多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，涉及到癱瘓護理病床【技術領域】，解決現(xiàn)有的電動家用護理床無法實現(xiàn)飲水這個經常性行為的技術問題，包括有電動病床，其特征在于：還包括連接控制電動病床的主控模塊，主控模塊還連接有語音識別模塊，語音識別模塊還連接有麥克風；所述電動病床活動連接有飲水桌，在飲水杯上方設有向飲水杯供應吸管的吸管供應機構，在電動病床的床尾設有為飲水杯中供水的供水裝置；通過語音識別模塊將病人的語音需轉換成控制指令，實現(xiàn)電動病床輔助病人坐靠，供水裝置自動向飲水杯中加注飲用水，吸管供應機構一次向飲水杯中自動投放一根吸管，飲水桌將飲水杯從床尾水平向床頭方向移動，移動到方便病人吸飲水的位置，使用方便，解決了全癱病人自助飲水的技術難度。
【專利說明】 多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到癱瘓護理病床【技術領域】，具體涉及到可以滿足全癱病人的飲水自理的實現(xiàn)結構方面。

【背景技術】
[0002]目前市場有各種各樣的電動家用護理床，大多可以實現(xiàn)坐、臥、躺及左右翻身等電控功能，一般不需要外人協(xié)助，但是對于飲水這個經常性行為還是需要外人協(xié)助完成；所以，目前的電動家用護理床，仍需要有護理人員的全天候護理，可能需要護理人員耗費大量時間，尤其是對于全癱病人來說，更需要護理人員時刻提供。


【發(fā)明內容】

[0003]綜上所述，本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有的電動家用護理床無法實現(xiàn)飲水這個經常性行為的技術問題，而提出的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)。
[0004]為解決本實用新型提出的技術問題，采用的技術方案為:多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，包括有電動病床，其特征在于:還包括連接控制電動病床的主控模塊，主控模塊還連接有語音識別模塊，語音識別模塊還連接有麥克風；
[0005]所述電動病床活動連接有飲水桌，飲水桌上設有杯槽，在杯槽中設有飲水杯，在飲水杯上方設有向飲水杯供應吸管的吸管供應機構，在電動病床的床尾設有為飲水杯中供水的供水裝置；
[0006]所述的飲水桌的底部設有桌支架，桌支架的底端滑動套接有滑軌，滑軌與電動病床的床邊平行設置，滑軌兩端與電動病床固定連接，在桌支架上設有驅動桌支架沿滑軌前后移動的移桌驅動機構，移桌驅動機構電連接所述主控模塊；
[0007]所述的吸管供應機構包括有一個吸管儲放筒，在吸管儲放筒底端設有托板，在托板上設有一個驅動吸管儲放筒旋轉的出管步進電機，出管步進電機與所述主控模塊電連接；所述的吸管儲放筒包括有筒體，在筒體內壁上呈環(huán)形分布有四條以上分別用于單獨存放一根吸管的吸管隔離腔，托板上設有一個與所述吸管隔離腔底部開口對應的吸管出口 ；
[0008]所述的供水裝置包括有儲水容器，儲水容器連接有用于向飲水杯中供水的供水管，供水管上設有與主控模塊電連接的電磁閥。
[0009]所述的托板連接有擺臂，擺臂連接有驅動吸管供應機構水平擺動離開所述飲水杯上方的吸管供應機構擺動電機；所述吸管供應機構擺動電機與所述的主控模塊電連接。
[0010]所述的飲水杯上設有一個杯蓋，杯蓋上連接有一個驅動杯蓋從飲水杯的杯口水平移動開啟的杯蓋開合電機，所述的杯蓋開合電機與所述的主控模塊電連接。
[0011]所述的飲水桌上還設有一個廢料吸管儲放槽。
[0012]所述的移桌驅動機構包括有與滑軌平行的螺桿，以及與螺桿配合套接的電動螺套機構；螺桿的兩端與所述的電動病床固定連接，電動螺套機構的殼體與所述的桌支架固定連接。
[0013]所述的滑軌上設有齒位，所述的移桌驅動機構包括有移位電機，移位電機的機軸上設有與滑軌上齒位配合的齒輪，移位電機固定于所述的桌支架上。
[0014]所述的飲水桌左右兩端的底部均設有一組桌支架。
[0015]所述的吸管儲放筒的頂端開口上設有防塵蓋。
[0016]所述的供水裝置還包括有一個用于對儲水容器中的水進行加熱的加熱部件。
[0017]所述的滑軌兩端分別與電動病床的前后床腳固定連接。
[0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型通過語音識別模塊將病人的語音需轉換成控制指令，實現(xiàn)電動病床輔助病人坐靠，供水裝置自動向飲水杯中加注飲用水，吸管供應機構一次向飲水杯中自動投放一根吸管，飲水桌將飲水杯從床尾水平向床頭方向移動，移動到方便病人吸飲水的位置，使用方便，解決了全癱病人自助飲水的技術難度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型在飲水前的立體結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型在飲水時的立體結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型供水和供吸管部分的結構示意圖；
