一種醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其包括自動擺位床、控制裝置和導軌；導軌一端鄰近自動擺位床安裝，另一端鄰近醫(yī)用直線加速器處安裝的治療床；導軌鄰近治療床的端部安裝有橫跨導軌的移動托架；導軌上放置有沿導軌滑動的小車；自動擺位床包括用于對患者身上的標識進行讀取的采集裝置以及安裝在床板的下表面、用于帶動床板水平移動的滑動機構；移動托架包括橫跨導軌的固定架和安裝在固定架頂部用于水平和豎直移動、將滑動至小車上的床板移動到治療床上的提升裝置；滑動機構、采集裝置和提升裝置均與控制裝置連接。整個擺位過程通過設備自動實現(xiàn)，提高了放射治療時擺位的精度；從而減少了患者等待時間，提高醫(yī)用直線加速器使用效率。
【專利說明】一種醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，特別涉及一種醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]醫(yī)用直線加速器現(xiàn)已廣泛應用于外照射放射治療中，目前基本上替代了沽60放射治療機，成為外照射放射治療的主要設備。在醫(yī)用直線加速器擺位方面，目前普遍采用人工擺位，即醫(yī)務人員將患者帶入機房，并在治療床上固定好體位后實施放射治療。一方面，在擺位過程中，醫(yī)務人員通過肉眼觀察患者體位是否準確和手動操作治療床，擺位效率低，降低了醫(yī)用直線加速器的使用效率，同時難免會導致較大擺位誤差。另一方面，醫(yī)務人員在對每個患者實施治療過程中需要反復進入機房擺位，難免受到過量的輻照。


【發(fā)明內容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中的上述不足，本發(fā)明針對目前醫(yī)用直線加速器治療患者過程中人工擺位效率低和擺位精度低的問題，而提供了一種醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)。
[0004]為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)采用的技術方案為:包括自動擺位床、控制裝置和導軌；導軌一端鄰近自動擺位床安裝，另一端鄰近醫(yī)用直線加速器處安裝的治療床；導軌鄰近治療床的端部安裝有橫跨導軌的移動托架；導軌上放置有沿導軌滑動的小車；
自動擺位床包括用于對固定在床板上的患者身上的標識進行讀取的采集裝置以及安裝在床板的下表面、用于帶動床板水平移動的滑動機構；
移動托架包括橫跨導軌的固定架和安裝在固定架頂部用于水平和豎直移動、將滑動至小車上的床板移動到治療床上的提升裝置；滑動機構、采集裝置和提升裝置均與控制裝置連接。
[0005]本發(fā)明的有益效果為:醫(yī)務人員協(xié)助患者在自動擺位床保持正確的放療體位后并固定好患者的體位，啟動本系統(tǒng)，采集裝置獲取病人身上需要放射部分的標識，并將其通過控制裝置傳遞給醫(yī)用直線加速器的治療床；同時控制裝置啟動滑動機構將床板移動到小車的固定板上，小車將患者帶到移動托架處，通過升降裝置將床板轉移到醫(yī)用直線加速器的治療床；治療床通過擺位床找出的治療中心位置，將患者標志位送入醫(yī)用直線加速器等中心位置，實施放射治療；整個擺位過程通過設備自動實現(xiàn)，提高了放射治療時擺位的精度。
[0006]當當前一個病人正在治療床上做放射治療時，醫(yī)務人員即可對下一個需要治療的病人實施自動擺位；當前一個病人治療結束并轉移到小車后，擺位完成的下一個病人便可通過導軌進入醫(yī)用直線加速器實施治療；從而減少了患者等待時間，提高醫(yī)用直線加速器使用效率。

【具體實施方式】
[0007]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通醫(yī)務人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0008]圖1為醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)與醫(yī)用直線加速器安放在一起后的立體圖； 圖2為自動擺位床一個實施例的立體圖；
圖3為自動擺位床另一個實施例的立體圖；
圖4為小車的立體圖；
圖5為自動擺位床的床板的仰視圖。
[0009]其中，1、自動擺位床；11、床身；12、床板；121、第一定位孔；122、滑道；13、滑動機構；131、鏈條；132、連接桿；133、電機；134、從動齒輪；135、傳遞齒輪；2、小車；21、固定板；211、限位裝置；222、滑槽；223、第二定位孔；22、支撐架；23、伸縮桿；24、液壓缸；25、底座；3、導軌；4、治療床；5、移動托架；51、氣缸；52、機械手；6、醫(yī)用直線加速器。
【具體實施方式】
[0010]下面對本發(fā)明的【具體實施方式】進行描述，以便于本【技術領域】的醫(yī)務人員理解本發(fā)明，但應該清楚，本發(fā)明不限于【具體實施方式】的范圍，對本【技術領域】的普通醫(yī)務人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本發(fā)明構思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。
