瞄準定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種瞄準定位裝置，包括定位底座、用于沿定位底座的環(huán)周向進行調(diào)節(jié)和定位的環(huán)周向定位機構(gòu)以及用于進行靠近定位底座或遠離定位底座的徑向調(diào)節(jié)和定位的徑向定位機構(gòu)，環(huán)周向定位機構(gòu)活動連接在定位底座上，徑向定位機構(gòu)活動連接在環(huán)周向定位機構(gòu)上，徑向定位機構(gòu)上設(shè)有用以瞄準定位的瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)上設(shè)有沿豎向布置的瞄準器套筒，瞄準器套筒的筒孔上下貫通。整個瞄準定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，從而減少施術(shù)者的經(jīng)驗、技術(shù)水平、目標骨骼外形的不規(guī)則性等因素的影響。
【專利說明】瞄準定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)學(xué)應(yīng)用骨骼安裝鋼釘?shù)氖中g(shù)瞄準器定位裝置，特別涉及用于不規(guī)則的、曲面的骨骼安裝鋼釘?shù)氖中g(shù)瞄準器定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)應(yīng)用鋼釘普遍用于臨床治療，鋼釘?shù)恼_安裝與否，關(guān)系到手術(shù)成功與否。因此，醫(yī)用鋼釘?shù)陌惭b在外科手術(shù)中占有重要的地位。
[0003]對于醫(yī)學(xué)應(yīng)用鋼釘?shù)陌惭b，用于安裝鋼釘?shù)氖中g(shù)瞄準器是外科手術(shù)不可或缺的醫(yī)療器械。目前通常采用手工定位的對安裝鋼釘進行瞄準定位，由于施術(shù)者的經(jīng)驗、技術(shù)水平、目標骨骼外形的不規(guī)則性等因素影響，容易導(dǎo)致鋼釘安裝位置不準確、不可靠的情況，造成手術(shù)失敗率提高，同時對于病患來說也會造成二次損失。目前仍沒有一種好的瞄準定位裝置為此類手術(shù)提供精確、穩(wěn)定的施術(shù)支持。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型目的在于提供一種瞄準定位裝置，以解決現(xiàn)有采用手工對安裝鋼釘進行定位，導(dǎo)致鋼釘安裝位置不準確、不可靠的技術(shù)問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種瞄準定位裝置，包括定位底座、用于沿定位底座的環(huán)周向進行調(diào)節(jié)和定位的環(huán)周向定位機構(gòu)以及用于進行靠近定位底座或遠離定位底座的徑向調(diào)節(jié)和定位的徑向定位機構(gòu)，環(huán)周向定位機構(gòu)活動連接在定位底座上，徑向定位機構(gòu)活動連接在環(huán)周向定位機構(gòu)上，徑向定位機構(gòu)上設(shè)有用以瞄準定位的瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)上設(shè)有沿豎向布置的瞄準器套筒，瞄準器套筒的筒孔上下貫通。
[0007]進一步地，瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)上設(shè)有沿瞄準器套筒的徑向調(diào)節(jié)瞄準器套筒移動位置的姿態(tài)調(diào)整裝置。
[0008]進一步地，姿態(tài)調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)方向相互垂直的X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)和Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；x向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)輸出端通過瞄準器支撐體連接瞄準器套筒，X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)連接在Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)輸出端。
[0009]進一步地，X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)軸與Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)軸相交于瞄準器套筒的中心軸；γ向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)軸沿徑向定位機構(gòu)的表面垂直方向布置。
[0010]進一步地，X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括用以帶動瞄準器支撐體聯(lián)動的X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿、用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的X向姿態(tài)調(diào)整手柄以及用以鎖止的X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母；χ向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿的第一端卡固在瞄準器支撐體內(nèi)；Χ向姿態(tài)調(diào)整手柄與X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿之間通過螺紋連接，旋轉(zhuǎn)X向姿態(tài)調(diào)整手柄以調(diào)節(jié)X向姿態(tài)調(diào)整手柄與X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿之間沿軸向方向的相對位置；Χ向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母設(shè)于X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿的第二端，用以鎖止X向姿態(tài)調(diào)整手柄的旋轉(zhuǎn)。
[0011]進一步地，在瞄準器支撐體上設(shè)有與X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)相對布置的X向姿態(tài)調(diào)整定位銷，X向姿態(tài)調(diào)整定位銷與X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿同軸布置。
