一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于：包括膠囊殼體，膠囊殼體內(nèi)設(shè)置有自動駐停定位裝置、定位信號發(fā)射器、信號發(fā)射器遙控開關(guān)、電池和攝像與信號傳輸裝置；所述自動駐停定位裝置用于將腔內(nèi)病變定位器駐停固定在病變部位，所述定位信號發(fā)射器與電池和信號發(fā)射器遙控開關(guān)電連接，信號發(fā)射器遙控開關(guān)接收指令，并控制定位信號發(fā)射器發(fā)射定位信號；所述攝像與信號傳輸裝置用于拍攝圖像并將圖像傳輸至體外的圖像記錄儀和影像工作站。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，能夠在微創(chuàng)手術(shù)時(shí)幫助手術(shù)醫(yī)師快速對腔內(nèi)微小病變準(zhǔn)確定位、提高手術(shù)效率，避免定位錯誤。
【專利說明】 一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種在內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變部位的定位器，具體地說是一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，屬于醫(yī)療器械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，其具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快等優(yōu)點(diǎn)。在腹腔鏡胃腸切除微創(chuàng)手術(shù)中病變部位的定位是一個(gè)重要的技術(shù)難題，尤其是微小的胃腸內(nèi)壁腫瘤在腹腔鏡手術(shù)中定位更為困難。目前實(shí)現(xiàn)病變部位定位的方法主要是依靠影像資料判斷，以往此類影像資料主要是依靠腸鏡獲取，但是其存在操作不方便，給患者造成痛苦等缺點(diǎn)。因此，醫(yī)務(wù)工作者研發(fā)了膠囊內(nèi)鏡，而且隨著這方面技術(shù)的逐漸成熟，膠囊內(nèi)鏡越來越廣泛地應(yīng)用于疾病診斷，極大提高了疾病確診的可靠性。膠囊內(nèi)鏡的工作原理是患者通過口服內(nèi)置攝像與信號傳輸裝置的智能膠囊，借助消化道蠕動使之在消化道內(nèi)運(yùn)動并拍攝圖像，醫(yī)生利用體外的圖像記錄儀和影像工作站，了解受檢者的整個(gè)消化道情況，從而對其病情做出診斷。膠囊內(nèi)鏡具有檢查方便、無創(chuàng)傷、無導(dǎo)線、無痛苦、無交叉感染、不影響患者的正常工作等優(yōu)點(diǎn)，擴(kuò)展了消化道檢查的視野，克服了傳統(tǒng)的插入式腸鏡所具有的耐受性差、不適用于年老體弱和病情危重等缺陷，可作為消化道疾病尤其是小腸疾病診斷的首選方法。
[0003]雖然膠囊內(nèi)鏡為過去無法檢查到的腸道部位提供了可行的檢查方案，但膠囊內(nèi)鏡無法給沿途所拍攝的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確定位。也就是說，在患者進(jìn)行膠囊內(nèi)鏡檢查能發(fā)現(xiàn)病變存在，醫(yī)生只能根據(jù)病例圖像學(xué)及膠囊工作時(shí)間來模糊判斷病變大體位置，無法進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。但手術(shù)切除病變位置時(shí)要求精確定位，就需要反復(fù)觸摸，切開核實(shí)，嚴(yán)重降低手術(shù)效率，甚至發(fā)生切除時(shí)偏差較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，能夠?qū)η粌?nèi)微小病變準(zhǔn)確定位、在微創(chuàng)手術(shù)時(shí)提高手術(shù)效率，提高手術(shù)精準(zhǔn)度，降低手術(shù)誤差。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案:一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:包括膠囊殼體，膠囊殼體內(nèi)設(shè)置有自動駐停定位裝置、定位信號發(fā)射器、信號發(fā)射器遙控開關(guān)、電池和攝像與信號傳輸裝置；所述自動駐停定位裝置用于將腔內(nèi)病變定位器駐停固定在病變部位，所述定位信號發(fā)射器與電池和信號發(fā)射器遙控開關(guān)電連接，信號發(fā)射器遙控開關(guān)接收指令，并控制定位信號發(fā)射器發(fā)射定位信號；所述攝像與信號傳輸裝置用于拍攝圖像并將圖像傳輸至體外的圖像記錄儀和影像工作站。