一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，座椅，叉形懸梁、方形立柱和肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，叉形懸梁的高度可調(diào)，康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從患者大臂一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)到另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)采用齒輪和帶傳動(dòng)，其中患者一側(cè)大臂上下擺動(dòng)時(shí)，通過齒輪和帶傳動(dòng)，使患者的兩側(cè)大臂上下擺動(dòng)方向相反，患者一側(cè)大臂左右擺動(dòng)時(shí)，通過齒輪和帶傳動(dòng)，使患者兩側(cè)大臂左右擺動(dòng)方向相反，無需外界動(dòng)力源提供動(dòng)力，使患者一側(cè)大臂的康復(fù)運(yùn)動(dòng)更為安全可靠。
【專利說明】一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]一方面，隨著我國老齡化社會(huì)的到來，中老年人肩關(guān)節(jié)疾患的發(fā)病人數(shù)日益增多；另一方工業(yè)化進(jìn)程加快，生活步伐加快，肩部外傷、腦外傷、中風(fēng)人數(shù)有所增多，肩部功能損傷多樣性、復(fù)雜性逐漸顯現(xiàn)?；颊叩募珀P(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)受阻，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統(tǒng)的治療方式有推拿、藥敷、手術(shù)等，推拿治療周期長(zhǎng)、費(fèi)用高，見效慢；藥物熱敷費(fèi)用較高、操作性差，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險(xiǎn)，采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者肩關(guān)節(jié)康復(fù)治療效果的一個(gè)重要手段。
[0003]現(xiàn)有的肩關(guān)節(jié)康復(fù)器械多為外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，造價(jià)高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受，安全性較差，本肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器不使用外來動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精巧，成本較低。
三、實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:為只能一側(cè)自主運(yùn)動(dòng)的患者提供一種一側(cè)大臂自主進(jìn)行上下擺動(dòng)、內(nèi)斂外展，另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的大臂進(jìn)行對(duì)稱的、被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，座椅2，叉形懸梁3、方形立柱4和肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的叉形懸梁3的叉形兩平行端固定連接有軸承座安裝板7，叉形懸梁3的叉形尾部固定連接滑套5的一側(cè)邊，滑套5內(nèi)側(cè)開有方形通孔，使之與方形立柱4組成滑動(dòng)配合，所述滑套5的另一側(cè)邊開有缺口，通過擰緊兩個(gè)螺栓6使滑套5的缺口邊變形而夾緊在方形立柱4上，所述的軸承座安裝板7右端固定有雙孔軸承座和軸承10，雙孔軸承座和軸承10右側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸一 8，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙孔軸承座和軸承10左側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸二 22，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)軸一 8的上端過盈連接有齒輪一 9，齒輪一 9與雙聯(lián)輪一 21下端的齒輪二嚙合，雙聯(lián)輪一 21上端的帶輪一通過帶一 20與帶輪二 18形成帶傳動(dòng)，帶輪二 18過盈連接在轉(zhuǎn)軸三17的上端，轉(zhuǎn)軸三17安裝在軸承座和軸承16的內(nèi)孔中，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承座和軸承16固定在軸承座安裝板7左端，所述的雙聯(lián)輪一 21過盈連接在轉(zhuǎn)軸二 22上，所述的轉(zhuǎn)軸一 8下端活套有雙聯(lián)輪二 11，雙聯(lián)輪二 11上端的齒輪三與雙聯(lián)輪三12下端的齒輪四嚙合，雙聯(lián)輪三12活套在轉(zhuǎn)軸二 22的下端，雙聯(lián)輪三12上端的帶輪三通過帶二 13與雙聯(lián)輪四15上端的帶輪四形成帶傳動(dòng)，雙聯(lián)輪四15活套在轉(zhuǎn)軸三17的下端，所述的雙聯(lián)輪二 11下端的錐齒輪五與雙聯(lián)輪五23左端的錐齒輪六相嚙合，雙聯(lián)輪五23活套在固定軸四24上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的固定軸四24固定在連接轉(zhuǎn)臂26右側(cè)面上，連接轉(zhuǎn)臂26的左側(cè)面開有半圓孔，右側(cè)壓板28的右側(cè)面上也開有同樣的半圓孔，轉(zhuǎn)軸一 8下端伸出端與右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26左側(cè)面的半圓孔與右側(cè)壓板28右側(cè)面的半圓孔貼合，通過擰緊四個(gè)連接螺栓27，使連接轉(zhuǎn)臂26固定在轉(zhuǎn)軸一 8上，所述的雙聯(lián)齒輪五23的右端帶輪五通過帶三25與帶輪六30形成帶傳動(dòng)，所述的帶輪六30固定在轉(zhuǎn)軸五31上，轉(zhuǎn)軸五31通過軸承座和軸承37與連接轉(zhuǎn)臂26形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右側(cè)大臂連接桿35 —側(cè)的圓孔套在轉(zhuǎn)軸五31的左側(cè)外伸端，右側(cè)大臂連接桿35的圓孔到端部開有切口，通過擰緊螺栓36使右側(cè)大臂連接桿35切口位置變窄而夾緊在轉(zhuǎn)軸五31上，大臂連接桿一 35為方形外輪廓，右側(cè)大臂連接桿35上裝有位置調(diào)整滑塊一 32，位置調(diào)整滑塊一 32上固定有大臂托一 33，大臂托一 33的兩端長(zhǎng)孔上安裝有綁帶34，所述的位置調(diào)整滑塊一 32中心開有方孔，使之能夠沿著右側(cè)右側(cè)大臂連接桿35滑動(dòng)，位置調(diào)整滑塊一 32的下端開有切口，通過擰緊螺栓38使位置調(diào)整滑塊一 32下端切口變窄，使位置調(diào)整滑塊一 32固定在右側(cè)大臂連接桿35上，左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂48、左側(cè)壓板46與右側(cè)接接轉(zhuǎn)臂26和右側(cè)壓板28具有關(guān)于患者對(duì)稱的形狀，通過四個(gè)螺栓47旋緊使左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49固定在轉(zhuǎn)軸三17下端的外伸段上，雙聯(lián)輪四15下端錐齒輪七與雙聯(lián)輪六50右端的錐齒輪八嚙合，所述的聯(lián)輪六50活套在固定軸七51上端，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸七51固定在連接轉(zhuǎn)臂49的左側(cè)面，所述的雙聯(lián)輪六50通過帶四63與雙鏈輪七53右側(cè)的帶輪形成帶傳動(dòng)，雙聯(lián)輪七53活套在固定軸八54上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸54固定在左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49的左側(cè)面下端，所述的雙聯(lián)輪七53左側(cè)的齒輪九與齒輪十55嚙合，齒輪十55固定在轉(zhuǎn)軸九56的右端，轉(zhuǎn)軸九56通過軸承座和軸承57與左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸九56的右端固定有左側(cè)大臂連接桿58，左側(cè)大臂連接桿與患者大臂連接固定、連接位置的調(diào)整與右側(cè)具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的康肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器中所有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為I。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0008]1.通過患者一側(cè)大臂自主運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)另一側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0009]2.無需外界提供動(dòng)力，依靠患者能動(dòng)的一側(cè)手臂提供動(dòng)力。
[0010]3.安全性更高，患者一側(cè)主動(dòng)運(yùn)動(dòng)、另一側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，被動(dòng)運(yùn)動(dòng)牽引力過大時(shí)，患者或感覺到疼痛而減小運(yùn)動(dòng)幅度，進(jìn)行自我保護(hù)。
[0011]4.患者大臂無論左側(cè)或者右側(cè)不能自主運(yùn)動(dòng)，只要任意一側(cè)能夠自主運(yùn)動(dòng)都可使用同一臺(tái)設(shè)備完成康復(fù)訓(xùn)練。
[0012]5.本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、無外界動(dòng)力，使用成本、維護(hù)成本較低，便于患者接受。四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖2是懸梁部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3是水平傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖4是右側(cè)豎直方向與水平方向傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]圖5是右側(cè)大臂豎直方向整體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖6是右側(cè)大臂固定患者大臂位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖
[0019]圖7是水平傳動(dòng)部分張緊輪結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖8是水平傳動(dòng)部分張緊輪張緊方式結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖9是左側(cè)大臂上下擺動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖一
[0022]圖10是左側(cè)大臂上下擺動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖二五、【具體實(shí)施方式】
