一種病員轉(zhuǎn)運床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:包括底座(1),在底座上通過支撐裝置(2)支撐固定橫梁(3),在橫梁上分別連接橫向滑軌(4)和第一雙向電機(jī)(9a),第一雙向電機(jī)的兩個輸出軸上都連接第一絲桿(9c),在每個第一絲桿上均都通過絲桿螺母(30)相互交叉鉸接橫向連桿(10),兩個橫向連桿連接縱向連桿(21),每個橫向滑軌的滑板上均通過連接板(11)鉸接兩個擺桿(12),在兩個連接板同側(cè)的擺桿上連接鏟板(14),兩個所述鏟板對應(yīng)配合,在兩個擺桿之間設(shè)有控制其張合運動的張合裝置。本發(fā)明的優(yōu)點:本裝置使用方便,可用于轉(zhuǎn)運各種病人,轉(zhuǎn)運平穩(wěn)安全,搬運過程平穩(wěn),能有效的減小搬運給病員時給其帶來的痛苦。
【專利說明】一種病員轉(zhuǎn)運床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種病員搬運裝置,特別涉及一種病員轉(zhuǎn)運床。
【背景技術(shù)】
[0002]病人在手術(shù)后,體質(zhì)極度虛弱,疼痛難忍,四肢活動不便,在此情況下就需要使用轉(zhuǎn)運床將患者運回病床,由于現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運床大多數(shù)沒有起吊裝置,往往需要兩個以上護(hù)理人員及家屬協(xié)助方能完成,這樣不但勞動強度大,而且往往由于操作不熟練,增加了患者的痛苦,不利于術(shù)后康復(fù),還可能造成意想不到的嚴(yán)重后果。在現(xiàn)有技術(shù)中,也有少部分的轉(zhuǎn)運床設(shè)有吊帶式起吊裝置或鏟板式起吊裝置,但上述的起吊裝置又都存在著一定的缺陷,吊帶式的存在著起吊后容易晃動,起吊安全性差等缺點;所以現(xiàn)階段急需要一種能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)運手術(shù)后的病人,而對病人基本不產(chǎn)生痛苦的轉(zhuǎn)運裝置,經(jīng)過廣泛檢索,尚未發(fā)現(xiàn)較為理想的技術(shù)方案。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)階段帶有鏟板式起吊裝置的病員轉(zhuǎn)運床,存在的夾人的缺點,而提出的一種病員轉(zhuǎn)運床。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:包括底座,在底座的下面連接一組車輪,在所述底座上通過支撐裝置支撐固定一個橫梁,在橫梁的兩側(cè)分別固定連接一個橫向滑軌,在所述橫梁上還連接一個第一雙向電機(jī),在第一雙向電機(jī)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第一絲桿,在每個第一絲桿上均配合連接一個絲桿螺母,在每個絲桿螺母上均連接一個一端與其相鉸接的橫向連桿,在每個所述橫向連桿的另一端均鉸接一個導(dǎo)向座,所述兩個橫向連桿相互交叉鉸接設(shè)置,兩個所述導(dǎo)向座內(nèi)套接固定一個縱向連桿,縱向連桿的兩端分別固定連接在所述相應(yīng)橫向滑軌的滑板上;
每個所述橫向滑軌的滑板上均連接板,在每個連接板的兩側(cè)均連接一個一端與其相鉸接的擺桿,每個擺桿的另一端均固定連接一個固定桿,連接在兩個所述連接板同側(cè)的固定桿上固定連接一個鏟板,兩個所述鏟板對應(yīng)配合,在所述連接板和相應(yīng)的兩個擺桿之間設(shè)有張合裝置,所述兩個鏟板通過張合裝置控制其張合運動;
在所述底座上還連接移動電源和控制柜,所述控制柜由移動電源供電。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,可以有以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
所述支撐裝置包括固定連接在所述底座兩側(cè)的縱向滑軌,在兩個縱向滑軌之間的底座上還連接一個電動升降桿,所述電動升降桿的上側(cè)連接一個支撐架,在支撐架上連接所述第一雙向電機(jī),所述縱向滑軌和支撐架分別連接固定所述橫梁。
[0006]所述支撐裝置包括連接在所述底座上的導(dǎo)向管,在所述導(dǎo)向管內(nèi)活動配合連接一個支撐桿,在所述導(dǎo)向管的底部設(shè)有一個伺服電機(jī),在所述伺服電機(jī)的輸出軸上通過絲桿和絲桿螺母與所述支撐桿支撐配合。