[0022]圖4為圖3的分解結構示意圖；
[0023]圖5為本實用新型的電路結構方框圖。

【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和本實用新型優(yōu)選的具體實施例對本實用新型的結構作進一步地說明。
[0025]參照圖1至圖5中所示，本實用新型包括有電動病床1，電動病床I為現(xiàn)有可輔助病人坐靠的電動病床，還包括連接控制電動病床的主控模塊，主控模塊還連接有語音識別模塊，語音識別模塊還連接有麥克風。語音識別模塊為現(xiàn)有成熟技術，將麥克風采集的語音轉換成相應的控制指令輸入給主控模塊，由主控模塊根據控制指令生成相應的控制信號對各功能模塊執(zhí)行控制。
[0026]所述電動病床I活動連接有飲水桌2，飲水桌2可執(zhí)行水平地從電動病床I床尾向床頭方向移動，在飲水完成后，移回床尾；飲水桌2上設有杯槽3，在杯槽3中設有飲水杯
31;為了方便清洗飲水杯31，飲水杯31嵌入在杯槽3中，需要清洗時，可方便地將飲水杯31取出清洗或更換，為了避免出現(xiàn)意外打翻飲水杯31，所述的杯槽3底部固定在飲水桌2上。為了實現(xiàn)在飲水杯31的防塵效果，所述的飲水杯31上設有一個杯蓋32，杯蓋32上連接有一個驅動杯蓋32從飲水杯31的杯口水平移動開啟的杯蓋開合電機33，所述的杯蓋開合電機33與所述的主控模塊電連接。為了使杯蓋32不影響取放飲水杯31，杯蓋開合電機33通過鉸鏈與杯蓋32連接，杯蓋32可手動向上翻轉開啟，杯蓋32開啟時僅水平偏轉適當角度，偏移出可向飲水杯31中加注飲用水和投放吸管的開口即可。
[0027]為了便于全癱病人飲用飲水杯31中的水，在飲水杯3上方設有向飲水杯3供應吸管的吸管供應機構4 ;吸管供應機構4可以實現(xiàn)每次飲水前向飲水杯31中投放一根吸管5 ；所述的吸管供應機構4的具體結構包括有一個吸管儲放筒41，在吸管儲放筒41底端設有托板42，在托板42上設有一個驅動吸管儲放筒41旋轉的出管步進電機43，出管步進電機43與所述主控模塊電連接；所述的吸管儲放筒41包括有筒體，在筒體內壁上呈環(huán)形分布有四條以上分別用于單獨存放一根吸管的吸管隔離腔411，使用時每一個吸管隔離腔411裝入一根吸管，托板42上設有一個與所述吸管隔離腔411底部開口對應的吸管出口 421 ;出管步進電機43的每次執(zhí)行一個單位旋轉角度，使得各吸管隔離腔411依次與吸管出口 421對應投放吸管。為了避免吸管供應機構4妨礙全癱病人飲水，所述的托板42連接有擺臂422，擺臂422連接有吸管供應機構擺動電機423，吸管供應機構擺動電機423與所述的主控模塊電連接；在吸管供應機構4完成一次吸管投放工作之后，吸管供應機構擺動電機423驅動吸管供應機構4水平擺動離開所述飲水杯上方。為了對吸管隔離腔411中的吸管進行防塵保護，吸管儲放筒的頂端開口上設有防塵蓋。
[0028]為了方便儲放使用過的廢棄吸管，飲水桌2上還設有一個廢料吸管儲放槽6，廢料吸管儲放槽6設于杯槽3側邊，病人可將吸管5含至廢料吸管儲放槽中。
[0029]在電動病床I的床尾固定安裝有為飲水杯31中供水的供水裝置7 ;所述的供水裝置7包括有儲水容器，儲水容器連接有用于向飲水杯中供水的供水管71，供水管71上設有與主控模塊電連接的電磁閥；當電磁閥開啟時，儲水容器的飲用水加注到飲水杯31中，電磁閥開啟時間可以在主控模塊中預設，也可語音控制執(zhí)行。儲水容器可以了一個裝水的保溫容器；為了實現(xiàn)長時間能吸用到熱水，供水裝置7還包括有一個用于對儲水容器中的水進行加熱的加熱部件。
[0030]為了實現(xiàn)飲水桌水平前后移動，所述的飲水桌2的底部設有桌支架21，桌支架21的底端滑動套接有滑軌22，滑軌22與電動病床I的床邊平行設置，滑軌22兩端與電動病床I固定連接，在桌支架21上設有驅動桌支架沿滑軌前后移動的移桌驅動機構211，移桌驅動機構211電連接所述主控模塊。
[0031]所述的移桌驅動機構211可以采用多種驅動結構，如:移桌驅動機構211包括有與滑軌平行的螺桿，以及與螺桿配合套接的電動螺套機構；螺桿的兩端與所述的電動病床固定連接，電動螺套機構的殼體與所述的桌支架固定連接；電動螺套機構在電機的驅動作用下尚螺桿前后移動，從而帶動飲水桌2前后水平移動。
[0032]或者所述的滑軌22上設有齒位，所述的移桌驅動機構211包括有移位電機，移位電機的機軸上設有與滑軌22上齒位配合的齒輪，移位電機固定于所述的桌支架上。在移位電機的齒輪與滑軌22的齒位配合下，移位電機沿滑軌22前后移動，同樣可帶動飲水桌2前后水平移動。另外移桌驅動機構211還可以采用氣缸、液壓桿或同步帶結構。
