一種非侵入式血栓檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種非侵入式血栓檢測儀，包括，主控模塊，主控模塊連接光源驅(qū)動模塊，光源驅(qū)動模塊經(jīng)通道選擇由不同的通道分別連接兩個探頭，探頭檢測信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊傳輸回主控模塊，所述主控模塊接收數(shù)據(jù)傳輸與處理模塊數(shù)據(jù)，換算成血液動力學(xué)參數(shù)與成像模塊進行數(shù)據(jù)交換，供電系統(tǒng)為整個裝置供電；本發(fā)明利用近紅外光檢查技術(shù)獲取血液動力學(xué)參數(shù)，分析數(shù)據(jù)，利用成像算法，動態(tài)顯示血栓變化圖像，與對稱組織檢測圖像以及人體組織分類成像數(shù)據(jù)庫進行比較，對血栓部位進行檢測并做出血栓栓塞程度評估，并實時對栓塞病人進行監(jiān)護和對血栓病人的治療效果做出評估。
【專利說明】一種非侵入式血栓檢測儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種非侵入式血栓檢測儀。

【背景技術(shù)】
[0002]血栓是由于血液中形成血塊堵塞血管，血液循環(huán)受阻引起，據(jù)統(tǒng)計全球每年死于血栓超過1500萬人，已成為全球總死亡人數(shù)第一位疾病，廣州日報2011年一篇報道稱我國血栓性疾病呈現(xiàn)高發(fā)病、高死亡、高致殘、高復(fù)發(fā)這“四高”特征，患者總?cè)藬?shù)已達一千萬以上?，F(xiàn)在常用的血栓治療手段為血管手術(shù)和藥物治療，都需要合適的技術(shù)手段來監(jiān)護和評估療效。其中血管手術(shù)效率比較高，在手術(shù)完成后通常需要一定技術(shù)手段對血栓區(qū)域進行再次檢查，來評價手術(shù)效果。另一方面，藥物治療是一個較為漫長的過程，并且大多這些藥物有產(chǎn)生其它大動脈或內(nèi)臟出血的潛在危險，因此特別需要一種便攜的甚至適用于家用的監(jiān)測血栓變化的儀器，監(jiān)護病人生理狀況變化，以及來評價藥物治療效果。并且，那些在醫(yī)院治療的臨床病人，通常是血栓病情已比較嚴重，血栓引起人的生理反應(yīng)比較劇烈，有時還有生命危險。因此一種能實時的監(jiān)護血栓變化的儀器顯的非常重要。
[0003]在醫(yī)院里，目前沒有專門的血栓檢測儀，對血栓的檢測通常會選用下列設(shè)備:數(shù)字減影血管造影(DSA)，磁共振血管成像(MRA)，CT血管成像(CTA)，經(jīng)顱彩色多普勒超聲(TCCS)，光學(xué)相干層析成像技術(shù)(OCT)。其中TCCS分辨率不高，OCT成像深度淺，都不是常用檢測手段；而03乂0^，對人體都是有傷害的，用其來評估治療效果對人體損傷大，不適合短期內(nèi)多次使用，MRA費用高，且在顯示較小的血栓方面有較大的局限。并且上述設(shè)備均不是便攜式檢測設(shè)備，都需要大型系統(tǒng)支撐，而且不適于長時連續(xù)監(jiān)測，不適合局部血栓檢測與血栓疾病的監(jiān)護。因此，本專利申請發(fā)明一種基于非侵入式的、完全無創(chuàng)的、實時連續(xù)檢測、可連續(xù)檢測48小時以上的、便攜式可家用的光學(xué)血脈栓塞監(jiān)護儀。