[0007]所述導(dǎo)向管和支撐桿均為方形結(jié)構(gòu),在所述導(dǎo)向管的上端設(shè)有一個導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置包括四個分別設(shè)置在導(dǎo)向管相應(yīng)拐角的U型座,在每個U型座內(nèi)均通過固定軸連接一個能夠自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪,所述導(dǎo)向輪與支撐桿相應(yīng)的棱邊導(dǎo)向配合。
[0008]所述底座上還連接一個轉(zhuǎn)向裝置。
[0009]所述轉(zhuǎn)向裝置包括連接在所述底座一側(cè)的方向盤,在方向盤的下側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接一個萬向節(jié),所述萬向節(jié)通過第一連桿連接第二連桿,所述第二連桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)向板固定連接在相應(yīng)的車輪,在底座另一側(cè)的其中一個車輪上還連接一個驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)由所述移動電源供電。
[0010]所述轉(zhuǎn)向裝置包括方向把手,方向把手通關(guān)過轉(zhuǎn)軸連接所述底座下側(cè)的其中一個車輪,在該車輪上還連接一個驅(qū)動電機(jī),驅(qū)動電機(jī)由所述移動電源供電。
[0011]所述張合裝置包括連接固定在每個所述連接板的固定座,在每個所述固定座的底部均固定連接一個第二雙向電機(jī),在第二雙向電機(jī)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第二絲桿,在每個第二絲桿上均配合連接一個絲桿螺母,在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸;
還包括在每個擺桿上均設(shè)有一讓位孔,每個所述第二絲桿均與相應(yīng)讓位孔讓位配合,在讓位孔兩側(cè)的擺桿上均固定連接一個固定板,在每個固定板上均設(shè)有一個腰形通孔,每個所述定位軸均設(shè)置在相應(yīng)的腰形通孔內(nèi)。
[0012]所述張合裝置包括一個固定連接桿,所述固定連接桿的兩端分別固定連接在相應(yīng)的連接板上,在所述固定連接桿的下面通過連接板固定連接第三雙向電機(jī),在第三雙向電機(jī)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第三絲桿,每個第三絲桿通過傘齒輪組轉(zhuǎn)動連接兩個與其垂直的第四絲桿,在每個第四絲桿上均配合連接一個絲桿螺母,在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸;
還包括在每個擺桿上均設(shè)有一讓位孔,每個所述第二絲桿均與相應(yīng)讓位孔讓位配合,在讓位孔兩側(cè)的擺桿上均固定連接一個固定板,在每個固定板上均設(shè)有一個腰形通孔,每個所述定位軸均設(shè)置在相應(yīng)的腰形通孔內(nèi)。
[0013]在所述橫梁的兩側(cè)分別連接一個與相應(yīng)橫向連桿感應(yīng)配合的限位開關(guān),在其中一個固定桿上連接一個限位桿,在連接所述固定桿上連接一個與所述限位桿限位配合的限位開關(guān),在相對的兩個擺桿上也分別連接一個限位桿,在所述固定座上連接兩個與所述相應(yīng)限位桿對應(yīng)限位配合的限位開關(guān),所述每個限位開關(guān)均與所述控制柜連接,在所述固定座上還連接一個對準(zhǔn)所述鏟板的攝像頭,所述攝像頭也與所述控制柜連接。
