一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座，座椅，叉形或U形懸梁、方形立柱和肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，叉形或U形懸梁的高度可調(diào)，康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)從患者大臂一側(cè)主動運(yùn)動到另一側(cè)被動運(yùn)動采用齒輪和帶傳動，其中患者一側(cè)大臂上下擺動時，通過齒輪和帶傳動，使患者的兩側(cè)上下擺動方向一致，患者一側(cè)大臂左右擺動時，通過齒輪和帶傳動，使患者兩側(cè)大臂左右擺動方向相反，無需外界動力源提供動力，使患者一側(cè)大臂的康復(fù)運(yùn)動更為安全可靠。
【專利說明】一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器 一、

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。 二、

【背景技術(shù)】
[0002] -方面，隨著我國老齡化社會的到來，中老年人肩關(guān)節(jié)疾患的發(fā)病人數(shù)日益增多； 另一方工業(yè)化進(jìn)程加快，生活步伐加快，肩部外傷、腦外傷、中風(fēng)人數(shù)有所增多，肩部功能損 傷多樣性、復(fù)雜性逐漸顯現(xiàn)?；颊叩氖直圻\(yùn)動受阻，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也 受到很大的打擊，傳統(tǒng)的治療方式有推拿、藥敷、手術(shù)等，推拿治療周期長、費(fèi)用高，見效慢； 藥物熱敷費(fèi)用較高、操作性差，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險，采用康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者肩關(guān)節(jié) 康復(fù)治療效果的一個重要手段。
[0003] 現(xiàn)有的肩關(guān)節(jié)康復(fù)器械多為外界動力驅(qū)動，造價高，很多患者在經(jīng)濟(jì)上難以承受， 安全性較差，本肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器不使用外來動力源，結(jié)構(gòu)簡單、精巧，成本較低。 三、 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于：為只能一側(cè)自主運(yùn)動的患者提供一種一側(cè)大臂自主進(jìn)行 上下擺動、內(nèi)斂外展，另一側(cè)不能自主運(yùn)動的大臂進(jìn)行對稱的、被動運(yùn)動的肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練 器。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] -種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，叉形或U形懸梁3、立柱4,其特征在于： 叉形或U形懸梁3的底部能在立柱上調(diào)節(jié)上下高度，叉形或U形懸梁3的兩末端之間固定 有安裝板7,該安裝板7的兩端對稱各安裝有一個肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，即左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù) 運(yùn)動機(jī)構(gòu)、右側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)；
[0007] 該肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括連接轉(zhuǎn)臂26、大臂連接桿35、堅直轉(zhuǎn)軸一 8、帶輪六 30、雙聯(lián)齒輪五23,大臂連接桿35位于連接轉(zhuǎn)臂26的內(nèi)側(cè)，用于綁縛手臂，大臂連接桿35 位于連接轉(zhuǎn)臂26的下端，并且二者通過轉(zhuǎn)軸五31呈可轉(zhuǎn)動連接，大臂連接桿35上設(shè)有綁 縛手臂裝置，轉(zhuǎn)軸五31伸出連接轉(zhuǎn)臂26的一端設(shè)有帶輪六30,雙聯(lián)齒輪五23可轉(zhuǎn)動的固 定在連接轉(zhuǎn)臂26上端外側(cè)，雙聯(lián)齒輪五23包括外側(cè)的帶輪和內(nèi)側(cè)的錐齒輪，該雙聯(lián)齒輪五 23的帶輪與上述帶輪六30配合傳動，轉(zhuǎn)軸一 8下端與連接轉(zhuǎn)臂26上端固定連接；
