一種偏轉(zhuǎn)扭腰的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種偏轉(zhuǎn)扭腰機，包括底座、偏轉(zhuǎn)裝置和運動裝置，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)和擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)傾斜設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，擺動機構(gòu)包括能相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動件，擺動件與運動裝置固定連接，底座上設(shè)有防止擺動件轉(zhuǎn)動的固定機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時擺動件上下擺動。本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)扭腰機功能單一，運動效果不差的問題。本實用新型的扭腰機不但能做旋轉(zhuǎn)甩動的運動，還能做上下擺動的運動，而且扭腰機還能改變運動的偏轉(zhuǎn)角度。
【專利說明】一種偏轉(zhuǎn)扭腰機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種扭腰機，特別是一種既能旋轉(zhuǎn)又能擺動的扭腰機。

【背景技術(shù)】
[0002]扭腰機主要是用來鍛煉人體的上身，使用者坐在扭腰機上，上身隨扭腰機的擺動而擺動，從而達(dá)到鍛煉的效果。通常扭腰機的運動方式有兩種，一種為運動裝置上下擺動，從而讓人體也運動起來的扭腰機，又稱為騎馬機，傳統(tǒng)的騎馬機均采用馬鞍式左右擺動的方式來實現(xiàn)；另一種為運動裝置偏心旋轉(zhuǎn)，讓身體旋轉(zhuǎn)甩動起來，從而達(dá)到鍛煉的效果。如浙江豪中豪健康產(chǎn)品有限公司申請的專利按摩椅扭腰按摩機構(gòu)，專利號為200920215650.2，其
【公開日】期為2010年9月8日，其方案為:一種按摩椅扭腰按摩機構(gòu)，包括座墊、座架、電機和減速箱，座墊的兩端分別通過鉸接的左擺動連桿和右擺動連桿與座架活動連接，座架上鉸接擺臂，擺臂通過偏心輪機構(gòu)與減速箱的輸出軸相連，電機和減速箱固定在座墊的底部，在座架上固定支座，擺臂鉸接在支座上，座墊的底部限位座墊支撐鋼架，電機和減速箱固定在座墊支撐鋼架上，活動連接左擺動連桿和座架的銷軸穿過支座。這種騎馬式的扭腰機，功能單一，只有一種上下擺動的效果，無法實現(xiàn)360度搖擺及甩動的效果。
[0003]為了能夠減肥，有些扭腰機采用了偏心甩的方式來讓扭腰機帶動人的腰部甩動起來，從而達(dá)到了減肥的效果，比如浙江省嘉善縣的李志元申請了專利名稱為扭腰機的專利，專利號為201120074463.4，
【公開日】期為2011年11月9日，其方案為:了一種扭腰機，它包括底座、扭腰盤，所述的底座上設(shè)有控制開關(guān)，底座內(nèi)安裝有電機和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的頂部固定連接一傳動齒輪，所述傳動齒輪與轉(zhuǎn)動軸同軸線，且轉(zhuǎn)動軸的下端與底座內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動連接；所述傳動齒輪的頂部固定連接一個撥銷，所述撥銷的軸線偏離轉(zhuǎn)動軸的軸線，且撥銷的上端與扭腰盤的底壁可轉(zhuǎn)動連接；所述電機的輸出軸連接一個減速齒輪，所述的減速齒輪與傳動齒輪嚙合。上述方案能很好的實現(xiàn)扭腰機甩動的功能，而且結(jié)構(gòu)簡單緊湊。但是上述方案的功能過于單一，人在扭腰機上只能偏心地一直旋轉(zhuǎn)，沒有其它的功能可以選擇。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型提供了一種既可以上下擺動又可以甩動的扭腰機，其解決【背景技術(shù)】中扭腰機功能單一，鍛煉效果差的問題。為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案。