[0023]結(jié)合圖1?10，本實(shí)用新型的一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，座椅2，叉形懸梁3、方形立柱4和肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的叉形懸梁3的叉形兩平行端固定連接有軸承座安裝板7，叉形懸梁3的叉形尾部固定連接滑套5的一側(cè)邊，滑套5內(nèi)側(cè)開有方形通孔，使之與方形立柱4組成滑動(dòng)配合，所述滑套5的另一側(cè)邊開有缺口，通過擰緊兩個(gè)螺栓6使滑套5的缺口邊變形而夾緊在方形立柱4上。所述的軸承座安裝板7右端固定有雙孔軸承座和軸承10，雙孔軸承座和軸承10右側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸一 8，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙孔軸承座和軸承10左側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸二 22，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)軸一 8的上端過盈連接有齒輪一 9，齒輪一 9與雙聯(lián)輪一 21下端的齒輪二嚙合，雙聯(lián)輪一 21上端的帶輪一通過帶一 20與帶輪二 18形成帶傳動(dòng)，帶輪二 18過盈連接在轉(zhuǎn)軸三17的上端，轉(zhuǎn)軸三17安裝在軸承座和軸承16的內(nèi)孔中，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承座和軸承16固定在軸承座安裝板7左端，張緊輪一 19從帶一 20內(nèi)側(cè)張緊帶一 20，所述的雙聯(lián)輪一 21過盈連接在轉(zhuǎn)軸二 22上。
[0024]所述的轉(zhuǎn)軸一 8下端活套有雙聯(lián)輪二 11，雙聯(lián)輪二 11上端的齒輪三與雙聯(lián)輪三12下端的齒輪四嚙合，雙聯(lián)輪三12活套在轉(zhuǎn)軸二 22的下端，雙聯(lián)輪三12上端的帶輪三通過帶二 13與雙聯(lián)輪四15上端的帶輪四形成帶傳動(dòng)，雙聯(lián)輪四15活套在轉(zhuǎn)軸三17的下端，張緊輪二 14從帶二 13內(nèi)側(cè)張緊帶二 13。
[0025]所述的雙聯(lián)輪二 11下端的錐齒輪五與雙聯(lián)輪五23左端的錐齒輪六相嚙合，雙聯(lián)輪五23活套在固定軸四24上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的固定軸四24固定在右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26右側(cè)面上，右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26的左側(cè)面開有半圓孔，右側(cè)壓板28的右側(cè)面上也開有同樣的半圓孔，轉(zhuǎn)軸一 8下端伸出端通過右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26左側(cè)面的半圓孔與右側(cè)壓板28右側(cè)面的半圓孔貼合，通過擰緊四個(gè)連接螺栓27，使右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26固定在轉(zhuǎn)軸一 8上。
[0026]所述的雙聯(lián)齒輪五23的右端帶輪五通過帶三25與帶輪六30形成帶傳動(dòng)，張緊輪三29在帶三25的外側(cè)張緊帶三25，所述的帶輪六固定在轉(zhuǎn)軸五31上，轉(zhuǎn)軸五31通過軸承座和軸承37與右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右側(cè)大臂連接桿35 —側(cè)的圓孔套在轉(zhuǎn)軸五31的左側(cè)外伸端，右側(cè)大臂連接桿35的圓孔到端部開有切口，通過擰緊螺栓36使右側(cè)大臂連接桿35切口位置變窄而夾緊在轉(zhuǎn)軸五31上，大臂連接桿一 35為方形外輪廓，右側(cè)大臂連接桿35上裝有位置調(diào)整滑塊一 32，位置調(diào)整滑塊一 32上固定有大臂托一 33，大臂托一33的兩端長(zhǎng)孔上安裝有綁帶34，所述的位置調(diào)整滑塊一 32中心開有方孔，使之能夠沿著右側(cè)大臂連接桿35滑動(dòng)，位置調(diào)整滑塊一 32的下端開有切口，通過擰緊螺栓38使位置調(diào)整滑塊一 32下端切口變窄，使位置調(diào)整滑塊一 32固定在右側(cè)大臂連接桿35上。
[0027]所述的軸承座安裝板7上固定有張緊固定架42，軸承座安裝板7中間位置下側(cè)開有方形切口，張緊固定架42呈“U”形，其“U”形的平行邊水平放置，張緊固定架42底邊內(nèi)側(cè)表面貼和在軸承座安裝板7的后側(cè)面，而其“U”形的兩平行邊分別貼合在軸承座安裝板7的上側(cè)面和方形缺口處的上側(cè)面。張緊固定架42兩平行邊中的上側(cè)邊上固定有滑套二43，下側(cè)邊固定有滑套三39，滑套二 43間開有方孔，方形滑塊一 40與滑套二 42形成滑動(dòng)連接，方形滑塊40的一側(cè)固定有軸六41，張緊輪一 19活套在軸六41上，與其形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0028]所述的方形滑塊40的另一端制成螺桿，在其螺桿部分旋合有螺母44，通過旋緊螺母張緊帶一 20。[0029]所述張緊輪二 14與張緊輪一 19有相同的張緊結(jié)構(gòu)。
[0030]左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂48、左側(cè)壓板46與右側(cè)接接轉(zhuǎn)臂26和右側(cè)壓板28具有關(guān)于患者對(duì)稱的形狀，通過四個(gè)螺栓47旋緊使左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49固定在轉(zhuǎn)軸三17下端的外伸段上，雙聯(lián)輪四15下端錐齒輪七與雙聯(lián)輪六50右端的錐齒輪八嚙合。
[0031]所述的聯(lián)輪六50活套在固定軸七51上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸七51固定在連接轉(zhuǎn)臂49的左側(cè)面，所述的雙聯(lián)輪六50通過帶四48與雙鏈輪七53右側(cè)的帶輪形成帶傳動(dòng)，雙聯(lián)輪七53活套在固定軸八54上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸54固定在左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49的左側(cè)面下端，所述的雙聯(lián)輪七53左側(cè)的齒輪九與齒輪十55嚙合，齒輪十55固定在轉(zhuǎn)軸九56的左端，轉(zhuǎn)軸九56通過軸承座和軸承57與左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸九56的右端固定有左側(cè)大臂連接桿58，左側(cè)大臂連接桿58與患者大臂連接固定、連接位置的調(diào)整與右側(cè)具有相同的結(jié)構(gòu)。