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動駐停定位裝置包括定位氣囊、壓縮氣倉、充氣管、遙控充氣閥、排氣管和遙控排氣閥，所述定位氣囊結(jié)合在膠囊殼體的外壁上，壓縮氣倉設(shè)置在膠囊殼體內(nèi)，壓縮氣倉的出氣口通過充氣管與定位氣囊內(nèi)部連通，充氣管上安裝遙控充氣閥；所述排氣管一端與定位氣囊內(nèi)部連通，排氣管另一端直接與腔內(nèi)病變定位器外部連通，排氣管上安裝遙控排氣閥。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排氣管設(shè)置在腔內(nèi)病變定位器內(nèi)。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像與信號傳輸裝置包括攝像頭和射頻收發(fā)模塊，所述攝像頭自帶照明模塊，攝像頭的拍攝方向朝外，攝像頭的信號輸出端與射頻收發(fā)模塊連接，攝像頭采集到的視頻圖像通過射頻收發(fā)模塊傳輸給體外的圖像記錄儀和影像工作站。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號發(fā)射器發(fā)射的定位信號包括光信號、震動信號、視頻信號和磁信號。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，能夠?qū)η粌?nèi)微小病變準(zhǔn)確定位、在微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)時(shí)提高手術(shù)效率，避免定位錯誤。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例在口服后的初始狀態(tài)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明實(shí)施例在發(fā)現(xiàn)病變后駐停固定在病變部位時(shí)的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0014]如圖所示:實(shí)施例中的一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器主要由膠囊殼體I和設(shè)置在膠囊殼體I內(nèi)的自動駐停定位裝置、定位信號發(fā)射器2、信號發(fā)射器遙控開關(guān)3、電池4和攝像與信號傳輸裝置組成；所述自動駐停定位裝置用于將腔內(nèi)病變定位器駐停固定在病變部位，所述定位信號發(fā)射器2與電池4和信號發(fā)射器遙控開關(guān)3電連接，信號發(fā)射器遙控開關(guān)3接收指令，并控制定位信號發(fā)射器2發(fā)射定位信號；所述攝像與信號傳輸裝置用于拍攝圖像并將圖像傳輸至體外的圖像記錄儀和影像工作站。本發(fā)明中，所述信號發(fā)射器發(fā)射的定位信號包括光信號、震動信號、視頻信號和磁信號等，即定位信號可以為這幾種信號中的任一種或任幾種的組合應(yīng)用。
[0015]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的自動駐停定位裝置主要由定位氣囊5、壓縮氣倉6、充氣管7、遙控充氣閥8、排氣管9和遙控排氣閥10組成，所述定位氣囊5結(jié)合在膠囊殼體I的外壁上，壓縮氣倉6設(shè)置在膠囊殼體I內(nèi)，壓縮氣倉6的出氣口通過充氣管7與定位氣囊5內(nèi)部連通，充氣管7上安裝遙控充氣閥8 ;所述排氣管9 一端與定位氣囊5內(nèi)部連通，排氣管9另一端直接與腔內(nèi)病變定位器外部連通，排氣管9上安裝遙控排氣閥10。所述排氣管9優(yōu)選設(shè)置在腔內(nèi)病變定位器內(nèi)。