[0005]—種偏轉(zhuǎn)扭腰機，包括底座、偏轉(zhuǎn)裝置和運動裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)和擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)傾斜設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，擺動機構(gòu)包括能相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動件，擺動件與運動裝置固定連接，底座上設(shè)有防止擺動件轉(zhuǎn)動的固定機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時擺動件上下擺動。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】的問題，除了上述的技術(shù)方案外，還包括如下的改方案:
[0007]作為一種改進方案,所述運動裝置包括能相對轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座和擺動座,旋轉(zhuǎn)座與擺動座通過偏轉(zhuǎn)連接件連接；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上偏離中心軸線處設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)座連接，所述擺動件與擺動座固定連接。
[0008]作為一種改進方案，所述固定機構(gòu)包括定向件和限位座，其一固定在擺動件上，另一固定在底座上，定向件可上下活動地卡在限位座中，擺動件只能相對限位座上下移動。其優(yōu)選方案為所述定向件為固定在擺動件上的定向柱，所述限位座為固定在底座上的開口座。定向柱卡在開口座中，使定向件只能上下移動，不能周向運動。另外還可以讓定向件上設(shè)一個限位面，然后在底座上設(shè)有一個限位柱，讓限位柱與限位面配合卡住定向件，使定向件可以下下移動但無法轉(zhuǎn)動。
[0009]作為一種改進的方案,所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主動輪和從動輪,從動輪上設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱并傾斜地裝在主動輪上。所述主動輪上設(shè)有傾斜的支撐面，支撐面上設(shè)有驅(qū)動臺；從動輪上設(shè)有傾斜底部，底部上設(shè)有限位槽，支撐面與從動輪的底部配合支撐從動輪，驅(qū)動臺在限位槽中轉(zhuǎn)動，改變從動輪相對主動輪的傾斜角度。所述擺動機構(gòu)同軸地設(shè)置在從動輪上。所述扭腰機還包括傳動軸，傳動軸上設(shè)有固定孔，主動輪底部設(shè)有限位槽，銷釘穿過固定孔裝在限位槽上，傳動軸通過銷釘支撐并周向固定主動輪。所述扭腰機還包括橡膠圈，橡膠圈圍住偏轉(zhuǎn)裝置并固定在底座上。
[0010]作為一種改進的方案，所述主動輪的支撐面上設(shè)有滾珠槽，滾珠槽設(shè)在驅(qū)動臺外周的支撐面上，滾珠槽上設(shè)有滾珠，滾珠支撐所述從動輪。
[0011]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點:
[0012]1.傳統(tǒng)的扭腰機功能單一，其形式只有上下擺動的騎馬式的扭腰機和甩動式的扭腰機兩種，而且這兩種功能還是分開的。本實用新型通過在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上設(shè)置一個偏離中心軸線的偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)座固定連接。從而就可以輸出旋轉(zhuǎn)的甩動式的扭何妨效果。又因為擺動機構(gòu)傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，擺動機構(gòu)包括能相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動件，擺動件與擺動座固定連接，擺動件被設(shè)在底座上的固定裝置固定而不能周向運動，這時旋轉(zhuǎn)件與擺動件配合就可以產(chǎn)生上下擺動的扭腰效果。擺動座把上下擺動效果傳給旋轉(zhuǎn)座，從而讓整個運動裝置輸出既能產(chǎn)生甩動式扭腰效果，又能產(chǎn)生上下擺動式的扭腰效果。
