多自由度可控腰椎治療椅的制作方法
【專利摘要】一種多自由度可控腰椎治療椅，屬于醫(yī)療器械與康復工程【技術(shù)領域】，具體涉及一種腰椎治療椅。該治療椅包括機架機構(gòu)、座椅機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制裝置，控制裝置通過連接導線束與傳動機構(gòu)連接，通過控制裝置控制傳動機構(gòu)帶動座椅機構(gòu)在機架機構(gòu)上的升降與多自由度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對接受治療者腰椎特定部位的牽拉與適當運動，達到對腰椎病患治療的目的。該治療椅的所有運動通過控制裝置中預設的程序控制完成，治療前對生成的運動治療方案進行試運行，操作者手中設置緊急停機按鈕以確保安全，方案校準后即可開始治療。該治療椅結(jié)構(gòu)合理，易于操作，適用于腰椎疾病的非手術(shù)治療，能有效緩解和治療病患部位，縮短了療程，減輕了醫(yī)護人員的工作難度和勞動強度。
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及一種多自由度可控腰椎治療椅，屬于醫(yī)療器械與康復工程技術(shù)領 域，具體地說是一種腰椎治療椅。 多自由度可控腰椎治療椅

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)代工作壓力的加大，使腰椎病患者的數(shù)量大大增加，患者的日常生活受到了很 大的影響。目前，臨床上普遍采用的治療方法是手法治療或機械牽引治療。手法治療多通過 醫(yī)護人員徒手按摩推拿進行治療，一次治療時間長，加大了醫(yī)護人員的勞動強度和工作時 間。而目前采用的機械牽引治療，在治療過程中，病患部位只能接受直線牽引的治療作用， 無法接受到回旋、搖擺、屈伸等治療作用，故治療周期長、費用高、療效有限。因此，要設計一 種結(jié)構(gòu)合理，易于操作，能使病患部位接受到多自由度治療作用的可控腰椎治療椅，以提高 療效，并減輕醫(yī)護人員的工作強度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型提供一種多自由度可控腰椎治療椅，它可以應用于臨床上對于腰椎病 患的治療，能夠根據(jù)不同的病患特點設計相應的運動治療方案，使病患部位接受到多自由 度治療作用，并且易于操作，能有效緩解和治療病患部位，縮短治療周期，同時也減輕了醫(yī) 護人員的工作難度和勞動強度。
[0004] 本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種多自由度可控腰椎治療椅，它主要包括機架 機構(gòu)、座椅機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制裝置，其特征是：所述機架機構(gòu)設有一個底座，在底座上方 固定連接二個立柱和一個支座，在立柱上方通過連接件與機架槽鋼成轉(zhuǎn)動連接，頂架設置 在機架槽鋼頂端，在二個機架槽鋼之間，在機架槽鋼下部固定連接機架橫隔板，在機架槽鋼 的后側(cè)下部固定連接電機平板，在機架槽鋼的前側(cè)設有一個背板，背板通過四個第一深溝 球軸承嵌套在機架槽鋼中，靠背固定連接在背板上，背板下部設有固定卡槽，手臂支桿卡套 在卡槽中，左右手臂支桿通過背部滑板件組對稱連接；所述座椅機構(gòu)設有一個U型梁，在U 型梁兩臂掛有二個座椅架槽鋼成轉(zhuǎn)動連接，在座椅架槽鋼間設有三個橫隔板，在座椅架槽 鋼下部固定連接底層橫隔板，千斤頂設置在底層橫隔板和中層橫隔板之間，在頂層橫隔板 上設有座椅，在座椅下前方設有一個腳架；所述傳動機構(gòu)設有一個連接支座和電機平板的 機架電動缸、一個連接機架橫隔板和背板的滑板電動缸、一個設置在中層橫隔板上連接在 座椅下的座椅電機、一個設置在電機平板上通過第一傳動軸與U型梁連接的主軸電機和一 個通過第二傳動軸與座椅架槽鋼連接的側(cè)臂電機；所述控制裝置包括控制臺和控制按鈕， 控制臺設有操作板和顯示面板，控制按鈕設置于U型梁左右兩臂上方。
