內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊、供電模塊和無(wú)線傳輸模塊，所述膠囊內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在殼體中心區(qū)域的重力傳感器模塊，所述圖像處理模塊根據(jù)所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度拼接連續(xù)拍攝的圖像畫(huà)面。本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的溫度傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的溫度變化，和設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的壓力傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的壓力變化。本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡圖像處理能力更強(qiáng)，且輸出的多元參數(shù)更加適于復(fù)雜疾病的綜合研究和治療。
【專利說(shuō)明】?jī)?nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及膠襄內(nèi)窺鏡【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，為了無(wú)創(chuàng)傷地檢查動(dòng)物或人體內(nèi)的體腔器官，尤其是消化道體腔，目前采用吞服式膠囊內(nèi)窺鏡來(lái)獲取被檢測(cè)者的體內(nèi)信息。膠囊內(nèi)窺鏡的體積通常都小于llX26mm，待檢測(cè)者從口腔吞人膠囊內(nèi)窺鏡，膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入體內(nèi)后隨著器官(例如胃、腸道)的蠕動(dòng)而移動(dòng)，最后從人體自然排出，在這期間，膠囊內(nèi)窺鏡依次獲取各器官信息，并通過(guò)無(wú)線通信捋獲取的信息發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置，完成整個(gè)檢測(cè)過(guò)程。
[0003]所述膠囊內(nèi)窺鏡包括圖像拍攝模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、存儲(chǔ)模塊、控制模塊、照明模塊電源模塊和無(wú)線傳輸模塊等，所述圖像拍攝模塊用于拍攝各器官的圖片或視頻，獲取各器官信息，所述圖像拍攝模塊拍攝的圖片或視頻經(jīng)所述數(shù)據(jù)處理模塊處理后通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給體外的信息接收及處理裝置，所述存儲(chǔ)模塊用于保存所述圖像拍攝模塊拍攝的圖片或視頻，所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)所述照明模塊工作，所述照明模塊為所述圖像拍攝模塊的拍攝提供光源，所述電源模塊為各功能模塊供電。
[0004]現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡都致力于解決圖像清晰程度以及供電等技術(shù)問(wèn)題，尚未與其他領(lǐng)域的多種指標(biāo)參數(shù)結(jié)合，例如重力方向、溫度及壓強(qiáng)等，而相關(guān)數(shù)據(jù)的綜合分析在學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域有著重要的意義，例如在癌癥治療領(lǐng)域新興的熱療法，在治療時(shí)通過(guò)加熱人體局部部位從而捋癌細(xì)胞消滅，熱療的關(guān)鍵在于溫度控制，以及癌細(xì)胞觀測(cè)綜合研究，如果能夠精確測(cè)量體內(nèi)溫度，熱療法就能發(fā)揮最大的功效，可見(jiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的多元參數(shù)研究有著重要的意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，能夠更好的輸出拍攝圖像，且能夠檢測(cè)和輸出人體消化道內(nèi)的多元參數(shù)。
[0006]為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型提供一種內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊、供電模塊和無(wú)線傳輸模塊，所述膠囊內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在殼體中心區(qū)域的重力傳感器模塊，所述圖像處理模塊根據(jù)所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度拼接連續(xù)拍攝的圖像畫(huà)面。
[0007]優(yōu)選地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，所述殼體包括透明的第一殼體，和非透明的第二殼體，所述圖像拍攝模塊設(shè)置在靠近所述的第一殼體的端部，由LED光源、圖像傳感器和透鏡組成。
[0008]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的溫度傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的溫度變化。
[0009]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的壓力傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的壓力變化。
[0010]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)靠近所述第二殼體端部的永磁鐵，用于依靠外部磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)角度。
[0011]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，所述永磁鐵的重量大于所述殼體內(nèi)其他器件重量的總和，使得所述膠囊內(nèi)窺鏡在重力作用下保存垂直移動(dòng)。
[0012]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，所述無(wú)線傳輸模塊由高頻天線和高頻發(fā)射機(jī)組成。
[0013]更進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，所述無(wú)線傳輸模塊向外傳輸經(jīng)過(guò)處理的圖像信息、重力加速度信號(hào)、溫度信號(hào)和壓力信號(hào)。
[0014]與單純拍攝消化道內(nèi)圖像的傳統(tǒng)膠囊內(nèi)窺鏡相此，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡圖像處理能力更強(qiáng)，且輸出的多元參數(shù)更加適于復(fù)雜疾病的綜合研究和治療。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡由以下的實(shí)施例及附圖給出。