[0013]2.扭腰機一般只做平面旋轉(zhuǎn)運動，而本實用新型中轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主動輪和從動輪，從動輪上設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱偏離從動輪的中心軸線，從動輪傾斜地裝在主動輪上。所述主動輪上設(shè)有傾斜的支撐面，支撐面上設(shè)有驅(qū)動臺；從動輪上設(shè)有傾斜底部，底部上設(shè)有限位槽，支撐面與從動輪的底部配合支撐從動輪，驅(qū)動臺在限位槽中轉(zhuǎn)動，改變從動輪相對主動輪的傾斜角度。傾斜角可以為I度到10度之前，一優(yōu)選方案為傾斜角O度或者3度。所以旋轉(zhuǎn)座不再是只做平面的甩動式扭腰運動，而且是一種傾斜角可以改變的甩動，使運動形式多樣化。
[0014]3.本實用新型能過在所述主動輪的支撐面上設(shè)有滾珠槽，滾珠槽設(shè)在驅(qū)動臺外周的支撐面上，滾珠槽上設(shè)有滾珠，滾珠支撐所述從動輪，從而減少了從動輪與主動輪在接觸面上的摩擦阻力，使傾斜角的改變更為靈敏。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1繪示了一較佳實施例的一種扭腰機的整體示意圖。
[0017]圖2繪示了一較佳實施例的一種扭腰機的爆炸圖。
[0018]圖3繪示了一較佳實施例的一種扭腰機運動裝置的爆炸圖。
[0019]圖4繪示了一較佳實施例的從動輪正投影圖。
[0020]圖5繪示了一較佳實施例的轉(zhuǎn)動裝置爆炸圖。
[0021]圖6繪示了一較佳實施例的擺動件立體圖。
[0022]附圖標(biāo)識:
[0023]1.底座；3.運動裝置；11.底盤；12.操作電路；13.控制電路；14.驅(qū)動機構(gòu)；15.傳動軸；16.底盤蓋；17.固定圈；18.橡膠圈；21.擺動件；22.旋轉(zhuǎn)件；23.主動輪；24.從動輪；31.旋轉(zhuǎn)座；32.座墊；33.擺動座；35.偏轉(zhuǎn)連接件；161.限位座；211.定向柱；212螺釘柱；231.主動軸；232主動輪盤；233.固定臺階；2321.驅(qū)動臺；2322.滾珠槽；2311.限位孔；2323.支撐面；241.限位槽；242.偏轉(zhuǎn)柱；243.卡槽；244.從動盤；311.連接孔；331.擺動座孔；352.柱子。

【具體實施方式】
[0024]如圖1和圖2所示,一種偏轉(zhuǎn)扭腰機,包括底座I,偏轉(zhuǎn)裝置,和運動裝置3。底座I包括底盤11，底盤11上裝有操作電路12和控制電路13，底盤11上還裝有驅(qū)動機構(gòu)14，驅(qū)動機構(gòu)14通過齒輪組把動力傳給傳動軸15。操作電路12和驅(qū)動機構(gòu)14與控制電路13連接，通過控制電路13，把操作電路12的操作轉(zhuǎn)化成相關(guān)的執(zhí)行任務(wù)。底盤11上罩有一個底盤蓋16,底盤蓋16上設(shè)有一個開口的限位座161,底盤蓋16中心設(shè)有一個圓形槽,圓形槽內(nèi)裝有一個軸承，傳動軸15與該軸承固定。在傳動軸15上，位于該軸承的上方設(shè)有限位孔151和固定孔152。如圖3所示，運動裝置3包括旋轉(zhuǎn)座31和擺動座33，旋轉(zhuǎn)座31和擺動座33通過偏轉(zhuǎn)連接件35連接。
[0025]如圖4和圖5所示,偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)和擺動機構(gòu),轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括傳動軸15、主動輪23和從動輪24。主動輪23為中空結(jié)構(gòu)，其包括一個主動盤232，主動盤232的一面設(shè)有主動軸231，另一面設(shè)有一個固定臺階233，固定臺階233內(nèi)設(shè)有一個固定槽，傳動軸15的固定孔152上設(shè)有一柱銷，柱銷與固定臺階233的固定槽配合，使主動輪23與傳動軸15在周向上相對固定并且在豎直方向上支撐著主動輪23。主動輪23的主動軸231上設(shè)有限位孔2311，主動軸限位孔2311通過柱銷與傳動軸15的限位孔151固定在一起，從而把主動輪23固定在傳動軸15的固定孔152與限位孔151之間，當(dāng)傳動軸15轉(zhuǎn)動時帶動主動輪23轉(zhuǎn)動。主動輪23的主動盤232在主動軸側(cè)為一傾斜支撐面2323，優(yōu)選的傾斜角度為I度到10度之間，其一優(yōu)選值為3度。在支撐面2323上設(shè)有一個驅(qū)動臺2321和一個環(huán)形滾珠槽2322，環(huán)形滾珠槽2322可以設(shè)在驅(qū)動臺2321的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)，環(huán)形滾珠槽內(nèi)裝有滾珠，滾珠支撐從動輪24。通過滾珠來支撐從動輪24，當(dāng)從動輪24相對主動輪23轉(zhuǎn)動時，可以大大減少兩者的摩擦阻力，提高兩都相對轉(zhuǎn)動的靈敏度。
