帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，包括輪椅架、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、康復(fù)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪安裝在輪椅架下方的后端兩側(cè)，萬向輪安裝在輪椅架下方的前端兩側(cè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均連有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪椅架的中部兩側(cè)各安裝一個(gè)大座位，所述的康復(fù)機(jī)構(gòu)包括左踏板裝置和右踏板裝置，左踏板裝置包括固定短桿、長連桿、直線驅(qū)動(dòng)裝置、按摩棒、踏板，固定短桿一端固定在輪椅架上，固定短桿的另一端與長連桿的第一端鉸接，直線驅(qū)動(dòng)裝置一端與固定短桿鉸接，直線驅(qū)動(dòng)裝置另一端與長連桿的第二端鉸接，按摩棒安裝在長連桿中部，踏板安裝在長連桿的第二端處，右踏板裝置與左踏板裝置左右對稱布置。本發(fā)明能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降和前后水平方向移動(dòng)。
【專利說明】帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種康復(fù)裝置，具體地說是康復(fù)輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人口老齡化的進(jìn)程及人體生理機(jī)能的衰退，行動(dòng)不便的老年人越來越多。大部分老年人沒有完全喪失行走能力，但其站立能力卻嚴(yán)重衰退致使其長期被困在床上或輪椅上，這樣會(huì)導(dǎo)致雙腿血液循環(huán)不暢，肌肉萎縮壞死，從而造成腿部終身殘廢的可能。目前電動(dòng)輪椅已經(jīng)發(fā)展相對成熟，老年人可以借助輪椅代步，但是大多數(shù)電動(dòng)輪椅卻沒有輔助起坐功能及輔助康復(fù)功能，使得老年人無法自行起坐和自主進(jìn)行鍛煉。
[0003]目前國內(nèi)外相關(guān)專利主要有專利名稱為“座椅可升降的電動(dòng)輪椅車”(專利號(hào)為03246351.0)及專利名稱為“一種升降式電動(dòng)輪椅”(專利號(hào)為201120429383.6)的專利提出的技術(shù)方案僅能夠?qū)ψ螌?shí)現(xiàn)豎直方向的升降，而人體在站起的過程中人體的重心不僅在上升，還存在水平方向的移動(dòng)，因此，此類技術(shù)無法根據(jù)人體重心運(yùn)動(dòng)使人達(dá)到完全站立的狀態(tài)。專利“帶有起坐機(jī)構(gòu)的電動(dòng)助行輪椅”(專利號(hào)為201010148940.7)，采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)三根鋼絲繩配合過輪和三套直線滑軌實(shí)現(xiàn)起坐功能，增加了調(diào)整難度和制造成本；而且其采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腿部的助力功能，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜；并且人體在起坐過程中其重心是時(shí)刻變化的，而且在水平方向和豎直方向都是變化的，而該專利中座椅主要在垂直前后方向上發(fā)生變化，不存在水平左右方向上的移動(dòng)變化，因此該專利產(chǎn)品在使用過程中無法根據(jù)人體的重心使患者達(dá)到穩(wěn)定站立的狀態(tài)；而且該專利在使用時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)座椅上移，同時(shí)人體也隨之向上運(yùn)動(dòng)，如果用戶的腿短、或者沒有及時(shí)的將腳伸出接觸地面，則會(huì)出現(xiàn)用戶雙腳與地面脫離等問題，更進(jìn)一步的增加了用戶起坐站立難度的程度。
[0004]因此，研制一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，更加人性化，能實(shí)現(xiàn)單側(cè)腿擺動(dòng)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的擺動(dòng)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的擺動(dòng)訓(xùn)練，且符合重心變化的起坐功能和腿部康復(fù)功能的電動(dòng)輪椅是非常必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降和前后水平方向移動(dòng)的帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本發(fā)明帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其特征是:包括輪椅架、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