成像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了成像系統(tǒng)，包括：內(nèi)窺鏡單元用于采集光信號(hào)，該內(nèi)窺鏡單元包括前端部和腔體部，前端部上嵌有光源鏡片和物鏡，腔體部的內(nèi)部設(shè)置有光源、濾光片和探測器件，光源發(fā)出的光信號(hào)包括近紅外光和照明光，在光源發(fā)出的光信號(hào)的傳輸方向上依次設(shè)置有：光源鏡片、物鏡、濾光片以及探測器件；濾光片包括能夠切換的第一濾光片和第二濾光片；探測器件包括：與第一濾光片相配合的可見光探測器件和與第二濾光片相配合的熒光探測器件；控制單元，通過光纜和電纜連接于內(nèi)窺鏡單元，配置成調(diào)整物鏡與探測器件之間的距離；圖像處理單元，通過光纜連接于內(nèi)窺鏡單元，配置成處理探測器件接受的光信號(hào)。該成像系統(tǒng)可以方便內(nèi)窺鏡對(duì)圖片進(jìn)行聚焦。
【專利說明】成像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像成像領(lǐng)域，具體地，涉及一種成像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]分子成像是近年來出現(xiàn)的一個(gè)將分子生物學(xué)與在體成像相結(jié)合的新領(lǐng)域，它可以使細(xì)胞功能可視化，并且能在生物活體內(nèi)部無創(chuàng)地跟蹤分子過程。這項(xiàng)技術(shù)還可以通過優(yōu)化新藥物的臨床前和臨床測試來改進(jìn)臨床治療，這將會(huì)由于其早期和準(zhǔn)確的診斷而帶來很大的經(jīng)濟(jì)影響，可以預(yù)見分子成像技術(shù)的迅速發(fā)展可能導(dǎo)致臨床醫(yī)療的重大變革。
[0003]在本【技術(shù)領(lǐng)域】中，通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行成像的系統(tǒng)一直都比較落后，通常通過簡單的CCD相機(jī)對(duì)內(nèi)部進(jìn)行取像，在取像的過程中，由于對(duì)內(nèi)部圖像的清晰度要求比較高，需要很高的對(duì)焦精準(zhǔn)度，而現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡對(duì)圖片進(jìn)行成像一般都不能很好的聚焦，那么設(shè)計(jì)一種可以精準(zhǔn)聚焦的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)成為一種急需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種成像系統(tǒng)和成像方法，該成像系統(tǒng)和成像方法克服了內(nèi)窺鏡對(duì)圖片進(jìn)行成像一般都不能很好的聚焦的問題，提供一種可以很好聚焦的成像系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)包括:內(nèi)窺鏡單元，所述內(nèi)窺鏡單元用于采集光信號(hào)，該內(nèi)窺鏡單元包括前端部和腔體部，所述前端部上嵌有光源鏡片和物鏡，所述腔體部的內(nèi)部設(shè)置有光源、濾光片和探測器件，所述光源發(fā)出的光信號(hào)包括近紅外光和照明光，在所述光源發(fā)出的光信號(hào)的傳輸方向上依次設(shè)置有:所述光源鏡片、所述物鏡、所述濾光片以及所述探測器件；所述濾光片包括能夠切換的第一濾光片和第二濾光片；所述探測器件包括:與所述第一濾光片相配合的可見光探測器件和與所述第二濾光片相配合的熒光探測器件；
[0006]控制單元，通過光纜和電纜連接于所述內(nèi)窺鏡單元，配置成控制所述內(nèi)窺鏡單元調(diào)整所述物鏡與所述探測器件之間的距離；
[0007]圖像處理單元，通過光纜連接于所述內(nèi)窺鏡單元，配置成處理所述探測器件接受的光信號(hào)。
[0008]優(yōu)選地，所述控制單元包括:分析處理器和與所述分析處理器連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述分析處理器配置成連接于所述內(nèi)窺鏡單元以根據(jù)所述光信號(hào)判斷是否準(zhǔn)確對(duì)焦，當(dāng)沒有準(zhǔn)確對(duì)焦時(shí)，在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述分析處理器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述物鏡與所述探測器件之間的距離。
[0009]優(yōu)選地，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)配置成響應(yīng)于所述分析處理器的控制以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器調(diào)整所述物鏡與所述探測器件之間的距離。
[0010]優(yōu)選地，所述圖像處理單元包括依次設(shè)置的熒光圖像增強(qiáng)模塊、熒光圖像加偽彩色模塊、圖像融合模塊以及顯示器模塊。
[0011]優(yōu)選地，所述熒光探測器件為:熒光相機(jī)；
[0012]所述可見光探測器件為:(XD相機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述光纜和電纜的外表面包裹有軟管。