[0032]所述的張緊輪三29、張緊輪四52與張緊輪一 19有相同張緊結(jié)構(gòu)，唯一不同的是張緊輪三29的滑套五45直接固定在右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26上，張緊輪四52的滑套六59直接固定在左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂49上。
[0033]本康肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器中所有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為I。
[0034]患者坐在座椅2上，調(diào)整滑套5的上下位置，繼而調(diào)整整個(gè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度使患者更為舒適，患者右側(cè)大臂水平放在右側(cè)的大臂托一 33上，左側(cè)大臂水平放在左側(cè)的大臂托二上，右側(cè)調(diào)整滑塊一 32，左側(cè)調(diào)整滑塊二使患者更為舒適。如果患者右側(cè)大臂能主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，右側(cè)大臂上下擺動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)的大臂連接桿一 35以轉(zhuǎn)軸五31為中心上下擺動(dòng)，轉(zhuǎn)軸五31轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪六30轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶三25帶動(dòng)雙聯(lián)輪五23轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙聯(lián)輪二 11轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輪三12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶二 13帶動(dòng)雙聯(lián)輪四15轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輪六50轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶四48帶動(dòng)雙聯(lián)輪七53轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪十55轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)軸九56帶動(dòng)左側(cè)大臂連接桿58上下擺動(dòng)，從右側(cè)大臂到左側(cè)大臂齒輪和帶傳動(dòng)，所以患者的左右兩側(cè)大臂上下擺動(dòng)方向相反。
[0035]患者右側(cè)大臂左右擺動(dòng)時(shí)，右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26以轉(zhuǎn)軸一 8為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一 9轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輪一 21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過帶一 20帶動(dòng)帶輪二 18轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸三17，左側(cè)連接接轉(zhuǎn)臂49轉(zhuǎn)動(dòng)，從右側(cè)大臂左右擺動(dòng)到左側(cè)左右大臂擺動(dòng)經(jīng)過一次齒輪外嚙合，所以患者的左右擺動(dòng)方向相反，患者大臂左右擺動(dòng)同時(shí)，右側(cè)大臂沒有上下擺動(dòng)，雙聯(lián)輪五23不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26與轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輪五23迫使雙聯(lián)輪二 11與轉(zhuǎn)軸一 8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輪三12通過帶二 13帶動(dòng)雙聯(lián)輪四15轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)另一路傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)雙聯(lián)輪一 21轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)輪一 21通過帶一 20帶動(dòng)帶輪二 18轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸三17轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸三17與與雙聯(lián)四15以同方向、同速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使雙聯(lián)輪六50不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，患者左側(cè)大臂不會(huì)上下擺動(dòng)。
[0036]患者右側(cè)大臂上下擺動(dòng)同時(shí)也左右擺動(dòng)，是患者大臂上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的合成，左側(cè)大臂同步做大臂下上擺動(dòng)同時(shí)也右左擺動(dòng)的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]患者左側(cè)大臂主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)路線反向，同樣使右側(cè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)與左側(cè)大臂的運(yùn)動(dòng)上下擺動(dòng)和左右擺動(dòng)方向相反。