[0014]在所述橫梁的一側(cè)還連接一個橫向?qū)к?,在每個所述絲桿螺母上還分別連接一個與橫向?qū)к壔瑒优浜系幕瑝K。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本裝置使用方便,轉(zhuǎn)運平穩(wěn)安全,可用于轉(zhuǎn)運各種病人,實用性強,搬運過程平穩(wěn)能有效的減小搬運給病員時給其帶來的痛苦。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的另一結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖1包裝后的結(jié)構(gòu)示意圖; 圖4是轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5是圖1的升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖2升降裝置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]實施例1:如圖1所示,本發(fā)明提供的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:包括底座1,所述底座I為一個U型架,在U型架上包裹一層擋板,在底座I的下面的四個拐角分別連接一個車輪27,后側(cè)的兩個車輪27為萬向輪,前側(cè)的兩個為一般不能隨意變向的車輪。
[0019]結(jié)合圖5所示,在所述底座I上通過支撐裝置2支撐固定一個橫梁3,在橫梁3的兩側(cè)分別固定連接一個橫向滑軌4,所述支撐裝置2包括兩個分別垂直固定連接在所述底座I兩側(cè)的縱向滑軌2c,所述縱向滑軌2c的滑軌座的一端焊接在底座I上,兩個縱向滑軌2c的滑板的上端分別焊接在橫梁3的兩端的底部。在兩個縱向滑軌2c之間的底座I上還連接一個電動升降桿7,所述電動升降桿7為現(xiàn)有技術(shù),所述電動升降桿7的上側(cè)連接一個支撐架8,所述支撐架8包括一個連接在電動升降桿7上端的制成桿,在所述支撐桿的上端設(shè)有一個U型支架8a,U型支架8a與所述橫梁3支撐配合,在所述U型支架8a內(nèi)固定連接第一雙向電機(jī)9a,在第一雙向電機(jī)9a的兩個輸出軸上分別固定連接一個第一絲桿9c,每個第一絲桿9c的端部均通過裝有軸承的軸承座36支撐固定在所述橫梁3上,在所述橫梁3的一側(cè)還連接一個橫向?qū)к?,在所述U型支架8a兩側(cè)的橫梁3上分別連接一個限位開關(guān)45,在每個第一絲桿9c上均配合連接一個絲桿螺母30,在絲桿螺母30上分別連接有鉸接座和與橫向?qū)к?滑動配合的滑塊,所述鉸接座分別與相應(yīng)的限位開關(guān)45限位配合,用來控制橫向連桿10的伸縮進(jìn)而控制鏟板14的推出和收回,其結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系詳見下面段落的描述。
[0020]在所述底座I上還分別連接移動電源35和控制柜23,所述控制柜23由移動電源35供電,所述控制柜23上設(shè)有控制按鈕、電源開關(guān)和閉路電視顯示屏,所述電動升降桿7和限位開關(guān)45均通過導(dǎo)線連接控制柜23。
[0021]在每個絲桿螺母30的鉸接座上均連接一個一端與其相鉸接的橫向連桿10,所述兩個橫向連桿10交叉設(shè)置,在兩個橫向連桿10的相交處通過一個鉸接軸鉸接固定,在每個所述橫向連桿10的另一端均鉸接一個導(dǎo)向座22,兩個所述導(dǎo)向座22內(nèi)套接固定一個縱向連桿21,所述導(dǎo)向座22內(nèi)配合連接一個軸承,在軸承的作用下導(dǎo)向座22能夠在縱向連桿21上自由移動,所述縱向連桿21的兩端分別固定連接在所述相應(yīng)橫向滑軌4的滑板上。
[0022]每個所述橫向滑軌4滑板的前端均一個梯形的連接板11,在每個連接板11下面的兩側(cè)均連接一個一端與其相鉸接的擺桿12,每個擺桿12的另一端均固定連接一個固定桿13,連接在兩個所述連接板11同側(cè)的固定桿13上固定連接一個鏟板14,兩個所述鏟板14對應(yīng)配合,在所述連接板11和相應(yīng)的兩個擺桿12之間設(shè)有張合裝置,所述兩個鏟板14通過張合裝置控制其張合運動。
[0023]所述張合裝置包括一個固定連接桿31,所述固定連接桿31的兩端分別固定連接在相應(yīng)的連接板11上,在所述固定連接桿31的下面通過連接板32固定連接第三雙向電機(jī)9e,在第三雙向電機(jī)9e的兩個輸出軸上分別固定連接一個第三絲桿9f,每個第三絲桿9f通過傘齒輪組16轉(zhuǎn)動連接兩個與其垂直的第四絲桿9g,所述兩個相應(yīng)的第四絲桿9g均通過固定座15支撐固定連接在相應(yīng)的連接板11上,所述傘齒輪組16設(shè)置在齒輪箱39內(nèi),齒輪箱39固定連接在相應(yīng)的固定座15上,所述固定座15包括與連接板11連接的直板,在直板下面的兩側(cè)分別設(shè)有一個支撐板19,在每個支撐板19上均設(shè)有一個通孔,所述第四絲桿9g貫穿相應(yīng)的支撐板19的通孔。所述第三雙向電機(jī)9e通過導(dǎo)線連接所述控制柜23,并有控制柜23控制其運動,第三雙向電機(jī)9e兩側(cè)的輸出軸同時帶動兩側(cè)的傘齒輪組16轉(zhuǎn)動,從而可控制鏟板14兩側(cè)運動的步調(diào)一致。