[0014]通過上述實(shí)施方式，本發(fā)明的成像系統(tǒng)克服了內(nèi)窺鏡單元對(duì)圖片成像不能很好的聚焦的問題，并且該種內(nèi)窺鏡單元能夠采集白光和熒光，并能夠通過切換第一濾光片和第二濾光片改變采集的種類。
[0015]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0017]圖1是說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的成像系統(tǒng)的流程框圖；以及
[0018]圖2是說明本發(fā)明的一種【具體實(shí)施方式】的內(nèi)窺鏡單元的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明
[0020]I前端部2腔體部
[0021]11光源鏡片12物鏡
[0022]21光源211第一濾光片
[0023]212第二濾光片22探測器件。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0025]在本發(fā)明的一種成像系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】中，該成像系統(tǒng)包括:內(nèi)窺鏡單元，所述內(nèi)窺鏡單元用于采集光信號(hào)，該內(nèi)窺鏡單元包括前端部I和腔體部2，前端部I上嵌有光源鏡片11和物鏡12，腔體部2的內(nèi)部設(shè)置有光源21、濾光片和探測器件22，光源21發(fā)出的光信號(hào)包括近紅外光和照明光，在光源21發(fā)出的光信號(hào)的傳輸方向上依次設(shè)置有:光源鏡片11、物鏡12、濾光片以及探測器件22 ;濾光片包括能夠切換的第一濾光片211和第二濾光片212 ;探測器件22包括:與第一濾光片211相配合的可見光探測器件22和與第二濾光片212相配合的熒光探測器件22 ；
[0026]控制單元，通過光纜和電纜連接于內(nèi)窺鏡單元，配置成控制所述內(nèi)窺鏡單元調(diào)整所述物鏡12與所述探測器件22之間的距離；
[0027]圖像處理單元，通過光纜連接于內(nèi)窺鏡單元，配置成處理探測器件22接受的光信號(hào)。
[0028]所述物鏡12與所述探測器件22之間通過可滑動(dòng)連接件進(jìn)行連接，所述物鏡12與所述探測器件22的相對(duì)位置可以發(fā)生滑動(dòng)，且物鏡12與探測器件22之間可以做相對(duì)運(yùn)動(dòng)和相向運(yùn)動(dòng)等等。通過上述實(shí)施方式，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡單元將近紅外光和照明光都從內(nèi)窺鏡單元的腔體部2中發(fā)出并穿過光源鏡片11照射于被射物體的表面上，反射回的光通過物鏡12、濾光片以及探測器件22進(jìn)行接收，從而實(shí)現(xiàn)采集白光和熒光圖像；在該成像系統(tǒng)使用的時(shí)候，光源鏡片11能夠?qū)庠?1起到保護(hù)的作用；控制單元既通過光纜又通過電纜連接內(nèi)窺鏡單元，控制單元接收到光信號(hào)和控制信號(hào)使得內(nèi)窺鏡單元可以很好的聚焦。
[0029]以下結(jié)合附圖1和附圖2的內(nèi)窺鏡單元對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的說明，在本發(fā)明中，成像系統(tǒng)能夠很好的聚焦并且能夠?qū)崿F(xiàn)白光和熒光圖像的融合顯示。
[0030]在本發(fā)明的一種成像系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】中，控制單元可以包括:分析處理器和與分析處理器連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，分析處理器配置成連接于內(nèi)窺鏡單元以根據(jù)光信號(hào)判斷是否準(zhǔn)確對(duì)焦，當(dāng)沒有準(zhǔn)確對(duì)焦時(shí)，在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述物鏡12與所述探測器件22之間的距離。
[0031 ] 在該種優(yōu)選實(shí)施方式中，為了確定最佳對(duì)焦點(diǎn)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡單元的準(zhǔn)確對(duì)焦，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以包括:電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)配置成響應(yīng)于所述分析處理器的控制以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器調(diào)整所述物鏡12與所述探測器件22之間的距離，其中，驅(qū)動(dòng)器可以為一個(gè)自動(dòng)裝置，自動(dòng)控制焦距對(duì)準(zhǔn)，該種對(duì)準(zhǔn)方式不需要人工進(jìn)行操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)校準(zhǔn)。
[0032]在該種優(yōu)選實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)熒光圖像和白光圖像的融合并增強(qiáng)且將圖像顯示在顯示器上，圖像處理單元包括依次設(shè)置的熒光圖像增強(qiáng)模塊、熒光圖像加偽彩色模塊、圖像融合模塊以及顯示器模塊。