【權(quán)利要求】
1.一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:包括底座(1)，座椅(2)，叉形懸梁(3)、方形立柱(4)和肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的叉形懸梁(3)的叉形兩平行端固定連接有軸承座安裝板(7)，叉形懸梁(3)的叉形尾部固定連接滑套(5)的一側(cè)邊，滑套(5)內(nèi)側(cè)開有方形通孔，使之與方形立柱(4)組成滑動(dòng)配合，所述滑套(5)的另一側(cè)邊開有缺口，通過擰緊兩個(gè)螺栓(6)使滑套(5)的缺口邊變形而夾緊在方形立柱⑷上，所述的軸承座安裝板(7)右端固定有雙孔軸承座和軸承(10)，雙孔軸承座和軸承(10)右側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸一(8)，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，雙孔軸承座和軸承(10)左側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸二(22)，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)軸一(8)的上端固定連接有齒輪一(9)，齒輪一(9)與雙聯(lián)輪一(21)下端的齒輪二嚙合，雙聯(lián)輪一(21)上端的帶輪一通過帶一(20)與帶輪二(18)形成帶傳動(dòng)，帶輪二(18)固定連接在轉(zhuǎn)軸三(17)的上端，轉(zhuǎn)軸三(17)安裝在軸承座和軸承(16)的內(nèi)孔中，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸承座和軸承(16)固定在軸承座安裝板(7)左端，所述的雙聯(lián)輪一 (21)固定連接在轉(zhuǎn)軸二(22)上，所述的轉(zhuǎn)軸一(8)下端活套有雙聯(lián)輪二(11)，雙聯(lián)輪二(11)上端的齒輪三與雙聯(lián)輪三(12)下端的齒輪四嚙合，雙聯(lián)輪三(12)活套在轉(zhuǎn)軸二(22)的下端，雙聯(lián)輪三(12)上端的帶輪三通過帶二(13)與雙聯(lián)輪四(15)上端的帶輪四形成帶傳動(dòng)，雙聯(lián)輪四(15)活套在轉(zhuǎn)軸三(17)的下端，所述的雙聯(lián)輪二(11)下端的錐齒輪五與雙聯(lián)輪五(23)左端的錐齒輪六相嚙合，雙聯(lián)輪五(23)活套在固定軸四(24)上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的固定軸四(24)固定在右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂(26)右側(cè)面上，右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂(26)固定在轉(zhuǎn)軸一(8)的下側(cè)外伸端上，所述的雙聯(lián)齒輪五(23)的右端帶輪五通過帶三(25)與帶輪六(30)形成帶傳動(dòng)，所述的帶輪六固定在轉(zhuǎn)軸五(31)上，轉(zhuǎn)軸五(31)通過軸承座和軸承(37)與右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂(26)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，右側(cè)大臂連接桿(35) —側(cè)的圓孔套在轉(zhuǎn)軸五(31)的左側(cè)外伸端，右側(cè)大臂連接桿(35)的圓孔到端部開有切口，通過擰緊螺栓(36)使右側(cè)大臂連接桿(35)切口位置變窄而夾緊在轉(zhuǎn)軸五(31)上，大臂連接桿(35)為方形外輪廓，右側(cè)大臂連接桿(35)上裝有位置調(diào)整滑塊一(32)，位置調(diào)整滑塊一(32)上固定有大臂托一(33)，大臂托一(33)的兩端長(zhǎng)孔上安裝有綁帶(34)，所述的位置調(diào)整滑塊一(32)中心開有方孔，使之能夠沿著右側(cè)大臂連接桿(35)滑動(dòng)，位置調(diào)整滑塊一(32)的下端開有切口，通過擰緊螺栓(38)使位置調(diào)整滑塊一(32)下端切口變窄，使位置調(diào)整滑塊一(32)固定在右側(cè)大臂連接桿(35)上，左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂(49)固定在轉(zhuǎn)軸三(17)下端的外伸段上，雙聯(lián)輪四(15)下端錐齒輪七與雙聯(lián)輪六(50)右端的錐齒輪八嚙合，所述的聯(lián)輪六(50)活套在固定軸七(51)上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸七(51)固定在連接轉(zhuǎn)臂(49)的左側(cè)面，所述的雙聯(lián)輪六(50)通過帶四(48)與雙鏈輪七(53)右側(cè)的帶輪形成帶傳動(dòng)，雙聯(lián)輪七(53)活套在固定軸八(54)上，并與之形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定軸(54)固定在左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂(49)的左側(cè)面下端，所述的雙聯(lián)輪七(53)左側(cè)的齒輪九與齒輪十(55)嚙合，齒輪十(55)固定在轉(zhuǎn)軸九(56)的左端，轉(zhuǎn)軸九(56)通過軸承座和軸承(57)與左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂(49)形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸九(56)的右端固定有左側(cè)大臂連接桿(58)，左側(cè)大臂連接桿(58)與患者大臂連接固定、連接位置的調(diào)整與右側(cè)具有相同的結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于，所有帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為I。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK203802754SQ201420197087
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】國秀麗, 吳貴軍, 翟雁, 孫曉紅, 王紅 申請(qǐng)人:安陽工學(xué)院