[0005] 所述第一傳動軸由二個圓錐滾子軸承支撐。
[0006] 所述第二傳動軸由二個第二深溝球軸承支撐。
[0007] 所述控制臺通過導線束與傳動機構(gòu)成電連接。
[0008] 所述控制按鈕包括有暫停按鈕、開始按鈕、結(jié)束按鈕、呼叫按鈕。
[0009] 所述控制按鈕通過導線束與控制臺成電連接。
[0010] 本實用新型的有益效果是：這種多自由度可控腰椎治療椅包括機架機構(gòu)、座椅機 構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制裝置，控制裝置通過連接導線束與傳動機構(gòu)連接，通過控制裝置控制傳 動機構(gòu)帶動座椅機構(gòu)在機架機構(gòu)上的升降與多自由度轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對接受治療者腰椎特定部 位的牽拉與適當運動，達到對腰椎病患治療的目的。該治療椅的所有運動通過控制裝置中 預設的程序控制完成，治療前對生成的運動治療方案進行試運行，操作者手中設置緊急停 機按鈕以確保安全，方案校準后即可開始治療。該治療椅結(jié)構(gòu)合理，易于操作，適用于腰椎 疾病的非手術(shù)治療，能有效緩解和治療病患部位，縮短了療程，減輕了醫(yī)護人員的工作難度 和勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1是多自由度可控腰椎治療椅的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012] 圖2是圖1中的A-A視圖。
[0013] 圖3是圖1中的A向視圖。
[0014] 圖4是圖1中的B向視圖。
[0015] 圖5是圖1中的C向視圖。
[0016] 圖6是圖1中的B-B視圖。
[0017] 圖7是圖1中的C-C視圖。
[0018] 圖8是圖2中的D-D視圖。
[0019] 圖9是圖3中的E-E視圖。
[0020] 圖中：1、第一深溝球軸承，2、圓錐滾子軸承，3、第二深溝球軸承，4、主軸電機，5、側(cè) 臂電機，6、座椅電機，7、滑板電動缸，8、機架電動缸，9、頂架，10、機架槽鋼，11、背板，12、靠 背，13、手臂支桿，14、支座，15、底座，16、腳架，17、立柱，18、連接件，19、背部滑板件組，20、 座椅架槽鋼，21、U型梁，22、座椅，23、千斤頂，24、第一傳動軸，24a、軸架，25、第二傳動軸， 26、卡槽，27、電機平板，28、機架橫隔板，29、頂層橫隔板，30、中層橫隔板，31、底層橫隔板， 32、控制臺，33、操作板，34、顯示面板，35、導線束，36、控制按鈕。

【具體實施方式】
[0021] 以下參照附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)做進一步描述。