[0033]在該種實(shí)施方式中，熒光探測器件22為:熒光相機(jī)，該種相機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)熒光圖像的采集，可見光探測器件22為:CCD相機(jī)，該種相機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)白光圖像的采集。
[0034]在該種實(shí)施方式中，光纜和電纜的外表面包裹有軟管，通過上述實(shí)施方式，給光纜和電纜起到保護(hù)加固的作用。
[0035]綜上所述，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡單元將近紅外光和照明光都從內(nèi)窺鏡單元的腔體部2中發(fā)出并穿過光源鏡片11照射于被射物體的表面上，反射回的光通過物鏡12、濾光片以及探測器件22進(jìn)行接收，從而實(shí)現(xiàn)采集白光和熒光圖像；在該成像系統(tǒng)使用的時(shí)候，光源鏡片11能夠?qū)庠?1起到保護(hù)的作用；控制單元既通過光纜又通過電纜連接內(nèi)窺鏡單元，控制單元接收到光信號(hào)和控制信號(hào)使得內(nèi)窺鏡單元可以很好的聚焦，能夠通過分析處理器和與分析處理器連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)確定最佳對(duì)焦點(diǎn)實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡單元的準(zhǔn)確對(duì)焦，通過圖像處理單元將熒光圖像和白光圖像的融合并增強(qiáng)且將增強(qiáng)后的圖像顯示在顯示器上。
[0036]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0037]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0038]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種成像系統(tǒng)，其特征在于，該成像系統(tǒng)包括:內(nèi)窺鏡單元，所述內(nèi)窺鏡單元用于采集光信號(hào)，該內(nèi)窺鏡單元包括前端部(I)和腔體部(2)，所述前端部(I)上嵌有光源鏡片(11)和物鏡(12)，所述腔體部(2)的內(nèi)部設(shè)置有光源(21)、濾光片和探測器件(22)，所述光源(21)發(fā)出的光信號(hào)包括近紅外光和照明光，在所述光源(21)發(fā)出的光信號(hào)的傳輸方向上依次設(shè)置有:所述光源鏡片(11)、所述物鏡(12)、所述濾光片以及所述探測器件(22)；所述濾光片包括能夠切換的第一濾光片(211)和第二濾光片(212);所述探測器件(22)包括:與所述第一濾光片(211)相配合的可見光探測器件(22)和與所述第二濾光片(212)相配合的熒光探測器件(22)； 控制單元，通過光纜和電纜連接于所述內(nèi)窺鏡單元，配置成控制所述內(nèi)窺鏡單元調(diào)整所述物鏡(12)與所述探測器件(22)之間的距離； 圖像處理單元，通過光纜連接于所述內(nèi)窺鏡單元，配置成處理所述探測器件(22)接受的光信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括:分析處理器和與所述分析處理器連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述分析處理器配置成連接于所述內(nèi)窺鏡單元以根據(jù)所述光信號(hào)判斷是否準(zhǔn)確對(duì)焦，當(dāng)沒有準(zhǔn)確對(duì)焦時(shí)，在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，所述分析處理器控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整所述物鏡(12)與所述探測器件(22)之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，所述電機(jī)配置成響應(yīng)于所述分析處理器的控制以驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器調(diào)整所述物鏡(12)與所述探測器件(22)之間的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元包括依次設(shè)置的熒光圖像增強(qiáng)模塊、熒光圖像加偽彩色模塊、圖像融合模塊以及顯示器模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述熒光探測器件(22)為:熒光相機(jī)； 所述可見光探測器件(22)為:CCD相機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像系統(tǒng)，其特征在于，所述光纜和電纜的外表面包裹有軟管。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK104274148SQ201410508158
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】詹詩杰, 周儀光 申請(qǐng)人:安徽中科醫(yī)藥成像技術(shù)科技有限公司