[0012]進一步地，Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)包括固接在徑向定位機構(gòu)上的Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體、用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的Y向姿態(tài)調(diào)整手柄以及與Y向姿態(tài)調(diào)整手柄活動連接的Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿；γ向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿的第一端卡固在Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體內(nèi)，Y向姿態(tài)調(diào)整手柄通過螺紋連接在Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿上，Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿的第二端上設(shè)有用以鎖止Y向姿態(tài)調(diào)整手柄旋轉(zhuǎn)的Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母；χ向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在Y向姿態(tài)調(diào)整手柄上。
[0013]進一步地,環(huán)周向定位機構(gòu)包括曲桿和直桿，曲桿通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接在定位底座上，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉(zhuǎn)動插銷或者渦輪蝸桿；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與定位底座之間和/或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)有用以固定定位曲桿與定位底座之間相對位置的曲桿定位件，曲桿定位件為定位螺栓、定位螺帽、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種；直桿固接在曲桿的自由端，或者直桿與曲桿為一體成型的整體結(jié)構(gòu)；徑向定位機構(gòu)活動連接在直桿上。
[0014]進一步地，曲桿的彎曲部均為直角；曲桿和/或直桿采用限制沿軸線進行周向旋轉(zhuǎn)的多邊形桿。
[0015]進一步地，徑向定位機構(gòu)包括用于沿直桿軸向滑動的滑動機構(gòu)以及用以固定定位滑動機構(gòu)與直桿之間相對位置的滑動定位件；滑動機構(gòu)為滑槽、滑塊、滑動套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種；滑動定位件為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種；瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)沿水平向固接在滑動機構(gòu)上并隨滑動機構(gòu)沿直桿的軸向滑動；直桿的活動端還設(shè)有用以防止滑動機構(gòu)從直桿上掉落的徑向定位擋板。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型瞄準定位裝置，通過定位底座穩(wěn)定整個瞄準定位裝置；通過環(huán)周向定位機構(gòu)進行環(huán)繞定位底座的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；通過徑向定位機構(gòu)進行沿環(huán)周向定位機構(gòu)的直線方向上的移動調(diào)節(jié)；瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)安裝在徑向定位機構(gòu)上，利用環(huán)周向定位機構(gòu)以及徑向定位機構(gòu)的調(diào)節(jié)功能進行以定位底座為中心的向四周擴散的全方位調(diào)節(jié)；在貓準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)上設(shè)置筒孔上下貫通的瞄準器套筒，利用瞄準器套筒進行精確定位，為安裝鋼釘?shù)氖中g(shù)瞄準器穩(wěn)定、精確的施術(shù)提供支持；整個瞄準定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，從而減少施術(shù)者的經(jīng)驗、技術(shù)水平、目標骨骼外形的不規(guī)則性等因素的影響。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0021]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0022]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；
[0023]圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖例說明:
[0025]1、定位底座；2、環(huán)周向定位機構(gòu)；201、曲桿；202、直桿；3、徑向定位機構(gòu)；301、滑動機構(gòu)；302、滑動定位件；4、瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；5、瞄準器套筒；6、姿態(tài)調(diào)整裝置；601、X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；6011、X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿；6012、X向姿態(tài)調(diào)整手柄；6013、X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母；602、Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)；6021、Υ向姿態(tài)調(diào)整支撐體；6022、Y向姿態(tài)調(diào)整手柄；6023、Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿；7、瞄準器支撐體；8、Χ向姿態(tài)調(diào)整定位銷；9、Υ向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母；10、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；11、曲桿定位件；12、徑向定位擋板。

