多方位上肢型康復(fù)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種多方位上肢型康復(fù)機(jī)，包括底座，所述底座上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機(jī)頭，所述機(jī)頭上安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的下擺桿，所述下擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述下擺桿通過(guò)螺釘固定有內(nèi)偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述內(nèi)偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托板上，另一端延伸出所述托板，所述內(nèi)偏心輪的外周設(shè)有外偏心輪，所述外偏心輪的外周設(shè)有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。托板也會(huì)隨下擺桿做圓周運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)上擺桿會(huì)相對(duì)托板做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，提高康復(fù)訓(xùn)練的效率，加強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練的效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多方位上肢型康復(fù)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種多方位上肢型康復(fù)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)是用于訓(xùn)練人體肌肉的儀器，尤其是對(duì)于患有多發(fā)性硬化癥、中風(fēng)和偏癱、風(fēng)濕病、截癱和四肢麻痹、帕金森綜合癥、肌力障礙、顱腦損傷、腦卒中、心臟血管病等疾病的患者具有很重要的療效，能夠起到很好的輔助治療效果。目前現(xiàn)有的一些上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)，可以分別對(duì)腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，但是缺少一種上肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)可以同時(shí)對(duì)患者的腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，康復(fù)訓(xùn)練的效率低，康復(fù)訓(xùn)練的效果差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種多方位上肢型康復(fù)機(jī)，可以同時(shí)對(duì)患者的腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，提高康復(fù)訓(xùn)練的效率，加強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練的效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]多方位上肢型康復(fù)機(jī)，包括底座，所述底座上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機(jī)頭，所述機(jī)頭上安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的下擺桿，所述下擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述下擺桿的運(yùn)動(dòng)平面成垂直設(shè)置，所述下擺桿通過(guò)螺釘固定有內(nèi)偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述內(nèi)偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠(yuǎn)離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內(nèi)偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內(nèi)偏心輪的外周設(shè)有外偏心輪，所述外偏心輪與內(nèi)偏心輪之間設(shè)有一相位差，所述外偏心輪的外周設(shè)有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述內(nèi)偏心輪和下擺桿之間設(shè)有定位板，所述定位板固定安裝在所述內(nèi)偏心輪上，所述定位板上設(shè)有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環(huán)形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調(diào)整板，所述調(diào)整板上設(shè)有一與所述定位孔相適配的定位凸起。
[0007]作為一種改進(jìn)，所述托板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)范圍相適配的通槽，所述轉(zhuǎn)軸穿出所述通槽。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述立柱與機(jī)頭之間安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述立柱上的定位盤(pán)，所述機(jī)頭上固定安裝有機(jī)頭安裝板，所述定位盤(pán)和機(jī)頭安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，所述定位盤(pán)上設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)所述機(jī)頭角度的定位孔，所述定位孔以所述轉(zhuǎn)軸的軸心為圓心環(huán)形陣列分布，所述機(jī)頭安裝板上設(shè)有與所述定位孔位置相對(duì)應(yīng)的定位軸孔，所述定位盤(pán)與機(jī)頭安裝板之間設(shè)有定位軸，所述定位軸貫穿所述定位軸孔和一個(gè)相對(duì)應(yīng)的所述定位孔。
[0009]作為一種改進(jìn),所述機(jī)頭與立柱之間設(shè)有氣彈簧。
[0010]作為一種改進(jìn)，所述氣彈簧的一端鉸接安裝在定位盤(pán)上，另一端鉸接安裝在所述機(jī)頭安裝板上。
[0011]作為一種改進(jìn)，所述定位軸貫穿所述機(jī)頭。
