齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型適用于醫(yī)療儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其包括α、β角度定位器；α角度定位器包括扇形的α角度尺、可穿設(shè)過α角度尺圓心的伸縮桿及用于緊固伸縮桿的第一鎖定件，伸縮桿可以以α角度尺的圓心為軸心沿α角度尺的圓周方向往復(fù)運動；β角度定位器套設(shè)于伸縮桿上，其包括扇形的β角度尺及穿設(shè)過β角度尺圓心的導(dǎo)向筒，可通過轉(zhuǎn)動β角度尺使導(dǎo)向筒傾斜于α角度尺所在平面某一目標(biāo)角度。本實用新型的瞄準(zhǔn)儀操作性強，穿刺定位精準(zhǔn)，顯著地減少了X光線輻射劑量、縮短了手術(shù)時間、降低了手術(shù)風(fēng)險、提高了手術(shù)效果，還適用于腰椎其他任意選定靶點的瞄準(zhǔn)穿刺。
【專利說明】齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著脊柱外科微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展，在椎間孔內(nèi)窺鏡下摘除壓迫神經(jīng)根的腰椎間盤突出髓核等病灶組織(即靶點)是目前最微創(chuàng)的脊柱外科手術(shù)，正逐漸地被患者接受。但是由于腰椎間盤10突出的病灶部位(靶點4)極小，如圖1所示，靶點4前方有椎體20及椎體前部緊鄰腹主動脈及下腔靜脈大血管，靶點4后方緊鄰神經(jīng)根40及包含腦脊液的硬膜囊等重要組織，以及還有椎體上關(guān)節(jié)突60及橫突骨組織，要避開上述組織精準(zhǔn)地穿刺到極小的靶點4很困難，術(shù)中往往需要反復(fù)調(diào)整穿刺針角度和位置，反復(fù)穿刺，以及數(shù)十次地反復(fù)X光線透視，導(dǎo)致人體需要接觸大量的X光線輻射，同時反復(fù)穿刺不僅增加患者的痛苦，還明顯延長了手術(shù)時間和增加手術(shù)意外的風(fēng)險。即使反復(fù)穿刺也不一定能穿刺到理想的靶點處，也明顯降低了手術(shù)治療的效果。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中穿刺椎間盤突出的病灶部位靶點時因定位穿刺不精確需反復(fù)穿刺所導(dǎo)致的人體接觸大量的X光輻射以及增加患者痛苦、手術(shù)時間及手術(shù)風(fēng)險的問題，以及解決椎間孔鏡微創(chuàng)手術(shù)效果差和手術(shù)者掌握椎間孔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線長的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，包括α、β角度定位器；所述α角度定位器包括扇形的α角度尺、穿設(shè)過所述α角度尺圓心的伸縮桿及用于緊固所述伸縮桿的第一鎖定件，所述伸縮桿可以沿所述α角度尺的圓心為軸心在所述α角度尺的圓周上往復(fù)運動；所述β角度定位器套設(shè)于所述伸縮桿上，其包括扇形的β角度尺及穿設(shè)過所述β角度尺圓心的導(dǎo)向筒，可通過轉(zhuǎn)動所述β角度尺使所述導(dǎo)向筒傾斜于所述α角度尺所在平面某一目標(biāo)角度。
[0005]進一步地，所述α角度定位器還包括傳動組件，所述傳動組件包括擺動塊、與所述擺動塊連接的齒條及與所述齒條傳動配合的第一旋動件；所述擺動塊上開設(shè)有通孔，所述伸縮桿穿過所述通孔；所述齒條上設(shè)置有齒牙，所述第一旋動件上設(shè)置有與所述齒條的齒牙相配合的齒牙，可通過旋動所述第一旋動件，使所述擺動塊沿所述α角度尺的圓周方向運動某一目標(biāo)角度。
[0006]進一步地，所述伸縮桿可在所述α角度尺的徑向方向上往復(fù)滑動。
[0007]進一步地，所述α角度尺上設(shè)置有與所述α角度尺同心的滑槽，所述齒條可沿所述滑槽往復(fù)滑動。
[0008]進一步地，所述α角度尺具有兩條半徑不同的第一、第二滑槽，所述α角度尺的兩側(cè)分別設(shè)置有一套所述的傳動組件，所述兩套傳動組件的齒條分別與所述第一、第二滑槽相配合。