【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖之三；圖4是本實用新型優(yōu)選實施例的瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]如圖1所示，本實施例的瞄準定位裝置，包括定位底座1、用于沿定位底座I的環(huán)周向進行調(diào)節(jié)和定位的環(huán)周向定位機構(gòu)2以及用于進行靠近定位底座I或遠離定位底座I的徑向調(diào)節(jié)和定位的徑向定位機構(gòu)3,環(huán)周向定位機構(gòu)2活動連接在定位底座I上,徑向定位機構(gòu)3活動連接在環(huán)周向定位機構(gòu)2上，徑向定位機構(gòu)3上設(shè)有用以瞄準定位的瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4，瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4上設(shè)有沿豎向布置的瞄準器套筒5，瞄準器套筒5的筒孔上下貫通。本實用新型瞄準定位裝置，通過定位底座I穩(wěn)定整個瞄準定位裝置；通過環(huán)周向定位機構(gòu)2進行環(huán)繞定位底座I的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；通過徑向定位機構(gòu)3進行沿環(huán)周向定位機構(gòu)2的直線方向上的移動調(diào)節(jié)；瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4安裝在徑向定位機構(gòu)3上，利用環(huán)周向定位機構(gòu)2以及徑向定位機構(gòu)3的調(diào)節(jié)功能進行以定位底座I為中心的向四周擴散的全方位調(diào)節(jié)；在瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4上設(shè)置筒孔上下貫通的瞄準器套筒5，利用瞄準器套筒5進行精確定位，為安裝鋼釘?shù)氖中g(shù)瞄準器穩(wěn)定、精確的施術(shù)提供支持；整個瞄準定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，從而減少施術(shù)者的經(jīng)驗、技術(shù)水平、目標骨骼外形的不規(guī)則性等因素的影響。
[0029]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中，瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4上設(shè)有沿瞄準器套筒5的徑向調(diào)節(jié)瞄準器套筒5移動位置的姿態(tài)調(diào)整裝置6。通過姿態(tài)調(diào)整裝置6對瞄準器套筒5進行姿態(tài)上的微調(diào)，從而提高瞄準精度。
[0030]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中，姿態(tài)調(diào)整裝置6包括調(diào)節(jié)方向相互垂直的X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601和Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602。從兩個相互垂直的方向上進行姿態(tài)調(diào)整，調(diào)整精度更容易控制，使得調(diào)節(jié)更加簡單。X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601的調(diào)節(jié)輸出端通過瞄準器支撐體7連接瞄準器套筒5。直接在瞄準器套筒5上開設(shè)的孔槽，容易使瞄準器套筒5產(chǎn)生結(jié)構(gòu)形變，從而降低瞄準精度，通過瞄準器支撐體7支撐瞄準器套筒5，連接均作用在瞄準器支撐體7上，防止瞄準器套筒5結(jié)構(gòu)由于相互連接需要而開設(shè)孔槽等，從而提高瞄準器套筒5的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高定位瞄準精度。X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601連接在Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602的調(diào)節(jié)輸出端。X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601整體隨著Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602做Y方向的同步調(diào)節(jié)，而X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601本身做X方向上的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)相互垂直的兩個方向上的調(diào)節(jié)。
[0031]如圖3和圖4所示，本實施例中，X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601的調(diào)節(jié)軸與Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602的調(diào)節(jié)軸相交于瞄準器套筒5的中心軸。不論是X方向上的調(diào)節(jié)還是Y方向上的調(diào)節(jié)均以瞄準器套筒5的中心軸為基準，從而對瞄準器套筒5實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)，減少調(diào)節(jié)的偏差。Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602的調(diào)節(jié)軸沿徑向定位機構(gòu)3的表面垂直方向布置。使得Y方向與徑向定位機構(gòu)3的表面相互垂直，利用Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602調(diào)節(jié)使瞄準器套筒5靠近徑向定位機構(gòu)3或者使瞄準器套筒5遠離徑向定位機構(gòu)3。
[0032]如圖3和圖4所示，本實施例中，X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601包括用以帶動瞄準器支撐體7聯(lián)動的X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011、用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012以及用以鎖止的X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母6013。X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011的第一端卡固在瞄準器支撐體7內(nèi)。從而限制X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011與瞄準器支撐體7之間發(fā)生相對位移。X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012與X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011之間通過螺紋連接。通過旋轉(zhuǎn)X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012，調(diào)節(jié)X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012在X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011上的位置。