[0008] 安裝板7右端固定有雙孔軸承座和軸承10,左端固定有單孔軸承座和軸承16,雙 孔軸承座和軸承10的右側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸一 8,左側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸二22,轉(zhuǎn)軸一 8凸出 于雙孔軸承座和軸承10上端處固定有齒輪一 9,轉(zhuǎn)軸一 8凸出于雙孔軸承座和軸承10下端 處活套有雙聯(lián)齒輪二11，雙聯(lián)齒輪二11包括上部的圓柱齒輪和下部的錐齒輪，雙聯(lián)齒輪二 11的錐齒輪和雙聯(lián)齒輪五23的錐齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸二22上端固定有雙聯(lián)輪一 21，雙聯(lián)輪一 21包括下部的圓柱齒輪和上部的帶輪，上述齒輪一 9與雙聯(lián)輪一 21的圓柱齒輪嚙合，雙聯(lián) 輪一 21的帶輪與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的堅直轉(zhuǎn)軸三17上固定連接的帶輪水平傳動， 堅直轉(zhuǎn)軸三17置于上述單孔軸承座和軸承16內(nèi)，堅直轉(zhuǎn)軸三17與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī) 構(gòu)連接轉(zhuǎn)臂46固定連接，以實(shí)現(xiàn)左右擺動大臂訓(xùn)練；
[0009] 雙聯(lián)輪三12活套在轉(zhuǎn)軸二22下端，雙聯(lián)輪三12包括上部的帶輪和下部的圓柱齒 輪，雙聯(lián)齒輪二11的圓柱齒輪和雙聯(lián)輪三12上的圓柱齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪二11的錐齒輪 和設(shè)置在右側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)臂26外側(cè)的雙聯(lián)齒輪五23的錐齒輪嚙合，雙聯(lián) 輪三12的帶輪與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的堅直轉(zhuǎn)軸三17下端活套的雙聯(lián)輪四15的帶 輪水平傳動，再經(jīng)過雙聯(lián)輪四15的錐齒輪傳動，雙聯(lián)輪四15的錐齒輪與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn) 動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)臂46的雙聯(lián)輪六47的錐齒輪嚙合，以實(shí)現(xiàn)上下擺動大臂訓(xùn)練。
[0010] 各個帶輪傳動處設(shè)置有帶張緊裝置。
[0011] 上述肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅。
[0012] 帶傳動和齒輪傳動的傳動比為1。
[0013] 上述的帶輪用鏈輪代替。
[0014] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0015] 1.通過患者一側(cè)大臂自主運(yùn)動，帶動另一側(cè)不能自主運(yùn)動的大臂進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。
[0016] 2.無需外界提供動力，依靠患者能動的一側(cè)手臂提供動力。
[0017] 3.安全性更高，患者一側(cè)主動運(yùn)動、另一側(cè)被動運(yùn)動時，被動運(yùn)動牽引力過大時， 患者或感覺到疼痛而減小運(yùn)動幅度，進(jìn)行自我保護(hù)。
[0018] 4.患者大臂無論左側(cè)或者右側(cè)不能自主運(yùn)動，只要任意一側(cè)能夠自主運(yùn)動都可 使用同一臺設(shè)備完成康復(fù)訓(xùn)練。
[0019] 5.本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、無外界動力，使用成本、維護(hù)成本較低，便于患者接受。 四、

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020] 圖1是肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0021] 圖2是懸梁部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0022] 圖3是水平傳動部分結(jié)構(gòu)示意圖
[0023] 圖4是右側(cè)堅直方向與水平方向傳動連接結(jié)構(gòu)示意圖
[0024] 圖5是右側(cè)大臂堅直方向整體傳動結(jié)構(gòu)示意圖
[0025] 圖6是右側(cè)大臂固定患者大臂位置調(diào)整機(jī)構(gòu)示意圖
[0026] 圖7是水平傳動部分張緊輪結(jié)構(gòu)示意圖
[0027] 圖8是水平傳動部分張緊輪張緊方式結(jié)構(gòu)示意圖
[0028] 圖9是左側(cè)大臂上下擺動傳動結(jié)構(gòu)示意圖一 五、