[0004]經(jīng)查閱，血栓檢測的儀器有專利申請?zhí)枮?2215325《便攜式血栓檢測儀》實用新型，專利號為ZL200520021524.5《自動旋轉(zhuǎn)式血栓檢測儀》實用新型，專利號為ZL200720199013.1《體外隱形血栓檢測智能分析儀》實用新型?！侗銛y式血栓檢測儀》它的原理是通過抽取人體血液分析血漿的凝血狀態(tài)實現(xiàn)的，其方法即不利于實際操作，且又屬于有創(chuàng)的方式，不適合做監(jiān)護使用；《自動旋轉(zhuǎn)式血栓檢測儀》、《體外隱形血栓檢測智能分析儀》是通過抽取血液，然后檢測一些血氣參數(shù)，不適合對同一人多次使用，而醫(yī)院的血栓監(jiān)護常常是通過檢測人體生理學(xué)參數(shù)(主要為血壓，脈搏，心律等)來間接反應(yīng)血栓變化，不能實時反映血栓的發(fā)展情況?，F(xiàn)今還沒有一種直接的無創(chuàng)的血栓檢測和監(jiān)護儀器。因此，提供一種無創(chuàng)的新型血栓檢測裝置，很好的解決上述發(fā)明的不足，長時間動態(tài)顯示血栓的變化情況就顯得尤為必要。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種非侵入式血栓檢測儀。適用于幾乎所有局部血栓檢測，特別適合戶外運動和訓(xùn)練造成的栓塞檢測，適用血栓治療效果評估以及血栓病人監(jiān)護，本發(fā)明具有性能穩(wěn)定、裝置簡單、便攜以及適用部位廣的特點。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
[0007]—種非侵入式血栓檢測儀包括，主控模塊，主控模塊連接光源驅(qū)動模塊，光源驅(qū)動模塊經(jīng)通道選擇由不同的通道分別連接兩個探頭，探頭檢測信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊傳輸回主控模塊，所述主控模塊與成像模塊及數(shù)據(jù)傳輸與處理模塊完成數(shù)據(jù)交換，電源系統(tǒng)為整個裝置供電；
[0008]主控模塊，是整個系統(tǒng)的控制核心，包括控制光源驅(qū)動芯片工作，按照設(shè)定時序進行周期采樣、處理數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)傳輸與儲存，控制成像模塊工作；其中，數(shù)據(jù)處理將電壓信號轉(zhuǎn)化為光密度變化，在經(jīng)由空間分辨近紅外光譜術(shù)或修正Beer-Lambert定律轉(zhuǎn)化為血液動力學(xué)參數(shù)變化，例如血氧、血容、血流，儲存數(shù)據(jù)為血液動力學(xué)數(shù)據(jù)；成像計算為基于擴散光學(xué)近似或Monte Carlo獲得光傳輸?shù)哪鎲栴}解算獲得各血液動力學(xué)參數(shù)在檢測部位分布的圖像；
[0009]探頭由兩塊至少能發(fā)射兩種不同近紅外光的近紅外光源和能探測待測血栓部位組織光傳輸回來的光衰減變化的光敏探測器系列組成；
[0010]光源驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動光源，能使多波長光源按照要求逐次點亮和熄滅；
[0011]數(shù)據(jù)理模塊，將探測到的信號，經(jīng)過放大濾波，模數(shù)轉(zhuǎn)換，傳遞給主控模塊，采集的原始信號為表征光強衰減的電壓信號；
[0012]數(shù)據(jù)傳輸與存儲模塊，根據(jù)需要選擇傳輸模式來傳輸數(shù)據(jù)，包括有線的接口技術(shù)，如USB，DB9接口 ；無線的藍牙，WIFI，射頻通信方式；并將數(shù)據(jù)存儲到存儲器中，存儲器分為兩部分，分為主機存儲器和擴展存儲器，擴展存儲器為u盤，SD卡，或其他存儲介質(zhì)；
[0013]成像系統(tǒng)，由帶有DSP主控芯片或者獨立DSP芯片與顯示屏組成，被主控模塊控制通過成像算法對數(shù)據(jù)再處理成像。
[0014]進一步的，所述成像模塊由電腦進行處理，把采集的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，傳輸?shù)诫娔X上，編寫電腦端軟件，采用與成像模塊相同的算法，進行成像。