[0012]作為一種改進(jìn)，所述定位軸與機(jī)頭之間設(shè)有用于將所述定位軸頂入所述定位軸孔的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端頂靠在所述機(jī)頭的殼體上，另一端頂靠在所述定位軸上。
[0013]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0014]患者進(jìn)行鍛煉時(shí)，將前臂放置在托板上，用手握住前手柄，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)下擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，托板也會(huì)隨下擺桿做圓周運(yùn)動(dòng)，患者的手臂會(huì)隨著托板的運(yùn)動(dòng)對(duì)肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，與此同時(shí)上擺桿會(huì)相對(duì)托板做往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可以對(duì)患者的腕關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，這樣就實(shí)現(xiàn)患者在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)同時(shí)對(duì)腕關(guān)節(jié)、射關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行鍛煉，提聞康復(fù)訓(xùn)練的效率，加強(qiáng)康復(fù)訓(xùn)練的效果；另外，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以調(diào)整機(jī)頭安裝板的角度，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)頭的角度，可以使機(jī)頭有多個(gè)工作位置，對(duì)腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)以及肩關(guān)節(jié)進(jìn)行多方位鍛煉，增大訓(xùn)練范圍，訓(xùn)練康復(fù)的效果更好。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是圖1中上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0017]圖3是圖2的剖視圖；
[0018]圖4是圖3的A-A向剖視圖；
[0019]圖5是圖3的B-B向剖視圖；
[0020]圖6是圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是圖6的左視圖；
[0022]圖8是機(jī)頭水平工作狀態(tài)示意圖；
[0023]圖9是機(jī)頭豎直工作狀態(tài)示意圖；
[0024]圖中:1、下擺桿，2、轉(zhuǎn)軸，3、內(nèi)偏心輪，4、上擺桿，5、托板，6、前手柄，7、后手柄，8、外偏心輪，9、偏心輪外套，10、定位板，11、定位孔，12、調(diào)整板，13、定位凸起，14、軸承，15、軸承，16、軸承，17、底座，18、立柱，19、機(jī)頭，20、定位盤(pán)，201、定位孔，21、機(jī)頭安裝板，211、定位軸孔，22、轉(zhuǎn)軸，23、定位軸，24、氣彈簧，25、氣彈簧定位銷(xiāo)，26、壓縮彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]圖1是本實(shí)用新型提供的多方位上肢型康復(fù)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中上肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖，圖3是圖2的剖視圖，圖4是圖3的A-A向剖視圖，圖5是圖3的B-B向剖視圖，圖6是圖1中轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖6的左視圖，圖8是機(jī)頭水平工作狀態(tài)示意圖，圖9是機(jī)頭豎直工作狀態(tài)示意圖，為了便于說(shuō)明，圖中僅給出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分。
[0027]本實(shí)用新型提供的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，包括底座17，底座17上安裝有立柱18，立柱18上安裝有機(jī)頭19，機(jī)頭19上安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的下擺桿1，下擺桿I上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸2，轉(zhuǎn)軸2的軸線與下擺桿I的運(yùn)動(dòng)平面成垂直設(shè)置，下擺桿I通過(guò)螺釘固定有內(nèi)偏心輪3，轉(zhuǎn)軸2穿過(guò)內(nèi)偏心輪3的一端安裝有上擺桿4，上擺桿4的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托板5上，另一端延伸出托板5且安裝有前手柄6,托板5遠(yuǎn)離前手柄6的一端固定安裝有后手柄7，內(nèi)偏心輪3位于上擺桿4和下擺桿I之間，內(nèi)偏心輪3的外周設(shè)有外偏心輪8，外偏心輪8與內(nèi)偏心輪3之間設(shè)有一相位差，外偏心輪8的外周設(shè)有偏心輪外套9，偏心輪外套9與托板5固定連接。
[0028]內(nèi)偏心輪3和下擺桿I之間設(shè)有定位板10，定位板10固定安裝在內(nèi)偏心輪3上，定位板10上設(shè)有若干以偏心輪外套9的圓心為中心環(huán)形陣列分布的定位孔11，外偏心輪8上固定安裝有調(diào)整板12，調(diào)整板12上設(shè)有一與定位孔11相適配的定位凸起13，調(diào)整板12可采用硬質(zhì)塑料制成，能夠發(fā)生細(xì)微的彎曲變形，可以將定位凸起13從定位孔11內(nèi)取出，旋轉(zhuǎn)調(diào)整板12使定位凸起13安裝在不同的定位孔11內(nèi)，調(diào)節(jié)內(nèi)偏心輪3與外偏心輪8之間的相位差，進(jìn)而調(diào)節(jié)上擺桿4的擺動(dòng)幅度，腕關(guān)節(jié)的訓(xùn)練幅度也隨之改變，當(dāng)調(diào)節(jié)內(nèi)偏心輪3與外偏心輪8之間的相位差使轉(zhuǎn)軸2位于偏心輪外套9的圓心時(shí)，上擺桿4會(huì)相對(duì)托板5保持靜止不動(dòng)。
[0029]為了使上擺桿4安裝在轉(zhuǎn)軸2上更加方便，托板5上設(shè)有與轉(zhuǎn)軸2擺動(dòng)范圍相適配的通槽，轉(zhuǎn)軸2穿出通槽。
