背景技術(shù)：

乳房X光照相術(shù)是廣為接受的乳房成像方法，可用于乳癌篩查和診斷。40歲以上的人口中的女性或者存在乳房癌遺傳風(fēng)險(xiǎn)的女性最好每年進(jìn)行篩查性乳房X光檢查。如果在篩查性乳房X光檢查中識(shí)別出腫塊或鈣化(“感興趣的區(qū)域”)，那么患者需要進(jìn)一步的診斷。這種診斷可以涉及對(duì)感興趣的區(qū)域進(jìn)行活檢，并分析切離的組織。這里使用的用語(yǔ)“感興趣的區(qū)域”可意味腫塊或鈣化或者乳房?jī)?nèi)可能包含這種腫塊或鈣化的特定區(qū)域或目標(biāo)。

歷史上，在乳房活檢中使用了各種成像模式。成像模式包括超聲成像、X線成像和磁共振成像。進(jìn)行乳房活檢一般涉及定位患者，利用成像設(shè)備使感興趣的區(qū)域可視化，把感興趣的區(qū)域的坐標(biāo)作為目標(biāo)，從目標(biāo)區(qū)取回細(xì)胞或組織?？梢杂酶鞣N方式取回細(xì)胞或組織，包括通過(guò)開放手術(shù)、細(xì)針抽吸、粗針穿刺活檢或真空輔助活檢。開放手術(shù)(最具侵入性的手術(shù))一般是通過(guò)在感興趣的區(qū)域的可視化期間，放射科醫(yī)生把金屬絲放入乳房中進(jìn)行的，其中金屬絲延伸到將被切離的區(qū)域?；颊唠S后被轉(zhuǎn)移到外科，通過(guò)利用金屬絲定位感興趣的區(qū)域的位置，取回組織。

立體定向模式的X射線成像通常用于乳房活檢，因?yàn)槔硐氲氖窃谌S空間中，可視化各個(gè)區(qū)域和確定各個(gè)區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)。通過(guò)利用在至少兩個(gè)平面中獲得的X射線圖像，立體定向活檢獲得空間信息。X射線圖像隨后被處理，以通過(guò)利用視差的原理(principal)確定目標(biāo)區(qū)域的深度，或者Z向尺寸，在三維空間中定位感興趣的目標(biāo)區(qū)域。

利用三維成像的各種乳房活檢方法包括乳房X光照相合成的使用。這些方法的非限制性例子包括其公開內(nèi)容整體包含于此的美國(guó)專利申請(qǐng)公開No.2008/0045833、2011/0087132和2012/0238870。在其公開內(nèi)容整體包含于此的PCT公開No.WO 2013/123091中，概述了三維成像。盡管X光照相合成引導(dǎo)的活檢代表一種活檢程序中的確定目標(biāo)和成像的簡(jiǎn)化方法，不過(guò)呈現(xiàn)的第一個(gè)圖像一般是鄰近壓迫板或者鄰近乳房托盤的組織內(nèi)的重構(gòu)層面，從而，在呈現(xiàn)的第一個(gè)圖像中不一定看得見感興趣的病灶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

從而，需要一種類似于常規(guī)的立體定向活檢，優(yōu)選在呈現(xiàn)的第一個(gè)圖像中，可靠、精準(zhǔn)并且始終如一地確定病灶作為目標(biāo)和呈現(xiàn)病灶的圖像引導(dǎo)的活檢方法。

按照本技術(shù)的一個(gè)方面，通過(guò)向用戶呈現(xiàn)合成的乳房X光照片(例如，用于前驗(yàn)證和/或后驗(yàn)證)，使以乳房中的感興趣病灶或特征作為目標(biāo)和進(jìn)行活檢更容易，其中合成的乳房X光照片可以生成自乳房的2D和/或3D圖像(例如，投影和/或重構(gòu)的X光照相合成圖像)。視情況在用戶界面中包含活檢窗，以向用戶指示感興趣的病灶或特征是否被作為目標(biāo)。感興趣的病灶或特征在合成的乳房X光照片中可被突出或特寫。在這樣的情況下，用戶可視情況在用戶界面中，選擇感興趣的病灶或特征，隨后用戶可被帶到X光照相合成棧(tomo stack)中的相關(guān)層面(例如，最佳地呈現(xiàn)感興趣的病灶或特征的層面，或者正好在X光照相合成棧中最佳地呈現(xiàn)感興趣的病灶或特征的層面之上或之下的層面)。視情況，如果感興趣的病灶或特征未被呈現(xiàn)在合成的乳房X光照片中，那么可向用戶提供指示。

另外或者另一方面，按照本技術(shù)的該方面，結(jié)合或者代替其中成像為2D和/或3D成像的雙能量成像，利用造影劑使以乳房中的感興趣病灶或特征作為目標(biāo)和進(jìn)行活檢更容易。造影圖像、雙能量圖像或高能量圖像隨后被呈現(xiàn)給用戶，來(lái)以感興趣的病灶或特征為目標(biāo)并開始感興趣病灶或特征的活檢。在其中獲得的圖像是3D圖像(和造影劑和/或雙能量一起使用)的實(shí)施例中，合成的乳房X光照片可被呈現(xiàn)給用戶。

在另一方面，本技術(shù)涉及一種對(duì)患者的乳房進(jìn)行手術(shù)的方法，所述方法包括：用成像系統(tǒng)的壓迫板壓迫患者的乳房；對(duì)患者的乳房執(zhí)行初始成像程序，其中所述初始成像程序包括用X射線源，以第一能量對(duì)乳房成像從而獲得第一圖像，和以第二能量對(duì)乳房成像從而獲得第二圖像；從第一圖像和第二圖像生成復(fù)合圖像；顯示復(fù)合圖像；以復(fù)合圖像上的感興趣的區(qū)域作為目標(biāo)；和對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行活檢。在實(shí)施例中，所述方法包括利用來(lái)自復(fù)合圖像的信息來(lái)定義目標(biāo)位置。在再一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括在對(duì)目標(biāo)位置進(jìn)行活檢之后，用X射線源以第三能量對(duì)乳房成像，從而獲得第三圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，以感興趣的區(qū)域作為目標(biāo)的方法包括：識(shí)別在第一圖像中可見的感興趣的區(qū)域；和使該感興趣的區(qū)域與在第二圖像中可見的參照對(duì)象關(guān)聯(lián)。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括在復(fù)合圖像上，將指示符定位為鄰近感興趣的區(qū)域。

在上述方面的另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括保存感興趣的區(qū)域的坐標(biāo)。在實(shí)施例中，所述方法還包括至少部分根據(jù)保存的坐標(biāo)，定位活檢針。在再一個(gè)實(shí)施例中，所述方法包括在以第一能量成像之前，向患者注射造影劑，使得造影劑在第一圖像中可見。在另一個(gè)實(shí)施例中，第一能量大于第二能量。在另一個(gè)實(shí)施例中，復(fù)合圖像是2D圖像、3D圖像和合成的2D圖像至少之一。

在上述方面的另一個(gè)實(shí)施例中，復(fù)合圖像包括多個(gè)X光照相合成圖像。在實(shí)施例中，所述方法還包括同時(shí)顯示第一圖像和第二圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括顯示第一圖像和第二圖像的覆蓋圖。

在另一個(gè)方面，本技術(shù)涉及一種對(duì)患者的乳房進(jìn)行手術(shù)的方法，所述方法包括：用成像系統(tǒng)的壓迫板壓迫患者的乳房；用X射線源，以第一能量對(duì)乳房成像，從而獲得第一圖像；用X射線源，以第二能量對(duì)乳房成像，從而獲得第二圖像；識(shí)別第一圖像和第二圖像之間的至少一個(gè)差異，其中所述差異對(duì)應(yīng)于感興趣的區(qū)域；和對(duì)感興趣的區(qū)域進(jìn)行活檢。在實(shí)施例中，所述方法包括：從第一圖像和第二圖像生成復(fù)合圖像；顯示復(fù)合圖像；和在復(fù)合圖像上顯示感興趣的區(qū)域。在再一個(gè)實(shí)施例中，第一能量大于第二能量。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括在按第一能量對(duì)乳房成像之前，向患者注射造影劑。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括在進(jìn)行活檢之后，用X射線源，以第三能量對(duì)乳房成像，從而獲得第三圖像。在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括顯示第三圖像。