[0015]進一步的，所述探頭包括一個發(fā)射至少兩種波長的近紅外光光源和設(shè)置在所述光源周圍的4個及4個以上光敏探測器，所述光源中心與所述的光敏探測器中心之間的距離為15mm?45mm ;光源所包含的所有波長，在600_980nm范圍，典型的波長組合至少包括一個波長在700-800nm，一個波長在800-900nm，光源包含的各波長光能夠分別被驅(qū)動控制按照所設(shè)定時序點亮或熄滅，光敏探測器的最小響應(yīng)度要滿足能探測到光源低功率下的光功率信號，例如0PT101。
[0016]進一步的，所述光源中心與所述的光敏探測器中心之間的距離對于普通黃皮膚或白皮膚的成年人，典型值為20mm?30mm，對于嬰幼兒，典型值為15mm?25mm。
[0017]進一步的，探頭由柔性材料制作，以減緩對栓塞部位造成壓力，增強舒適感，光學(xué)探頭還有附帶的綁腹帶、吸附皮膚的軟體材料、或者醫(yī)用粘貼材料。
[0018]進一步的，所述電源系統(tǒng)為有線電源或無線電源。
[0019]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明利用近紅外光檢查技術(shù)獲取血液動力學(xué)參數(shù)，分析數(shù)據(jù)，利用成像算法，動態(tài)顯示血栓變化圖像，與對稱組織檢測圖像以及人體組織分類成像數(shù)據(jù)庫進行比較，對血栓部位進行檢測并做出血栓栓塞程度評估,并實時對栓塞病人進行監(jiān)護和對血栓病人的治療效果做出評估。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1.為本發(fā)明裝置自帶成像模塊系統(tǒng)框圖。
[0021]圖2.為本發(fā)明通過電腦成像的系統(tǒng)框圖。
[0022]圖3.—個光源四個光敏傳感器正方形排布的探頭板布局示意圖。
[0023]圖4.一個光源六個光敏傳感器圓形排布的探頭板布局不意圖。
[0024]圖5.—個光源八個光敏傳感器正八面體排布的探頭板布局示意圖。
[0025]圖6.兩個個光源八個光敏傳感器正方形排布的探頭板布局示意圖。

【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖及【具體實施方式】對本發(fā)明方案做進一步詳細描述，
[0027]如圖1所示，一種非侵入式血栓檢測儀，包括，主控模塊，主控模塊連接光源驅(qū)動模塊，光源驅(qū)動模塊經(jīng)通道選擇由不同的通道分別連接兩個探頭，探頭檢測信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊傳輸回主控模塊，所述主控模塊與成像模塊及數(shù)據(jù)傳輸與處理模塊完成數(shù)據(jù)交換，供電系統(tǒng)為整個裝置供電；
[0028]主控模塊，是整個系統(tǒng)的控制核心，包括控制光源驅(qū)動芯片工作，按照設(shè)定時序進行周期采樣、處理數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)傳輸與儲存，控制成像模塊工作；其中，數(shù)據(jù)處理將電壓信號轉(zhuǎn)化為光密度變化，在經(jīng)由空間分辨近紅外光譜術(shù)或修正Beer-Lambert定律轉(zhuǎn)化為血液動力學(xué)參數(shù)變化，例如血氧、血容、血流等。儲存數(shù)據(jù)為血液動力學(xué)數(shù)據(jù)；成像計算為基于擴散光學(xué)近似或Monte Carlo獲得光傳輸?shù)哪鎲栴}解算獲得各血液動力學(xué)參數(shù)在檢測部位分布的圖像；
[0029]探頭由兩塊至少能發(fā)射兩種不同近紅外光的近紅外光源和能探測待測血栓部位組織光傳輸回來的光衰減變化的光敏探測器系列組成。
[0030]光源驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動光源，能使多波長光源按照要求逐次點亮和熄滅；
[0031]數(shù)據(jù)理模塊，將探測到的信號，經(jīng)過放大濾波，模數(shù)轉(zhuǎn)換，傳遞給主控模塊。采集的原始信號為表征光強衰減的電壓信號；