[0033]為了增強飲水桌2支撐強度，所述的飲水桌左右兩端的底部各設有一組相同的桌支架21結構。
[0034]為了使滑軌22不妨礙病人上下床，所述的滑軌22兩端分別與電動病床I的前后床腳固定連接，也即滑軌22置于電動病床I的床板下方。
[0035]本實用新型工作流程可以采用如下步驟:
[0036]1、病人發(fā)出“飲水”語音，麥克風采集到該語音后輸出給語音識別模塊，語音識別模塊匹配出開啟為病人提供飲水服務的控制指令發(fā)送給主控制模塊；
[0037]2、主控制模塊控制電動病床I支撐起病人處于坐靠狀態(tài)；
[0038]3、主控制模塊控制杯蓋開合電機33開啟，杯蓋開合電機33水平擺動開啟杯蓋32 ;之后供水裝置7的電磁閥開啟，供水管71向飲水杯31加注飲用水；出管步進電機43可同步旋轉一個單位的旋轉角度，向飲水杯31中投放一根吸管，之后吸管供應機構擺動電機423工作，將吸管供應機構4從飲水杯31上方移開；
[0039]4、移桌驅動機構211工作，飲水桌2承載著飲水杯移向病人方向，通過飲水桌2前側邊的感應開關確定飲水桌2移動到合適位置，或者通過語音控制移桌驅動機構211停止工作，或者通過歷史記錄確定移桌驅動機構211移動位置。
[0040]5、飲水完畢后，病人語音控制飲水桌返回。
【權利要求】
1.多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，包括有電動病床，其特征在于:還包括連接控制電動病床的主控模塊，主控模塊還連接有語音識別模塊，語音識別模塊還連接有麥克風；所述電動病床活動連接有飲水桌，飲水桌上設有杯槽，在杯槽中設有飲水杯，在飲水杯上方設有向飲水杯供應吸管的吸管供應機構，在電動病床的床尾設有為飲水杯中供水的供水裝置； 所述的飲水桌的底部設有桌支架，桌支架的底端滑動套接有滑軌，滑軌與電動病床的床邊平行設置，滑軌兩端與電動病床固定連接，在桌支架上設有驅動桌支架沿滑軌前后移動的移桌驅動機構，移桌驅動機構電連接所述主控模塊；所述的吸管供應機構包括有一個吸管儲放筒，在吸管儲放筒底端設有托板，在托板上設有一個驅動吸管儲放筒旋轉的出管步進電機，出管步進電機與所述主控模塊電連接；所述的吸管儲放筒包括有筒體，在筒體內壁上呈環(huán)形分布有四條以上分別用于單獨存放一根吸管的吸管隔離腔，托板上設有一個與所述吸管隔離腔底部開口對應的吸管出口 ； 所述的供水裝置包括有儲水容器，儲水容器連接有用于向飲水杯中供水的供水管，供水管上設有與主控模塊電連接的電磁閥。
2.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的托板連接有擺臂，擺臂連接有驅動吸管供應機構水平擺動離開所述飲水杯上方的吸管供應機構擺動電機；所述吸管供應機構擺動電機與所述的主控模塊電連接。
3.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的飲水杯上設有一個杯蓋，杯蓋上連接有一個驅動杯蓋從飲水杯的杯口水平移動開啟的杯蓋開合電機，所述的杯蓋開合電機與所述的主控模塊電連接。
4.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的飲水桌上還設有一個廢料吸管儲放槽。
5.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的移桌驅動機構包括有與滑軌平行的螺桿，以及與螺桿配合套接的電動螺套機構；螺桿的兩端與所述的電動病床固定連接，電動螺套機構的殼體與所述的桌支架固定連接。
6.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的滑軌上設有齒位，所述的移桌驅動機構包括有移位電機，移位電機的機軸上設有與滑軌上齒位配合的齒輪，移位電機固定于所述的桌支架上。
7.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的飲水桌左右兩端的底部均設有一組桌支架。
8.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的吸管儲放筒的頂端開口上設有防塵蓋。
9.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的供水裝置還包括有一個用于對儲水容器中的水進行加熱的加熱部件。
10.根據權利要求1所述的多功能癱瘓護理病床語音飲水控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的滑軌兩端分別與電動病床的前后床腳固定連接。
【文檔編號】A61G7/05GK204207948SQ201420636066
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月30日 優(yōu)先權日:2014年10月30日
【發(fā)明者】胡欣, 朱易順, 張晗, 黃永賓 申請人:深圳市尚榮醫(yī)療股份有限公司