在另一個(gè)方面，本技術(shù)涉及一種對(duì)患者的乳房進(jìn)行手術(shù)的方法，所述方法包括：用成像系統(tǒng)的壓迫板壓迫患者的乳房；從X射線源向乳房傳遞多種X射線能量，以獲得多個(gè)圖像；識(shí)別所述多個(gè)圖像之間的至少一個(gè)差異，其中所述差異對(duì)應(yīng)于感興趣的區(qū)域；顯示乳房的至少一個(gè)圖像；識(shí)別顯示的圖像上的感興趣的區(qū)域；和對(duì)感興趣的區(qū)域進(jìn)行活檢。

附圖說(shuō)明

下面參考未意圖按比例繪制的附圖，說(shuō)明至少一個(gè)實(shí)施例的各個(gè)方面。包含附圖，以提供各個(gè)方面和實(shí)施例的例示和進(jìn)一步理解，附圖被并入本說(shuō)明書中，并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，但是附圖并不意圖作為本技術(shù)的范圍的限定。附圖中，在各個(gè)圖中例示的各個(gè)相同或幾乎相同的組件用相同的附圖標(biāo)記表示。為了清楚起見，未在各個(gè)圖中標(biāo)記每一個(gè)組件。附圖中：

圖1是圖解說(shuō)明系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)的流動(dòng)的方框圖，所述系統(tǒng)包括乳房X光照相/X光照相合成采集系統(tǒng)的組合和/或純X光照相合成采集系統(tǒng)，以獲得患者的乳房的X光照相合成和/或乳房X光照相(包括造影乳房X光照相)圖像，還包括一個(gè)或多個(gè)處理器，所述處理器實(shí)現(xiàn)當(dāng)前公開的技術(shù)中的圖像融合技術(shù)，以通過(guò)把來(lái)自獲得的2D和/或3D源圖像的最相關(guān)數(shù)據(jù)輸入單一的融合2D圖像中，提供二維合成的圖像，從而顯示給醫(yī)學(xué)專業(yè)人員；

圖2是圖解說(shuō)明為了生成融合圖像和對(duì)應(yīng)的融合(或“引導(dǎo)”)映射，通過(guò)當(dāng)前公開技術(shù)中的圖像融合技術(shù)的一系列X光照相合成層面和合成的2D乳房X光照片的數(shù)據(jù)流的示圖；

圖3描述顯示的融合圖像的一個(gè)實(shí)施例，其中在融合圖像構(gòu)建期間，動(dòng)態(tài)識(shí)別某些區(qū)域邊界；

圖4是圖解說(shuō)明在按照當(dāng)前公開的技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例的圖像融合處理中進(jìn)行的例證步驟的流程圖；

圖5A和圖5B圖解說(shuō)明融合圖像的顯示的一個(gè)實(shí)施例，和響應(yīng)用戶對(duì)融合圖像中的區(qū)域的選擇的源圖像的最終顯示；

圖6是圖解說(shuō)明按照當(dāng)前公開的技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，響應(yīng)合成的2D圖像中的感興趣對(duì)象的用戶選擇，取回并呈現(xiàn)重構(gòu)的X光照相合成圖像層面的例證處理的流程圖；

圖7是圖解說(shuō)明按照當(dāng)前公開的技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，響應(yīng)合成的2D圖像中的感興趣對(duì)象的用戶選擇，取回并呈現(xiàn)重構(gòu)的X光照相合成圖像層面的另一個(gè)例證處理的流程圖；

圖8是圖解說(shuō)明按照當(dāng)前公開的技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，構(gòu)成合成的2D圖像到對(duì)應(yīng)的重構(gòu)X光照相合成圖像棧的復(fù)合索引映射的處理的流程圖；

圖9描述例證的用戶界面，包括左手側(cè)監(jiān)視器和右手側(cè)監(jiān)視器，所述左手側(cè)監(jiān)視器顯示患者的乳房的合成2D圖像，所述合成2D圖像包括高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)，所述高亮顯示呈表示高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)的邊界的輪廓線的形式，所述右手側(cè)監(jiān)視器顯示X光照相合成圖像，高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)從所述X光照相合成圖像被輸入2D圖像中，或者所述X光照相合成圖像提供高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)的最佳檢視；

圖10描述圖9的用戶界面，再次在左手側(cè)監(jiān)視器中顯示包括高亮顯示的針狀腫塊的患者乳房的合成2D圖像，和顯示X光照相合成圖像的右手側(cè)監(jiān)視器，描述的針狀腫塊從所述X光照相合成圖像被輸入2D圖像中，或者所述X光照相合成圖像提供針狀腫塊的最佳檢視；

圖11描述圖10的用戶界面，包括顯示在左手側(cè)監(jiān)視器中的相同乳房圖像，但是現(xiàn)在高亮顯示包含微鈣化的區(qū)域，右手側(cè)監(jiān)視器顯示X光照相合成圖像，高亮顯示的包含微鈣化的區(qū)域從所述X光照相合成圖像被輸入2D圖像中，或者所述X光照相合成圖像提供微鈣化的最佳檢視；

圖12是圖解說(shuō)明在利用本技術(shù)的確定目標(biāo)和呈現(xiàn)系統(tǒng)的活檢期間進(jìn)行的例證步驟的流程圖；

圖13圖解說(shuō)明本技術(shù)的圖像引導(dǎo)活檢系統(tǒng)的控制單元的用戶界面的例證視圖；

圖14圖解說(shuō)明按照本技術(shù)的實(shí)施例的包括支持并與圖像引導(dǎo)活檢相關(guān)的功能塊和顯示器的采集工作站的用戶界面的例證視圖；

圖15圖解說(shuō)明按照本技術(shù)的實(shí)施例的與圖像引導(dǎo)的活檢相關(guān)的采集工作站的用戶界面的一部分的例證視圖；

圖16圖解說(shuō)明按照本技術(shù)的實(shí)施例的系統(tǒng)的成像模式的可能組合；

圖17圖解說(shuō)明按照本技術(shù)的實(shí)施例的系統(tǒng)的成像模式的可能組合，比如只拍攝2D圖像的組合；

圖18圖解說(shuō)明按照本技術(shù)的實(shí)施例的系統(tǒng)的成像模式的可能組合，比如只拍攝3D圖像的組合；

圖19圖解說(shuō)明對(duì)患者的乳房進(jìn)行程序的方法。

具體實(shí)施方式

除非另有說(shuō)明，否則單數(shù)形式意味“一個(gè)或多個(gè)”。

盡管現(xiàn)有和提出的乳房X光照相和X光照相合成用系統(tǒng)帶為許多優(yōu)點(diǎn)，不過(guò)認(rèn)為仍然需要進(jìn)一步的改進(jìn)，以使乳房X光照相/X光照相合成對(duì)圖像引導(dǎo)的乳房活檢更有用，并且特別理想的是使得能夠以不同的操作模式使用相同的系統(tǒng)，從而降低采集和操作成本并提供更大的臨床價(jià)值和便利性。

這里所述的包括多模式乳房X射線成像的系統(tǒng)和方法。單個(gè)系統(tǒng)按照多種模式進(jìn)行乳房成像，所述多種模式包括標(biāo)準(zhǔn)乳房X光照相，診斷性乳房X光照相，諸如利用造影劑并以不同X射線能量的動(dòng)態(tài)成像，X光照相合成成像，單次乳房壓迫期間的組合的標(biāo)準(zhǔn)和X光照相合成成像，X光照相合成引導(dǎo)的活檢，合成乳房X光照相引導(dǎo)的活檢，動(dòng)態(tài)成像引導(dǎo)的活檢，和用安裝到系統(tǒng)上的活檢臺(tái)的立體定向成像。