[0032]數(shù)據(jù)傳輸與存儲模塊，根據(jù)需要選擇傳輸模式來傳輸數(shù)據(jù)，包括有線的接口技術(shù)，如USB，DB9等接口 ；無線的藍牙，WIFI，射頻等通信方式；并將數(shù)據(jù)存儲到存儲器中，存儲器分為兩部分，分為主機存儲器和擴展存儲器，擴展存儲器可以是u盤，SD卡等存儲介質(zhì)；
[0033]成像系統(tǒng)，由帶有DSP主控芯片或者獨立DSP芯片與顯示屏組成，被主控模塊控制通過成像算法對數(shù)據(jù)再處理成像。
[0034]進一步的，所述成像模塊還可以交由電腦進行處理，把采集的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，傳輸?shù)诫娔X上，編寫電腦端軟件，采用與成像模塊相同的算法，進行成像。
[0035]進一步的，所述光學(xué)探頭包括一個可發(fā)射至少兩種波長的近紅外光光源和設(shè)置在所述光源周圍的4個及4個以上光敏探測器，所述光源中心與所述的光敏探測器中心之間的距離為15mm?45mm ;光源所包含的所有波長，在600_980nm范圍，典型的波長組合至少包括一個波長在700-800nm，一個波長在800-900nm，光源包含的各波長光能夠分別被驅(qū)動控制按照所設(shè)定時序點亮或熄滅，光敏探測器的最小響應(yīng)度要滿足能探測到光源低功率下的光功率信號，例如OPTlOl。
[0036]進一步的，所述光源中心與所述的光敏探測器中心之間的距離對于普通黃皮膚或白皮膚的成年人，典型值為20mm?30mm，對于嬰幼兒，典型值為15mm?25mm。
[0037]進一步的，光學(xué)探頭由柔性材料制作，以減緩對栓塞部位造成壓力，增強舒適感，光學(xué)探頭還有附帶的綁腹帶、吸附皮膚的軟體材料、或者醫(yī)用粘貼材料。
[0038]進一步的，電源系統(tǒng)，分兩套方案，一為有線電源供電，臨床長時間監(jiān)護時使用；一為移動電源模式，可用于戶外運動或訓(xùn)練時使用，移動電源所儲存電量最少能使整個系統(tǒng)工作兩個小時及以上。
[0039]本系統(tǒng)有七個模塊組成，其工作方式為:主控模塊控制光源驅(qū)動,按需要點亮探頭上的光源，探頭上光敏探測器接收到光傳輸回來的光衰減變化信號，選通一個通道然后把信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊，通過數(shù)據(jù)處理模塊中的放大，濾波，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換成需要的數(shù)字信號，供主控模塊調(diào)用，主控模塊把電壓信號轉(zhuǎn)換成血液動力學(xué)參數(shù)，并控制成像模塊和數(shù)據(jù)傳輸存儲模塊工作，按需完成數(shù)據(jù)的傳輸儲，成像模塊按一定的算法，對主控模塊傳過來數(shù)據(jù)進行再加工排列，交由顯示器進行成像顯示，同時調(diào)用人體正常組織本裝置所采臨床數(shù)據(jù)庫的相關(guān)信息，在顯示器中成像作為比對圖像，觀測采集的栓塞部位圖像與對稱部位圖像或數(shù)據(jù)庫圖像進行比對，觀測其趨同情況，得出血栓的病變程度。
[0040]本發(fā)明的工作原理為:主控模塊控制光源驅(qū)動，按需要點亮探頭上的光源，探頭上光敏探測器接收到光傳輸回來的光衰減變化信號，選通一個通道然后把信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊，通過數(shù)據(jù)處理模塊中的放大，濾波，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換成需要的數(shù)字信號，供主控模塊調(diào)用，主控模塊把電壓信號轉(zhuǎn)換成血液動力學(xué)參數(shù)，并控制成像模塊和數(shù)據(jù)傳輸存儲模塊工作，按需完成數(shù)據(jù)的傳輸儲。由于本發(fā)明至少包括兩個光學(xué)探頭。當病人血脈栓塞部位的對稱部位正常時，其中一個探頭可選用性地置于該對稱的正常部位，以獲取對照的正常部位數(shù)據(jù)。另一種方式不置正常對照部位，全部用于需要監(jiān)測的一個或多個部位，將檢測數(shù)據(jù)與人體正常組織本裝置所采臨床數(shù)據(jù)庫比對，以獲取血脈栓塞情況信息。