【具體實(shí)施方式】
[0029] 結(jié)合圖1?9,本實(shí)用新型的一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，座椅2,叉形 或U形懸梁3、方形立柱4和肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。按照人坐于座椅時的方位定義左右方 向，以便于描述本申請。所述的叉形或U形懸梁3的叉形或U形兩平行端固定連接有軸承 座安裝板7,叉形或U形懸梁3的叉形或U形尾部固定連接滑套5的一側(cè)邊，滑套5內(nèi)側(cè)開 有方形通孔，使之與方形立柱4組成滑動配合，所述滑套5的另一側(cè)邊開有缺口，通過擰緊 兩個螺栓6使滑套5的缺口邊變形而夾緊在方形立柱4上。所述的軸承座安裝板7右端固 定有雙孔軸承座和軸承10,雙孔軸承座和軸承10右側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸一 8,并與之形成轉(zhuǎn) 動連接，雙孔軸承座和軸承10左側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸二22,并與之形成轉(zhuǎn)動連接，所述的轉(zhuǎn) 軸一 8的上端過盈連接有齒輪一 9,齒輪一 9與雙聯(lián)輪一 21下端的齒輪二哨合，雙聯(lián)輪一 21上端的帶輪一通過帶一 20與帶輪二18形成帶傳動，帶輪二18過盈連接在轉(zhuǎn)軸三17的 上端，轉(zhuǎn)軸三17安裝在軸承座和軸承16的內(nèi)孔中，并與之形成轉(zhuǎn)動連接，軸承座和軸承16 固定在軸承座安裝板7左端，張緊輪一 19從帶一 20內(nèi)側(cè)張緊帶一 20,所述的雙聯(lián)輪一 21 過盈連接在轉(zhuǎn)軸二22上。
[0030] 所述的轉(zhuǎn)軸一 8下端活套有雙聯(lián)輪二11，雙聯(lián)輪二11上端的齒輪三與雙聯(lián)輪三 12下端的齒輪四嚙合，雙聯(lián)輪三12活套在轉(zhuǎn)軸二22的下端，雙聯(lián)輪三12上端的帶輪三通 過帶二13與雙聯(lián)輪四15上端的帶輪四形成帶傳動，雙聯(lián)輪四15活套在轉(zhuǎn)軸三17的下端， 張緊輪二14從帶二13內(nèi)側(cè)張緊帶二13。
[0031] 所述的雙聯(lián)輪二11下端的錐齒輪五與雙聯(lián)輪五23左端的錐齒輪六相嚙合，雙聯(lián) 輪五23活套在固定軸四24上，并與之形成轉(zhuǎn)動連接，所述的固定軸四24固定在連接轉(zhuǎn)臂 26右側(cè)面上，連接轉(zhuǎn)臂26的左側(cè)面開有半圓孔，右側(cè)壓板28的右側(cè)面上也開有同樣的半圓 孔，轉(zhuǎn)軸一 8下端伸出端與右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26左側(cè)面的半圓孔與右側(cè)壓板28右側(cè)面的半圓 孔貼合，通過擰緊四個連接螺栓27,使連接轉(zhuǎn)臂26固定在轉(zhuǎn)軸一 8上。
[0032] 所述的雙聯(lián)齒輪五23的右端帶輪五通過帶三25與帶輪六30形成帶傳動，張緊輪 三29在帶三25的外側(cè)張緊帶三25,所述的帶輪六固定在轉(zhuǎn)軸五31上，轉(zhuǎn)軸五31通過軸承 座和軸承37與連接轉(zhuǎn)臂26形成轉(zhuǎn)動連接，右側(cè)大臂連接桿35 -側(cè)的圓孔套在轉(zhuǎn)軸五31 的左側(cè)外伸端，右側(cè)大臂連接桿35的圓孔到端部開有切口，通過擰緊螺栓36使右側(cè)大臂連 接桿35切口位置變窄而夾緊在轉(zhuǎn)軸五31上，大臂連接桿一 35為方形外輪廓，右側(cè)大臂連 接桿35上裝有位置調(diào)整滑塊一 32,位置調(diào)整滑塊一 32上固定有大臂托一 33,大臂托一 33 的兩端長孔上安裝有綁帶34,所述的位置調(diào)整滑塊一 32中心開有方孔，使之能夠沿著右側(cè) 右側(cè)大臂連接桿35滑動，位置調(diào)整滑塊一 32的下端開有切口，通過擰緊螺栓38使位置調(diào) 整滑塊一 32下端切口變窄，使位置調(diào)整滑塊一 32固定在右側(cè)大臂連接桿35上。
[0033] 所述的軸承座安裝板7上固定有張緊固定架42,軸承座安裝板7中間位置下側(cè)開 有方形切口，張緊固定架42 "U"形，其"U"形的平行邊水平放置，張緊固定架42底邊內(nèi)側(cè) 表面貼和在軸承座安裝板7的后側(cè)面，而其"U"形的兩平行邊分別貼合在軸承座安裝板7 的上側(cè)面和方形缺口處的上側(cè)面。張緊固定架42兩平行邊中的上側(cè)邊上固定有滑套二43， 下側(cè)邊固定有滑套三39,滑套二43間開有方孔，方形滑塊一 40與滑套二42形成滑動連接， 方形滑塊40的一側(cè)固定有軸六41，張緊輪一 19活套在軸六41上，與其形成轉(zhuǎn)動連接。
[0034] 所述的方形滑塊40的另一端制成螺桿，在其螺桿部分旋合有螺母44,通過旋緊 螺母張緊帶一 20。
[0035] 所述張緊輪二14與張緊輪一 19有相同的張緊結(jié)構(gòu)。