[0024]在每個第四絲桿9g上均配合連接一個絲桿螺母,在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸20。還包括在每個擺桿12上均設(shè)有一讓位孔12a,每個所述第二絲桿9d均與相應(yīng)讓位孔12a讓位配合,在讓位孔12a兩側(cè)的擺桿12上均固定連接一個固定板17,在每個固定板17上均設(shè)有一個腰形通孔17a,每個所述定位軸20均設(shè)置在相應(yīng)的腰形通孔17a內(nèi),且在每個定位軸20上均套接固定一個與相應(yīng)的腰形通孔17a配合的軸承。
[0025]結(jié)合圖4所示,所述底座I的一側(cè)設(shè)有一個延伸板la,在延伸板Ia上連接一個轉(zhuǎn)向裝置5,所述轉(zhuǎn)向裝置5包括U型連接座33,在U型連接座33的上面焊接一個固定管25,在固定管25內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接一個轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的上端連接一個向盤26、下端連接一個萬向節(jié)28,所述萬向節(jié)28通過第一連桿34連接第二連桿35,所述第二連桿35的兩端分別通過轉(zhuǎn)向板27a固定連接在相應(yīng)的車輪27,在底座I另一側(cè)的其中一個車輪27上還連接一個驅(qū)動電機(jī)24,驅(qū)動電機(jī)24通過導(dǎo)線連接所述控制柜23,并由所述移動電源35供電。
[0026]在所述橫梁3的兩側(cè)分別連接一個與相應(yīng)橫向連桿10感應(yīng)配合的限位開關(guān)45,在其中一個固定桿13上連接一個限位桿46,在連接所述固定桿13上連接一個與所述限位桿46限位配合的限位開關(guān)45,在相對的兩個擺桿12上也分別連接一個限位桿46,在所述固定座15上連接兩個與所述相應(yīng)限位桿46對應(yīng)限位配合的限位開關(guān)45,所述每個限位開關(guān)45均與所述控制柜23連接,這里所述的三組限位開關(guān)45和控制柜23的限位配合,用來控制所述鏟板14分離和合并,進(jìn)而將病人鏟起和放下。在所述固定座15上還連接一個對準(zhǔn)所述鏟板14的攝像頭41,所述攝像頭41也與所述控制柜23連接,所述攝像頭41采集到的圖像信號由閉路電視顯示屏顯示。
[0027]結(jié)合圖3所示,在所述橫向滑軌4和橫向連桿10的外側(cè)設(shè)有上包裝盒43,在所述移動電源35的外側(cè)設(shè)有電源箱42,在所述張合裝置的外側(cè)設(shè)有前側(cè)包裝盒44。
[0028]實施例2:如圖2和圖6所示,在實施例1中所述支撐裝置2還可以為以下結(jié)構(gòu),它包括連接在所述底座I上的導(dǎo)向管2a,在所述導(dǎo)向管2a內(nèi)活動配合連接一個支撐桿2b,在所述導(dǎo)向管2a的底部設(shè)有一個伺服電機(jī)8,在所述伺服電機(jī)8的輸出軸上通過絲桿和絲桿螺母與所述支撐桿2b支撐配合。
[0029]所述導(dǎo)向管2a和支撐桿2b均為方形結(jié)構(gòu),在所述導(dǎo)向管2a的上端設(shè)有一個導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置包括四個分別設(shè)置在導(dǎo)向管2a相應(yīng)拐角的U型座2d,在每個U型座2d內(nèi)均通過固定軸2g連接一個能夠自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪2f,所述導(dǎo)向輪2f與支撐桿2b相應(yīng)的棱邊導(dǎo)向配合。