旋轉(zhuǎn)X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012以調(diào)節(jié)X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012與X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011之間沿軸向方向的相對位置。X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母6013設(shè)于X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011的第二端，用以鎖止X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012的旋轉(zhuǎn)。通過將X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母6013向X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012方向旋緊，使得X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母6013緊靠在X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012上，達到鎖止的目的。
[0033]如圖3和圖4所示，本實施例中，在瞄準器支撐體7上設(shè)有與X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601相對布置的X向姿態(tài)調(diào)整定位銷8。在瞄準器支撐體7的相對位置形成結(jié)構(gòu)支撐，方便調(diào)節(jié)。X向姿態(tài)調(diào)整定位銷8與X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011同軸布置。形成相對并同軸的連接機構(gòu)，能夠提高對瞄準器套筒5調(diào)節(jié)時的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，提高調(diào)節(jié)精度。
[0034]如圖3和圖4所示，本實施例中，Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)602包括固接在徑向定位機構(gòu)3上的Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021、用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022以及與Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022活動連接的Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023。Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023的第一端卡固在Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021內(nèi)。從而限制Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023與Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021之間發(fā)生相對位移。Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022通過螺紋連接在Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023上。通過旋轉(zhuǎn)Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022，調(diào)節(jié)Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022在Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023上的位置。Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023的第二端上設(shè)有用以鎖止Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022旋轉(zhuǎn)的Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母9。通過將Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母9向Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022方向旋緊，使得Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母9緊靠在向Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022，達到鎖止的目的。X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601設(shè)置在Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022上。X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601整體隨著Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022做Y方向的同步調(diào)節(jié)，而X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)601本身做X方向上的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)相互垂直的兩個方向上的調(diào)節(jié)。
