敲腰捶背機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種敲腰捶背機(jī)器人。隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活日益水平的提敲，對(duì)于健康的追求越來(lái)越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來(lái)緩解勞累的身體。一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括：底座（8），所述的底座下面安裝有萬(wàn)向輪（5），所述的底座上具有控制開關(guān)（7）和電源孔（6），所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體（4）連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿（34），所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿（9）、捶肩桿（2）、捶肚桿（3）連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭（1）。本發(fā)明應(yīng)用于敲腰捶背機(jī)器人。
【專利說(shuō)明】敲腰捶背機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種敲腰捶背機(jī)器人。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們生活日益水平的提敲，對(duì)于健康的追求越來(lái)越重視，人們勞累一天回到家中希望得到一種舒服的享受，來(lái)緩解勞累的身體，然而傳統(tǒng)的按摩器材中，都要通過(guò)手持拿著通過(guò)敲打的方式來(lái)緩解疲勞，或者人們彼此互相按摩等等，往往在敲打的同時(shí)自己胳膊也會(huì)酸痛，為了緩解恩門勞累疲勞，發(fā)明涉及一種敲腰捶背機(jī)器人，人們只需要坐著不動(dòng)，即可享受到捶肩、捶背、捶肚等按摩。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種敲腰捶背機(jī)器人。
[0004]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括:底座，所述的底座下面安裝有萬(wàn)向輪，所述的底座上具有控制開關(guān)和電源孔，所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿，所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿、捶肩桿、捶肚桿連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭。
[0005]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器連接，所述的電動(dòng)機(jī)與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過(guò)皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過(guò)桿系A(chǔ)和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過(guò)桿系A(chǔ)和桿系B分別連接長(zhǎng)桿；所述的長(zhǎng)桿通過(guò)橫桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
[0006]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系A(chǔ)包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過(guò)連桿A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過(guò)軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過(guò)連桿H連接擺動(dòng)輪組A，所述的擺動(dòng)輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組A的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組A通過(guò)連桿B連接擺動(dòng)輪組B，所述的擺動(dòng)輪組B中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組B經(jīng)連桿C連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
[0007]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過(guò)連桿D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖桿B上，所述的搖桿B通過(guò)軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過(guò)連桿E連接擺動(dòng)輪組C，所述的擺動(dòng)輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組C經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組C的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組B通過(guò)連桿F連接擺動(dòng)輪組D，所述的擺動(dòng)輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D經(jīng)連桿G連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
[0008]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的擺動(dòng)輪組B上連接的長(zhǎng)桿穿過(guò)軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿；擺動(dòng)輪組D上連接的長(zhǎng)桿穿過(guò)軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿；所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿連接。
[0009]所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的固定架通過(guò)軸固定在底座上，所述的固定輪通過(guò)軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
1.本發(fā)明通過(guò)皮帶帶動(dòng)大皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪分別帶偏心輪B13和偏心輪26，偏心輪B13通過(guò)連桿D帶動(dòng)軸承組B14，軸承組B14通過(guò)連桿D與偏心軸承組B14連接，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過(guò)連桿D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖桿B18上，所述的搖桿B18通過(guò)軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過(guò)連桿E連接擺動(dòng)輪組Cl I，所述的擺動(dòng)輪組Cl I中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組Cll經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；驅(qū)動(dòng)捶背桿運(yùn)動(dòng)。所述的軸承組B14通過(guò)連桿E連接擺動(dòng)輪組C11，所述的擺動(dòng)輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組Cll經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；驅(qū)動(dòng)捶背桿運(yùn)動(dòng)。
[0011]2.軸承組B14通過(guò)連桿F連接擺動(dòng)輪組D20，所述的擺動(dòng)輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D20經(jīng)連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長(zhǎng)桿。所述的軸承組B14通過(guò)連桿F連接擺動(dòng)輪組D20，所述的擺動(dòng)輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D20經(jīng)連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長(zhǎng)桿。擺動(dòng)輪組B21上連接的長(zhǎng)桿32穿過(guò)軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿34 ;擺動(dòng)輪組D30上連接的長(zhǎng)桿32穿過(guò)軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿34 ;所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿3連接，進(jìn)行交叉錘肚動(dòng)作；所述的橫桿兩端與捶肩桿2連接，實(shí)現(xiàn)交叉捶肩動(dòng)作。