[0016]如圖1、圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的攝像與信號傳輸裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)產(chǎn)品，如直接從現(xiàn)有的膠囊內(nèi)鏡上轉(zhuǎn)用。實(shí)施例中的攝像與信號傳輸裝置主要由攝像頭11和射頻收發(fā)模塊12組成，所述攝像頭11自帶照明模塊，攝像頭11的拍攝方向朝外，攝像頭11的信號輸出端與射頻收發(fā)模塊12連接，攝像頭11采集到的視頻圖像通過射頻收發(fā)模塊12傳輸給體外的圖像記錄儀和影像工作站。本發(fā)明中，所述攝像頭11可以在空間允許的情況下設(shè)置多個(gè)，這樣可以盡量減少盲視區(qū)域。
[0017]具體應(yīng)用時(shí)，患者口服本發(fā)明的腔內(nèi)病變定位器，腔內(nèi)病變定位器借助消化道蠕動在消化道內(nèi)運(yùn)動，在此過程中，攝像頭11拍攝圖像并通過射頻收發(fā)模塊12傳給體外的圖像記錄儀和影像工作站，醫(yī)生根據(jù)圖像檢測患者的消化道病變情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑病變時(shí)，馬上通過遙控器控制遙控充氣閥8打開，壓縮氣倉6對定位氣囊5進(jìn)行充氣，定位氣囊5漲大并駐停固定在病變部位，待腔內(nèi)病變定位器駐停穩(wěn)固后，關(guān)閉遙控充氣閥8。然后醫(yī)生再對可疑病變部位進(jìn)行詳細(xì)診斷。如確認(rèn)無需手術(shù)，則通過遙控器控制遙控排氣閥10打開，定位氣囊5內(nèi)的氣體從排氣管9排出，定位氣囊5收縮，腔內(nèi)病變定位器脫落并可繼續(xù)運(yùn)動，最后排出體外。如確認(rèn)需要手術(shù)，在腔鏡手術(shù)術(shù)中，通過遙控器控制信號發(fā)射器遙控開關(guān)3閉合，使定位信號發(fā)射器2持續(xù)發(fā)射定位信號，方便醫(yī)生快速準(zhǔn)確找到腔內(nèi)病變部位，給手術(shù)提供極大便利。
【權(quán)利要求】
1.一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:包括膠囊殼體(1)，膠囊殼體(O內(nèi)設(shè)置有自動駐停定位裝置、定位信號發(fā)射器(2)、信號發(fā)射器遙控開關(guān)(3)、電池(4)和攝像與信號傳輸裝置；所述自動駐停定位裝置用于將腔內(nèi)病變定位器駐停固定在病變部位，所述定位信號發(fā)射器(2)與電池(4)和信號發(fā)射器遙控開關(guān)(3)電連接，信號發(fā)射器遙控開關(guān)(3)接收指令，并控制定位信號發(fā)射器(2)發(fā)射定位信號；所述攝像與信號傳輸裝置用于拍攝圖像并將圖像傳輸至體外的圖像記錄儀和影像工作站。
2.如權(quán)利要求1所述的一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述自動駐停定位裝置包括定位氣囊(5)、壓縮氣倉(6)、充氣管(7)、遙控充氣閥(8)、排氣管(9)和遙控排氣閥(10 )，所述定位氣囊(5 )結(jié)合在膠囊殼體(I)的外壁上，壓縮氣倉(6 )設(shè)置在膠囊殼體(I)內(nèi)，壓縮氣倉(6)的出氣口通過充氣管(7)與定位氣囊(5)內(nèi)部連通，充氣管(7 )上安裝遙控充氣閥(8 );所述排氣管(9 ) 一端與定位氣囊(5 )內(nèi)部連通，排氣管(9 )另一端直接與腔內(nèi)病變定位器外部連通，排氣管(9)上安裝遙控排氣閥(10)。
3.如權(quán)利要求1所述的一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述排氣管(9 )設(shè)置在腔內(nèi)病變定位器內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述攝像與信號傳輸裝置包括攝像頭(11)和射頻收發(fā)模塊(12 )，所述攝像頭(11)自帶照明模塊，攝像頭(11)的拍攝方向朝外，攝像頭(11)的信號輸出端與射頻收發(fā)模塊(12)連接，攝像頭(11)采集到的視頻圖像通過射頻收發(fā)模塊(12)傳輸給體外的圖像記錄儀和影像工作站。
5.如權(quán)利要求1所述的一體式膠囊內(nèi)鏡檢查時(shí)腔內(nèi)病變定位器，其特征在于:所述信號發(fā)射器發(fā)射的定位信號包括光信號、震動信號、視頻信號和磁信號。
【文檔編號】A61B5/07GK104510438SQ201410830672
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月26日
【發(fā)明者】高宏, 陸培華 申請人:陸培華, 高宏