三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x的制作方法
【專利摘要】一種三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，利用控制器和兩個(gè)動(dòng)作傳感器通過(guò)無(wú)線通訊鏈路構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)，動(dòng)作傳感器各自包括微處理器、無(wú)線收發(fā)模塊、三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器，任意一個(gè)動(dòng)作傳感器外均連接有系帶，控制器包括處理器、無(wú)線收發(fā)器和顯示裝置，控制器中的無(wú)線收發(fā)器與動(dòng)作傳感器中的無(wú)線收發(fā)模塊之間設(shè)置有無(wú)線通訊鏈路。將兩個(gè)動(dòng)作傳感器分別利用系帶固定在人體關(guān)節(jié)所連接的兩個(gè)部位，利用三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器檢測(cè)人體部位的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度?？刂破髦械奶幚砥鞲鶕?jù)存儲(chǔ)器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，得到人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，進(jìn)行顯示和輸出，本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)時(shí)測(cè)試人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特征的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及人體運(yùn)動(dòng)特征檢測(cè)裝置，特別是一種三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]在體育運(yùn)動(dòng)、體育科研、醫(yī)學(xué)康復(fù)臨床領(lǐng)域均需要對(duì)人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特征進(jìn)行測(cè)試，以評(píng)價(jià)人體的運(yùn)動(dòng)能力?，F(xiàn)有技術(shù)中，采用攝像技術(shù)采集人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，然后再對(duì)圖像進(jìn)行分析。其過(guò)程繁瑣，且脫離現(xiàn)場(chǎng)操作，受攝像技術(shù)的制約。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，所述的這種三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x要解決現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)時(shí)測(cè)試人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特征的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]本實(shí)用新型的這種三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，包括一個(gè)第一動(dòng)作傳感器、一個(gè)第二動(dòng)作傳感器和一個(gè)控制器，其中，所述的第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器各自包括一個(gè)殼體，任意一個(gè)所述的殼體中均各自設(shè)置有一個(gè)電路板和一個(gè)電源，所述的電路板上設(shè)置有微處理器、無(wú)線收發(fā)模塊、三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器，所述的三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器和無(wú)線收發(fā)模塊分別與所述的微處理器和電源連接，任意一個(gè)殼體外均連接有系帶，所述的控制器包括處理器、無(wú)線收發(fā)器和顯示裝置，所述的無(wú)線收發(fā)器和顯示裝置分別與所述的處理器連接，控制器中的無(wú)線收發(fā)器與第一動(dòng)作傳感器中的無(wú)線收發(fā)模塊和第二動(dòng)作傳感器中的無(wú)線收發(fā)模塊之間設(shè)置有無(wú)線通訊鏈路。
[0008]進(jìn)一步的，所述的控制器中設(shè)置有閃存卡讀寫(xiě)器，所述的閃存卡讀寫(xiě)器與處理器連接。
[0009]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:將第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器分別利用系帶固定在人體關(guān)節(jié)所連接的兩個(gè)部位，例如肘關(guān)節(jié)所連接的上臂和下臂。第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器分別檢測(cè)人體部位的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度，并將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊鏈路傳遞到控制器，由控制器中的處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，得到人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，并進(jìn)行顯示和輸出。
[0010]本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型利用控制器和兩個(gè)動(dòng)作傳感器通過(guò)無(wú)線通訊鏈路構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)，將兩個(gè)動(dòng)作傳感器分別利用系帶固定在人體關(guān)節(jié)所連接的兩個(gè)部位，利用動(dòng)作傳感器中的三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器檢測(cè)人體部位的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度?？刂破髦械奶幚砥鞲鶕?jù)存儲(chǔ)器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，可得到人體關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，并進(jìn)行顯示和輸出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以實(shí)時(shí)測(cè)試人體主動(dòng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特征的技術(shù)問(wèn)題。
[0011]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x的實(shí)施例1的示意圖。
[0014]【具體實(shí)施方式】:
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，包括一個(gè)第一動(dòng)作傳感器1、一個(gè)第二動(dòng)作傳感器2和一個(gè)控制器3，其中，所述的第一動(dòng)作傳感器I和第二動(dòng)作傳感器2各自包括一個(gè)殼體，任意一個(gè)所述的殼體中均各自設(shè)置有一個(gè)電路板(圖中未不)和一個(gè)電源(圖中未示)，所述的電路板上設(shè)置有微處理器(圖中未示)、無(wú)線收發(fā)模塊(圖中未示)、三軸加速度傳感器(圖中未示)和三軸角速度傳感器(圖中未示)，所述的三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器和無(wú)線收發(fā)模塊分別與所述的微處理器和電源連接，任意一個(gè)殼體外均連接有系帶4，所述的控制器3包括處理器(圖中未示)、無(wú)線收發(fā)器(圖中未示)和顯示裝置6，所述的無(wú)線收發(fā)器和顯示裝置6分別與所述的處理器連接，控制器3中的無(wú)線收發(fā)器與第一動(dòng)作傳感器I中的無(wú)線收發(fā)模塊和第二動(dòng)作傳感器2中的無(wú)線收發(fā)模塊之間設(shè)置有無(wú)線通訊鏈路。
[0016]進(jìn)一步的，所述的控制器3中設(shè)置有閃存卡讀寫(xiě)器5，所述的閃存卡讀寫(xiě)器5與處理器連接。
[0017]具體的，控制器3上設(shè)置有按鈕7、按鈕9和按鈕9。
[0018]實(shí)施例1:
[0019]如圖2所示，將第一動(dòng)作傳感器I和第二動(dòng)作傳感器2分別利用系帶4固定在人體肘關(guān)節(jié)所連接的上臂和下臂。第一動(dòng)作傳感器I和第二動(dòng)作傳感器2分別檢測(cè)上臂和下臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和速度，并將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊鏈路傳遞到控制器3，由控制器3中的處理器根據(jù)存儲(chǔ)器中預(yù)置的算法和程序進(jìn)行處理，得到人體肘關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)特征，并進(jìn)行顯示和輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，包括一個(gè)第一動(dòng)作傳感器、一個(gè)第二動(dòng)作傳感器和一個(gè)控制器，其特征在于:所述的第一動(dòng)作傳感器和第二動(dòng)作傳感器各自包括一個(gè)殼體，任意一個(gè)所述的殼體中均各自設(shè)置有一個(gè)電路板和一個(gè)電源，所述的電路板上設(shè)置有微處理器、無(wú)線收發(fā)模塊、三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器，所述的三軸加速度傳感器、三軸角速度傳感器和無(wú)線收發(fā)模塊分別與所述的微處理器和電源連接，任意一個(gè)殼體外均連接有系帶，所述的控制器包括處理器、無(wú)線收發(fā)器和顯示裝置，所述的無(wú)線收發(fā)器和顯示裝置分別與所述的處理器連接，控制器中的無(wú)線收發(fā)器與第一動(dòng)作傳感器中的無(wú)線收發(fā)模塊和第二動(dòng)作傳感器中的無(wú)線收發(fā)模塊之間設(shè)置有無(wú)線通訊鏈路。
2.如權(quán)利要求1所述的三維關(guān)節(jié)角度測(cè)量?jī)x，其特征在于:所述的控制器中設(shè)置有閃存卡讀寫(xiě)器，所述的閃存卡讀寫(xiě)器與處理器連接。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK203736196SQ201420107190
【公開(kāi)日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】余竹生, 劉宇, 喻大力, 惠寒青 申請(qǐng)人:上海體育學(xué)院