[0022] 圖1、2示出了多自由度可控腰椎治療椅的機架裝置與控制裝置圖。圖中，機架機 構(gòu)設有一個底座15,在底座15上方固定連接二個立柱17和一個支座14,在立柱17上方通 過連接件18與機架槽鋼10成轉(zhuǎn)動連接，頂架9設置在機架槽鋼10頂端，在二個機架槽鋼 10之間，在機架槽鋼10下部固定連接機架橫隔板28 (圖4)，在機架槽鋼10的后側(cè)下部固 定連接電機平板27,在機架槽鋼10的前側(cè)設有一個背板11，背板11通過四個第一深溝球 軸承1 (圖6)嵌套在機架槽鋼10中，靠背12固定連接在背板11上，背板11下部設有固定 卡槽26,手臂支桿13卡套在卡槽26中，左、右的手臂支桿13通過背部滑板件組19對稱連 接；傳動機構(gòu)設有一個連接支座14和電機平板27的機架電動缸8、一個連接機架橫隔板28 和背板11的滑板電動缸7 (圖4)、一個設置在電機平板27上通過第一傳動軸24與U型梁 21 (圖3)連接的主軸電機4。控制裝置包括控制臺32以及控制按鈕36,控制臺32設有操 作板33和顯示面板34,控制按鈕36位于U型梁21左右兩臂上方，控制臺32通過導線束 35與傳動機構(gòu)成電連接。
[0023] 圖3示出了多自由度可控腰椎治療椅的座椅結(jié)構(gòu)圖。圖中，座椅機構(gòu)設有一個U 型梁21，在U型梁21兩臂掛有二個座椅架槽鋼20成轉(zhuǎn)動連接，在座椅架槽鋼20間設有三 個橫隔板，在座椅架槽鋼20下部固定連接底層橫隔板31，千斤頂23設置在底層橫隔板31 和中層橫隔板30之間，在頂層橫隔板29上設有座椅22,在座椅22下前方設有一個腳架16 (圖1);傳動機構(gòu)設有一個設置在中層橫隔板30上連接在座椅22下的座椅電機6和一個通 過第二傳動軸25 (圖9)與座椅架槽鋼20連接的側(cè)臂電機5。
[0024] 圖4是圖1中的B向視圖。滑板電動缸7下端連接在機架橫隔板28中部，上端連 接在背板11的中間位置。
[0025] 圖5是圖1中的C向視圖。U型梁21左臂上方為結(jié)束按鈕和呼叫按鈕，右臂上方 為暫停按鈕和開始按鈕，控制按鈕36通過導線束與控制臺32連接。
[0026] 圖6是圖1中的B-B視圖。背板11的兩側(cè)與第一深溝球軸承1相連接，第一深溝 球軸承1嵌套在機架鋼槽10內(nèi)。
[0027] 圖7是圖1中的C-C視圖。第一傳動軸24尾端上有鍵槽，防止第一傳動軸24與 U型梁21發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0028] 圖8是圖2中的D-D視圖。連接主軸電機4與U型梁21的第一傳動軸24由二個 位于軸架24a上的圓錐滾子軸承2支撐。
[0029] 圖9是圖3中的E-E視圖。U型梁21與座椅架鋼槽20的轉(zhuǎn)動連接是由第二傳動 軸25來連接的，第二傳動軸25由二個第二深溝球軸承3支撐。
[0030] 所述的一種多自由度可控腰椎治療椅的工作方法采用的步驟如下：
[0031] (a)在控制臺32的操作板33上進行操作，預設程序，生成治療方案，對治療方案進 行試運行并校準，同時檢驗U型梁21上的控制按鈕36的有效性，試運行與檢驗無誤后方可 進行治療；
[0032] (b)受治療者坐在座椅22上，雙腋置于手臂支桿13上，利用機架電動缸8調(diào)節(jié)背 板11的傾斜角度，利用千斤頂23調(diào)節(jié)座椅22的高度，利用滑板電動缸7調(diào)節(jié)背板11以 及手臂支桿13的高度，背部滑板件組19調(diào)節(jié)左右手臂支桿13的寬度；然后將受治療者的 頸部通過繃緊下顎的方式固定于機架最頂端，用若干條彈性繃帶將軀干固定于機架之上， 臀部及腿部固定于座椅22之上，腳部固定于腳架16之上，使受治療者處于一個最佳治療坐 姿；通過滑板電動缸7,使接受治療者的軀干被進一步上提，由于臀部與腿部被固定于座椅 22之上，受治療者的腰椎部關(guān)節(jié)得到有效的拉伸；
