助殘機動車無障礙裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種助殘機動車無障礙裝置，包括：自動折疊板(1)、左傳動系統(tǒng)(2)、右傳動系統(tǒng)(3)、定位部件(4)和控制器；自動折疊板(1)包括固定板(1-1)、活動板(1-2)、連接件以及折疊驅(qū)動器(1-3)；控制器通過控制折疊驅(qū)動器(1-3)而控制連接件動作，進(jìn)而使活動板(1-2)相對于固定板(1-1)進(jìn)行展開動作或折疊動作；左傳動系統(tǒng)(2)和右傳動系統(tǒng)(3)對稱設(shè)置于自動折疊板(1)的兩側(cè)，可分別沿自動折疊板(1)的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運動。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)乘坐輪椅的殘疾人士簡單、輕松、無障礙、舒適的上下車；而且，還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小的優(yōu)點。
【專利說明】助殘機動車無障礙裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無障礙裝置，具體涉及一種助殘機動車無障礙裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]無障礙出租汽車是專為殘疾人定制改裝的出租汽車，在我國已有多個城市開通行駛，有助于解決殘疾人或老年人出行難的問題。
[0003]目前，針對于乘坐輪椅的群體，對普通出租汽車通過以下方式改裝:在靠近車門的車體地板的外緣通過絞接軸連接一個引導(dǎo)板；該引導(dǎo)板可相對于車體地板進(jìn)行折疊動作；其使用方法為:上車時，打開車門，手動將引導(dǎo)板展開到一定的角度，使引導(dǎo)板的自由端與地面接觸，從而在車體與地面之間形成了坡道，然后，推動輪椅，使輪椅沿引導(dǎo)板進(jìn)入到車內(nèi)，再手動折疊引導(dǎo)板，使引導(dǎo)板收回到車體內(nèi)，再關(guān)閉車門即可。下車時，進(jìn)行反向操作。
[0004]上述結(jié)構(gòu)存在的主要問題為:(I)需要手動展開或折疊引導(dǎo)板，加大了操作復(fù)雜度，也延長了操作時間；(2)由于引導(dǎo)板具有一定的坡度，因此，非常費力才能將輪椅車從地面推入到車內(nèi)、或者從車內(nèi)推送到地面。由此可見，現(xiàn)有適用于輪椅上下車的無障礙出租車，并未從根本上解決乘坐輪椅的殘疾人士簡單輕松無障礙上下車的問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供一種助殘機動車無障礙裝置，可有效解決上述問題。
[0006]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本實用新型提供一種助殘機動車無障礙裝置，包括:自動折疊板(I)、左傳動系統(tǒng)
(2)、右傳動系統(tǒng)(3)、定位部件(4)和控制器；
[0008]所述自動折疊板(I)包括固定板(1-1)、活動板(1-2)、連接件以及折疊驅(qū)動器(1-3);其中，所述固定板(1-1)固定安裝在車體內(nèi)部，所述固定板(1-1)靠近車門的一側(cè)通過所述連接件與所述活動板(1-2)連接；所述連接件通過所述折疊驅(qū)動器(1-3)與所述控制器連接，所述控制器通過控制所述折疊驅(qū)動器(1-3)而控制所述連接件動作，進(jìn)而使所述活動板(1-2)相對于所述固定板(1-1)進(jìn)行展開動作或折疊動作；
[0009]所述左傳動系統(tǒng)(2)和所述右傳動系統(tǒng)(3)對稱設(shè)置于所述自動折疊板(I)的兩偵牝所述左傳動系統(tǒng)⑵包括左傳動件(2-1)和左驅(qū)動器(2-2);所述右傳動系統(tǒng)(3)包括右傳動件(3-1)和右驅(qū)動器(3-2);所述左傳動件(2-1)通過所述左驅(qū)動器(2-2)與所述控制器連接，所述右傳動件(3-1)通過所述右驅(qū)動器(3-2)與所述控制器連接；所述控制器通過控制所述左驅(qū)動器(2-2)和所述右驅(qū)動器(3-2)同步運動，進(jìn)而控制所述左傳動件(2-1)和所述右傳動件(3-1)分別沿所述自動折疊板(I)的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運動；
[0010]所述定位部件(4)包括左支撐件(4-1)、右支撐件(4-2)和定位件(4-3);其中，所述左支撐件(4-1)的底部與所述左傳動件(2-1)固定連接，所述右支撐件(4-2)的底部與所述右傳動件(3-1)固定連接；所述定位件(4-3)設(shè)置于所述左支撐件(4-1)的頂部和所述右支撐件(4-2)的頂部之間；在所述左傳動件(2-1)和所述右傳動件(3-1)的帶動作用下，所述定位部件(4)沿所述自動折疊板(I)進(jìn)行向上或向下運動，進(jìn)而帶動被輸運輪椅向上或向下運動。
[0011]優(yōu)選的，所述左傳動件(2-1)為左鏈條。
[0012]優(yōu)選的，所述左傳動系統(tǒng)(2)還包括左鏈條導(dǎo)軌；所述左鏈條導(dǎo)軌設(shè)置于所述自動折疊板(I)的左側(cè)，所述左鏈條安裝于所述左鏈條導(dǎo)軌中。