[0041]人體正常組織本裝置所采臨床數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫由本裝置通過對正常人的某些部位進行成像得到的數(shù)據(jù)組成。該數(shù)據(jù)庫可由成像模塊調(diào)用，選擇與血栓相同部位進行顯示，作為一個參考標準。
[0042]評估方法:血栓評估是通過栓塞部位成像圖與對稱部位成像圖，數(shù)據(jù)庫圖中的一幅或兩幅比對，觀測其趨同效果得出結(jié)論。
[0043]由上述方案，我們設(shè)計了一套實驗裝置，其中光源采用EPITEX公司的三波長LED ；光源驅(qū)動使用德州儀器TLC系列多通道光源驅(qū)動芯片；主控模塊、成像模塊、數(shù)據(jù)處理模塊使用的處理核心為意法半導(dǎo)體的STM32F407系列微處理器；數(shù)據(jù)傳輸和存儲采樣串口轉(zhuǎn)USB和TF卡；電源系統(tǒng)能提供電流穩(wěn)定的3.3V、5V電壓。
[0044]如圖2所示，其采用電腦成像，工作方式為:主控模塊控制光源驅(qū)動，按需要點亮探頭上的光源，探頭上光敏探測器接收到光傳輸回來的光衰減變化信號，然后把信號傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理模塊，通過數(shù)據(jù)處理模塊中的放大，濾波，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，轉(zhuǎn)換成需要的數(shù)字信號，供主控模塊調(diào)用，主控模塊控制數(shù)據(jù)傳輸儲存系統(tǒng)工作，按需完成數(shù)據(jù)的傳輸儲存，數(shù)據(jù)傳入電腦端，其中數(shù)據(jù)的傳輸方式可以是有線的USB等或者無線的藍牙等，電腦把接收的數(shù)據(jù)按一定方法對數(shù)據(jù)進行成像，同時調(diào)用人體正常組織本裝置所采臨床數(shù)據(jù)庫的相關(guān)信息，作為比對圖像，觀測采集的栓塞部位圖像與對稱部位圖像或數(shù)據(jù)庫圖像進行比對，觀測其趨同情況，得出血栓的病變程度。
[0045]圖3至圖5給出了光源與光敏探測器可行的排布方式，但不僅限于此，只要滿足光源與光敏探測器之間的中心點距離為15mm?45mm之間。
[0046]如圖3所示，給出一個光敏探測器成正方形排布的探頭形狀，dl的取值應(yīng)在15mm?45mm之間。
[0047]如圖4所不,一個光源六個光敏傳感器圓形排布，dl的取值應(yīng)在15mm?45mm之間。
[0048]如圖5所不,一個光源八個光敏傳感器正八邊形排布,dl的取值應(yīng)在15mm?45mm之間。
[0049]如圖6所不,兩個光源8個光敏傳感器長方形形排布,dl與d2的取值應(yīng)在15mm?45mm之間。
[0050]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。
【權(quán)利要求】