[0011]參考圖1，圖1示出了醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)與醫(yī)用直線加速器安放在一起后的立體圖；如圖1所示，本實施例采用的技術方案為:
該醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)包括自動擺位床1、控制裝置和導軌3 ;導軌3 —端鄰近自動擺位床I安裝，另一端鄰近醫(yī)用直線加速器6處安裝的治療床4 ;導軌3鄰近治療床4的端部安裝有橫跨導軌3的移動托架5 ;導軌3上放置有沿導軌滑動的小車2。
[0012]其中導軌3作為小車2運動導向裝置，優(yōu)選在自動擺位床I與治療床4之間設置有兩根導軌3，分別作為小車2輸入和輸出病人的通道，其中，一根導軌3負責運送需要治療的患者，另一根導軌3負責運送治療完成的患者。關于導軌3的設計，針對不同醫(yī)院醫(yī)用直線加速器6機房構造的不同，可以設計成不同形狀。
[0013]圖2示出了自動擺位床一個實施例的立體圖，如圖2所示，自動擺位床I包括床身
11、安裝在床身11頂部的床板12、設置在床身11上方用于對固定在床板12上的患者身上的標識(病人在進行放射治療之前，需要在身上進行放射治療的部分做一個標識，以便在后續(xù)放療時快速地找到放療部位)進行讀取的采集裝置以及安裝在床板12的下表面、用于帶動床板12水平移動的滑動機構13。
[0014]在發(fā)明的一個實施例中，為了精準確定患者身上標識相對床板12、患者體位輪廓的位置，采集裝置可以采用目前較為先進的激光定位儀。激光定位儀將確定的信息傳輸給控制裝置，控制裝置將患者身上標識的信息傳輸給治療床4，當患者轉運到醫(yī)用直線加速器6的治療床4上后，治療床4可以通過上述激光定位儀采集的信息快速地確定患者照射靶區(qū)等中心的位置。關于患者身上標識的精確定位完全通過設備自動實現(xiàn)，醫(yī)務人員無需反復進入機房擺位，避免了醫(yī)務人員受到過量的輻照。
[0015]如圖4所示，小車2包括固定在底座25上的滑輪，安裝在底座25上的支撐架22和位于支撐架22上方的固定板21 ;支撐架22上固定安裝有用于帶動固定板21升降的升降裝置；底座25上固定安裝有用于給小車2提供沿導軌3移動動力的電機裝置；電機裝置為一電機。固定板21上兩側板內側開設有用于卡裝床板12的滑槽222。
[0016]如圖5所示，床板12中部設置有第一定位孔121。如圖4所示，固定板21上設置有與第一定位孔121配合的第二定位孔223 ;第二定位孔223處安裝有一與控制裝置連接、用于第一定位孔121和第二定位孔223重合時給控制裝置一信號，以控制滑動機構13停止工作的傳感器。
[0017]固定板21在鄰近自動擺位床I側的滑槽222處還設置有一個用于固定床板12的限位裝置211 ;限位裝置211可以為一限位塊。這樣當第一定位孔121和第二定位孔223重合時，限位裝置211可以將床板12固定在固定板21上，以避免小車2運動時，床板12在滑槽222內前后移動。限位裝置211可以與控制裝置連接，這樣可以便于床板12到位后的自動固定。
[0018]圖3示出了自動擺位床另一個實施例的立體圖，如圖3所示，滑動機構13可以包括安裝在床身11上的電機133和床身11頂部側壁兩端活動安裝的連接桿132 ;連接桿132的兩端在鄰近床身頂部側壁內側處安裝有傳遞齒輪135，床身11頂部同一側壁上的兩個傳遞齒輪135上套裝有鏈條131 ;連接桿132上固定安裝有與電機133上的主動齒輪進行動力傳輸的從動齒輪134，由于從動齒輪134和傳遞齒輪135是同軸的，從動齒輪134帶動傳遞齒輪135同步運動，進而帶動鏈條131上的床板12運動。不過滑動機構13也不局限于該種結構，只要能夠實現(xiàn)將床板平穩(wěn)地從床身11上移動到小車2的固定板上移動結構均可以。
[0019]如圖4所示，在本發(fā)明的一個實施例中，升降裝置可以包括固定安裝在支撐架22上的兩個同步的液壓缸24和一端固定在固定板21上、另一端固定在支撐架22上的伸縮桿23 ;液壓缸24的活塞端固定在固定板21上。液壓缸24的活塞桿向上運動時，會帶動固定板21向上，同時被拉伸的伸縮桿23可以給固定板21提供支撐力。
[0020]患者完成自動擺位后，將小車2的固定板21與自動擺位床I上的床板12進行對接，通過滑動機構13將患者和床板12 —并運送到小車2上，小車2沿著導軌3運動到移動托架5位置處，觸發(fā)液壓缸24運動，從而將床板12和患者升到規(guī)定的高度。
[0021]如圖1所示，移動托架5包括橫跨導軌3的固定架和安裝在固定架頂部用于水平和豎直移動、將滑動至小車上的床板12移動到治療床4上的提升裝置；滑動機構13、采集裝置、升降裝置、電機裝置和提升裝置均與控制裝置連接。
[0022]如圖1所示，在本發(fā)明的一個實施例中，提升裝置可以包括設置在固定架頂部的滑軌、安裝在滑軌上的氣缸51，與氣缸51連接的機械手52以及與氣缸51連接、給氣缸51提供沿導軌3移動動力的電機。
[0023]下面對醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)自動擺位的實現(xiàn)過程進行描述:
醫(yī)務人員協(xié)助患者在自動擺位床I保持正確的放療體位后并固定好患者的體位，啟動本系統(tǒng)，采集裝置獲取病人體表需要放療部位的標識，并將其通過控制裝置傳遞給治療床4 ;同時控制裝置啟動滑動機構13，電機133帶動鏈條131運動，進而帶動鏈條131上的床板12運動，將床板12移動到小車2的固定板21上，小車2將患者帶到移動托架5正下方后，穩(wěn)定地停止在導軌3上。
[0024]此時，觸發(fā)移動托架5的機械手52運動，小車2上升到預設高度與機械手52自動對接后，機械手52閉合，將自動擺位床床板夾持住，上升到一定高度后水平移動，此時治療床4上的床面移動到機械手52能夠達到的位置，機械手52將自動擺位床床板放到治療床床面上，待床板12被固定在治療床4上后機械手52松開，上升到安全高度，治療床4根據自動擺位床I的激光定位儀找出的患者標識位置坐標，將患者放療的靶區(qū)中心送入醫(yī)用直線加速器6等中心位置，實施放射治療。
[0025]對治療結束的患者，治療床4水平位置歸零，將自動擺位床床板后退到機械手52能夠抓夾床板12的位置，機械手52向下運動，自動夾住自動擺位床床板將患者從醫(yī)用直線加速器6的治療床4上取出，上升到安全高度后，水平運動到規(guī)定位置，再向下移動將患者安全轉移到小車2上。
[0026]在治療過程中，當前一個病人正在治療床4上做放射治療時，技術人員即可對下一個需要治療的病人實施自動擺位；當前一個病人治療結束并轉移到用于輸出患者的導軌上的小車后，就可以把擺位完成的病人通過輸入患者的導軌上的小車送入機房實施治療。
[0027]綜上，整個擺位過程通過設備自動實現(xiàn)，提高了放射治療時擺位的精度；從而減少了患者等待時間，提高醫(yī)用直線加速器使用效率。
【權利要求】
1.一種醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，包括自動擺位床和控制裝置，其特征在于:還包括導軌；所述導軌一端鄰近所述自動擺位床安裝，另一端鄰近醫(yī)用直線加速器處安裝的治療床；所述導軌鄰近治療床的端部安裝有橫跨所述導軌的移動托架；所述導軌上放置有沿導軌滑動的小車； 所述自動擺位床包括用于對固定在床板上的患者身上的標識進行讀取的采集裝置以及安裝在所述床板的下表面、用于帶動所述床板水平移動的滑動機構； 所述移動托架包括橫跨所述導軌的固定架和安裝在所述固定架頂部用于水平和豎直移動、將滑動至小車上的床板移動到所述治療床上的提升裝置；所述滑動機構、所述采集裝置和所述提升裝置均與所述控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述自動擺位床與所述治療床之間設置有兩根導軌。
3.根據權利要求1所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述滑動機構包括安裝在所述床身上的電機和床身頂部側壁兩端活動安裝的連接桿；所述連接桿的兩端安裝有傳遞齒輪，所述床身頂部同一側壁上的兩個傳遞齒輪上套裝有鏈條；所述連接桿上固定安裝有與電機上的主動齒輪進行動力傳輸的從動齒輪。
4.根據權利要求1所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述提升裝置包括設置在所述固定架頂部的滑軌、安裝在所述滑軌上的氣缸，與所述氣缸連接的機械手以及與所述氣缸連接、給氣缸提供沿導軌移動動力的電機。
5.根據權利要求1-4任一所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述小車包括安裝在底座上的支撐架和位于所述支撐架上方的固定板；所述支撐架上固定安裝有用于帶動所述固定板升降的升降裝置；所述底座上固定安裝有用于給小車提供沿導軌移動動力的電機裝置；所述固定板上兩側板內側開設有用于卡裝床板的滑槽。
6.根據權利要求5所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述升降裝置包括固定安裝在所述支撐架上的液壓缸和一端固定在固定板上、另一端固定在支撐架上的伸縮桿；所述液壓缸的活塞桿端部固定在固定板上。
7.根據權利要求6所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述床板中部設置有第一定位孔，所述固定板上設置有與所述第一定位孔配合的第二定位孔；所述第二定位孔處安裝有一與所述控制裝置連接、用于第一定位孔和第二定位孔重合時給控制裝置一信號，以控制滑動機構停止工作的傳感器。
8.根據權利要求6所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述固定板在鄰近所述自動擺位床側的滑槽處設置有一個用于固定床板的限位裝置。
9.根據權利要求1、2、3、4、6、7或8所述的醫(yī)用直線加速器自動擺位系統(tǒng)，其特征在于:所述采集裝置為激光定位儀。
【文檔編號】A61N5/10GK104491991SQ201410765031
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月15日 優(yōu)先權日:2014年12月15日
【發(fā)明者】陳仁金, 吳敬波, 孫小揚, 范娟 申請人:瀘州醫(yī)學院附屬醫(yī)院