在這種系統(tǒng)的例子中，對(duì)于不同的成像協(xié)議和模式，可使用于壓迫和固定乳房以便進(jìn)行X射線成像的壓迫臂組件，X射線射線管組件和X射線圖像接收器相互成一定角度?？筛鶕?jù)需要，使它們獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)和同步，或者它們可被機(jī)械連接，以便實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)耐睫D(zhuǎn)動(dòng)?？梢暻闆r把患者防護(hù)板安裝到壓迫臂組件上，以提供防止患者接觸轉(zhuǎn)動(dòng)中的X射線管組件的機(jī)械互鎖?？梢允褂梅瓷⑸鋿?，所述反散射柵在一些或所有模式下覆蓋X射線接收器的成像區(qū)域，但是可被配置成對(duì)于其它模式被完全縮回到成像區(qū)域之外。

在說(shuō)明附圖中例示的公開技術(shù)的所述實(shí)施例之際，為了清楚和易于說(shuō)明，采用了具體的術(shù)語(yǔ)。不過(guò)，本專利說(shuō)明書的公開內(nèi)容并不意圖局限于選擇的具體術(shù)語(yǔ)，并且將明白每個(gè)具體元件包括按照相似方式工作的所有技術(shù)等同物。另外要明白在本公開和附加權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，只要有可能，不同的例示實(shí)施例的各個(gè)元件和/或特征就可被相互組合和/或相互替代。

在本專利說(shuō)明書中，以下縮寫應(yīng)當(dāng)具有以下定義。Mp指的是常規(guī)的乳房X光照片或者造影增強(qiáng)的乳房X光照片，這樣的照片是乳房的二維(2D)投影圖像，包含利用平板檢測(cè)器或另一種成像設(shè)備獲得的數(shù)字圖像，和在使之為顯示和/或存儲(chǔ)或其它用途作好準(zhǔn)備的常規(guī)處理之后的圖像。Tp指的是這樣的圖像，該圖像類似地是二維(2D)的，但是是在乳房和成像X射線的原點(diǎn)(一般是X射線管的焦點(diǎn))之間的相應(yīng)X光照相合成角度下獲得的，并且包含原樣獲得的圖像，以及在為顯示和/或存儲(chǔ)或其它用途處理之后的圖像數(shù)據(jù)。Tr指的是按照在其公開內(nèi)容通過(guò)引用整體包含于此的美國(guó)專利申請(qǐng)公開No.2010/0135558，美國(guó)專利No.7,760,924、7,606,801和7,577,282以及PCT國(guó)際專利公開No.2013/078476和2013/123091中的一個(gè)或更多中記載的方式，從X光照相合成投影圖像Tp重構(gòu)的圖像，其中Tr圖像代表會(huì)以任意期望的角度、而不只是以用于獲得Tp或Mp圖像的角度出現(xiàn)在投影X射線圖像中的乳房的層面。Ms指的是合成的2D圖像，它模擬乳房X光照相圖像，比如頭足位(CC)圖像或內(nèi)外側(cè)斜位(MLO)圖像，并且是利用X光照相合成投影圖像Tp、X光照相合成重構(gòu)圖像Tr或者它們的組合構(gòu)成的。在上面包含的美國(guó)專利申請(qǐng)公開No.2010/0135558，美國(guó)專利No.7,760,924，和PCT國(guó)際專利公開No.2013/078476和2013/123091中，記載了可用于生成Ms圖像的方法的例子。IMEGRE(I_融合)指的是通過(guò)把患者乳房的Mp、Ms、Tp或Tr圖像中的任意兩個(gè)或更多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象和/或區(qū)域?qū)雴我粓D像而構(gòu)成的2D圖像，其中對(duì)象或區(qū)域從其中被導(dǎo)入融合圖像中的圖像包含該對(duì)象或區(qū)域的源圖像，并且其中對(duì)象或區(qū)域在所述對(duì)象或區(qū)域在其各自源圖像中的X、Y坐標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的X、Y坐標(biāo)位置，被導(dǎo)入融合圖像中。

術(shù)語(yǔ)IMERGE、Tp、Tr、Ms和Mp都包含足以為顯示、進(jìn)一步處理或存儲(chǔ)描述各個(gè)圖像的任何形式的信息。在被顯示之前，各個(gè)IMERGE、Mp、Ms、Tp和Tr圖像一般是以數(shù)字形式提供的，各個(gè)圖像由識(shí)別像素的二維陣列中的每個(gè)像素的性質(zhì)的信息定義。像素值一般與相應(yīng)測(cè)量、估計(jì)或計(jì)算的乳房中的對(duì)應(yīng)容積(即，組織的體素或列(column))對(duì)X射線的響應(yīng)有關(guān)。在優(yōu)選實(shí)施例中，如在其公開內(nèi)容通過(guò)引用整體包含于此的美國(guó)專利No.7,702,142中所述，相對(duì)于公共坐標(biāo)系，匹配X光照相合成圖像(Tr和Tp)、乳房X光照相圖像(Ms和Mp)和融合圖像IMERGE的幾何形狀。除非另有說(shuō)明，否則假定對(duì)在本專利說(shuō)明書的隨后的詳細(xì)說(shuō)明中描述的各個(gè)實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)這樣的坐標(biāo)系匹配。

圖1圖解說(shuō)明例證的圖像生成和顯示系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)的流動(dòng)，它包含當(dāng)前公開的技術(shù)中的融合圖像生成和顯示技術(shù)，以及各種特征。應(yīng)理解盡管圖1利用按特定順序或并行發(fā)生的某些處理，圖解說(shuō)明流程圖的特定實(shí)施例，不過(guò)，當(dāng)前公開的技術(shù)的其它實(shí)施例不限于按任何特定順序的圖像處理步驟的執(zhí)行，除非這樣規(guī)定的話。

更特別地，圖像生成和顯示系統(tǒng)包括圖像采集系統(tǒng)1，圖像采集系統(tǒng)1利用任意目前可用系統(tǒng)的相應(yīng)三維和/或X光照相合成采集方法，獲得用于生成患者乳房的Tp圖像的X光照相合成圖像數(shù)據(jù)。如果所述采集系統(tǒng)是組合的X光照相合成/乳房X光照相系統(tǒng)，那么也可生成Mp圖像。一些專用的X光照相合成系統(tǒng)或組合的X光照相合成/乳房X光照相系統(tǒng)適合于接受傳統(tǒng)的乳房X光照片圖像(圖1中用虛線和圖例Mp_{傳統(tǒng)}指示)，并保存在存儲(chǔ)設(shè)備2中，所述存儲(chǔ)設(shè)備2優(yōu)選是DICOM相容的圖片存檔及通信系統(tǒng)(PACS)存儲(chǔ)設(shè)備。在采集之后，X光照相合成投影圖像Tp也可被傳送給存儲(chǔ)設(shè)備2(如圖1中所示)。

Tp圖像從采集系統(tǒng)1和/或存儲(chǔ)設(shè)備2被傳送給配置成重構(gòu)引擎3的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，重構(gòu)引擎3把Tp圖像重構(gòu)成重構(gòu)圖像“slabs”Tr，重構(gòu)圖像“slabs”Tr表示選定厚度和選定方位的乳房層面，如在上面包含的專利和申請(qǐng)公開中所述。成像和顯示系統(tǒng)1還包括2D合成器，所述2D合成器實(shí)質(zhì)上與重構(gòu)引擎并行工作，用于利用一個(gè)或多個(gè)Tp和/或Tr圖像的組合，生成模擬按任意方位(例如，CC或MLO)拍攝的乳房X光照片的2D圖像。合成的2D圖像可在顯示之前動(dòng)態(tài)生成(如圖1中所示)，或者可被保存在存儲(chǔ)系統(tǒng)2中，供以后使用。合成的2D圖像被可互換地稱為T2d和Ms。重構(gòu)引擎3和2D合成器優(yōu)選經(jīng)快速傳輸鏈路，連接到顯示系統(tǒng)5。最初獲得的Mp和/或Tp圖像也可被轉(zhuǎn)發(fā)顯示系統(tǒng)5，以便與相應(yīng)的Tr和/或Ms圖像一起由醫(yī)學(xué)專業(yè)人員同時(shí)或切換檢視。