[0036] 所述的張緊輪三29與張緊輪一 19有相同張緊結(jié)構(gòu)，唯一不同的是張緊輪三29的 滑套五45直接固定在右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26上。
[0037] 左側(cè)連接轉(zhuǎn)臂46固定在轉(zhuǎn)軸三17下端，連接轉(zhuǎn)臂46的左側(cè)面裝有與右側(cè)關(guān)于患 者對稱的雙聯(lián)輪六47,雙聯(lián)輪四15下端錐齒輪七與雙聯(lián)輪六47右端的錐齒輪八嚙合，左側(cè) 連接轉(zhuǎn)臂46至患者左側(cè)大臂綁縛、調(diào)整機(jī)構(gòu)與右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26至患者右側(cè)大臂綁縛、調(diào)整 機(jī)構(gòu)具有關(guān)于患者對稱的結(jié)構(gòu)。
[0038] 本康肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器中所有帶傳動和齒輪傳動的傳動比為1。
[0039] 患者坐在座椅2上，調(diào)整滑套5的上下位置，繼而調(diào)整整個肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的 高度使患者更為舒適，患者右側(cè)大臂水平放在右側(cè)的大臂托一 33上，左側(cè)大臂水平放在左 側(cè)的大臂托二上，右側(cè)調(diào)整滑塊一 32,左側(cè)調(diào)整滑塊二使患者更為舒適。如果患者右側(cè)大臂 能主動運(yùn)動，右側(cè)大臂上下擺動時，帶動右側(cè)的大臂連接桿一 35以轉(zhuǎn)軸五31為中心上下擺 動，轉(zhuǎn)軸五31轉(zhuǎn)動，帶輪六30轉(zhuǎn)動，通過帶三25帶動雙聯(lián)輪五23轉(zhuǎn)動，帶動雙聯(lián)輪二11 轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)輪三12轉(zhuǎn)動，通過帶二13帶動雙聯(lián)輪四15轉(zhuǎn)動，通過中間的傳動機(jī)構(gòu)，帶動左 側(cè)大臂托二與右側(cè)大臂托一同步上下擺動。
[0040] 患者右側(cè)大臂左右擺動時，右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26以轉(zhuǎn)軸一 8為中心轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn) 動，齒輪一 9轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)輪一 21轉(zhuǎn)動，通過帶一 20帶動帶輪二18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸三17,左側(cè)連接 接轉(zhuǎn)臂46與右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂相反方向轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)患者兩臂的同時外展或內(nèi)斂。患者右側(cè)大臂 左右擺動同時，右側(cè)大臂沒有上下擺動，雙聯(lián)輪五23不會轉(zhuǎn)動，由于右側(cè)連接轉(zhuǎn)臂26與轉(zhuǎn) 軸一 8轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)輪五23迫使雙聯(lián)輪二11與轉(zhuǎn)軸一 8同步轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)輪三12通過帶二13 帶動雙聯(lián)輪四15轉(zhuǎn)動，而此時另一路傳動轉(zhuǎn)軸一 8轉(zhuǎn)動，帶動雙聯(lián)輪一 21轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)輪一 21通過帶一 20帶動帶輪二18轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸三17轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸三17與與雙聯(lián)四15以同方向、同 速度轉(zhuǎn)動，左側(cè)的大臂上下擺動機(jī)構(gòu)不會運(yùn)動，患者左側(cè)大臂不會上下擺動。
[0041] 患者右側(cè)大臂上下擺動同時也左右擺動時，是右側(cè)大臂上下擺動與左右擺動兩種 單獨(dú)運(yùn)動的合成運(yùn)動，左側(cè)大臂同樣做與右側(cè)大臂同步的上下擺動和右左擺動的康復(fù)運(yùn) 動。