[0016]圖1是人體口服膠囊內(nèi)窺鏡后，在消化道內(nèi)進(jìn)行檢測(cè)的示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0018]圖中的附圖標(biāo)記為:11、第一殼體；12、第二殼體；21、圖像傳感器；22、透鏡；23、LED光源；3、拍攝控制和圖像處理模塊；4、供電模塊；5、無(wú)線傳輸模塊；6、重力傳感器模塊；
7、溫度傳感器模塊；8、壓力傳感器模塊；9、永磁體。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下捋結(jié)合圖2對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0020]實(shí)施例一
[0021]本實(shí)用新型提供一種內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊3、供電模塊4 (本實(shí)施例為2顆紐扣電池)和無(wú)線傳輸模塊5，所述殼體包括透明的第一殼體，和非透明的第二殼體，所述圖像拍攝模塊設(shè)置在靠近所述的第一殼體11的端部，由LED光源23、圖像傳感器21和透鏡22組成。所述無(wú)線傳輸模塊由高頻天線和高頻發(fā)射機(jī)組成。當(dāng)膠囊內(nèi)窺鏡進(jìn)入人體消化道之后，會(huì)在重力作用下從上到下蠕動(dòng)，為了避免膠囊在體內(nèi)方向和角度失控拍出沒(méi)有價(jià)值的失效圖像，通常會(huì)在所述殼體內(nèi)靠近所述第二殼體12端部的永磁鐵9，用于依靠外部磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)角度。優(yōu)選的，所述永磁鐵9的重量應(yīng)大于所述殼體內(nèi)其他器件重量的總和，使得所述膠囊內(nèi)窺鏡在重力作用下可以盡量保存垂直移動(dòng)。
[0022]但是，由于消化道內(nèi)食物和消化液的阻力和反應(yīng)，膠囊內(nèi)窺鏡還是不可避免的發(fā)生旋轉(zhuǎn)，本實(shí)用新型的一個(gè)重要改進(jìn)在于，在所述膠囊內(nèi)窺鏡內(nèi)殼體中心區(qū)域設(shè)置重力傳感器模塊6，可以實(shí)時(shí)靈敏的檢測(cè)到膠囊內(nèi)窺鏡的三維旋轉(zhuǎn)角度，并通過(guò)重力加速度信號(hào)進(jìn)行輸出，所述圖像處理模塊根據(jù)所述重力傳感器模塊6檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度拼接連續(xù)拍攝的圖像畫(huà)面，醫(yī)生也可以據(jù)此使用外部磁場(chǎng)通過(guò)永磁鐵9的磁力作用矯正膠囊的拍攝角度，可以大大提高拍攝圖片的質(zhì)量和有效率。
[0023]實(shí)施例二
[0024]與實(shí)施例一的不同之處在于，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，還可以包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的溫度傳感器7，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的溫度變化。
[0025]溫度數(shù)據(jù)對(duì)于一些醫(yī)學(xué)上的熱療法研究，以及消化道內(nèi)溫度與疾病關(guān)系等研究有著重要的意義。
[0026]實(shí)施例三
[0027]與上述兩個(gè)實(shí)施例不同之處在于，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，還可以包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的壓力傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的壓力變化。本實(shí)施例中，膠囊內(nèi)窺鏡的無(wú)線傳輸模塊可以向外傳輸經(jīng)過(guò)處理的圖像信息、重力加速度信號(hào)、溫度信號(hào)和壓力信號(hào)。
[0028]在醫(yī)學(xué)臨床應(yīng)用上常常需要進(jìn)行多參數(shù)的協(xié)同測(cè)量和研究，目前現(xiàn)有的膠囊內(nèi)窺鏡無(wú)法實(shí)現(xiàn)多參數(shù)輸出。與單純拍攝消化道內(nèi)圖像的傳統(tǒng)膠囊內(nèi)窺鏡相比，本實(shí)用新型的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡圖像處理能力更強(qiáng)，且輸出的多元參數(shù)更加適于復(fù)雜疾病的綜合研究和治療。
[0029]以上所述均為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，所做的任何修改和等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，包括在密閉的殼體內(nèi)安置的圖像拍攝模塊、拍攝控制和圖像處理模塊、供電模塊和無(wú)線傳輸模塊，其特征在于，所述膠囊內(nèi)窺鏡還包括設(shè)置在殼體中心區(qū)域的重力傳感器模塊，所述圖像處理模塊根據(jù)所述重力傳感器模塊檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度拼接連續(xù)拍攝的圖像畫(huà)面。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述殼體包括透明的第一殼體，和非透明的第二殼體，所述圖像拍攝模塊設(shè)置在靠近所述的第一殼體的端部，由LED光源、圖像傳感器和透鏡組成。
3.如權(quán)利要求2所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的溫度傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的溫度變化。
4.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)貼近所述第二殼體部分的壓力傳感器，用于檢測(cè)消化道內(nèi)的壓力變化。
5.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)靠近所述第二殼體端部的永磁鐵，用于依靠外部磁場(chǎng)引導(dǎo)所述膠囊內(nèi)窺鏡的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)角度。
6.如權(quán)利要求4所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述永磁鐵的重量大于所述殼體內(nèi)其他器件重量的總和，使得所述膠囊內(nèi)窺鏡在重力作用下保存垂直移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求3所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊由高頻天線和高頻發(fā)射機(jī)組成。
8.如權(quán)利要求7所述的內(nèi)置多傳感器的膠囊內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述無(wú)線傳輸模塊向外傳輸經(jīng)過(guò)處理的圖像信息、重力加速度信號(hào)、溫度信號(hào)和壓力信號(hào)。
【文檔編號(hào)】A61B1/00GK203815414SQ201420095695
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】錢(qián)大宏 申請(qǐng)人:上海齊正微電子有限公司