模式過(guò)濾器7a、7b被布置在圖像采集和圖像顯示之間。每個(gè)過(guò)濾器7a和7b可以另外包括用于每種圖像(即，Tp、Mp、Tr)的定制過(guò)濾器，所述定制過(guò)濾器被布置成識(shí)別和突出相應(yīng)圖像種類的某些方面。按照這種方式，可關(guān)于特定用途，最佳地調(diào)整或配置每種成像模式。所述調(diào)整或配置可以根據(jù)圖像的種類是自動(dòng)的，或者可以利用手動(dòng)輸入(例如，通過(guò)耦接到顯示器的用戶界面)定義。在圖1中例示的實(shí)施例中，過(guò)濾器7a和7b被選擇，以高亮顯示按相應(yīng)成像模式最佳地顯示的圖像的特定特性，例如，適合于高亮顯示腫塊或鈣化，或者使融合圖像(下面說(shuō)明)看起來(lái)是特定圖像種類，比如3D重構(gòu)層面或2D乳房X光照片。

按照所公開技術(shù)的一個(gè)方面，并且如這里更詳細(xì)所述，系統(tǒng)1包括圖像融合處理器6，圖像融合處理器6融合從一組可用源和患者乳房的復(fù)合圖像獲得的相關(guān)圖像數(shù)據(jù)，以提供顯示用融合2D圖像IMERGE。用于生成融合圖像IMERGE的一組可用圖像可包括濾波和/或未濾波Ms、Mp、Tr和/或Tp圖像。盡管圖1描述所有這些種類的圖像被輸入圖像融合處理器6中，不過(guò)在公開技術(shù)的范圍內(nèi)，也可預(yù)想融合圖像是可以手動(dòng)配置的。例如，可以提供和配置用戶界面或預(yù)置配置，以允許用戶選擇特定的一組兩個(gè)或更多圖像或圖像種類，用于生成顯示用的合成2D圖像IMERGE。

例如，諸如放射科醫(yī)生之類的醫(yī)學(xué)專業(yè)人員可能想要融合兩個(gè)或更多重構(gòu)的X光照相合成層面(或切片)，以便提供融合圖像，所述融合圖像在顯示的合成2D圖像中，展示集合的斷層圖像數(shù)據(jù)中的最易于辨別的結(jié)構(gòu)，所述合成2D圖像實(shí)質(zhì)上以像素粒度，映射X光照相合成層面(或切片)。另外或另一方面，放射科醫(yī)生可將2D乳房X光照片圖像(不論是Mp還是Ms)與3D投影結(jié)合，或者與選定的重構(gòu)圖像結(jié)合，以便獲得高亮顯示乳房中的鈣化和各種組織結(jié)構(gòu)的定制融合圖像。應(yīng)用于每種圖像的過(guò)濾器可進(jìn)一步在融合圖像中高亮顯示在相應(yīng)的源圖像種類中通常最普遍或者最易于辨別的結(jié)構(gòu)或特征的種類。從而，一種過(guò)濾器可被應(yīng)用于乳房X光照相圖像，以高亮顯示鈣化，而不同的過(guò)濾器可被應(yīng)用于X光照相合成層面，以高亮顯示腫塊，從而使高亮顯示的鈣化和高亮顯示的組織腫塊可被顯示在單個(gè)融合圖像中。過(guò)濾器還可向融合圖像提供期望的觀感；即，使融合圖像看來(lái)更像X光照相合成或乳房X光照相圖像。

顯示系統(tǒng)5可以是標(biāo)準(zhǔn)采集工作站(例如，采集系統(tǒng)1)的一部分，或者是物理遠(yuǎn)離采集系統(tǒng)1的標(biāo)準(zhǔn)(多顯示器)審閱站的一部分。在一些實(shí)施例中，可以使用經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)連接的顯示器，例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)的顯示器，或者所謂的平板計(jì)算機(jī)、智能電話機(jī)或其它手持設(shè)備的顯示器。無(wú)論如何，系統(tǒng)的顯示器5優(yōu)選能夠例如在審閱站的分離的并排顯示器中同時(shí)顯示IMERGE、Ms、Mp和Tr(和/或Tp)，盡管通過(guò)切換圖像，可用單個(gè)顯示監(jiān)視器實(shí)現(xiàn)本技術(shù)。

為了使檢測(cè)/診斷處理更容易，優(yōu)選按相同的顯示尺寸重構(gòu)Tr層面，以便顯示，所述顯示尺寸可以與乳房的Mp或Ms圖像的尺寸相同，或者Tr層面初始可被重構(gòu)成由采集中使用的X射線束的扇形決定的尺寸，隨后通過(guò)適當(dāng)?shù)膬?nèi)插和/或外推，被轉(zhuǎn)換成相同的尺寸。按照這種方式，可按期望的尺寸和分辨率，顯示來(lái)自不同來(lái)源的不同種類的圖像。例如，可按以下模式顯示圖像：(1)顯示圖像的尺寸被最大化，以致整個(gè)被成像乳房組織都可見的適合視見區(qū)模式，(2)屏幕上的顯示像素對(duì)應(yīng)于圖像的像素的實(shí)際大小模式，或(3)顯示圖像的尺寸被調(diào)整，以致與同時(shí)顯示的，或者顯示圖像與之(或者能夠與之)切換的另一個(gè)圖像的尺寸匹配的恰當(dāng)尺寸模式。

例如，如果拍攝同一乳房的兩個(gè)圖像，并且所述兩個(gè)圖像尺寸不相同，或者分辨率不相同，那么可以預(yù)作安排，以自動(dòng)或用戶選擇地增大或減小一個(gè)或兩個(gè)圖像的放大倍率(即，“放大”或“縮小”)，以致當(dāng)它們被同時(shí)顯示時(shí)，或者當(dāng)用戶在這兩個(gè)圖像之間切換時(shí)，這兩個(gè)圖像好像尺寸相同。可以利用已知的內(nèi)插、外推和/或加權(quán)技術(shù)來(lái)完成調(diào)整尺寸處理，也可利用已知的圖像處理技術(shù)按照使檢測(cè)/診斷更容易的方式，使顯示圖像的其它特性相似。當(dāng)檢視這樣的經(jīng)尺寸調(diào)整的圖像時(shí)，按照公開技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，融合圖像IMERGE被相應(yīng)地自動(dòng)調(diào)整尺寸。