[0030]下擺桿I與轉(zhuǎn)軸2之間安裝有軸承14，有利于下擺桿I與轉(zhuǎn)軸2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)偏心輪3與轉(zhuǎn)軸2之間安裝有軸承15，有利于內(nèi)偏心輪3與轉(zhuǎn)軸2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪外套9與外偏心輪8之間安裝有軸承16，有利于偏心輪外套9與外偏心輪8之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0031]立柱18與機(jī)頭19之間安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在立柱18上的定位盤(pán)20，機(jī)頭19上固定安裝有機(jī)頭安裝板21，定位盤(pán)20和機(jī)頭安裝板21通過(guò)轉(zhuǎn)軸22鉸接在一起，定位盤(pán)20上設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)機(jī)頭19角度的定位孔201，定位孔201以轉(zhuǎn)軸22的軸心為圓心環(huán)形陣列分布，機(jī)頭安裝板21上設(shè)有與定位孔201位置相對(duì)應(yīng)的定位軸孔211，定位盤(pán)20與機(jī)頭安裝板21之間設(shè)有定位軸23，定位軸23的一端貫穿定位軸孔211和一個(gè)相對(duì)應(yīng)的定位孔201，另一端貫穿機(jī)頭19，定位盤(pán)20上在O度、45度、90度、135度以及180度分別設(shè)有定位孔201，這樣就可以分別對(duì)左右上肢進(jìn)行水平、傾斜和豎直三個(gè)方位的鍛煉，當(dāng)然也可以根據(jù)需要在其他角度設(shè)置更多的定位孔201來(lái)增大訓(xùn)練范圍。
[0032]機(jī)頭19與立柱18之間設(shè)有氣彈簧24，氣彈簧24的一端鉸接安裝在定位盤(pán)20上，另一端鉸接安裝在機(jī)頭安裝板21上，可以在調(diào)整機(jī)頭19角度時(shí)起到緩沖作用，防止撞擊，由于定位盤(pán)20固定安裝在立柱18上，氣彈簧24鉸接安裝在定位盤(pán)20上的一端可以安裝在立柱18上，立柱18上安裝有氣彈簧定位銷(xiāo)25，氣彈簧24鉸接安裝在氣彈簧定位銷(xiāo)25上。
[0033]定位軸23與機(jī)頭19之間設(shè)有用于將定位軸23頂入定位軸孔211的壓縮彈簧26，壓縮彈簧26 —端頂靠在機(jī)頭19的殼體上，另一端頂靠在定位軸23上，定位軸23上可以設(shè)軸肩，也可使用圖中的定位塊，壓縮彈簧26可以防止將定位軸23完全抽出機(jī)頭19，也可以在撤掉外力后將定位軸23自動(dòng)頂入定位軸孔211。
[0034]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.多方位上肢型康復(fù)機(jī)，包括底座，所述底座上安裝有立柱，所述立柱上安裝有機(jī)頭，其特征在于，所述機(jī)頭上安裝有由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的下擺桿，所述下擺桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與所述下擺桿的運(yùn)動(dòng)平面成垂直設(shè)置，所述下擺桿通過(guò)螺釘固定有內(nèi)偏心輪，所述轉(zhuǎn)軸穿過(guò)所述內(nèi)偏心輪的一端安裝有上擺桿，所述上擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在托板上，另一端延伸出所述托板且安裝有前手柄，所述托板遠(yuǎn)離所述前手柄的一端固定安裝有后手柄，所述內(nèi)偏心輪位于所述上擺桿和下擺桿之間，所述內(nèi)偏心輪的外周設(shè)有外偏心輪，所述外偏心輪與內(nèi)偏心輪之間設(shè)有一相位差，所述外偏心輪的外周設(shè)有偏心輪外套，所述偏心輪外套與托板固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)偏心輪和下擺桿之間設(shè)有定位板，所述定位板固定安裝在所述內(nèi)偏心輪上，所述定位板上設(shè)有若干以所述偏心輪外套的圓心為中心環(huán)形陣列分布的定位孔，所述外偏心輪上固定安裝有調(diào)整板，所述調(diào)整板上設(shè)有一與所述定位孔相適配的定位凸起。
3.如權(quán)利要求2所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述托板上設(shè)有與所述轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)范圍相適配的通槽，所述轉(zhuǎn)軸穿出所述通槽。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述立柱與機(jī)頭之間安裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述立柱上的定位盤(pán)，所述機(jī)頭上固定安裝有機(jī)頭安裝板，所述定位盤(pán)和機(jī)頭安裝板通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接在一起，所述定位盤(pán)上設(shè)有若干用于調(diào)節(jié)所述機(jī)頭角度的定位孔，所述定位孔以所述轉(zhuǎn)軸的軸心為圓心環(huán)形陣列分布，所述機(jī)頭安裝板上設(shè)有與所述定位孔位置相對(duì)應(yīng)的定位軸孔，所述定位盤(pán)與機(jī)頭安裝板之間設(shè)有定位軸，所述定位軸貫穿所述定位軸孔和一個(gè)相對(duì)應(yīng)的所述定位孔。
5.如權(quán)利要求4所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)頭與立柱之間設(shè)有氣彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述氣彈簧的一端鉸接安裝在定位盤(pán)上，另一端鉸接安裝在所述機(jī)頭安裝板上。
7.如權(quán)利要求6所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述定位軸貫穿所述機(jī)頭。
8.如權(quán)利要求7所述的多方位上肢型康復(fù)機(jī)，其特征在于，所述定位軸與機(jī)頭之間設(shè)有用于將所述定位軸頂入所述定位軸孔的壓縮彈簧，所述壓縮彈簧一端頂靠在所述機(jī)頭的殼體上，另一端頂靠在所述定位軸上。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK203829258SQ201420191166
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年4月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月19日
【發(fā)明者】吳少軍, 褚桂林 申請(qǐng)人:山東澤普醫(yī)療科技有限公司