移動式c臂三維影像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)，包括控制機柜，控制機柜上設(shè)置有C臂主機，C臂主機連接有連接臂，連接臂連接C臂；C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；還包括影像處理器，影像處理器連接C臂主機，影像處理器連接有顯示器及控制面板；激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接顯示器。本實用新型的使用成本較常規(guī)的CT掃描影像低，而又能發(fā)揮C臂的高機動性能，這對提高復(fù)雜手術(shù)的成功率，避免病人排隊CT掃描所需的等待時間，以及降低醫(yī)療保健費用，都能起到極積和現(xiàn)實的作用，同時本實用新型成像速度快，成像效果好。
【專利說明】 移動式C臂三維影像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及X線影像系統(tǒng)，具體涉及一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]計算機輔助手術(shù)治療已被廣泛地應(yīng)用在醫(yī)學(xué)上，臨床手術(shù)中也急需三維空間的立體定位。如骨科手術(shù)中的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、髖關(guān)節(jié)置換術(shù)及脊椎固定穿刺等等，這都需要借助計算機影像的輔助，實現(xiàn)治療的規(guī)劃與導(dǎo)引，并以此提高手術(shù)質(zhì)量，同時降低手術(shù)的危險性。常規(guī)CT的龐大身軀和O型斷層結(jié)構(gòu)，使其不能進入手術(shù)室，而現(xiàn)有移動式C臂影像系統(tǒng)又只能提供二維的影像成像。
[0003]現(xiàn)有移動式C臂影像系統(tǒng)中影像處理器存在以下缺陷:系統(tǒng)成本高，由于系統(tǒng)需要多個成像設(shè)備同時采集圖像，而每一臺PC機上的采集卡接收圖像信號的接口數(shù)量是有限的，這樣就需要安裝多個采集卡甚至是使用多個PC機，嚴重增加了系統(tǒng)的成本。
[0004]系統(tǒng)復(fù)雜度較高，控制難度大。一臺PC機同時驅(qū)動多張采集卡造成CPU資源的大量消耗，而且造成PC機工作不穩(wěn)定。多臺PC機協(xié)同工作時，保持各個PC機間協(xié)調(diào)、穩(wěn)定的工作存在較大的難度。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成像效果好，數(shù)據(jù)傳輸快，且以二維影像來重建出三維立體模型影像的移動式C臂三維影像系統(tǒng)。
[0006]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)，包括控制機柜，所述控制機柜上設(shè)置有C臂主機，所述C臂主機連接有連接臂，所述連接臂連接C臂；所述C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；還包括影像處理器，所述影像處理器連接C臂主機，所述影像處理器連接有顯示器及控制面板；還包括激光定位裝置及附加標記，激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；所述影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，所述多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接所述顯示器。
[0008]更進一步的技術(shù)方案是多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，包括用于接收控制圖像數(shù)據(jù)采集的控制信號，并將控制信號擴展成多路控制信號后轉(zhuǎn)發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)控制信號模塊；用于采集數(shù)字圖像信號的數(shù)字圖像采集模塊；用于處理采集到的數(shù)字圖像信號，并實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)字圖像的拼接以及數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理模塊；用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接所述顯示器。
[0009]更進一步的技術(shù)方案是激光定位裝置包括激光源及反射機構(gòu)，激光源發(fā)出的激光經(jīng)發(fā)射機構(gòu)反射后保持與X線束中心線重合。
[0010]更進一步的技術(shù)方案是激光源設(shè)置在C臂上，所述反射機構(gòu)設(shè)置在X線發(fā)生器上。
[0011]更進一步的技術(shù)方案是顯示器設(shè)置有兩個。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的使用成本較常規(guī)的CT掃描影像低，而又能發(fā)揮C臂的高機動性能，這對提高復(fù)雜手術(shù)的成功率，避免病人排隊CT掃描所需的等待時間，以及降低醫(yī)療保健費用，都能起到極積和現(xiàn)實的作用，同時本實用新型成像速度快，成像效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0015]如圖1所示，本實用新型一個實施例移動式C臂三維影像系統(tǒng)，本實施例提供的移動式C臂三維影像系統(tǒng)包括C臂主機1、控制機柜2、連接臂3、C臂4、X線發(fā)生器5、X線探測器6、激光定位裝置、附加標記、影像處理器8、顯示器11及控制面板12。其中，如在三維坐標軸中，連接臂3可以沿X軸伸縮，并可繞Z軸旋動，C臂4與連接臂3配合，C臂4可以在XZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，由此使得X線發(fā)生器5、X線探測器6可以以不同位置及角度進行拍照。具體的實施方案是，控制機柜上設(shè)置有C臂主機，C臂主機連接有連接臂，連接臂連接C臂；C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；影像處理器連接C臂主機，影像處理器連接有顯示器及控制面板；激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接顯示器。
[0016]具體的實施方案是，本實施例中多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，包括用于接收控制圖像數(shù)據(jù)采集的控制信號，并將控制信號擴展成多路控制信號后轉(zhuǎn)發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)控制信號模塊；用于采集數(shù)字圖像信號的數(shù)字圖像采集模塊；用于處理采集到的數(shù)字圖像信號，并實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)字圖像的拼接以及數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理模塊；用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接顯示器。
[0017]激光定位裝置的設(shè)置要求是使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，本實施例中激光定位裝置包括激光源71及反射機構(gòu)72，激光源71設(shè)置在C臂4上，反射機構(gòu)72設(shè)置在X線發(fā)生器5，激光源71發(fā)出的激光經(jīng)反射機構(gòu)72反射后保持與X線束中心線重合。影像處理器8與X線探測器可數(shù)據(jù)通訊地連接，顯示器11及控制面板12與影像處理器8可數(shù)據(jù)通訊地連接。附加標記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)。
[0018]激光定位裝置發(fā)射的激光作為X線束中心線的標度，通過激光的量測，就能確定X線源相對旋轉(zhuǎn)的角度，使得所拍攝的每一二維影像具有一一對應(yīng)的角度；通過設(shè)置附加標記，確定一標準物理尺寸，各圖片可依據(jù)該附加標記放大或縮小至統(tǒng)一尺寸。
[0019]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一個實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0020]盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)，包括控制機柜，所述控制機柜上設(shè)置有C臂主機，所述C臂主機連接有連接臂，所述連接臂連接C臂；所述C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；還包括影像處理器，所述影像處理器連接C臂主機，所述影像處理器連接有顯示器及控制面板；其特征在于:還包括激光定位裝置及附加標記，激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；所述影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，所述多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接所述顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，包括用于接收控制圖像數(shù)據(jù)采集的控制信號，并將控制信號擴展成多路控制信號后轉(zhuǎn)發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)控制信號模塊；用于采集數(shù)字圖像信號的數(shù)字圖像采集模塊；用于處理采集到的數(shù)字圖像信號，并實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)字圖像的拼接以及數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理模塊；用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接所述顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的激光定位裝置包括激光源及反射機構(gòu)，激光源發(fā)出的激光經(jīng)發(fā)射機構(gòu)反射后保持與X線束中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的激光源設(shè)置在C臂上，所述反射機構(gòu)設(shè)置在X線發(fā)生器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的顯示器設(shè)置有兩個。
【文檔編號】A61B6/03GK204072131SQ201420472479
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】董振海 申請人:西姆高新技術(shù)（江蘇）有限公司