[0026]環(huán)形滾珠槽2322可以設(shè)置成C形槽，然后在C形槽上放置滾珠，滾珠支撐從動輪24。C形槽的設(shè)置不受驅(qū)動臺2321位置的影響。上述滾珠支撐從動輪的方式也可以用以下方式替換:在支撐面上設(shè)有與滾珠相適應(yīng)的滾珠凹坑，在滾珠凹坑上放置滾珠，滾珠支撐從動輪24。這種方案只是上述方案的等同方案，在功能和效果上與上述方案一致，而且是本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的替換手段，屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
[0027]從動輪24為中空結(jié)構(gòu)，主動輪23的主動軸231可以穿過從動輪24。從動輪24的底部設(shè)有從動盤244，從動盤244上設(shè)有限位槽241。從動輪頂部設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱242，偏轉(zhuǎn)柱242偏離從動輪的中心軸線或者傳動軸15的中心軸線。從動盤244的底部為一傾斜面，傾斜角度與主動輪23的支撐面2323 —樣，傾斜角優(yōu)選值范圍為I度至10度，其一侁選值為3度。從動輪24的限位槽弧度可以為大于O度的任意弧度，其弧度的一優(yōu)選值為180度，弧度的選擇為本領(lǐng)域技術(shù)人員的根據(jù)需要就可以自由選擇的。從動輪24上設(shè)有一個弧形槽243，傳動軸15的限位孔151上的銷釘一端伸出至從動輪的弧形槽上，限制從動輪豎直方向的移動，同時也限定了從動輪24只能相對主動輪23旋轉(zhuǎn)一個角度。這個角度大于或等于從動輪24的限位槽241的弧度。從動輪24的限位槽241與驅(qū)動臺2321配合，使主動輪23可以相對從動輪24轉(zhuǎn)過一個角度，這個角度由從動輪24的限位槽弧度確定的。從動輪24的從動盤244的底面與主動輪23的主動盤232的傾斜支撐面2323相配合，當(dāng)主動輪23的驅(qū)動臺2321在限位槽241左邊時兩個傾斜面的低點相向設(shè)置，此時主動輪23的傾斜的支撐面2323與從動輪的從動盤244在角度上相互補償，此時主動輪23的中心軸線與從動輪24的中心軸線重合，即從動輪24的偏轉(zhuǎn)柱242垂直于水平面，此時從動輪23的偏轉(zhuǎn)柱242與水平面的夾角為偏轉(zhuǎn)角，偏轉(zhuǎn)角為O度；這里的偏轉(zhuǎn)角不是一固定值，它可以根據(jù)需要進行設(shè)計取值。當(dāng)主動輪23的驅(qū)動臺2321在從動輪24的限位槽241右邊時，主動輪23的傾斜支撐面2323和從動輪24的傾斜從動面2441的最低點重合，此時從動輪24的中心軸線與主動輪23的中心軸線交叉，從動輪24的中心軸線與水平面不垂直，從而產(chǎn)生了一個偏轉(zhuǎn)角，這個偏轉(zhuǎn)角就為主動輪23傾斜的支撐面2323的傾斜角，此時偏轉(zhuǎn)角為2到10度，可以根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計的需要而取相應(yīng)的其一侁選值為3度。同時根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計時對左右傾斜角的需求，對左右偏轉(zhuǎn)角的取值可以通過改變支撐面2323與從動盤244的配合傾斜角度來確定。當(dāng)主動輪23帶動從動輪正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，其從動輪24的偏轉(zhuǎn)角是不一樣的，從而可以讓本發(fā)明的扭腰機在功能上有更多的選擇，增加扭腰機的實用性和增強其鍛煉的效果。上述的主動輪和從動輪可以一體成型，變成一個轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪上設(shè)有傾斜的支撐面，傾斜的支撐面支撐擺動機構(gòu)，從而使擺動機構(gòu)的軸線相對平面傾斜，此方案就無法改變傾斜角從而無法改變擺動機構(gòu)的擺動幅度。偏轉(zhuǎn)柱242與旋轉(zhuǎn)座31連接，偏轉(zhuǎn)柱帶動旋轉(zhuǎn)座31離心偏轉(zhuǎn)，產(chǎn)生甩動的運動效果。