[0013]優(yōu)選的，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述左鏈條導(dǎo)軌為環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，包括首尾相接的第I鏈條導(dǎo)軌和第2鏈條導(dǎo)軌；
[0014]所述自動折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)；所述第I鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動折疊板(I)左側(cè)的上表面；所述第2鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動折疊板(I)左側(cè)的空腔中。
[0015]優(yōu)選的，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述自動折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔與固定設(shè)置于所述自動折疊板(I)左側(cè)上表面的鏈條導(dǎo)軌形成所述左環(huán)形鏈條的運動通道。
[0016]優(yōu)選的，所述定位件(4-3)可轉(zhuǎn)動安裝于所述左支撐件(4-1)和所述右支撐件(4-2)之間。
[0017]優(yōu)選的，所述定位件(4-3)為橫軸。
[0018]本實用新型的有益效果如下:
[0019]本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)乘坐輪椅的殘疾人士簡單、輕松、無障礙、舒適的上下車；而且，還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小的優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置在使用前或使用結(jié)束狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置在使用過程中的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0024]參考圖1，為本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，包括:自動折疊板1、左傳動系統(tǒng)2、右傳動系統(tǒng)3、定位部件4和控制器。在控制器的控制下，可自動實現(xiàn)自動折疊板的折疊或展開動作，以及左右傳動系統(tǒng)輸送輪椅的過程。以下對各部件詳細(xì)說明:
[0025](—)自動折疊板
[0026]自動折疊板I包括固定板1-1、活動板1-2、連接件以及折疊驅(qū)動器1-3;其中，固定板1-1固定安裝在車體內(nèi)部，固定板1-1靠近車門的一側(cè)通過連接件與活動板1-2連接；連接件通過折疊驅(qū)動器1-3與控制器連接，控制器通過控制折疊驅(qū)動器1-3而控制連接件動作，進(jìn)而使活動板1-2相對于固定板1-1進(jìn)行展開動作或折疊動作；
[0027]在圖1中，連接件為一橫軸，折疊驅(qū)動器為兩臺驅(qū)動電機，分別安裝于橫軸的兩端。當(dāng)活動板相對于固定板展開時，活動板的自由端支撐在地面上，因此，活動板形成了地面到車體的一個斜坡。另外，本實用新型中，當(dāng)活動板相對于固定板展開時，可保證活動板到固定板的過渡位置為光滑過渡面，從而保證輪椅平穩(wěn)的通過。
[0028]另外，對于固定板，可以通過對現(xiàn)有車體地板直接改造而得；也可以額外設(shè)置固定板，再將所設(shè)置的固定板鋪設(shè)于現(xiàn)有車體地板之上；本實用新型對此并不限制。
[0029]( 二)左右傳動系統(tǒng)
[0030]左傳動系統(tǒng)2和右傳動系統(tǒng)3對稱設(shè)置于自動折疊板I的兩側(cè)，左傳動系統(tǒng)2包括左傳動件2-1和左驅(qū)動器2-2 ;右傳動系統(tǒng)3包括右傳動件3-1和右驅(qū)動器3-2 ;左傳動件2-1通過左驅(qū)動器2-2與控制器連接，右傳動件3-1通過右驅(qū)動器3-2與控制器連接；控制器通過控制左驅(qū)動器2-2和右驅(qū)動器3-2同步運動，進(jìn)而控制左傳動件2-1和右傳動件3-1分別沿自動折疊板I的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運動。
[0031]由于左傳動系統(tǒng)2和右傳動系統(tǒng)3相對于自動折疊板的軸向中心線為對稱結(jié)構(gòu)，因此，為簡化說明，下面僅以左傳動系統(tǒng)為例進(jìn)行介紹:
[0032]對于左傳動系統(tǒng)，其左傳動件2-1可以采用鏈條或傳送帶，實現(xiàn)原理完全相同。以鏈條為例，該鏈條為環(huán)形鏈條，參考圖1，在自動折疊板左側(cè)的上下兩端分別設(shè)置第I鏈輪和第2鏈輪，環(huán)形鏈條裝配于第I鏈輪和第2鏈輪之間，通過左驅(qū)動器的驅(qū)動，實現(xiàn)環(huán)形鏈條順時針或逆時針運動。另外，為防止環(huán)形鏈條運動過程中跑偏，以及，為增加環(huán)形鏈條的承重能力，可在自動折疊板I的左側(cè)設(shè)置鏈條導(dǎo)軌，使鏈條安裝于鏈條導(dǎo)軌中。其中，所設(shè)置的鏈條導(dǎo)軌可以為與整個環(huán)形鏈條均匹配的環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，也可以僅在自動折疊板左側(cè)上表面設(shè)置部分長段的直線鏈條導(dǎo)軌，即，可采用以下兩種方式:方式1，設(shè)置環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，包括首尾相接的第I鏈條導(dǎo)軌和第2鏈條導(dǎo)軌；其中，自動折疊板I左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)；第I鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于自動折疊板I左側(cè)的上表面；第2鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于自動折疊板I左側(cè)的空腔中。方式2，僅在自動折疊板I左側(cè)上表面設(shè)置直線鏈條導(dǎo)軌，自動折疊板I左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔與所設(shè)置的直線鏈條導(dǎo)軌形成環(huán)形鏈條的運動通道。由此可以看出，無論是否設(shè)置環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，自動折疊板I左側(cè)均需要設(shè)置為空腔結(jié)構(gòu)，從而形成鏈條通過的通道，該種設(shè)計方式可以有效的節(jié)省整個折疊板的厚度、重量和所占用的體積，還具有制造工藝簡單的優(yōu)點。
[0033](三)定位部件
[0034]定位部件4包括左支撐件4-1、右支撐件4-2和定位件4-3 ;其中，左支撐件4_1的底部與左傳動件2-1固定連接，右支撐件4-2的底部與右傳動件3-1固定連接；定位件4-3設(shè)置于左支撐件4-1的頂部和右支撐件4-2的頂部之間；在左傳動件2-1和右傳動件3-1的帶動作用下，定位部件4沿自動折疊板I進(jìn)行向上或向下運動，進(jìn)而帶動被輸運輪椅向上或向下運動。
[0035]其中，定位件4-3可采用橫軸，可轉(zhuǎn)動安裝于左支撐件4-1和右支撐件4-2之間。采用可轉(zhuǎn)動的橫軸，優(yōu)點為:當(dāng)輪椅在左右鏈條的力的作用下沿傾斜的活動板向上運動時，輪椅的大輪會轉(zhuǎn)動，由于橫桿與輪椅緊密接觸，因此，橫桿也會隨之轉(zhuǎn)動，可減少輪椅運動阻力。
[0036]另外，參考圖2，當(dāng)需要將輪椅輸送到車內(nèi)時，左右鏈輪需要同步順時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動定位件帶動到最低點，當(dāng)定位件運動到最低點時，由于定位件的兩端與左右鏈條固定，左右鏈條會給定位件一定的推力，另外，又由于活動板具有一定的傾斜度，因此，定位件會在重力和左右鏈條推力的雙重作用下發(fā)生傾倒，使定位件倒向活動板，最終使定位件完全倒在活動板上，使定位件4-3與活動板上表面緊密接觸。另外，由于當(dāng)活動板的自由端與地面接觸時，在地面與活動板之間會產(chǎn)生一個梯形臺階，這個梯形臺階的存在，會使通過的輪椅發(fā)生震動，而本實用新型中，通過對左右支撐件長度的設(shè)計，可保證定位件正好落入這個梯形臺階之中，并且，定位件表面具有一定的弧度，從而保證了地面到活動板之間的光滑過度，使通過的輪椅不會發(fā)生震動，提高了輪椅乘坐人員的舒適度。
[0037]參考圖3，介紹本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置的工作過程:
[0038](一 )由地面向車體內(nèi)部輸送輪椅過程
[0039](I)在車門打開后，控制器控制折疊驅(qū)動器動作，進(jìn)而使自動折疊板的活動板向外運動，最終使活動板的自由端與地面接觸，在地面與車體之間形成了一定的坡度。
[0040](2)控制器控制左傳動系統(tǒng)2和右傳動系統(tǒng)3同步運動，使左右傳動件向下運動，進(jìn)而帶動定位部件4運動到最低點，使定位件4-3落入地面到活動板之間形成的梯形臺階中；
[0041](3)由于輪椅輪徑相對很大，通過輕易轉(zhuǎn)動后輪，使其后輪沿活動板滾動至定位件上方；然后，控制器控制左右傳動件同步向上運動，進(jìn)而帶動定位件4-3逐漸離開活動板，直至與活動板垂直；此時，垂直狀態(tài)的定位件正好卡在輪椅后輪的下方；進(jìn)一步的，在左右傳動件的帶動作用下，定位件逐漸向上運動，進(jìn)而推動與其直接接觸的輪椅向上運動，直至將輪椅推送入車體內(nèi)部。
[0042](4)在輪椅進(jìn)入車體內(nèi)部后，控制器控制折疊驅(qū)動器動作，進(jìn)而使自動折疊板的活動板向車內(nèi)運動而收入到車體內(nèi)部。然后，關(guān)閉車門即可。