[0035]如圖1和圖2所示，本實施例中，環(huán)周向定位機構(gòu)2包括曲桿201和直桿202。曲桿201通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10連接在定位底座I上。曲桿201環(huán)繞定位底座I進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10還可以替換為滾動機構(gòu)、渦旋機構(gòu)或者其他旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉(zhuǎn)動插銷或者渦輪蝸桿。根據(jù)實施調(diào)節(jié)的需要，以及精確度要求，選擇不同的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10，更好的實現(xiàn)曲桿201在定位底座I上以定位底座I為中心進行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)作用。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10與定位底座I之間和/或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10上設(shè)有用以固定定位曲桿201與定位底座I之間相對位置的曲桿定位件11。通過曲桿定位件11止停曲桿201在定位底座I上的旋轉(zhuǎn)，進行調(diào)節(jié)后的及時定位，起到穩(wěn)定瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4的作用。曲桿定位件11為定位螺栓、定位螺帽、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種。根據(jù)實施定位的需要，以及精確度要求，選擇不同的曲桿定位件11，更好的實現(xiàn)曲桿201在定位底座I上的穩(wěn)定定位。直桿202固接在曲桿201的自由端。方便拆裝，實現(xiàn)直桿202與曲桿201聯(lián)動。直桿202與曲桿201為一體成型的整體結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更好，實現(xiàn)直桿202與曲桿201聯(lián)動。徑向定位機構(gòu)3活動連接在直桿202上。實現(xiàn)徑向定位機構(gòu)3與直桿202的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動，同時方便徑向定位機構(gòu)3在直桿202上的徑向調(diào)節(jié)。
[0036]如圖1和圖2所示，本實施例中，曲桿201的彎曲部均為直角。方便姿態(tài)調(diào)節(jié)控制，從而實現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。曲桿201和/或直桿202采用限制沿軸線進行周向旋轉(zhuǎn)的多邊形桿。減少曲桿201和/或直桿202在環(huán)周向的轉(zhuǎn)動，便于整個裝置的姿態(tài)控制。
[0037]如圖1和圖2所示，本實施例中，徑向定位機構(gòu)3包括用于沿直桿202軸向滑動的滑動機構(gòu)301以及用以固定定位滑動機構(gòu)301與直桿202之間相對位置的滑動定位件302?；瑒訖C構(gòu)301還可以替換成滾動機構(gòu)、渦旋機構(gòu)、螺紋機構(gòu)或者其他移動調(diào)節(jié)機構(gòu)?；瑒訖C構(gòu)301沿直桿202的軸線進行滑動調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4的滑動調(diào)節(jié)。通過滑動定位件302止停滑動機構(gòu)301在直桿202上的軸向移動，進行調(diào)節(jié)后的及時定位，起到穩(wěn)定瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4的作用?；瑒訖C構(gòu)301為滑槽、滑塊、滑動套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種。根據(jù)實施調(diào)節(jié)的需要，以及精確度要求，選擇不同的滑動機構(gòu)301，更好的實現(xiàn)滑動機構(gòu)301在直桿202上進行軸向調(diào)節(jié)作用?；瑒佣ㄎ患?02為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種。根據(jù)實施定位的需要，以及精確度要求，選擇不同的滑動定位件302，更好的實現(xiàn)滑動機構(gòu)301在直桿202上的穩(wěn)定定位。瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4沿水平向固接在滑動機構(gòu)301上并隨滑動機構(gòu)301沿直桿202的軸向滑動。直桿202的活動端還設(shè)有用以防止滑動機構(gòu)301從直桿202上掉落的徑向定位擋板12。
[0038]實施時，先對瞄準器定位裝置建立二維平面坐標系:
[0039]首先以環(huán)周向定位機構(gòu)2的周向定位中心…為水平面中心點建立Γ -Y'動態(tài)坐標系，然后以瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)定向?qū)ΨQ中心O為中心點建立X-Y動態(tài)局部坐標系。
[0040]本實用新型的醫(yī)用鋼釘安裝手術(shù)瞄準器定位裝置，包括定位底座1、環(huán)周向定位機構(gòu)2、徑向定位機構(gòu)3及瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4。
[0041]定位底座I包括定位螺釘安裝板，定位螺釘安裝板通過方形孔配合安裝在手術(shù)瞄準器定位裝置定位平臺上，用于支撐環(huán)周向定位機構(gòu)2、徑向定位機構(gòu)3及瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4，并通過攻入目標位置的手術(shù)瞄準器定位裝置專用定位釘與目標位置連接在一起，用于固定手術(shù)瞄準器定位裝置相對手術(shù)目標的位置，并確定周向定位中心點O'。
[0042]環(huán)周向定位機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)曲桿底座、曲桿鎖緊螺帽、曲桿201及徑向定位方桿(直桿202)。旋轉(zhuǎn)曲桿底座通過螺紋與曲桿201固連在一起，且轉(zhuǎn)動配合安裝在定位螺釘安裝板上。旋轉(zhuǎn)曲桿底連同曲桿201可以繞定位螺釘安裝板中心線(周向定位中心點O')水平方向周向旋轉(zhuǎn)。曲桿鎖緊螺帽用來鎖緊環(huán)周向定位機構(gòu)2。曲桿201用來支撐直桿202上的徑向定位機構(gòu)3及瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4。
[0043]徑向定位機構(gòu)3包括徑向定位鎖緊螺釘(滑動定位件302)、滑動機構(gòu)301及徑向定位擋板12，徑向定位方桿螺紋連接于曲桿201上，用來支撐滑動定位件302。徑向定位鎖緊螺釘(滑動定位件302)用來鎖緊滑動機構(gòu)301沿徑向定位方桿方向的水平移動?；瑒訖C構(gòu)301間隙配合于徑向定位方桿上，用來支撐瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4及調(diào)整瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4沿徑向定位方桿方向的水平位置。徑向定位擋板12是用來防止滑動機構(gòu)301移出徑向定位方桿。