[0009]進一步地，所述β角度定位器還包括用于緊固所述導(dǎo)向筒的第二鎖定件。
[0010]進一步地，所述β角度定位器還包括與所述β角度尺傳動配合的第二旋動件，所述第二旋動件的周緣上設(shè)置有齒牙，所述β角度尺的周緣上設(shè)置有與所述第二旋動件的齒牙相配合的齒牙，可通過旋動所述第二旋動件，使所述β角度尺轉(zhuǎn)動某一目標(biāo)角度。
[0011]進一步地，所述β角度定位器還包括支架、設(shè)置于所述支架上的地心重力平衡件及底座，所述底座與所述伸縮桿連接，所述第二旋動件設(shè)置于所述支架的頂部，所述β角度尺的圓心與所述支架相鉸接，所述支架上設(shè)置有豎直刻度線，所述地心重力平衡件的中心線與所述豎直刻度線平行時，則表示β角度定位器處于平衡狀態(tài)。
[0012]進一步地，所述α角度尺的橫截面呈半圓形，其還包括直徑桿，所述直徑桿設(shè)置于所述α角度尺直徑所在的方向上。
[0013]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于:本實用新型的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、瞄準(zhǔn)穿刺精準(zhǔn)，可快速利用兩個角度、一個距離進行立體的精確瞄準(zhǔn)，極大地縮短手術(shù)時間，顯著地減少人體接觸X光線輻射的次數(shù)和劑量，明顯地降低患者的痛苦及手術(shù)風(fēng)險，可顯著提高手術(shù)效果和明顯縮短手術(shù)者掌握椎間孔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。此外，本實用新型還適用于腰椎其他任意選定目標(biāo)部位靶點的瞄準(zhǔn)穿刺。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是靶點附近的腰椎側(cè)面示意圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例中提供的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀瞄準(zhǔn)前的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖2所示實施例中的α角度尺的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖2所示實施例α角度定位器定位后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖2所示實施例α、β角度定位器定位后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖5所示的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀插入穿刺針后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是人體腰椎后面觀結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是人體腰椎間盤橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖2至圖6所示，為本實用新型的一較佳實施例，一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，包括α角度定位器I及β角度定位器2。
[0024]α角度定位器I包括扇形的α角度尺11、穿設(shè)過α角度尺11圓心的伸縮桿12、傳動組件、第一鎖定件13及直徑桿114，直徑桿114設(shè)置于α角度尺11直徑所在的方向上。
[0025]傳動組件包括擺動塊14、與擺動塊14連接的齒條15及與齒條15傳動配合的第一旋動件16。擺動塊14上開設(shè)有通孔141，伸縮桿12穿過通孔141。齒條15呈圓弧狀，其上設(shè)置有齒牙151,第一旋動件16上設(shè)置有與齒條15的齒牙151相配合的齒牙161 ;可通過旋動第一旋動件16，使擺動塊14沿α角度尺11的圓周方向擺動某一目標(biāo)角度。
