全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種運(yùn)動(dòng)靈活、安全可靠且功能多的全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅。一種全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，包括底盤框架、位于底盤框架上方與底盤框架連接的座椅裝置、位于底盤框架的控制部，底盤框架上兩側(cè)面分別安裝有兩個(gè)麥克納姆輪，底盤框架上設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪、安裝在麥克納姆輪的輪軸上的從動(dòng)鏈輪和連接主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的鏈條；座椅裝裝置包括靠背、坐墊和扶手支架；坐墊和底盤框架之間設(shè)有升降裝置。
【專利說明】全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅，具體涉及一種全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人民生活水平的不斷提高和現(xiàn)代醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展和進(jìn)步，老齡化時(shí)代也隨之到來，另外意外事故的頻發(fā)，人們對(duì)輪椅的需要量很大；電動(dòng)輪椅自身的優(yōu)越性能將會(huì)逐步代替手動(dòng)輪椅，從而獲得更大的發(fā)展空間。許多行動(dòng)不便者在解決移動(dòng)能力障礙時(shí)，最先使用的便是輪椅。對(duì)于行動(dòng)不便的高齡老人而言，輪椅是他們走出戶外的最佳輔助工具；對(duì)于青壯年中的肢體障礙患者而言，輪椅可使他們重新返回職場(chǎng)，以維持家庭生計(jì)和降低社會(huì)負(fù)擔(dān)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種運(yùn)動(dòng)靈活、安全可靠且功能多的全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅。
[0004]本實(shí)用新型采用技術(shù)方案如下:
[0005]一種全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，包括底盤框架、位于底盤框架上方與底盤框架連接的座椅裝置、位于底盤框架的控制部，底盤框架上兩側(cè)面分別安裝有兩個(gè)麥克納姆輪，底盤框架上設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪、安裝在麥克納姆輪的輪軸上的從動(dòng)鏈輪和連接主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的鏈條；座椅裝裝置包括靠背、坐墊和扶手支架；坐墊和底盤框架之間設(shè)有升降裝置。
[0006]進(jìn)一步地，升降裝置包括四個(gè)立柱、升降缸和支架，立柱安裝在底盤框架上，且內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道；支架外側(cè)四周安裝有與滑道配合的滑塊；升降缸與底盤框架及支架連接。
[0007]進(jìn)一步地，麥克納姆輪的輪軸上間隔設(shè)置有兩個(gè)軸承，且軸承經(jīng)瓦盒支撐安裝在底盤框架上。
[0008]進(jìn)一步地，麥克納姆輪包括多個(gè)子輪，子輪軸線與輪轂中心軸線成45°，且子輪的包絡(luò)面形成圓柱；麥克納姆輪具有三個(gè)自由度，分別為繞子輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，繞麥克納姆輪轉(zhuǎn)動(dòng)和繞地面接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，扶手支架上安裝一個(gè)與控制部電連接的搖桿，搖桿具有前后方向、左右方向及斜向移動(dòng)的自由度，對(duì)應(yīng)前進(jìn)、后退、左右橫移和斜移操作命令；另一扶手支架上設(shè)置有控制按鈕，對(duì)應(yīng)升降、旋轉(zhuǎn)操作命令。
[0010]進(jìn)一步地，底盤框架左右兩側(cè)分別固定有覆蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)上方的罩殼。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:
[0012]通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制麥克納姆輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了輪椅可進(jìn)行全方位移動(dòng)，即前后、左右、斜45度、橫向及其原地轉(zhuǎn)向，并且設(shè)置升降裝置實(shí)現(xiàn)了座椅在一定高度的內(nèi)任意停留。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型選定實(shí)施例的立體示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型選定實(shí)施例底盤部分的立體示意圖。