[0042] 患者左側(cè)大臂主動運(yùn)動，傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動路線相反，同樣使右側(cè)大臂做與左側(cè)大臂 關(guān)于患者對稱的康復(fù)運(yùn)動。
【權(quán)利要求】
1. 一種肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座（1)，叉形或U形懸梁（3)、立柱（4)，其特征 在于：叉形或U形懸梁（3)的底部能在立柱上調(diào)節(jié)上下高度，叉形或U形懸梁（3)的兩末 端之間固定有安裝板（7)，該安裝板（7)的兩端對稱各安裝有一個肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，該 肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括連接轉(zhuǎn)臂（26)、大臂連接桿（35)、堅直轉(zhuǎn)軸一（8)、帶輪六（30)、 雙聯(lián)齒輪五（23)，大臂連接桿（35)位于連接轉(zhuǎn)臂（26)的內(nèi)側(cè)，用于綁縛手臂，大臂連接 桿（35)位于連接轉(zhuǎn)臂（26)的下端，并且二者通過轉(zhuǎn)軸五（31)呈可轉(zhuǎn)動連接，大臂連接桿 (35)上設(shè)有綁縛手臂裝置，轉(zhuǎn)軸五（31)伸出連接轉(zhuǎn)臂（26)的一端設(shè)有帶輪六（30)，雙聯(lián) 齒輪五（23)可轉(zhuǎn)動的固定在連接轉(zhuǎn)臂（26)上端外側(cè)，雙聯(lián)齒輪五（23)包括外側(cè)的帶輪 和內(nèi)側(cè)的錐齒輪，該雙聯(lián)齒輪五（23)的帶輪與上述帶輪六（30)配合傳動，轉(zhuǎn)軸一（8)下 端與連接轉(zhuǎn)臂（26)上端固定連接，安裝板（7)右端固定有雙孔軸承座和軸承（10)，左端固 定有單孔軸承座和軸承（16)，雙孔軸承座和軸承（10)的右側(cè)孔中安裝有轉(zhuǎn)軸一（8)，左側(cè) 孔中安裝有轉(zhuǎn)軸二（22)，轉(zhuǎn)軸一（8)凸出于雙孔軸承座和軸承（10)上端處固定有齒輪一 (9)，轉(zhuǎn)軸一（8)凸出于雙孔軸承座和軸承（10)下端處活套有雙聯(lián)齒輪二（11)，雙聯(lián)齒輪二 (11)包括上部的圓柱齒輪和下部的錐齒輪，雙聯(lián)齒輪二（11)的錐齒輪和雙聯(lián)齒輪五（23) 的錐齒輪嚙合，轉(zhuǎn)軸二（22)上端固定有雙聯(lián)輪一（21)，雙聯(lián)輪一（21)包括下部的圓柱齒 輪和上部的帶輪，上述齒輪一（9)與雙聯(lián)輪一（21)的圓柱齒輪嚙合，雙聯(lián)輪一（21)的帶輪 與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的堅直轉(zhuǎn)軸三（17)上固定連接的帶輪水平傳動，堅直轉(zhuǎn)軸三 (17)置于上述單孔軸承座和軸承（16)內(nèi)，堅直轉(zhuǎn)軸三（17)與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連 接轉(zhuǎn)臂（46)固定連接，以實(shí)現(xiàn)左右擺動大臂訓(xùn)練，雙聯(lián)輪三（12)活套在轉(zhuǎn)軸二（22)下端， 雙聯(lián)輪三（12)包括上部的帶輪和下部的圓柱齒輪，雙聯(lián)齒輪二（11)的圓柱齒輪和雙聯(lián)輪 三（12)上的圓柱齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪二（11)的錐齒輪和設(shè)置在右側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu) 連接轉(zhuǎn)臂（26)外側(cè)的雙聯(lián)齒輪五（23)的錐齒輪嚙合，雙聯(lián)輪三（12)的帶輪與左側(cè)肩關(guān) 節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的堅直轉(zhuǎn)軸三（17)下端活套的雙聯(lián)輪四（15)的帶輪水平傳動，再經(jīng)過雙 聯(lián)輪四（15)的錐齒輪傳動，雙聯(lián)輪四（15)的錐齒輪與左側(cè)肩關(guān)節(jié)康復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)臂 (46)的雙聯(lián)輪六（47)的錐齒輪嚙合，以實(shí)現(xiàn)上下擺動大臂訓(xùn)練。
2. 如權(quán)利要求1所述的肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于：各個帶輪傳動處設(shè)置有 帶張緊裝置，所述的肩關(guān)節(jié)自主康復(fù)訓(xùn)練器還包括座椅，所述的帶輪傳動和齒輪傳動的傳 動比為1。
【文檔編號】A61H1/02GK203841988SQ201420197088
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】國秀麗, 來彥玲, 吳貴軍, 王倩 申請人:安陽工學(xué)院