[0043]可見，通過定位件的推力作用，可輕松無障礙的將輪椅推入車體；并且，整個過程還具有輪椅震動小、輪椅乘坐者舒適度高的優(yōu)點。
[0044]( 二)由車體內(nèi)部向地面輸送輪椅過程
[0045]由車體內(nèi)部向地面輸送輪椅的過程，是由地面向車體內(nèi)部輸送輪椅過程的相反過程，本實用新型不再詳述，僅需要強調(diào)的一點為，在向地面輸送輪椅時，由于活動板具有一定的傾斜度，所以，此時的定位件不再向輪椅施加推力作用，相反，左右傳動件的運動方向與輪椅運動方向相反，從而使定位件向輪椅施加反向阻力，保證輪椅緩慢平穩(wěn)的到達(dá)地面。
[0046]綜上，本實用新型提供的助殘機動車無障礙裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)乘坐輪椅的殘疾人士簡單、輕松、無障礙、舒適的上下車；而且，還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、占用空間小的優(yōu)點。
[0047]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，包括:自動折疊板(1)、左傳動系統(tǒng)(2)、右傳動系統(tǒng)(3)、定位部件(4)和控制器； 所述自動折疊板(I)包括固定板(1-1)、活動板(1-2)、連接件以及折疊驅(qū)動器(1-3);其中，所述固定板(1-1)固定安裝在車體內(nèi)部，所述固定板(1-1)靠近車門的一側(cè)通過所述連接件與所述活動板(1-2)連接；所述連接件通過所述折疊驅(qū)動器(1-3)與所述控制器連接，所述控制器通過控制所述折疊驅(qū)動器(1-3)而控制所述連接件動作，進(jìn)而使所述活動板(1-2)相對于所述固定板(1-1)進(jìn)行展開動作或折疊動作； 所述左傳動系統(tǒng)(2)和所述右傳動系統(tǒng)(3)對稱設(shè)置于所述自動折疊板(I)的兩側(cè)，所述左傳動系統(tǒng)(2)包括左傳動件(2-1)和左驅(qū)動器(2-2);所述右傳動系統(tǒng)(3)包括右傳動件(3-1)和右驅(qū)動器(3-2);所述左傳動件(2-1)通過所述左驅(qū)動器(2-2)與所述控制器連接，所述右傳動件(3-1)通過所述右驅(qū)動器(3-2)與所述控制器連接；所述控制器通過控制所述左驅(qū)動器(2-2)和所述右驅(qū)動器(3-2)同步運動，進(jìn)而控制所述左傳動件(2-1)和所述右傳動件(3-1)分別沿所述自動折疊板(I)的兩側(cè)進(jìn)行同步向上或向下運動； 所述定位部件(4)包括左支撐件(4-1)、右支撐件(4-2)和定位件(4-3);其中，所述左支撐件(4-1)的底部與所述左傳動件(2-1)固定連接，所述右支撐件(4-2)的底部與所述右傳動件(3-1)固定連接；所述定位件(4-3)設(shè)置于所述左支撐件(4-1)的頂部和所述右支撐件(4-2)的頂部之間；在所述左傳動件(2-1)和所述右傳動件(3-1)的帶動作用下，所述定位部件(4)沿所述自動折疊板(I)進(jìn)行向上或向下運動，進(jìn)而帶動被輸運輪椅向上或向下運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，所述左傳動件(2-1)為左鏈條。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，所述左傳動系統(tǒng)(2)還包括左鏈條導(dǎo)軌；所述左鏈條導(dǎo)軌設(shè)置于所述自動折疊板(I)的左側(cè)，所述左鏈條安裝于所述左鏈條導(dǎo)軌中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述左鏈條導(dǎo)軌為環(huán)形鏈條導(dǎo)軌，包括首尾相接的第I鏈條導(dǎo)軌和第2鏈條導(dǎo)軌； 所述自動折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)；所述第I鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動折疊板(I)左側(cè)的上表面；所述第2鏈條導(dǎo)軌固定設(shè)置于所述自動折疊板(I)左側(cè)的空腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，所述左鏈條為左環(huán)形鏈條；所述自動折疊板(I)左側(cè)的板體為空腔結(jié)構(gòu)，該空腔與固定設(shè)置于所述自動折疊板(I)左側(cè)上表面的鏈條導(dǎo)軌形成所述左環(huán)形鏈條的運動通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，所述定位件(4-3)可轉(zhuǎn)動安裝于所述左支撐件(4-1)和所述右支撐件(4-2)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的助殘機動車無障礙裝置，其特征在于，所述定位件(4-3)為橫軸。
【文檔編號】A61G3/06GK204192887SQ201420642838
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】王皓岳, 王鵬帥 申請人:王皓岳, 王鵬帥