[0026]第一鎖定件13用于緊固齒條15，從而可固定擺動塊14和伸縮桿12。α角度尺11的橫截面呈半圓形，其周緣上標(biāo)注有α角度值刻度111。伸縮桿12可以以α角度尺11的圓心113為軸心沿α角度尺11的圓周方向往復(fù)運動，并且，伸縮桿12可在α角度尺11的徑向方向伸縮。
[0027]α角度尺11的周緣上設(shè)置有與α角度尺11同心的滑槽112，齒條15可沿滑槽112伸縮。優(yōu)選地，為了能在患者腰部兩側(cè)均能實施穿刺，α角度尺11的外緣及內(nèi)緣分別具有兩條半徑不同的第一、第二滑槽1121、1122，α角度尺11的兩側(cè)分別設(shè)置有一套傳動組件，兩套傳動組件的齒條15分別與第一、第二滑槽1121、1122相匹配；α角度值刻度111沿α角度尺11的半圓形中心線對稱標(biāo)注。
[0028]β角度定位器2套設(shè)于伸縮桿12上，其包括扇形的β角度尺21、穿設(shè)過β角度尺21圓心的導(dǎo)向筒22及用于緊固β角度尺21或?qū)蛲?2的第二鎖定件23。瞄準(zhǔn)穿刺時，穿刺針3可穿設(shè)于導(dǎo)向筒22中(如圖6所示)，可通過轉(zhuǎn)動β角度尺21使導(dǎo)向筒22傾斜于α角度尺11的徑向平面某一目標(biāo)角度。
[0029]本實施例中，β角度定位器2還包括支架25及與β角度尺21傳動配合的第二旋動件24。支架25的底座與伸縮桿12連接，β角度尺21的圓心與支架25相鉸接，其鉸接處為β角度尺21的軸心212。第二旋動件24設(shè)置于支架25的頂部，其周緣上設(shè)置有齒牙241，β角度尺21的周緣上設(shè)置有與第二旋動件24的齒牙241相配合的齒牙211，可通過旋動第二旋動件24，使β角度尺21轉(zhuǎn)動某一目標(biāo)角度。此外，支架25上還設(shè)置有地心重力平衡件251，由于重力作用，地心重力平衡件251 —直處于垂直地面的狀態(tài)，其中心線與支架25上豎直刻度線252平行時表示β角度定位器2處于平衡狀態(tài)。
[0030]本實施例的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀的瞄準(zhǔn)定位首先是要確定一條三維空間的直線，因該直線必須穿過靶點4，即穿過一個定點，所以知道該直線在水平面、豎直面上的投影角度及其長度即可完全確定該直線。請一同參閱圖6，上述瞄準(zhǔn)儀的瞄準(zhǔn)穿刺方法具體如下:
[0031]a、穿刺前的數(shù)據(jù)測量。
[0032]穿刺針3的精確定位，需要確定好α、β角度定位器1、2需設(shè)定的角度值α、β，穿刺針3經(jīng)導(dǎo)向筒22插入的目標(biāo)長度值d3及α角度定位器11圓心到β角度尺21軸心212距離dlo
[0033]首先，根據(jù)腰椎X光片、CT片或MRI (Magnetic Resonance Imaging,磁共振成像)片上的圖像,分別測量出α、β角度定位器1、2需設(shè)定的角度值α、β及α角度尺11圓心113與靶點4之間的距離d2。
[0034]具體地,如圖7所示,為人體腰椎后面觀結(jié)構(gòu)示意圖，由該圖像可見祀點4后方分布有橫突30、硬膜囊50、神經(jīng)根40及椎體上關(guān)節(jié)突60，由圖可確定能避開橫突30、硬膜囊50、神經(jīng)根40及椎體上關(guān)節(jié)突60的穿刺角度的范圍(即圖7中兩虛線間的夾角范圍)，在該范圍內(nèi)可用量角器測出α角度定位器I需設(shè)定的最佳目標(biāo)角度值α，一般情況下，選擇靶點4至椎體上關(guān)節(jié)突60中上2/3交界點之間的連線LI與經(jīng)過靶點4的椎間盤后緣平行線L2的夾角值α為α角度定位器I需設(shè)定的最佳目標(biāo)角度值。