、康復(fù)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪有兩個(gè)，安裝在輪椅架下方的后端兩側(cè)，萬向輪有兩個(gè)，安裝在輪椅架下方的前端兩側(cè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均連有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪椅架的中部兩側(cè)各安裝一個(gè)大座位，所述的康復(fù)機(jī)構(gòu)包括左踏板裝置和右踏板裝置，左踏板裝置包括固定短桿、長連桿、直線驅(qū)動(dòng)裝置、按摩棒、踏板，固定短桿一端固定在輪椅架上，固定短桿的另一端與長連桿的第一端鉸接，直線驅(qū)動(dòng)裝置一端與固定短桿鉸接，直線驅(qū)動(dòng)裝置另一端與長連桿的第二端鉸接，按摩棒安裝在長連桿中部，用于放腳的踏板安裝在長連桿的第二端處，右踏板裝置與左踏板裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對稱布置。
[0008]本發(fā)明還可以包括:
[0009]1、還包括起坐機(jī)構(gòu)，所述的起坐機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)元件、異形連桿、第一-第四滑輪、繩索、滑動(dòng)桿、滾輪、小座位、靠背、座位板，直線驅(qū)動(dòng)元件一端鉸接于輪椅架的后端，直線驅(qū)動(dòng)元件的另一端與異形連桿的第一端鉸接，異形連桿的第二端與座位板底部鉸接，輪椅架上設(shè)置前端固定架，異形連桿中部有兩個(gè)位置分別與前端固定架的中部以及滑動(dòng)桿的一端鉸接，滑動(dòng)桿的另一端安裝滾輪，座位板上安裝小座位，座位板底面安裝供滾輪滾動(dòng)的滑槽蓋板，滑動(dòng)桿安裝滾輪的位置固定第一固定釘，異形連桿的第一端處固定第二固定釘，繩索的兩端分別固定在第一固定釘和第二固定釘上，滑動(dòng)桿上安裝第一滑輪，異形連桿上依次安裝第二-第四滑輪，繩索依次繞過第一滑輪內(nèi)側(cè)、第二滑輪外側(cè)、第三滑輪內(nèi)側(cè)、第四滑輪內(nèi)側(cè)。
[0010]2、還包括左扶手桿和右扶手桿，輪椅架的左側(cè)上部安裝第一立桿連接件，輪椅架的左側(cè)中部安裝第一橫桿連接件，第一立桿連接件包括開口向上的U型槽，第一橫桿連接件包括開口向上的空心圓環(huán)，左扶手桿一端位于空心圓環(huán)里，左扶手桿另一端位于U型槽里，輪椅架的右側(cè)上部安裝與第一立桿連接件相同的第二立桿連接件，輪椅架的右側(cè)中部安裝與第一橫桿連接件相同的第二橫桿連接件，右扶手桿通過第二立桿連接件和第二橫桿連接件安裝在輪椅架上，其安裝方式與左扶手桿相同。
[0011]3、所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為筆式電動(dòng)推桿或可控氣彈簧，所述的直線驅(qū)動(dòng)元件為電動(dòng)推桿、氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠形式；所述按摩棒為可以轉(zhuǎn)動(dòng)的表面有凸起的尼龍圓棒套、木柄、橡膠柄、軟墊或護(hù)腿板。
[0012]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本發(fā)明符合人機(jī)工程學(xué)原理，僅利用一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)元件即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)輪椅座椅的升降和前后移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)座椅運(yùn)動(dòng)跟隨人體起坐時(shí)重心移動(dòng)位置，保證座椅的升降符合人體站起時(shí)重心移動(dòng)的變化，保證了患者起坐動(dòng)作的平穩(wěn)性，有助于患者自行起坐進(jìn)行鍛煉，降低患者起坐難度；同時(shí)將傳統(tǒng)固定式的踏板裝置改為可以進(jìn)行擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的踏板裝置，便于患者進(jìn)行單側(cè)腿擺動(dòng)訓(xùn)練、雙腿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作的擺動(dòng)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的擺動(dòng)訓(xùn)練等訓(xùn)練模式；此外，患者還可以利用踏板裝置將雙腿完全抬平，向上拔出扶手后，從側(cè)面由輪椅上移動(dòng)到床上或沙發(fā)上，對于腿部骨折術(shù)后需保持腿部抬起的患者也可方便保持腿部始終處于抬起狀態(tài)。本發(fā)明有助于用戶自行起坐、降低用戶的起坐難度，也有助于用戶有效的進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，操作方便，更加人性化。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的座椅升起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明工作時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本發(fā)明起坐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(含輪椅架)；