[0028]偏轉(zhuǎn)裝置包括擺動機構(gòu),擺動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)件22和擺動件21。本實施例中旋轉(zhuǎn)件22 —優(yōu)選方案為一軸承，包括內(nèi)圈和外圈。軸承內(nèi)圈固定在從動輪24的從動盤244上，擺動件21固定在軸承的外圈上，擺動件21的外周設(shè)有定向件，本實施例中定向件為定向柱211，定向柱211限制在底座I的限位座161上，使擺動件21只能上下移動不能周向轉(zhuǎn)動。當(dāng)從動輪24旋轉(zhuǎn)時就會帶動內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，因為內(nèi)圈相對主動輪23傾斜，所以內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)時就會帶動外圈上下擺動，外圈帶動擺動件21上下擺動。定向柱211和限位座161組成了擺動件的固定機構(gòu)。擺動機構(gòu)的中心軸線與從動輪24的中心軸線重合，與從動輪24 —樣相對于水平面具有相同的偏轉(zhuǎn)角。當(dāng)旋轉(zhuǎn)件22的內(nèi)輪隨傾斜的從動輪24轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)件22就會把從動輪24的上下運動分離出來并傳給旋轉(zhuǎn)件22的外圈，外圈再把上下運動傳給擺動件21。擺動件21上設(shè)有螺釘柱212，擺動件21與運動裝置3的擺動座33固定連接，所以擺動件上的上下擺動就傳給擺動座33。所述旋轉(zhuǎn)件22可以是軸承，也可以是一個能與擺動件21相對旋轉(zhuǎn)但與擺動件21在垂直方向上相對固定的機構(gòu)。固定機構(gòu)可以是一個像軸承一樣的內(nèi)圈，擺件套在內(nèi)圈上，內(nèi)圈可以相對擺動件旋轉(zhuǎn)但垂直方向相對固定。內(nèi)圈與擺動件之間可以填充滾珠或者圓柱類以減少內(nèi)圈與擺動件的摩擦阻力。
[0029]當(dāng)從動輪24在主動輪23的帶動下轉(zhuǎn)動時，因為從動輪24相對主動輪23傾斜，所以擺動機構(gòu)與主動輪23也是傾斜的，擺動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)件22與從動輪24固定，所以擺動機構(gòu)相對主動輪23做傾斜的旋轉(zhuǎn)運動。因為擺動件21被限位座161固定，不能周向運動，所以旋轉(zhuǎn)件22在隨從動輪24旋轉(zhuǎn)時，就向擺動件21輸出上下擺動，擺動件再把上下的擺動傳給擺動座33。
[0030]底座I上的限位座161的作用是與擺動件21的定向柱211配合形成固定機構(gòu)來限制擺動件21的周向運動，本發(fā)明中限制擺動件21旋轉(zhuǎn)的固定機構(gòu)方式可以有多種，如圖6所示，擺動件21周向上設(shè)有限位面213，底座上設(shè)有限位柱，限位柱與限位面213配合，使擺動件無法周向運動。同時限位座161可以是開口的，也可以是帶限位槽的限位座。上述的擺動件21限位方式可以歸納為底座上設(shè)有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)可以是設(shè)在擺件上的限位面和一個設(shè)在底座上的限位柱；限位機構(gòu)也可以是一個定向件和一個限位座配合，而這個定向件可以是定向柱，而限位座可以是開口限位座，也可以是設(shè)有中空環(huán)形限位口的限位座，而且限位座與定向件可以設(shè)置在擺動件21與底座I之間就可以。