從而，出于舉例說(shuō)明而非在本專利說(shuō)明書中的限制的目的，系統(tǒng)1能夠有選擇地接收和顯示X光照相合成投影圖像Tp，X光照相合成重構(gòu)圖像Tr，合成的乳房X光照片圖像Ms，和/或乳房X光照片(包括造影乳房X光照片)圖像Mp，或者這些圖像種類的任意一種組合或子組合。系統(tǒng)1采用軟件把X光照相合成圖像Tp轉(zhuǎn)換(即，重構(gòu))成圖像Tr，采用軟件合成乳房X光照片圖像Ms，和采用軟件融合一組圖像以提供融合圖像，對(duì)于融合圖像的每個(gè)區(qū)域，所述融合圖像顯示源圖像集中的所有圖像之中該區(qū)域中的最相關(guān)特征。對(duì)于本專利說(shuō)明書來(lái)說(shuō)，源圖像中的感興趣對(duì)象或特征可根據(jù)一種或多種CAD算法對(duì)集合的源圖像的應(yīng)用，被視為納入融合圖像中的“最相關(guān)”特征，其中，CAD算法根據(jù)相應(yīng)區(qū)域內(nèi)或特征之間的識(shí)別/檢測(cè)的感興趣對(duì)象和特征，向各個(gè)源圖像的像素或區(qū)域分配數(shù)值、權(quán)重或閾值，或者，在融合圖像無(wú)CAD輔助地直接生成自復(fù)合圖像時(shí)，簡(jiǎn)單地分配與圖像的像素或區(qū)域相關(guān)的像素值、權(quán)重或其它閾值。例如，感興趣的對(duì)象和特征可包括針狀病灶、鈣化等。X光照片圖像中的異常的計(jì)算機(jī)化檢測(cè)的各種系統(tǒng)和方法目前是眾所周知的，比如Giger等在RadioGraphics，May 1993，pp.647-656；Giger等在Proceedings of SPIE，Vol.1445(1991)，pp.101-103；美國(guó)專利No.4,907,156、5,133,020、5,343,390和5,491,627公開的那些系統(tǒng)和方法，上述各個(gè)文獻(xiàn)都通過(guò)引用整體包含于此。

圖2是圖解說(shuō)明來(lái)自包含X光照相合成層面10A-10N的X光照相合成重構(gòu)圖像數(shù)據(jù)集Tr的圖像數(shù)據(jù)，與來(lái)自乳房X光照片20(這種情況下，合成的乳房X光照片Ms)的圖像數(shù)據(jù)的融合的示圖。為了易于說(shuō)明，本例中未示出過(guò)濾器。X光照相合成圖像數(shù)據(jù)集Tr和合成的乳房X光照片Ms被轉(zhuǎn)發(fā)給區(qū)域比較和圖像融合處理器6，區(qū)域比較和圖像融合處理器6評(píng)估將對(duì)其生成融合圖像的各個(gè)源圖像(即，或者自動(dòng)地，或者根據(jù)具體的用戶命令)，以便(1)根據(jù)一種或多種CAD算法(如上所述)的應(yīng)用，識(shí)別各個(gè)圖像中的可被視為可能納入融合圖像中的“最相關(guān)”特征的感興趣對(duì)象和特征，(2)識(shí)別圖像中的包含識(shí)別出的特征的各個(gè)像素區(qū)域，和(3)之后逐個(gè)區(qū)域地比較區(qū)域上的圖像，搜索對(duì)每個(gè)相應(yīng)區(qū)域來(lái)說(shuō)，具有最理想的顯示數(shù)據(jù)的圖像。

如上所述，具有最理想的顯示數(shù)據(jù)的圖像可以是具有最高像素值的圖像，具有最低像素值的圖像，或者根據(jù)CAD算法對(duì)圖像的應(yīng)用已被分配閾值或權(quán)重的圖像。當(dāng)識(shí)別出對(duì)該區(qū)域來(lái)說(shuō)具有最理想的顯示數(shù)據(jù)的圖像時(shí)，該區(qū)域的像素被復(fù)制，或者按更高的權(quán)重被添加到融合圖像的對(duì)應(yīng)區(qū)域中。例如，如圖2中所示，圖像Ms的區(qū)域36M被寫入?yún)^(qū)域36I中。X光照相合成層面10A的區(qū)域35被復(fù)制到融合圖像的區(qū)域35I。盡管圖2的各個(gè)區(qū)域被表示成預(yù)先定義的柵格區(qū)域，不過(guò)不必按照這種方式預(yù)先定義各個(gè)區(qū)域。反而按照公開技術(shù)的一個(gè)方面，通過(guò)按像素粒度或多像素粒度進(jìn)行比較，可在區(qū)域比較和圖像生成處理期間，動(dòng)態(tài)地識(shí)別各個(gè)區(qū)域的邊界。例如，圖3圖解說(shuō)明例如在按照各個(gè)源圖像內(nèi)的特定特征的檢測(cè)而識(shí)別出的任意區(qū)域邊界處，借助不同的源圖像的眾多區(qū)域的組合而已經(jīng)構(gòu)成的融合圖像50。

圖4是圖解說(shuō)明在按照公開技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行的圖像融合處理中進(jìn)行的例證步驟的流程圖。在步驟62，獲得圖像數(shù)據(jù)集?？衫肵光照相合成采集系統(tǒng)、組合X光照相合成/乳房X光照相系統(tǒng)或者通過(guò)從相對(duì)于圖像顯示設(shè)備位于本地或者位于遠(yuǎn)處的存儲(chǔ)設(shè)備取回預(yù)先存在的圖像數(shù)據(jù)，來(lái)獲得所述圖像數(shù)據(jù)集。在步驟64，用戶可視情況選擇融合模式，其中用戶可指定(1)哪些圖像將被用于生成融合圖像的源圖像集，(2)是否在融合圖像中高亮顯示某些特征，比如鈣化、針狀病灶或腫塊，和(3)是否把圖像顯示成分辨率較低的X光照相合成圖像等。在步驟66，將被融合從而生成融合圖像的圖像被映射到公共坐標(biāo)系，例如如在上述美國(guó)專利No.7,702,142中所述。或者可以使用匹配不同坐標(biāo)系的圖像的其它方法。在步驟72，開始比較不同圖像之間的區(qū)域的處理。在步驟74，用源圖像集中具有最理想的像素、值或圖案的圖像的區(qū)域的像素，填充各個(gè)IMERGE區(qū)域。繼續(xù)填充各個(gè)區(qū)域的處理，直到在步驟76，判定所有區(qū)域都已被評(píng)估為止，此時(shí)融合圖像為顯示作好準(zhǔn)備。

一旦生成融合圖像，該融合圖像就可用于幫助根據(jù)其生成融合圖像的X光照相合成圖像數(shù)據(jù)棧的導(dǎo)航。這種導(dǎo)航是兩步處理，包括各個(gè)感興趣對(duì)象的選擇，和作為在融合圖像中的所述感興趣對(duì)象的來(lái)源的對(duì)應(yīng)X光照相合成圖像的顯示。例如，圖5A和5B圖解說(shuō)明顯示80的兩個(gè)視圖。圖5A中所示的顯示80的第一個(gè)視圖圖解說(shuō)明融合圖像82，融合圖像82具有來(lái)源于獲得或合成的圖像集的不同圖像的區(qū)域。圖5B圖解說(shuō)明利用當(dāng)前公開的技術(shù)實(shí)現(xiàn)的特定特征，從而用戶可選擇融合圖像82內(nèi)的區(qū)域或范圍83，作為結(jié)果的該區(qū)域的圖像源84被呈現(xiàn)給用戶。

當(dāng)前公開的技術(shù)考慮了選擇感興趣對(duì)象和對(duì)應(yīng)地顯示對(duì)應(yīng)的相應(yīng)源圖像的許多不同機(jī)制；不過(guò)，公開的技術(shù)顯然不限于這里說(shuō)明的那些機(jī)制。例如，融合圖像內(nèi)的區(qū)域或范圍的選擇可包括CAD標(biāo)記的選擇，或者對(duì)審閱者來(lái)說(shuō)感興趣的特定特征的選擇。盡管在兩種情況下，都使用戶可以得到最相關(guān)的層面，不過(guò)這些處理背后的機(jī)制不同。圖2中圖解說(shuō)明了一種這樣的優(yōu)選機(jī)制。當(dāng)填充融合圖像的各個(gè)區(qū)域時(shí)，還構(gòu)成融合(或者“引導(dǎo)”)映射40，對(duì)于融合圖像的每個(gè)區(qū)域，融合映射保存該區(qū)域所源于的圖像的標(biāo)識(shí)符。于是，如圖2中所示，Ms標(biāo)識(shí)符被保存在區(qū)域36中，而10A TR層面標(biāo)識(shí)符被保存在區(qū)域35中。如這里更詳細(xì)所述，在融合圖像的顯示過(guò)程中，可以使用融合映射，以允許對(duì)于用戶選擇的區(qū)域或感興趣對(duì)象，快速檢視相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)源圖像。