[0016]圖4為本發(fā)明起坐機(jī)構(gòu)升起時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明起坐機(jī)構(gòu)處于原位時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本發(fā)明起坐機(jī)構(gòu)升起時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為本發(fā)明康復(fù)機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0021]結(jié)合圖1?7，本發(fā)明的一種帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其包括輪椅架2、驅(qū)動(dòng)輪19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、萬向輪17、手動(dòng)操縱盒7、座椅、起坐機(jī)構(gòu)和康復(fù)機(jī)構(gòu)。其中，起坐機(jī)構(gòu)和康復(fù)機(jī)構(gòu)安裝在輪椅架2上；座椅由對稱固定在輪椅架2上的大座位3、4和固定在起坐機(jī)構(gòu)上的小坐位9組成；輪椅架2上的扶手為可方便拆卸式，由立桿連接件5、橫桿連接件16和扶手桿8組成，立桿連接件5朝上開有U型槽，只需將扶手桿8豎直向上提起即可拆卸。
[0022]康復(fù)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置于輪椅架2兩側(cè)的左踏板裝置13和右踏板裝置14，包括固定短桿131、長連桿132、按摩棒136、按摩棒連接件133、134、踏板138和帶動(dòng)長連桿運(yùn)動(dòng)的筆式電動(dòng)推桿139 ;固定短桿131 —端固定連接在輪椅架2上,另一端與長連桿132的一端鉸接；筆式電動(dòng)推桿139的固定端與固定短桿131的一端鉸接，自由端與長連桿132的一端鉸接；按摩棒136利用按摩棒連接件133、134以及螺釘135、螺母137固定在長連桿中部；踏板138安裝在長連桿132的一端，用于放腳。
[0023]參照圖2和圖7所示，本發(fā)明的康復(fù)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，患者坐在輪椅上，兩腿分別放置在左踏板裝置13和右踏板裝置14上，按摩棒136與雙腿小腿接觸。筆式電動(dòng)推桿139運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)長連桿132繞固定短桿131的一端轉(zhuǎn)動(dòng)，通過筆式電動(dòng)推桿139的往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)按摩棒136往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)患者的小腿進(jìn)行反復(fù)的抬腿和收腿動(dòng)作，具體的訓(xùn)練形式可以在手動(dòng)操縱盒7上進(jìn)行選擇。同時(shí)，按摩棒136也可對小腿肌肉起到按摩作用，幫助患者康復(fù)。按摩棒136為可以轉(zhuǎn)動(dòng)的表面有凸起或表面光滑的尼龍圓棒套，也可以采用其他材料和結(jié)構(gòu)形式，如表面有凸起的木柄或橡膠柄、軟墊或護(hù)腿板等。
[0024]參照圖3至圖6所示，本發(fā)明的一種帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅的起坐機(jī)構(gòu)具體包括電動(dòng)推桿1、異形連桿15、第一滑輪21、第二滑輪22、第三滑輪23、第四滑輪25、繩索24、滑動(dòng)桿12、滾輪20、滑槽蓋板11、座位板10、靠背6及小座位9。電動(dòng)推桿I的固定端鉸接于輪椅架2后端橫桿中部，自由端鉸接于異形連桿15—端；異形連桿15的另一端與座位板10的底部鉸接，中間位置分別與輪椅架2的前端固定架27中部鉸接和滑動(dòng)桿12的一端鉸接；滑動(dòng)桿12的另一端安裝有滾輪20，可以沿座位板10底面滑動(dòng)；滑槽蓋板11與座位板10底面裝配從而約束所述滾輪20的伸出軸端，并限制滾輪20沿座位板10底面滑動(dòng)的范圍。繩索24 —端固定在滑動(dòng)桿12靠近滾輪20處的第一固定釘28上，分別繞過安裝在滑動(dòng)桿12上的第一滑輪21內(nèi)側(cè)和安裝在異形連桿15上的第二滑輪22外側(cè)、第三滑輪23和第四滑輪24內(nèi)側(cè)，另一端與固定在異形連桿15上的第二固定釘26相連接，保證繩索24在起坐機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中始終張緊，所述繞繩滑輪至少有3個(gè)。