[0012]3.本發(fā)明能夠很好給勞累人們提供舒適的敲打按摩功效，整個(gè)機(jī)器全自動(dòng)化，不需要人工操作，可以通過(guò)整個(gè)傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)捶背桿、捶肩桿、捶肚桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在捶桿上設(shè)計(jì)了軟性錘頭給人適當(dāng)?shù)那脫?，?lái)緩解疲勞，同時(shí)通過(guò)調(diào)速器來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，從而來(lái)調(diào)節(jié)捶背桿、捶肩桿、捶肚桿的敲擊頻率。
[0013]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是本發(fā)明傳動(dòng)裝置示意圖。
[0015]附圖3是本發(fā)明殼體內(nèi)部傳動(dòng)部分示意圖。
[0016]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括:底座8，所述的底座下面安裝有萬(wàn)向輪5，所述的底座上具有控制器7和電源6，所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體4連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿32，所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿9、捶肩桿2、捶肚桿3連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭I。
[0017]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)17，所述的電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器35連接，所述的電動(dòng)機(jī)與小皮帶輪19連接，所述的小皮帶輪通過(guò)皮帶28與大皮帶輪29連接，所述的大皮帶輪通過(guò)桿系A(chǔ)和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過(guò)桿系A(chǔ)和桿系B分別連接長(zhǎng)桿；所述的長(zhǎng)桿通過(guò)橫桿34和捶肚連接桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
[0018]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系A(chǔ)包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A26，所述的偏心輪A26通過(guò)連桿A連接軸承組A23，所述的軸承組A23安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過(guò)軸承24固定在底座上；所述的軸承組A23通過(guò)連桿H連接擺動(dòng)輪組A27，所述的擺動(dòng)輪組A27中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組A27的另一端與捶背桿9的下部鉸接。所述的軸承組A23通過(guò)連桿B連接擺動(dòng)輪組B22，所述的擺動(dòng)輪組B22中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組B22經(jīng)連桿C連接底輪21，所述的底輪21連接長(zhǎng)桿。
[0019]實(shí)施例4:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B13，所述的偏心輪B13通過(guò)連桿D連接軸承組B14，所述的軸承組B14安裝在搖桿B18上，所述的搖桿B18通過(guò)軸承16固定在底座上。所述的軸承組B14通過(guò)連桿E連接擺動(dòng)輪組C11，所述的擺動(dòng)輪組Cll中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組Cll經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組Cll的另一端與捶背桿9的下部鉸接；所述的軸承組B14通過(guò)連桿F連接擺動(dòng)輪組D20，所述的擺動(dòng)輪組D20中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D20經(jīng)連桿G連接底輪30，所述的底輪30連接長(zhǎng)桿。
[0020]實(shí)施例5:
根據(jù)實(shí)施例1或2或3所述的敲腰捶背機(jī)器人，擺動(dòng)輪組B21上連接的長(zhǎng)桿32穿過(guò)軸承A33，所述的軸承A33固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿34 ；擺動(dòng)輪組D30上連接的長(zhǎng)桿32穿過(guò)軸承B31，所述的軸承B31固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿34 ;所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿3連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿2連接。
[0021]實(shí)施例6:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的固定架24通過(guò)軸固定在底座上，所述的固定輪18通過(guò)軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【權(quán)利要求】
1.一種敲腰捶背機(jī)器人，其組成包括:底座，其特征是:所述的底座下面安裝有萬(wàn)向輪，所述的底座上具有控制開關(guān)和電源孔，所述的底座上安裝有傳動(dòng)裝置，所述的底座與殼體連接，所述的殼體內(nèi)具有長(zhǎng)桿，所述的傳動(dòng)裝置分別與捶背桿、捶肩桿、捶肚桿連接，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上具有按摩頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)與調(diào)速器連接，所述的電動(dòng)機(jī)與小皮帶輪連接，所述的小皮帶輪通過(guò)皮帶與大皮帶輪連接，所述的大皮帶輪通過(guò)桿系A(chǔ)和桿系B分別連接捶背桿，所述的大皮帶輪通過(guò)桿系A(chǔ)和桿系B分別連接長(zhǎng)桿；所述的長(zhǎng)桿通過(guò)橫桿與所述的捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與所述的捶肩桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的敲腰捶背機(jī)器人，所述的輪系A(chǔ)包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪A，所述的偏心輪A通過(guò)連桿A連接軸承組A，所述的軸承組A安裝在搖桿A上，所述的搖桿通過(guò)軸承固定在底座上；所述的軸承組A通過(guò)連桿H連接擺動(dòng)輪組A，所述的擺動(dòng)輪組A中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組A的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組A通過(guò)連桿B連接擺動(dòng)輪組B，所述的擺動(dòng)輪組B中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組B經(jīng)連桿C連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的輪系B包括連接所述的大皮帶輪上的偏心輪B，所述的偏心輪B通過(guò)連桿D連接軸承組B，所述的軸承組B安裝在搖桿B上，所述的搖桿B通過(guò)軸承固定在底座上；所述的軸承組B通過(guò)連桿E連接擺動(dòng)輪組C，所述的擺動(dòng)輪組C中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組C經(jīng)所述的擺動(dòng)輪組C的另一端與捶背桿的下部鉸接；所述的軸承組B通過(guò)連桿F連接擺動(dòng)輪組D，所述的擺動(dòng)輪組D中部鉸接在所述的底座上，所述的擺動(dòng)輪組D經(jīng)連桿G連接底輪，所述的底輪連接長(zhǎng)桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的擺動(dòng)輪組B上連接的長(zhǎng)桿穿過(guò)軸承A，所述的軸承A固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的連桿D的橫桿；擺動(dòng)輪組D上連接的長(zhǎng)桿穿過(guò)軸承B，所述的軸承B固定在殼體上，所述的長(zhǎng)桿頂端連接有所述的橫桿；所述的橫桿插在殼體的方槽內(nèi)，所述的橫桿上連接有捶肚連接桿，所述的捶肚連接桿與捶肚桿連接，所述的橫桿兩端與捶肩桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的敲腰捶背機(jī)器人，其特征是:所述的固定架通過(guò)軸固定在底座上，所述的固定輪通過(guò)軸固定在底座上，所述的捶背桿、所述的捶肩桿、所述的捶肚桿上分別安裝有按摩頭，所述的按摩頭上具有海綿層。
【文檔編號(hào)】A61H23/02GK104224517SQ201410463606
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】史廣文, 史軒兆, 史艷玲 申請(qǐng)人:史廣文