[0044]瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4包括Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021、Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023、Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母9、Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022、X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母6013、X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012、X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011、瞄準器支撐體7、瞄準器套筒5及X向姿態(tài)調(diào)整定位銷8。Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021通過螺釘連接于滑動機構(gòu)301上。Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023通過方形頭間隙配合安裝在Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021上。Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023、Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母9用來鎖緊瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4繞Y向轉(zhuǎn)動。Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022轉(zhuǎn)動配合安裝在Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體6021內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動配合安裝于Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6023外側(cè)，用來調(diào)整瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4繞Y向轉(zhuǎn)動及支撐瞄準器支撐體7。X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012轉(zhuǎn)動配合安裝在Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022內(nèi)側(cè)，間隙配合安裝X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011外側(cè)，用來調(diào)整瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)繞X向轉(zhuǎn)動。X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011通過方形塊間隙配合安裝于X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012內(nèi)側(cè)，可以沿X方向移動，并隨著X向姿態(tài)調(diào)整手柄6012轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，又通過銷連接于瞄準器支撐體7上，帶動瞄準器支撐體7 —起轉(zhuǎn)動。X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母6013、Χ向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011用來鎖緊瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)4繞X向轉(zhuǎn)動。瞄準器支撐體7轉(zhuǎn)動配合安裝在X向姿態(tài)調(diào)整定位銷8上，又通過銷連接于X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿6011上，用來支撐瞄準器套筒5。瞄準器套筒5用來實現(xiàn)瞄準器的定位與姿態(tài)調(diào)整。X向姿態(tài)調(diào)整定位銷8通過螺釘連接于Y向姿態(tài)調(diào)整手柄6022上，用來支撐瞄準器支撐體7。
[0045]本實用新型的醫(yī)用鋼釘安裝的手術(shù)瞄準器定位裝置，克服了不規(guī)則骨骼安裝螺釘定位，能夠使瞄準器更準確、更可靠地把醫(yī)用鋼釘打入指定位置，從而達到我們手術(shù)要求。
[0046]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種瞄準定位裝置，其特征在于， 包括定位底座(I)、用于沿定位底座(I)的環(huán)周向進行調(diào)節(jié)和定位的環(huán)周向定位機構(gòu)(2)以及用于進行靠近定位底座(I)或遠離定位底座(I)的徑向調(diào)節(jié)和定位的徑向定位機構(gòu)⑶， 所述環(huán)周向定位機構(gòu)(2)活動連接在所述定位底座(I)上， 所述徑向定位機構(gòu)(3)活動連接在所述環(huán)周向定位機構(gòu)(2)上， 所述徑向定位機構(gòu)(3)上設(shè)有用以瞄準定位的瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(4)， 所述瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(4)上設(shè)有沿豎向布置的瞄準器套筒(5)， 所述瞄準器套筒(5)的筒孔上下貫通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞄準定位裝置，其特征在于，所述瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(4)上設(shè)有沿所述瞄準器套筒(5)的徑向調(diào)節(jié)所述瞄準器套筒(5)移動位置的姿態(tài)調(diào)整裝置(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述姿態(tài)調(diào)整裝置(6)包括調(diào)節(jié)方向相互垂直的X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(601)和Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(602)； 所述X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)￠01))的調(diào)節(jié)輸出端通過瞄準器支撐體(7)連接所述瞄準器套筒(5)， 所述X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(601)連接在所述Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(602)的調(diào)節(jié)輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(601)的調(diào)節(jié)軸與所述Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(602)的調(diào)節(jié)軸相交于所述瞄準器套筒(5)的中心軸； 