[0025]本發(fā)明的帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅的起坐機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0026]電動(dòng)推桿I收縮帶動(dòng)異形連桿15繞異形連桿15和輪椅架2前端固定架27中部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使得鉸接在異形連桿15另一端的座位板10轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定在座位板10上的小坐位9升起并前移；同時(shí)繩索24帶動(dòng)固定在滑動(dòng)桿12 —端的滾輪20沿座位板10底面向后滾動(dòng)，從而保證小坐位9在升起的同時(shí)始終保持水平，以實(shí)現(xiàn)幫助患者平穩(wěn)站起的目的。反之，電動(dòng)推桿伸出，異形連桿15帶動(dòng)小坐位9向后下降，滑動(dòng)桿12上的滾輪20沿座位板10底面向前滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小坐位9的復(fù)位。
[0027]起坐機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)原件還可以為氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠形式；康復(fù)機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)裝置還可以為可控氣彈簧。
[0028]本發(fā)明一種帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其包括輪椅架、驅(qū)動(dòng)輪19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、萬向輪17、手動(dòng)操縱盒7、座椅、起坐機(jī)構(gòu)和康復(fù)機(jī)構(gòu)；起坐機(jī)構(gòu)和康復(fù)機(jī)構(gòu)安裝在輪椅架上；座椅由對稱固定在輪椅架上的大座位3、4和固定在起坐機(jī)構(gòu)上的小坐位9組成；
[0029]起坐機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)元件、異形連桿15、滑輪、繩索24、滑動(dòng)桿12、滾輪20、滑槽蓋板11、座位板10、靠背6及小座位9 ;直線驅(qū)動(dòng)元件固定端鉸接于所述輪椅架上，自由端鉸接于所述異形連桿15 —端；異形連桿15另一端與所述座位板10底部鉸接，中間位置分別與所述輪椅架的前端固定架27中部和滑動(dòng)桿12的一端鉸接；滑動(dòng)桿12的另一端安裝有滾輪20，可以沿座位板10底面滑動(dòng)；滑槽蓋板11與座位板10底面裝配從而約束所述滾輪20的伸出軸端，并限制滾輪20沿所述座位板10底面滑動(dòng)的范圍；繩索24 —端固定在滑動(dòng)桿12靠近滾輪20處的第一固定釘28上，分別繞過安裝在所述滑動(dòng)桿12和異形連桿15的滑輪，另一端與固定在異形連桿15上的第二固定釘26相連接；直線驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)異形連桿15繞異形連桿15與輪椅架2前端固定架27中部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)使得鉸接在異形連桿15另一端的座位板10轉(zhuǎn)動(dòng)，將固定在所述座位板10上的小坐位9升起并前移，同時(shí)繩索24帶動(dòng)固定在所述滑動(dòng)桿12 —端的滾輪20沿座位板10底面向后滾動(dòng)，保證小坐位9升起的同時(shí)始終保持水平；
[0030]所述康復(fù)機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置于所述輪椅架2兩側(cè)的踏板裝置，包括固定短桿131、長連桿132、按摩棒136、按摩棒連接件133、134、踏板138和帶動(dòng)長連桿132運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)裝置；所述固定短桿131 —端固定在輪椅架2上，另一端與長連桿132的一端鉸接；所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的固定端與固定短桿131的一端鉸接，自由端與長連桿132的一端鉸接；所述按摩棒136利用按摩棒連接件133、134固定在長連桿132中部；所述踏板138安裝在長連桿132的一端,用于放腳。
[0031]所述輪椅架2的扶手為可方便拆卸式，由立桿連接件5、橫桿連接件16和扶手桿8組成，只需將扶手桿8豎直向上提起即可拆卸。
[0032]所述起坐機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)元件為電動(dòng)推桿I或氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠形式。