[0031]本發(fā)明所述運動裝置包括旋轉(zhuǎn)座31、座墊32、擺動座33、旋轉(zhuǎn)座軸承34和偏轉(zhuǎn)連接件35。擺動座33的中間設(shè)有一讓位孔331，讓位孔331的半徑大于從動輪24的偏轉(zhuǎn)柱242與中心軸線的距離，并且保證從動輪24做偏角運動時不會干涉。擺動座33上設(shè)有與擺動件21上的螺釘柱對應(yīng)的螺釘孔，通過螺釘?shù)逆i定，使擺動件21固定在擺動座33上。偏轉(zhuǎn)連接件35包括連接桿，連接桿兩端部相向設(shè)有軸承的固定柱，固定柱上設(shè)有偏轉(zhuǎn)軸承352，偏轉(zhuǎn)連接件35的兩個固定柱分別與擺動座33和旋轉(zhuǎn)座31固定連接，擺動座33和旋轉(zhuǎn)座31在與偏轉(zhuǎn)連接件35的軸承352相應(yīng)的地方設(shè)有軸承安裝孔。因這偏轉(zhuǎn)連接件35設(shè)于擺動座33與旋轉(zhuǎn)座31之間，所以擺動座33與旋轉(zhuǎn)座31不能產(chǎn)生豎直方向的位移，但旋轉(zhuǎn)座31可以相對擺動座33轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)座31的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)座軸承34的安裝孔，從動輪的偏轉(zhuǎn)柱242穿過旋轉(zhuǎn)座軸承34與旋轉(zhuǎn)31座固定在一起。座墊安裝在旋轉(zhuǎn)座上。在運動裝置3與底座I這間設(shè)有一個橡膠圈18，用以遮住轉(zhuǎn)動裝置。橡膠圈18通過固定圈17固定在底座I上。座墊32裝在旋轉(zhuǎn)座31上。偏轉(zhuǎn)連接件35兩固定柱的距離等于從動輪24上偏轉(zhuǎn)柱242到從動輪24中心軸線的距離。
[0032]當(dāng)偏轉(zhuǎn)扭腰機只要輸出上下擺動式的運動效果時，偏轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和擺動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為傳動軸15，或者在傳動軸15上設(shè)置連接件也可以，連接件的一種形式為上述主動輪與從動輪配合，主動輪23與傳動軸15同軸固定在一起。擺動機構(gòu)傾斜設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和配合形式如上述方案。本段方案中旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上沒有設(shè)置偏轉(zhuǎn)柱242和旋轉(zhuǎn)座31，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與擺動機構(gòu)的配合輸出上下擺動，然后把這種上下擺動通過擺動件21傳給擺動座33。本段方案中的運動裝置為擺動座33和裝在擺動座上的座墊32。
[0033]本發(fā)明的工作原理如下:底座I內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)14通過齒輪組件把動力傳給傳動軸15，傳動軸15通過固定孔151上的固定柱銷與主動輪23上的固定槽配合把動力傳給主動輪23。當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)14正轉(zhuǎn)時，主動輪23正轉(zhuǎn)，主動輪23的驅(qū)動臺在從動輪24的限位槽241中旋轉(zhuǎn)后帶動從動輪24正轉(zhuǎn)，驅(qū)動臺2321在限位槽241的右端。因為主動輪23的支撐面2323與從動輪24的從動盤244底面配合產(chǎn)生一個傾斜角，這時從動輪24相對主動輪23傾斜一個角度。這樣從動輪24就繞主動輪23做傾斜旋轉(zhuǎn)運動。從動輪24上的偏轉(zhuǎn)柱242與旋轉(zhuǎn)座31配合，把偏心旋轉(zhuǎn)傳給旋轉(zhuǎn)座31，旋轉(zhuǎn)座31做旋轉(zhuǎn)運動。因為擺動機構(gòu)與從動輪24同軸設(shè)置，所以擺動機構(gòu)也做傾斜旋轉(zhuǎn)運動，通過旋轉(zhuǎn)件22與擺動件21的配合，把傾斜旋轉(zhuǎn)運動中的上下擺動分離出來傳給擺動座33。擺動座33通過偏轉(zhuǎn)連接件35把上下擺動運動傳給旋轉(zhuǎn)座31，從而旋轉(zhuǎn)座31就具有旋轉(zhuǎn)和上下擺動兩種運動形式。擺動的幅度和擺動機構(gòu)的傾斜角有關(guān)，擺動機構(gòu)傾斜角越大，擺動幅度越大。當(dāng)驅(qū)動機構(gòu)反轉(zhuǎn)時，主動輪反轉(zhuǎn)，主動輪23的驅(qū)動臺2323處于從動輪24限位槽241的左邊，此時支撐面與從動輪的傾斜面在角度上相互補償，從動輪24相對主動輪23的傾斜角為O度，此時從動輪24的偏轉(zhuǎn)柱242帶動旋轉(zhuǎn)座31旋轉(zhuǎn)，而擺動機構(gòu)與從動輪24同軸，所以擺動機構(gòu)的傾斜角也為O度，所以擺動機構(gòu)的擺件上下擺動的幅度為O，所以擺動座就不動，從而旋轉(zhuǎn)座31只做旋轉(zhuǎn)運動不做上下運動。