[0035]如圖8所示，為人體腰椎間盤橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖，從該圖像中可見靶點4與同一平面椎體上關(guān)節(jié)突60、硬膜囊50及神經(jīng)根40的相互位置關(guān)系，由圖可確定避開神經(jīng)根40、椎體上關(guān)節(jié)突60的穿刺角度范圍，在該范圍的基礎(chǔ)上，選擇椎體上關(guān)節(jié)突60腹側(cè)緣至椎間盤10后緣距離的腹側(cè)2/3交界點，此交界點至靶點4之間的連線L3與線L4的夾角值為Y，線L4是α角度尺11圓心113到靶點4之間的連線，可以得出L3線與L5線的夾角角度β值等于90° -Y，也就是β角度定位器2需設(shè)定的目標(biāo)角度值β值，L5線是α角度定位器I圓心113到β角度定位器2軸心212的連線。
[0036]α角度尺11圓心113到β角度尺21軸心212距離為dl，由距離d2及直角三角函數(shù)可得出dl=d2 X ctgi3，通過伸縮桿12伸縮運動可調(diào)節(jié)dl值，用標(biāo)尺測量α角度尺11圓心113到β角度尺21軸心212距離即可知道是否調(diào)節(jié)dl值到位，以適應(yīng)不同患者不同體型的變化，擺動塊14的通孔141及伸縮桿12套入β角度定位器中的部位均為可伸縮的緊配設(shè)計以起到自動緊固伸縮桿12的作用。
[0037]β角度尺21軸心212到靶點4的距離為d3，由距離d2及直角三角函數(shù)可得出d3=d2/sin0、d3=穿刺針全長一 d4，其中，dl為α角度尺11圓心114到β角度尺21軸心212距離，d3為靶點4到β角度尺21軸心212距離，d4為β角度尺21軸心212到穿刺針3末端的距離。其中，距離d4可以用標(biāo)尺直接測得，測得的距離d4可以提示手術(shù)者穿刺深度，以防穿刺過深。
[0038]b、瞄準(zhǔn)儀的放置。
[0039]患者俯臥于手術(shù)臺上，使腰部皮膚平面與地面平行。然后將α角度尺11水平放置于患者的腰部平面上，在C型臂X光機(圖中未示出)前后位透視下使α角度尺11圓心113的垂直投影與靶點4重疊，直徑桿114的垂直投影與經(jīng)過靶點4中心的椎間盤后緣平行線L2重疊?？深A(yù)先在患者腰部皮膚上標(biāo)記出靶點4垂直方向在對應(yīng)的皮膚上的投影點，使α角度尺11的圓心113與標(biāo)記對齊。將伸縮桿12尖端套入α角度尺11的擺動塊14中，伸縮桿12扁形的尾端套入β角度尺21底座內(nèi)。
[0040]C、瞄準(zhǔn)儀各部件的定位。
[0041]1、使β定位器2以α角度尺11的圓心113為軸心，在α角度尺11的徑向平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)角度α。具體地，擰動第一旋動件16，使擺動塊14通過伸縮桿12帶動β定位器2旋轉(zhuǎn)α度，然后擰緊第一鎖定件13使擺動塊14被緊固，β定位器2停止轉(zhuǎn)動?；瑒由炜s桿12，調(diào)整好dl值，用標(biāo)尺測量出α角度尺11的圓心113至β角度尺21的軸心212距離即是dl值。
[0042]2、保持β定位器2處于平衡狀態(tài)下，使β角度尺21圍繞軸心212旋轉(zhuǎn)角度β。具體地，旋動第二旋動件24，使β角度尺21旋轉(zhuǎn)β度，擰緊第二鎖定件23，使β角度尺21停止轉(zhuǎn)動。
[0043]d、安裝穿刺針3。
[0044]將導(dǎo)向筒22插入β角度尺21中并使其前端接觸患者皮膚，然后將穿刺針3插入導(dǎo)向筒22中，緩慢穿過患者皮膚、肌肉等組織進行穿刺，直至針尖達到靶點4，用標(biāo)尺測量出β角度尺21的軸心212至穿刺針3末端的距離，即d4值，當(dāng)d4=穿刺針全長一 d3時，即表示穿刺到位。[0045]e、利用C型臂X光機前后位及側(cè)位透視下檢查穿刺針是否準(zhǔn)確地到達理想的靶點4處；確認(rèn)芽刺針3尖％5準(zhǔn)確到達祀點4后，實施后續(xù)的手術(shù)治療。