利用CAD標(biāo)記的選擇：

除了融合/引導(dǎo)映射的使用之外，或者代替融合/引導(dǎo)映射的使用，如果與CAD覆蓋圖一同呈現(xiàn)融合圖像，那么CAD覆蓋圖可包括源于3D數(shù)據(jù)的CAD標(biāo)記，或者源于2D數(shù)據(jù)(如果系統(tǒng)有能力獲得2D數(shù)據(jù)的話)的CAD標(biāo)記。源于3D數(shù)據(jù)的CAD標(biāo)記通常包括有助于3D標(biāo)記的生成的一個(gè)或多個(gè)層面的標(biāo)識(shí)符，作為與該標(biāo)記相關(guān)的數(shù)據(jù)對(duì)象的一部分。當(dāng)融合圖像被3D CAD數(shù)據(jù)覆蓋時(shí)，CAD標(biāo)記的選擇導(dǎo)致對(duì)該標(biāo)記有所貢獻(xiàn)的一系列層面的取回。在一個(gè)實(shí)施例中，顯示中央的圖像層面；在備選實(shí)施例中，顯示權(quán)重最高的圖像層面；在另外的備選實(shí)施例中，顯示視覺(jué)噪聲最小的圖像層面(即，最清晰的圖像)。

依據(jù)感興趣對(duì)象的選擇：

作為利用CAD標(biāo)記進(jìn)行選擇的備選方案，提供一種允許用戶選擇融合圖像上的任意對(duì)象(不論它是CAD標(biāo)記，還是感興趣特征，比如圖像中的任意異?；虿灰?guī)則)的機(jī)制。在一個(gè)實(shí)施例中，例如通過(guò)利用對(duì)于單個(gè)像素區(qū)域的鼠標(biāo)點(diǎn)擊，或者選擇更大區(qū)域的點(diǎn)擊并拖動(dòng)操作，用戶或系統(tǒng)可以選擇某個(gè)區(qū)域?；蛘?，用戶可被提供各種或可變尺寸的圖形框的選擇，并且當(dāng)期望檢視另外的X光照相合成圖像層面時(shí)，有能力把圖形框移動(dòng)到融合圖像內(nèi)的不同位置以選擇區(qū)域。響應(yīng)這種選擇，可方式多樣地選擇用于初始顯示的特定圖像層面。

例如，可根據(jù)圖像層面在選定區(qū)域內(nèi)的相關(guān)像素的加權(quán)，選擇圖像層面?；蛘哂捎谶x擇的或者在選擇的像素或區(qū)域附近的特定特征在選定的圖像層面中被最佳檢視，例如，提供該區(qū)域的最清晰檢視，那么可以選擇特定的圖像層面。從而，與選定的像素或區(qū)域最相關(guān)的特定圖像層面的識(shí)別可以利用環(huán)繞所選對(duì)象的像素信息，例如使用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的區(qū)域生長(zhǎng)技術(shù)。從而，在關(guān)于相關(guān)層面的評(píng)估中，包含鄰近所選像素或區(qū)域的一些像素，如果這些像素具有滿足用戶確定的某個(gè)閾值的特性；例如，包括(但不限于)具有特定權(quán)重的像素，或者按特定模式排列的像素，等等。

或者，可以選擇一組圖像層面，例如，順序連續(xù)的圖像層面，中央的層面或者加權(quán)最大的層面首先被呈現(xiàn)?；蛘呷缟纤?，可以提供所述一組圖像層面內(nèi)的噪聲最小的圖像層面，即，最清晰的層面。另外，用于呈現(xiàn)的圖像層面的選擇也可考慮到期望的可視化模式。從而，如果用戶指定的用途是使鈣化可視化，那么可在所述一組圖像層面中，鈣化特性較小的另一個(gè)層面之前，呈現(xiàn)具有鈣化特征的圖像層面。

應(yīng)意識(shí)到在本專利說(shuō)明書中公開和說(shuō)明的系統(tǒng)和方法被設(shè)計(jì)為用于把可從包含患者的3D乳房圖像數(shù)據(jù)重構(gòu)容積(或“?！?獲得的圖像信息，濃縮到類似于常規(guī)的2D乳房X光照片圖像的單一合成2D圖像。通過(guò)與3DX光照相合成棧同時(shí)地審閱所述合成的2D圖像，能夠更高效、準(zhǔn)確地審閱患者的乳房組織。這是因?yàn)楹铣傻?D融合圖像可起引導(dǎo)映射的作用，以致審閱圖像的醫(yī)學(xué)專業(yè)人員能夠?qū)Ｗ⒂诤铣傻?D圖像，以檢測(cè)值得進(jìn)一步審閱的任何感興趣對(duì)象或區(qū)域，并且系統(tǒng)能夠到“最佳地”對(duì)應(yīng)X光照相合成圖像層面(或相鄰X光照相合成層面的子集)的即時(shí)、自動(dòng)化導(dǎo)航，從而允許醫(yī)學(xué)專業(yè)人員進(jìn)行所述進(jìn)一步審閱，核實(shí)和評(píng)估觀察結(jié)果。從而，盡管并非為實(shí)踐公開技術(shù)的所有實(shí)施例所需，不過(guò)對(duì)醫(yī)學(xué)專業(yè)人員來(lái)說(shuō)，優(yōu)選采用能夠與X光照相合成容積圖像層面并排地顯示相應(yīng)的合成2D融合圖像，以便同時(shí)檢視兩者的用戶界面。

圖6圖解說(shuō)明按照當(dāng)前公開的技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，可利用軟件程序?qū)崿F(xiàn)的響應(yīng)用戶選擇融合圖像中的感興趣對(duì)象，取回并呈現(xiàn)Tr圖像層面的一個(gè)例證處理180。響應(yīng)在步驟182處融合圖像中的感興趣對(duì)象的選擇，處理180開始工作。在步驟184，處理判定選擇的對(duì)象是CAD標(biāo)記，還是非CAD標(biāo)記的感興趣特征。如果是CAD標(biāo)記，那么在步驟185，取回與CAD標(biāo)記相關(guān)的Tr層面。在步驟189，根據(jù)層面在棧中的相對(duì)位置、層面的體素值的相對(duì)權(quán)重、選擇的可視化模式等至少之一，選擇并呈現(xiàn)Tr層面之一。如果在步驟184，處理判定選擇的對(duì)象是非CAD標(biāo)記的感興趣特征，那么在步驟186，評(píng)價(jià)與所選區(qū)域相關(guān)的源Tr圖像，并且根據(jù)其與映射到該區(qū)域的其它Tr源中的體素值相比的相對(duì)體素值，選擇特定的Tr源以供顯示。注意，對(duì)所選區(qū)域內(nèi)的像素值有所貢獻(xiàn)的Tr源可以在3DX光照相合成容積內(nèi)被間歇隔開。從而，當(dāng)選擇最相關(guān)的Tr源圖像時(shí)，它可被單獨(dú)呈現(xiàn)，或者作為圖像棧的一部分和一個(gè)或多個(gè)相鄰的Tr層面圖像一起被呈現(xiàn)。最相關(guān)的Tr源可以是呈現(xiàn)的圖像，或者可以首先呈現(xiàn)棧中與最相關(guān)圖像關(guān)聯(lián)的另一個(gè)圖像，例如如果該特定圖像更清晰的話。