[0030]實施例3:在實施例1中轉(zhuǎn)向裝置5還可以為以下結(jié)構(gòu),它包括固定連接在所述底座I上的U型連接座33,在U型連接座33的上面焊接一個固定管25,在固定管25內(nèi)轉(zhuǎn)動配合連接一個轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸的上端連接一個方向把手26a,下端連接所述底座I下側(cè)的其中一個車輪27,在該車輪27上還連接一個驅(qū)動電機(jī)24,驅(qū)動電機(jī)24通過導(dǎo)線連接所述控制柜23,并由所述移動電源35供電。
[0031]實施例4:在實施例1中的張合裝置可以為以下結(jié)構(gòu),它包括連接固定在每個所述連接板11的固定座15,在固定座15的兩個支撐板19上連接固定一個第二雙向電機(jī)%,在第二雙向電機(jī)9b的兩個輸出軸上分別固定連接一個第二絲桿9d,在每個第二絲桿9d上均配合連接一個絲桿螺母,在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸20,所述兩個第二雙向電機(jī)9b均有所述控制柜23控制座同步運動,
還包括在每個擺桿12上均設(shè)有一讓位孔12a,每個所述第二絲桿9d均與相應(yīng)讓位孔12a讓位配合,在讓位孔12a兩側(cè)的擺桿12上均固定連接一個固定板17,在每個固定板17上均設(shè)有一個腰形通孔17a,每個所述定位軸20均設(shè)置在相應(yīng)的腰形通孔17a內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:包括底座(I ),在底座(I)的下面連接一組車輪(27),在所述底座(I)上通過支撐裝置(2)支撐固定一個橫梁(3),在橫梁(3)的兩側(cè)分別固定連接一個橫向滑軌(4),在所述橫梁(3)上還連接一個第一雙向電機(jī)(9a),在第一雙向電機(jī)(9a)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第一絲桿(9c),在每個第一絲桿(9c)上均配合連接一個絲桿螺母(30),在每個絲桿螺母(30)上均連接一個一端與其相鉸接的橫向連桿(10),在每個所述橫向連桿(10)的另一端均鉸接一個導(dǎo)向座(22),所述兩個橫向連桿(10)相互交叉鉸接設(shè)置,兩個所述導(dǎo)向座(22)內(nèi)套接固定一個縱向連桿(21),縱向連桿(21)的兩端分別固定連接在所述相應(yīng)橫向滑軌(4)的滑板上; 每個所述橫向滑軌(4)的滑板上均連接板(11),在每個連接板(11)的兩側(cè)均連接一個一端與其相鉸接的擺桿(12),每個擺桿(12)的另一端均固定連接一個固定桿(13),連接在兩個所述連接板(11)同側(cè)的固定桿(13)上固定連接一個鏟板(14),兩個所述鏟板(14)對應(yīng)配合,在所述連接板(11)和相應(yīng)的兩個擺桿(12)之間設(shè)有張合裝置,所述兩個鏟板(14)通過張合裝置控制其張合運動; 在所述底座(I)上還連接移動電源(35)和控制柜(23),所述控制柜(23)由移動電源(35)供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述支撐裝置(2)包括固定連接在所述底座(I)兩側(cè)的縱向滑軌(2c),在兩個縱向滑軌(2c)之間的底座(I)上還連接一個電動升降桿(7),所述電動升降桿(7)的上側(cè)連接一個支撐架(8),在支撐架(8)上連接所述第一雙向電機(jī)(9a),所述縱向滑軌(2c)和支撐架(8)分別連接固定所述橫梁(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述支撐裝置(2)包括連接在所述底座(I)上的導(dǎo)向管(2a),在所述導(dǎo)向管(2a)內(nèi)活動配合連接一個支撐桿(2b),在所述導(dǎo)向管(2a)的底部設(shè)有一個伺服電機(jī)(8),在所述伺服電機(jī)(8)的輸出軸上通過絲桿和絲桿螺母與所述支撐桿(2b)支撐配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述導(dǎo)向管(2a)和支撐桿(2b)均為方形結(jié)構(gòu),在所述導(dǎo)向管(2a)的上端設(shè)有一個導(dǎo)向裝置,所述導(dǎo)向裝置包括四個分別設(shè)置在導(dǎo)向管(2a)相應(yīng)拐角的U型座(2d),在每個U型座(2d)內(nèi)均通過固定軸(2g)連接一個能夠自由轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向輪(2f ),所述導(dǎo)向輪(2f )與支撐桿(2b )相應(yīng)的棱邊導(dǎo)向配入口 ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述底座(I)上還連接一個轉(zhuǎn)向裝置(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(5)包括連接在所述底座(I) 一側(cè)的方向盤(26),在方向盤(26)的下側(cè)通過轉(zhuǎn)軸連接一個萬向節(jié)(28),所述萬向節(jié)(28 )通過第一連桿(34 )連接第二連桿(35 ),所述第二連桿(35 )的兩端分別通過轉(zhuǎn)向板(27a)固定連接在相應(yīng)的車輪(27),在底座(I)另一側(cè)的其中一個車輪(27)上還連接一個驅(qū)動電機(jī)(24 ),驅(qū)動電機(jī)(24 )由所述移動電源(35 )供電。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述轉(zhuǎn)向裝置(5)包括方向把手(26a),方向把手(26a)通關(guān)過轉(zhuǎn)軸連接所述底座(I)下側(cè)的其中一個車輪(27),在該車輪(27 )上還連接一個驅(qū)動電機(jī)(24 ),驅(qū)動電機(jī)(24 )由所述移動電源(35 )供電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述張合裝置包括連接固定在每個所述連接板(11)的固定座(15),在每個所述固定座(15)的底部均固定連接一個第二雙向電機(jī)(%),在第二雙向電機(jī)(9b)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第二絲桿(9d),在每個第二絲桿(9d)上均配合連接一個絲桿螺母,在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸(20); 還包括在每個擺桿(12)上均設(shè)有一讓位孔(12a),每個所述第二絲桿(9d)均與相應(yīng)讓位孔(12a)讓位配合,在讓位孔(12a)兩側(cè)的擺桿(12)上均固定連接一個固定板(17),在每個固定板(17)上均設(shè)有一個腰形通孔(17a),每個所述定位軸(20)均設(shè)置在相應(yīng)的腰形通孔(17a)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:所述張合裝置包括一個固定連接桿(31),所述固定連接桿(31)的兩端分別固定連接在相應(yīng)的連接板(11)上,在所述固定連接桿(31)的下面通過連接板(32)固定連接第三雙向電機(jī)(9e),在第三雙向電機(jī)(9e)的兩個輸出軸上分別固定連接一個第三絲桿(9f),每個第三絲桿(9f)通過傘齒輪組(16)轉(zhuǎn)動連接兩個與其垂直的第四絲桿(9g),在每個第四絲桿(9g)上均配合連接一個絲桿螺母,在所述絲桿螺母連接兩個相互對稱的定位軸(20); 還包括在每個擺桿(12)上均設(shè)有一讓位孔(12a),每個所述第二絲桿(9d)均與相應(yīng)讓位孔(12a)讓位配合,在讓位孔(12a)兩側(cè)的擺桿(12)上均固定連接一個固定板(17),在每個固定板(17)上均設(shè)有一個腰形通孔(17a),每個所述定位軸(20)均設(shè)置在相應(yīng)的腰形通孔(17a)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種病員轉(zhuǎn)運床,其特征在于:在所述橫梁(3)的兩側(cè)分別連接一個與相應(yīng)橫向連桿(10)感應(yīng)配合的限位開關(guān)(45),在其中一個固定桿(13)上連接一個限位桿(46),在連接所述固定桿(13)上連接一個與所述限位桿(46)限位配合的限位開關(guān)(45),在相對的兩個擺桿(12)上也分別連接一個限位桿(46),在所述固定座(15)上連接兩個與所述相應(yīng)限位桿(46)對應(yīng)限位配合的限位開關(guān)(45),所述每個限位開關(guān)(45)均與所述控制柜(23)連接,在所述固定座(15)上還連接一個對準(zhǔn)所述鏟板(14)的攝像頭(41),所述攝像頭(41)也與所述控制柜(23 )連接。
【文檔編號】A61G7/14GK104490544SQ201410731150
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】葉強 申請人:葉強