所述Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)￠02)的調(diào)節(jié)軸沿所述徑向定位機構(gòu)(3)的表面垂直方向布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(601)包括用以帶動所述瞄準器支撐體(7)聯(lián)動的X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿(6011)、用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的X向姿態(tài)調(diào)整手柄￠012)以及用以鎖止的X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母(6013)； 所述X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠011)的第一端卡固在所述瞄準器支撐體(7)內(nèi)； 所述X向姿態(tài)調(diào)整手柄￠012))與所述X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠011)之間通過螺紋連接，旋轉(zhuǎn)所述X向姿態(tài)調(diào)整手柄￠012)以調(diào)節(jié)所述X向姿態(tài)調(diào)整手柄￠012)與所述X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠011)之間沿軸向方向的相對位置； 所述X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母(6013)設(shè)于所述X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿(6011)的第二端，用以鎖止所述X向姿態(tài)調(diào)整手柄￠012)的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 在所述瞄準器支撐體(7)上設(shè)有與所述X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(601)相對布置的X向姿態(tài)調(diào)整定位銷(8)， 所述X向姿態(tài)調(diào)整定位銷(8)與所述X向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠011)同軸布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述Y向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(602)包括固接在所述徑向定位機構(gòu)(3)上的Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體(6021)、用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的Y向姿態(tài)調(diào)整手柄￠022)以及與所述Y向姿態(tài)調(diào)整手柄(6022)活動連接的Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠023)； 所述Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠023)的第一端卡固在所述Y向姿態(tài)調(diào)整支撐體￠021)內(nèi)， 所述Y向姿態(tài)調(diào)整手柄￠022)通過螺紋連接在所述Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠023)上，所述Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺桿￠023)的第二端上設(shè)有用以鎖止所述Y向姿態(tài)調(diào)整手柄(6022)旋轉(zhuǎn)的Y向姿態(tài)調(diào)整鎖緊螺母(9)； 所述X向姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)￠01)設(shè)置在所述Y向姿態(tài)調(diào)整手柄￠022)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述環(huán)周向定位機構(gòu)(2)包括曲桿(201)和直桿(202)， 所述曲桿(201)通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)連接在所述定位底座(I)上， 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)為軸承、套筒、套孔、齒輪、轉(zhuǎn)動插銷或者渦輪蝸桿； 所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)與所述定位底座(I)之間和/或所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(10)上設(shè)有用以固定定位所述曲桿(201)與所述定位底座(I)之間相對位置的曲桿定位件(11)， 所述曲桿定位件(11)為定位螺栓、定位螺帽、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊、定位螺母中的至少一種； 所述直桿(202)固接在所述曲桿(201)的自由端，或者所述直桿(202)與所述曲桿(201)為一體成型的整體結(jié)構(gòu)； 所述徑向定位機構(gòu)(3)活動連接在所述直桿(202)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述曲桿(201)的彎曲部均為直角； 所述曲桿(201)和/或所述直桿(202)采用限制沿軸線進行周向旋轉(zhuǎn)的多邊形桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的瞄準定位裝置，其特征在于， 所述徑向定位機構(gòu)(3)包括用于沿所述直桿(202)軸向滑動的滑動機構(gòu)(301)以及用以固定定位所述滑動機構(gòu)(301)與所述直桿(202)之間相對位置的滑動定位件(302)；所述滑動機構(gòu)(301)為滑槽、滑塊、滑動套管、滑孔、滑桿、滑輪中的至少一種； 所述滑動定位件(302)為定位螺栓、定位螺釘、定位銷、定位卡扣、定位齒、定位楔塊或者定位螺母中的至少一種； 所述瞄準器姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)(4)沿水平向固接在滑動機構(gòu)(301)上并隨所述滑動機構(gòu)(301)沿所述直桿(202)的軸向滑動； 所述直桿(202)的活動端還設(shè)有用以防止所述滑動機構(gòu)(301)從所述直桿(202)上掉落的徑向定位擋板(12)。
【文檔編號】A61B17/78GK203915056SQ201420249586
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】李嚴兵 申請人:南華大學(xué)