[0046]本實施例中的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀的結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、瞄準(zhǔn)穿刺精準(zhǔn)，可快速利用兩個角度、一個距離進行立體的精確瞄準(zhǔn)，極大地縮短手術(shù)時間，顯著地減少人體接觸X光線輻射的次數(shù)和劑量，明顯地降低患者的痛苦及手術(shù)風(fēng)險，可顯著提高手術(shù)效果和明顯縮短手術(shù)者掌握椎間孔鏡技術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。此外，本實用新型還適用于腰椎其他任意選定目標(biāo)部位靶點的瞄準(zhǔn)穿刺。
[0047]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，包括α、β角度定位器；所述α角度定位器包括扇形的α角度尺、穿設(shè)過所述α角度尺圓心的伸縮桿及用于緊固所述伸縮桿的第一鎖定件，所述伸縮桿可以沿所述α角度尺的圓心為軸心在所述α角度尺的圓周上往復(fù)運動；所述β角度定位器套設(shè)于所述伸縮桿上，其包括扇形的β角度尺及穿設(shè)過所述β角度尺圓心的導(dǎo)向筒，可通過轉(zhuǎn)動所述β角度尺使所述導(dǎo)向筒傾斜于所述α角度尺所在平面某一目標(biāo)角度。
2.如權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述α角度定位器還包括傳動組件，所述傳動組件包括擺動塊、與所述擺動塊連接的齒條及與所述齒條傳動配合的第一旋動件；所述擺動塊上開設(shè)有通孔，所述伸縮桿穿過所述通孔；所述齒條上設(shè)置有齒牙，所述第一旋動件上設(shè)置有與所述齒條的齒牙相配合的齒牙，可通過旋動所述第一旋動件，使所述擺動塊沿所述α角度尺的圓周方向運動某一目標(biāo)角度。
3.如權(quán)利要求2所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述伸縮桿可在所述α角度尺的徑向方向上往復(fù)滑動。
4.如權(quán)利要求2所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述α角度尺上設(shè)置有與所述α角度尺同心的滑槽，所述齒條可沿所述滑槽往復(fù)滑動。
5.如權(quán)利要求4所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述α角度尺具有兩條半徑不同的第一、第二滑槽，所述α角度尺的兩側(cè)分別設(shè)置有一套所述的傳動組件，所述兩套傳動組件的齒條分別與所述第一、第二滑槽相配合。
6.如權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述β角度定位器還包括用于緊固所述導(dǎo)向筒的第二鎖定件。
7.如權(quán)利要求1至6任意一項所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述β角度定位器還包括與所述β角度尺傳動配合的第二旋動件，所述第二旋動件的周緣上設(shè)置有齒牙，所述β角度尺的周緣上設(shè)置有與所述第二旋動件的齒牙相配合的齒牙，可通過旋動所述第二旋動件，使所述β角度尺轉(zhuǎn)動某一目標(biāo)角度。
8.如權(quán)利要求7所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述β角度定位器還包括支架、設(shè)置于所述支架上的地心重力平衡件及底座，所述底座與所述伸縮桿連接，所述第二旋動件設(shè)置于所述支架的頂部，所述β角度尺的圓心與所述支架相鉸接，所述支架上設(shè)置有豎直刻度線，所述地心重力平衡件的中心線與所述豎直刻度線平行時，則表示β角度定位器處于平衡狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求1所述的齒輪調(diào)節(jié)式腰椎間盤突出靶點瞄準(zhǔn)儀，其特征在于，所述α角度尺的橫截面呈半圓形，其還包括直徑桿，所述直徑桿設(shè)置于所述α角度尺直徑所在的方向上。
【文檔編號】A61B19/00GK203724223SQ201420079358
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月24日
【發(fā)明者】曾月東, 夏虹, 包杰 申請人:曾月東