[0034]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實用新型涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種偏轉(zhuǎn)扭腰機，包括底座、偏轉(zhuǎn)裝置和運動裝置，其特征在于所述偏轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動機構(gòu)和擺動機構(gòu)，擺動機構(gòu)傾斜設(shè)置在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，擺動機構(gòu)包括能相對旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件和擺動件，擺動件與運動裝置固定連接，底座上設(shè)有防止擺動件轉(zhuǎn)動的固定機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)時擺動件上下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭腰機，其特征在于所述運動裝置包括能相對轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座和擺動座，旋轉(zhuǎn)座與擺動座通過偏轉(zhuǎn)連接件連接；所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)上偏離中心軸線處設(shè)有偏轉(zhuǎn)柱，偏轉(zhuǎn)柱與旋轉(zhuǎn)座連接，所述擺動件與擺動座固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭腰機，其特征在于所述固定機構(gòu)包括設(shè)在擺動件周向上的限位面和設(shè)在底座上的限位柱，限位柱與限位面配合限制擺動件周向轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的扭腰機，其特征在于所述固定機構(gòu)包括定向件和限位座，其一固定在擺動件上，另一固定在底座上，定向件可上下活動地卡在限位座中，擺動件只能相對限位座上下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭腰機，其特征在于所述定向件為固定在擺動件上的定向柱，所述限位座為向上開口且固定在底座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭腰機，其特征在于所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括主動輪和從動輪，從動輪傾斜地設(shè)在主動輪上，所述偏轉(zhuǎn)柱設(shè)在從動輪上且偏離主動輪的中心軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭腰機，其特征在于所述主動輪上設(shè)有傾斜的支撐面，支撐面上設(shè)有驅(qū)動臺；從動輪上設(shè)有傾斜底部，底部上設(shè)有限位槽，支撐面與從動輪的底部配合支撐從動輪，驅(qū)動臺在限位槽中轉(zhuǎn)動，改變從動輪相對主動輪的傾斜角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扭腰機，其特征在于所述支撐面上設(shè)有滾珠槽，滾珠槽上設(shè)有滾珠，滾珠支撐所述從動輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求8任意一項所述的扭腰機，其特征在于所述擺動機構(gòu)同軸地設(shè)置在從動輪上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1和2和6至9任意一項所述的扭腰機，其特征在于所述扭腰機還包括橡膠圈，橡膠圈圍住偏轉(zhuǎn)裝置并固定在底座上。
【文檔編號】A61H1/00GK204033699SQ201420376845
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】鄒劍寒, 陳金龍 申請人:廈門蒙發(fā)利科技（集團）股份有限公司