[0033] (c)開始治療，啟動程序既可以通過協(xié)助治療者在控制臺32的操作板上進行，也 可以通過受治療者自己按下U型梁21右臂上方的開始按鈕，通過主軸電機4所帶動的座椅 機構(gòu)的左右擺動、側(cè)臂電機5所帶動座椅的前后擺動以及座椅電機6所帶動座椅的水平旋 轉(zhuǎn)運動，形成符合預先設定的座椅部位運動治療軌跡，對腰椎部位進行適當有效互動，從而 達到對者腰椎部位進行治療的目的；在治療過程中，受治療者根據(jù)自身治療狀況按下暫停 按鈕暫停治療，或者按下結(jié)束按鈕完成治療，也可以按下呼叫按鈕尋求協(xié)助治療者的幫助； 本實用新型適用于單人自行治療，也適用于有協(xié)助治療者從旁協(xié)助的治療。
【權(quán)利要求】
1. 一種多自由度可控腰椎治療椅，它主要包括機架機構(gòu)、座椅機構(gòu)、傳動機構(gòu)和控制裝 置，其特征是：所述機架機構(gòu)設有一個底座（15)，在底座（15)上方固定連接二個立柱（17) 和一個支座（14)，在立柱（17)上方通過連接件（18)與機架槽鋼（10)成轉(zhuǎn)動連接，頂架（9) 設置在機架槽鋼（10 )頂端，在二個機架槽鋼（10 )之間，在機架槽鋼（10 )下部固定連接機架 橫隔板（28)，在機架槽鋼（10)的后側(cè)下部固定連接電機平板（27)，在機架槽鋼（10)的前側(cè) 設有一個背板（11 )，背板（11)通過四個第一深溝球軸承（1)嵌套在機架槽鋼（10)中，靠背 (12)固定連接在背板（11)上，背板（11)下部設有固定卡槽（26)，手臂支桿（13)卡套在卡槽 (26)中，左右手臂支桿（13)通過背部滑板件組（19)對稱連接；所述座椅機構(gòu)設有一個U型 梁（21 )，在U型梁（21)兩臂掛有二個座椅架槽鋼（20 )成轉(zhuǎn)動連接，在座椅架槽鋼（20 )間設 有三個橫隔板，在座椅架槽鋼（20)下部固定連接底層橫隔板（31)，千斤頂（23)設置在底層 橫隔板（31)和中層橫隔板（30)之間，在頂層橫隔板（29)上設有座椅（22)，在座椅（22)下 前方設有一個腳架（16);所述傳動機構(gòu)設有一個支座（14)和電機平板（27)的機架電動缸 (8 )、一個連接機架橫隔板（28 )和背板（11)的滑板電動缸（7 )、一個設置在中層橫隔板（30 ) 上連接在座椅（22 )下的座椅電機（6 )、一個設置在電機平板（27 )上通過第一傳動軸（24 )與 U型梁（21)連接的主軸電機（4)和一個通過第二傳動軸（25)與座椅架槽鋼（20)連接的側(cè) 臂電機（5 );所述控制裝置包括控制臺（32 )和控制按鈕（36 )，控制臺（32 )設有操作板（33 ) 和顯示面板（34)，控制按鈕（36)設置于U型梁（21)左右兩臂上方。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控腰椎治療椅，其特征是：所述第一傳動軸（24) 由二個圓錐滾子軸承（2)支撐。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控腰椎治療椅，其特征是：所述第二傳動軸（25) 由二個第二深溝球軸承（3)支撐。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控腰椎治療椅，其特征是：所述控制臺（32)通過 導線束（35)與傳動機構(gòu)成電連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控腰椎治療椅，其特征是：所述控制按鈕（36)包 括暫停按鈕、開始按鈕、結(jié)束按鈕、呼叫按鈕。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度可控腰椎治療椅，其特征是：所述控制按鈕（36)通 過導線束（35)與控制臺（32)成電連接。
【文檔編號】A61H1/02GK203841990SQ201420251995
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】林焰, 管官, 陳明, 于雁云, 李楷 申請人:大連理工大學