1.一種非侵入式血栓檢測儀，其特征在于，包括，主控模塊，主控模塊連接光源驅(qū)動模塊，光源驅(qū)動模塊經(jīng)通道選擇由不同的通道分別連接兩個探頭，探頭檢測信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊傳輸回主控模塊，所述主控模塊與成像模塊及數(shù)據(jù)傳輸與處理模塊完成數(shù)據(jù)交換，電源系統(tǒng)為整個裝置供電； 主控模塊，是整個系統(tǒng)的控制核心，包括控制光源驅(qū)動芯片工作，按照設(shè)定時序進行周期采樣、處理數(shù)據(jù)，控制數(shù)據(jù)傳輸與儲存，控制成像模塊工作；其中，數(shù)據(jù)處理將電壓信號轉(zhuǎn)化為光密度變化，在經(jīng)由空間分辨近紅外光譜術(shù)或修正Beer-Lambert定律轉(zhuǎn)化為血液動力學(xué)參數(shù)變化，例如血氧、血容、血流，儲存數(shù)據(jù)為血液動力學(xué)數(shù)據(jù)；成像計算為基于擴散光學(xué)近似或Monte Carlo獲得光傳輸?shù)哪鎲栴}解算獲得各血液動力學(xué)參數(shù)在檢測部位分布的圖像； 探頭由兩塊至少能發(fā)射兩種不同近紅外光的近紅外光源和能探測待測血栓部位組織光傳輸回來的光衰減變化的光敏探測器系列組成； 光源驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動光源，能使多波長光源按照要求逐次點亮和熄滅； 數(shù)據(jù)理模塊，將探測到的信號，經(jīng)過放大濾波，模數(shù)轉(zhuǎn)換，傳遞給主控模塊，采集的原始信號為表征光強衰減的電壓信號； 數(shù)據(jù)傳輸與存儲模塊，根據(jù)需要選擇傳輸模式來傳輸數(shù)據(jù)，包括有線的接口技術(shù)，如USB，DB9接口 ；無線的藍牙，WIFI，射頻通信方式；并將數(shù)據(jù)存儲到存儲器中，存儲器分為兩部分，分為主機存儲器和擴展存儲器，擴展存儲器為u盤，SD卡，或其他存儲介質(zhì)； 成像系統(tǒng)，由帶有DSP主控芯片或者獨立DSP芯片與顯示屏組成，被主控模塊控制通過成像算法對數(shù)據(jù)再處理成像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非侵入式血栓檢測儀，其特征在于，所述成像模塊由電腦進行處理，把采集的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，傳輸?shù)诫娔X上，編寫電腦端軟件，采用與成像模塊相同的算法，進行成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非侵入式血栓檢測儀，其特征在于，所述探頭包括一個發(fā)射至少兩種波長的近紅外光光源和設(shè)置在所述光源周圍的4個及4個以上光敏探測器，所述光源中心與所述的光敏探測器中心之間的距離為15mm?45mm ;光源所包含的所有波長，在600-980nm范圍，典型的波長組合至少包括一個波長在700_800nm，一個波長在800_900nm，光源包含的各波長光能夠分別被驅(qū)動控制按照所設(shè)定時序點亮或熄滅，光敏探測器的最小響應(yīng)度要滿足能探測到光源低功率下的光功率信號，例如0PT101。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非侵入式血栓檢測儀，其特征在于，所述光源中心與所述的光敏探測器中心之間的距離對于普通黃皮膚或白皮膚的成年人，典型值為20mm?30mm，對于嬰幼兒，典型值為15_?25_。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非侵入式血栓檢測儀，其特征在于，探頭由柔性材料制作，以減緩對栓塞部位造成壓力，增強舒適感，光學(xué)探頭還有附帶的綁腹帶、吸附皮膚的軟體材料、或者醫(yī)用粘貼材料。
6.根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的非侵入式血栓檢測儀，其特征在于，電源系統(tǒng)為有線電源或無線電源。
【文檔編號】A61B5/026GK104352230SQ201410636048
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】李婷, 孫云龍, 李凱, 高原 申請人:電子科技大學(xué)