[0015]圖3為麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為扶手支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1、搖桿，2、控制按鈕，3、坐墊，4、控制部，5、麥克納姆輪，6、罩殼，7、扶手支架，8、靠背，9、支架，10、滑塊，11、立柱，12、升降缸，13、從動(dòng)鏈輪，14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，15、主動(dòng)鏈輪，16、瓦盒，17、底盤框架，18、軸承，501、子輪，502、輪轂。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明，下述僅是示例性的不限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0019]參考附圖1至圖4，一種全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，包括底盤框架17、位于底盤框架17上方與底盤框架17連接的座椅裝置、位于底盤框架17的控制部4，底盤框架17上兩側(cè)面分別安裝有兩個(gè)麥克納姆輪5，底盤框架17上設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)14，驅(qū)動(dòng)電機(jī)14通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪5運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪15、安裝在麥克納姆輪5的輪軸上的從動(dòng)鏈輪13和連接主動(dòng)鏈輪15與從動(dòng)鏈輪13的鏈條；座椅裝裝置包括靠背8、坐墊3和扶手支架7 ;坐墊3和底盤框架17之間設(shè)有升降裝置。
[0020]本實(shí)施例中，升降裝置包括四個(gè)立柱11、升降缸12和支架9，立柱11安裝在底盤框架17上，且內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道；支架9外側(cè)四周安裝有與滑道配合的滑塊10 ;升降缸12與底盤框架17及支架9連接。
[0021]本實(shí)施例中，麥克納姆輪5的輪軸上間隔設(shè)置有兩個(gè)軸承18，且軸承18經(jīng)瓦盒16支撐安裝在底盤框架17上。
[0022]本實(shí)施例中，麥克納姆輪5包括多個(gè)子輪501，子輪501軸線與輪轂502中心軸線成45°，且子輪501的包絡(luò)面形成圓柱；麥克納姆輪5具有三個(gè)自由度，分別為繞子輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，繞麥克納姆輪5轉(zhuǎn)動(dòng)和繞地面接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例中，扶手支架7為三角形具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，而且這樣的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度有了很大提高。考慮到控制方便，扶手支架7上安裝一個(gè)與控制部4電連接的搖桿1，搖桿I具有iu后方向、左右方向及斜向移動(dòng)的自由度，對(duì)應(yīng)如進(jìn)、后退、左右橫移和斜移操作命令；另一扶手支架7上設(shè)置有控制按鈕2，對(duì)應(yīng)升降、旋轉(zhuǎn)操作命令。
[0024]本實(shí)施例中，底盤框架17左右兩側(cè)分別固定有覆蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)14及傳動(dòng)系統(tǒng)上方的罩殼6。
[0025]以上僅描述了本實(shí)用新型的基本原理和優(yōu)選實(shí)施方式，本領(lǐng)域人員可以根據(jù)上述描述作出許多變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，包括底盤框架、位于底盤框架上方與底盤框架連接的座椅裝置、位于底盤框架的控制部，其特征是:底盤框架上兩側(cè)面分別安裝有兩個(gè)麥克納姆輪，底盤框架上設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)連接驅(qū)動(dòng)麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)包括安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上的主動(dòng)鏈輪、安裝在麥克納姆輪的輪軸上的從動(dòng)鏈輪和連接主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪的鏈條；座椅裝裝置包括靠背、坐墊和扶手支架；坐墊和底盤框架之間設(shè)有升降裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，其特征是:升降裝置包括四個(gè)立柱、升降缸和支架，立柱安裝在底盤框架上，且內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道；支架外側(cè)四周安裝有與滑道配合的滑塊；升降缸與底盤框架及支架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，其特征是:麥克納姆輪的輪軸上間隔設(shè)置有兩個(gè)軸承，且軸承經(jīng)瓦盒支撐安裝在底盤框架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，其特征是:麥克納姆輪包括多個(gè)子輪，子輪軸線與輪轂中心軸線成45°，且子輪的包絡(luò)面形成圓柱；麥克納姆輪具有三個(gè)自由度，分別為繞子輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，繞麥克納姆輪轉(zhuǎn)動(dòng)和繞地面接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，其特征是:扶手支架上安裝一個(gè)與控制部電連接的搖桿，搖桿具有前后搖桿、左右方向及斜向移動(dòng)的自由度，對(duì)應(yīng)前進(jìn)、后退、左右橫移和斜移操作命令；另一扶手支架上設(shè)置有控制按鈕，對(duì)應(yīng)升降、旋轉(zhuǎn)操作命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的全向移動(dòng)可調(diào)式輪椅，其特征是:底盤框架左右兩側(cè)分別固定有覆蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)上方的罩殼。
【文檔編號(hào)】A61G5/04GK204016661SQ201420406604
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】張公永, 陳寶林 申請(qǐng)人:張公永, 陳寶林