圖7描述按照當(dāng)前公開的技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，可用軟件實(shí)現(xiàn)的把合成的2D圖像用于導(dǎo)航3DX光照相合成圖像棧(“X光照相合成?！?“tomosynthesis stack”或“tomo stack”))的另一種處理。在開始或啟動(dòng)90時(shí)，處理包括在步驟92處，構(gòu)成X光照相合成圖像層面索引映射，其中合成的2D圖像的像素位置被映射到X光照相合成棧的有關(guān)圖像層面的對(duì)應(yīng)像素位置。特別地，X光照相合成棧索引映射包括識(shí)別乳房容積棧(volume stack)中的所選X光照相合成層面圖像的信息，所述所選X光照相合成層面圖像是源圖像，或者包含在合成的2D圖像中顯示的區(qū)域和/或?qū)ο蟮淖钕嗨票憩F(xiàn)。優(yōu)選在醫(yī)學(xué)專業(yè)人員準(zhǔn)備進(jìn)行他或她的乳房圖像數(shù)據(jù)的審閱之前，生成X光照相合成棧索引映射。按照一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，構(gòu)成X光照相合成棧索引映射的細(xì)節(jié)在下面結(jié)合圖8說(shuō)明。

一般如圖9-圖11中所示，在具有并排監(jiān)視器的工作站，向醫(yī)學(xué)專業(yè)人員(可互換地稱為所述系統(tǒng)的“用戶”)顯示合成的2D圖像。取決于用戶如何配置工作站，當(dāng)開始特定患者乳房圖像數(shù)據(jù)的審閱時(shí)，可以例如在左手側(cè)監(jiān)視器上只呈現(xiàn)合成的2D圖像，而右手側(cè)監(jiān)視器空著或者可優(yōu)選取決于用戶可選的配置描述X光照相合成棧的第一個(gè)或中間的圖像層面。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)最初將把合成的2D圖像顯示在左手側(cè)監(jiān)視器上，把X光照相合成層面圖像中的“最相關(guān)的”X光照相合成層面圖像顯示在右手側(cè)監(jiān)視器中，所述“最相關(guān)的”X光照相合成層面圖像是由系統(tǒng)根據(jù)整個(gè)乳房容積的X光照相合成圖像棧之中外觀最類似于合成的2D圖像或者具有相對(duì)最令人感興趣對(duì)象的顯示的X光照相合成層面確定的。

之后，醫(yī)學(xué)專業(yè)人員(用戶)可利用用戶界面激活系統(tǒng)的導(dǎo)航能力。特別地，在步驟94，用戶可肯定地輸入選擇顯示的合成2D圖像中的特定對(duì)象或區(qū)域的命令?；蛘?，系統(tǒng)可被配置成以致用戶僅僅覆蓋顯示的合成2D圖像中的對(duì)象或區(qū)域放置“指針”從而“指示”感興趣的項(xiàng)目，例如利用鼠標(biāo)或類似輸入設(shè)備控制的可移動(dòng)十字或箭頭。響應(yīng)收到的命令或指示，利用索引映射，系統(tǒng)可在步驟96容易地被取回，并在步驟98，在右手側(cè)監(jiān)視器上顯示或者為用戶選擇/指示的對(duì)象或區(qū)域的直接來(lái)源或者包含如在顯示的2D圖像中描述的對(duì)象或區(qū)域的最相似表現(xiàn)的X光照相合成層面。另外和/或另一方面，系統(tǒng)可被配置成同時(shí)顯示與在顯示的合成2D圖像中的用戶可移動(dòng)輸入設(shè)備的給定位置對(duì)應(yīng)的組織結(jié)構(gòu)或區(qū)域的相應(yīng)源圖像和/或最相似表現(xiàn)。

根據(jù)其生成合成2D圖像的多個(gè)2D和/或3D圖像可包括X光照相合成投影圖像，X光照相合成重構(gòu)層面，乳房X光照相圖像，造影增強(qiáng)乳房X光照相圖像，合成2D圖像，和它們的組合。應(yīng)意識(shí)到，合成2D圖像有利的是包含來(lái)自患者乳房的每個(gè)基礎(chǔ)獲得和計(jì)算機(jī)生成的圖像數(shù)據(jù)集的最相關(guān)信息。從而，取決于哪個(gè)基礎(chǔ)圖像對(duì)于檢視相應(yīng)區(qū)域中的感興趣對(duì)象(例如腫塊或鈣化)來(lái)說(shuō)最佳，顯示的合成2D圖像中的像素的不同區(qū)域可源自基礎(chǔ)圖像數(shù)據(jù)集中的對(duì)應(yīng)不同圖像?？梢造o態(tài)地(即在特定網(wǎng)格內(nèi))或者動(dòng)態(tài)地(即根據(jù)識(shí)別的感興趣對(duì)象)識(shí)別特定區(qū)域，或者特定區(qū)域的粒度范圍可從小至一個(gè)像素到相應(yīng)圖像中的所有像素。在一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)先考慮首先把X光照相合成圖像數(shù)據(jù)集(或“?！?中的圖像中的包含一個(gè)或多個(gè)感興趣的特定組織結(jié)構(gòu)的那些區(qū)域輸入構(gòu)建中的融合圖像中，之后用圖像中的另外的最相關(guān)區(qū)域填充融合圖像的剩余區(qū)域，如上所述。

用戶界面另外包括以下特征：這些特征允許醫(yī)學(xué)專業(yè)人員能夠操作呈現(xiàn)的X光照相合成數(shù)據(jù)，例如以允許醫(yī)學(xué)專業(yè)人員仔細(xì)地查看X光照相合成棧的相鄰圖像層面，或者進(jìn)一步放大(擴(kuò)大)選定的區(qū)域，以放置標(biāo)記，或者對(duì)圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用過(guò)濾器或其它圖像處理技術(shù)。按照這種方式，醫(yī)學(xué)專業(yè)人員可通過(guò)把合成2D圖像用于導(dǎo)航，快速審閱較大的X光照相合成數(shù)據(jù)棧，從而提高乳房癌篩查和診斷的性能和效率。按照公開技術(shù)的另一個(gè)方面，已判定或意識(shí)到特定種類的圖像可包括不同種類的相關(guān)信息，或者對(duì)于檢視不同種類的相關(guān)信息來(lái)說(shuō)有優(yōu)勢(shì)。例如，一般在2D乳房X光照片中最佳地使鈣化可視化，而一般利用3D重構(gòu)圖像，最佳地使腫塊可視化。

從而，在公開技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)用于生成融合圖像的圖像數(shù)據(jù)集中的不同種類的基礎(chǔ)2D和/或3D圖像分別應(yīng)用不同的過(guò)濾器，過(guò)濾器被選擇成高亮顯示按相應(yīng)的成像模式顯示的圖像的特定特性。在生成融合圖像之前的圖像的適當(dāng)過(guò)濾有助于確保最終的融合圖像包括可從所有的基礎(chǔ)圖像種類獲得的最相關(guān)信息。另外和/或另一方面，可借助用戶輸入，定義對(duì)于各個(gè)圖像進(jìn)行的過(guò)濾的種類，這允許用戶選擇例如適合于高亮顯示腫塊、鈣化，或者使融合圖像好像是特定圖像種類(比如3D重構(gòu)層面或2D乳房X光照片)的“融合模式”。