[0033]所述起坐機(jī)構(gòu)繩索24依次從第一滑輪21內(nèi)側(cè)、第二滑輪22外側(cè)、第三滑輪23內(nèi)側(cè)和第四滑輪25內(nèi)側(cè)繞過，保證繩索24在運(yùn)動(dòng)過程中始終張緊；所述繞繩滑輪至少有3個(gè)。
[0034]所述康復(fù)機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動(dòng)裝置采用筆式電動(dòng)推桿139或可控氣彈簧；所述按摩棒136為可以轉(zhuǎn)動(dòng)的表面有凸起或表面光滑的尼龍圓棒套。
[0035]所述按摩棒136還可以是表面有凸起的木柄或橡膠柄、軟墊或護(hù)腿板等。
【權(quán)利要求】
1.帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其特征是:包括輪椅架、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、康復(fù)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)輪有兩個(gè)，安裝在輪椅架下方的后端兩側(cè)，萬向輪有兩個(gè)，安裝在輪椅架下方的前端兩側(cè)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均連有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輪椅架的中部兩側(cè)各安裝一個(gè)大座位，所述的康復(fù)機(jī)構(gòu)包括左踏板裝置和右踏板裝置，左踏板裝置包括固定短桿、長連桿、直線驅(qū)動(dòng)裝置、按摩棒、踏板，固定短桿一端固定在輪椅架上，固定短桿的另一端與長連桿的第一端鉸接，直線驅(qū)動(dòng)裝置一端與固定短桿鉸接，直線驅(qū)動(dòng)裝置另一端與長連桿的第二端鉸接，按摩棒安裝在長連桿中部，用于放腳的踏板安裝在長連桿的第二端處，右踏板裝置與左踏板裝置結(jié)構(gòu)相同，左右對稱布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其特征是:還包括起坐機(jī)構(gòu)，所述的起坐機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)元件、異形連桿、第一-第四滑輪、繩索、滑動(dòng)桿、滾輪、小座位、靠背、座位板，直線驅(qū)動(dòng)元件一端鉸接于輪椅架的后端，直線驅(qū)動(dòng)元件的另一端與異形連桿的第一端鉸接，異形連桿的第二端與座位板底部鉸接，輪椅架上設(shè)置前端固定架，異形連桿中部有兩個(gè)位置分別與前端固定架的中部以及滑動(dòng)桿的一端鉸接，滑動(dòng)桿的另一端安裝滾輪，座位板上安裝小座位，座位板底面安裝供滾輪滾動(dòng)的滑槽蓋板，滑動(dòng)桿安裝滾輪的位置固定第一固定釘，異形連桿的第一端處固定第二固定釘，繩索的兩端分別固定在第一固定釘和第二固定釘上，滑動(dòng)桿上安裝第一滑輪，異形連桿上依次安裝第二-第四滑輪，繩索依次繞過第一滑輪內(nèi)側(cè)、第二滑輪外側(cè)、第三滑輪內(nèi)側(cè)、第四滑輪內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其特征是:還包括左扶手桿和右扶手桿，輪椅架的左側(cè)上部安裝第一立桿連接件，輪椅架的左側(cè)中部安裝第一橫桿連接件，第一立桿連接件包括開口向上的U型槽，第一橫桿連接件包括開口向上的空心圓環(huán)，左扶手桿一端位于空心圓環(huán)里，左扶手桿另一端位于U型槽里，輪椅架的右側(cè)上部安裝與第一立桿連接件相同的第二立桿連接件，輪椅架的右側(cè)中部安裝與第一橫桿連接件相同的第二橫桿連接件，右扶手桿通過第二立桿連接件和第二橫桿連接件安裝在輪椅架上，其安裝方式與左扶手桿相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其特征是:所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為筆式電動(dòng)推桿或可控氣彈簧，所述的直線驅(qū)動(dòng)元件為電動(dòng)推桿、氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠形式；所述按摩棒為可以轉(zhuǎn)動(dòng)的表面有凸起的尼龍圓棒套、木柄、橡膠柄、軟墊或護(hù)腿板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶起坐功能的電動(dòng)康復(fù)輪椅，其特征是:所述的直線驅(qū)動(dòng)裝置為筆式電動(dòng)推桿或可控氣彈簧，所述的直線驅(qū)動(dòng)元件為電動(dòng)推桿、氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠形式；所述按摩棒為可以轉(zhuǎn)動(dòng)的表面有凸起的尼龍圓棒套、木柄、橡膠柄、軟墊或護(hù)腿板。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK104224463SQ201410498808
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】張立勛, 秦濤, 陳志明 申請人:哈爾濱工程大學(xué)