可按照多種方式完成2D圖像的合成。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，使用通用圖像濾波算法識(shí)別各個(gè)相應(yīng)的2D和3D圖像內(nèi)的特征，用戶可選擇是使用2D濾波數(shù)據(jù)還是3D濾波數(shù)據(jù)來(lái)生成融合圖像。或者，可按照用戶已選擇的特定可視化模式，自動(dòng)選擇2D或3D濾波數(shù)據(jù)；例如，對(duì)于鈣化可視化模式，系統(tǒng)可自動(dòng)選擇2D濾波數(shù)據(jù)，而對(duì)于腫塊可視化模式，系統(tǒng)可自動(dòng)選擇3D濾波數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以構(gòu)成分別用于每種模式的兩個(gè)不同的融合圖像；或者，可以構(gòu)成考慮來(lái)自所有可用圖像種類的各個(gè)濾波圖像數(shù)據(jù)結(jié)果的單個(gè)融合圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，在可用源圖像中識(shí)別(表示潛在的感興趣對(duì)象的)特征，之后在各個(gè)相應(yīng)圖像中，逐個(gè)像素或者逐個(gè)區(qū)域地加權(quán)所述特征。隨后通過(guò)合并在可用源圖像的各個(gè)圖像中具有最大權(quán)重的相應(yīng)區(qū)域，來(lái)構(gòu)成2D圖像。所述區(qū)域的尺寸就粒度來(lái)說(shuō)，可從相應(yīng)圖像的一個(gè)像素到許多(或者甚至所有)像素不等，并且可以是靜態(tài)預(yù)先定義的，或者可具有按照源圖像的變化閾值而變化的余量。在X光照相合成采集之后，合成(“融合”)的圖像可被預(yù)處理和保存為DICOM對(duì)象，之后和重構(gòu)數(shù)據(jù)一起被轉(zhuǎn)發(fā)，以便隨后由醫(yī)學(xué)專業(yè)人員審閱。這種安排消除了為各個(gè)重構(gòu)層面轉(zhuǎn)發(fā)加權(quán)信息的需要?；蛘?，保存的DICOM對(duì)象可包括加權(quán)信息，從而允許響應(yīng)在醫(yī)學(xué)專業(yè)人員的工作站，對(duì)于合成2D圖像的請(qǐng)求，動(dòng)態(tài)構(gòu)成融合圖像。在一個(gè)實(shí)施例中，可在DICOM對(duì)象中提供加權(quán)信息和合成2D圖像兩者，從而允許默認(rèn)的融合圖像的呈現(xiàn)，同時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)與審閱者的個(gè)人工作流相應(yīng)的定制。顯然，加權(quán)信息可以和圖像本身一起被保存，而不必是獨(dú)立的文件。

認(rèn)識(shí)到合成2D圖像的可視化可能存在一些缺陷。例如，在融合圖像中可能存在表現(xiàn)出明亮的鈣化的鄰近區(qū)域，不過(guò)這些區(qū)域事實(shí)上源自在Z平面中彼此遠(yuǎn)離的圖像層面。于是，在2D圖像中好像是微鈣化簇的物體事實(shí)上是分布(即，沿著Z平面分布)在整個(gè)乳房中的單個(gè)鈣化，從而實(shí)際上不代表需要進(jìn)一步審閱的微鈣化簇。從而，按照公開技術(shù)的另一個(gè)方面，可向合成的2D圖像設(shè)置視覺(jué)地指示鈣化沿著Z平面的分布的“簇散布指標(biāo)”，從而使醫(yī)學(xué)專業(yè)人員可以快速評(píng)估一組鈣化是否包含鈣化簇。

在一些情況下，系統(tǒng)可根據(jù)索引映射信息，判定對(duì)于選定/指示的對(duì)象種類或區(qū)域(例如針狀腫塊)應(yīng)顯示不止一個(gè)X光照相合成圖像層面。在這種情況下，按優(yōu)選由用戶選擇的時(shí)間間隔，一個(gè)接一個(gè)地顯示一系列的兩個(gè)或更多的相鄰X光照相合成層面。如這里另外所述，用戶可在給定的合成2D圖像中，選擇或指示不止一個(gè)對(duì)象或區(qū)域。一旦用戶完成他或她對(duì)顯示的一個(gè)或多個(gè)X光照相合成層面的審閱，(在步驟100)結(jié)束對(duì)于特定乳房圖像數(shù)據(jù)的處理。

如前所述，盡管可以采用各種圖像處理技術(shù)提供這種導(dǎo)航功能，不過(guò)在優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)優(yōu)選被配置成生成索引映射，從而所述方法還包括生成索引映射，該索引映射包含識(shí)別多個(gè)2D和/或3D圖像中的選定圖像的信息，所述多個(gè)2D和/或3D圖像是源圖像或者包含在合成2D圖像中顯示的區(qū)域和/或?qū)ο蟮淖钕嗨票憩F(xiàn)。系統(tǒng)之后可以使用所述索引映射以極大地減少導(dǎo)航通過(guò)圖像(例如，乳房圖像體的X光照相合成容積棧)所需的時(shí)間。

下面結(jié)合圖8中所示的流程圖，說(shuō)明生成索引映射的一種優(yōu)選處理102的實(shí)現(xiàn)。最初采用兩個(gè)并行的處理。在一個(gè)處理中，包含在合成2D圖像104中的圖像數(shù)據(jù)被映射到3D容積106的所選X光照相合成圖像層面，以構(gòu)成“通用”索引映射108。特別地，與拼圖玩具的碎片類似，完全基于圖像相似性，2D圖像104中的像素位置被映射到相應(yīng)3D(X光照相合成)圖像106中的像素位置。換句話說(shuō)，通用索引映射108完全基于數(shù)據(jù)在2D圖像中的表現(xiàn)與數(shù)據(jù)在相應(yīng)3D圖像中的表現(xiàn)的最佳匹配，其中選擇與2D區(qū)域中的對(duì)應(yīng)X、Y區(qū)域具有表現(xiàn)最相似的像素區(qū)域的3D圖像的層面標(biāo)識(shí)和X、Y坐標(biāo)。合成的2D圖像中的各個(gè)對(duì)象和特征的潛在重要性未被考慮用于構(gòu)造通用索引映射108。

然而，與通用索引映射108的創(chuàng)建并行，生成對(duì)象類型索引映射114，其中合成的2D圖像中的在圖8中被指定為110-1～110-n的各個(gè)對(duì)象類型被優(yōu)先考慮，并被賦予加權(quán)值，以影響最佳的對(duì)應(yīng)3DX光照相合成圖像層面的選擇。特別地，對(duì)于在合成2D圖像中識(shí)別的每種對(duì)象類型，例如，斑點(diǎn)密度、針狀腫塊、微鈣化等，生成在圖8中被指定為112-1～112-n的各個(gè)對(duì)象類型索引映射。各個(gè)對(duì)象類型索引映射112-1～112-n隨后被組合，以構(gòu)成全對(duì)象類型索引映射114，隨后在步驟116，全對(duì)象索引映射114被與通用索引映射108混合，以提供復(fù)合索引映射120，其中相對(duì)于通用圖像數(shù)據(jù)，優(yōu)先考慮對(duì)象類型圖像數(shù)據(jù)。復(fù)合索引映射120隨后被系統(tǒng)用于響應(yīng)2D圖像104上的選擇或指示位置，瀏覽3D容積106的圖像層面。按照這種方式，具有重疊的X、Y坐標(biāo)的不同對(duì)象類型(即，歸因于它們位于容積乳房圖像中的不同Z軸位置)仍然可被單獨(dú)瀏覽，以便有選擇地檢視，因?yàn)樘峁┆?dú)立的映射索引(下面參見關(guān)于圖10和11的例子)。

如上所述，在各個(gè)實(shí)施例中，對(duì)象或區(qū)域可在合成2D圖像和/或顯示的多個(gè)圖像中的一個(gè)或多個(gè)圖像的至少一部分中被自動(dòng)高亮顯示。另外和/或另一方面，合成2D圖像和/或顯示的多個(gè)圖像中的一個(gè)或多個(gè)圖像的至少一部分中的對(duì)象或區(qū)域可響應(yīng)進(jìn)一步接收的用戶命令，或者響應(yīng)通過(guò)用戶界面檢測(cè)到的某種用戶活動(dòng)而被高亮顯示。作為非限制性例子，可利用表示高亮顯示的對(duì)象或區(qū)域的邊界的輪廓線，高亮顯示對(duì)象或區(qū)域。優(yōu)選按照指示高亮顯示的對(duì)象或區(qū)域是或者包含指定類型的組織結(jié)構(gòu)的方式，高亮顯示所述對(duì)象或區(qū)域。

同時(shí)示意性方式，圖9描述例證的工作站顯示器122，包括顯示患者乳房的合成2D圖像132的左手側(cè)監(jiān)視器124(“C-視圖”)。合成2D圖像132包括高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)134，其中高亮顯示采取表示組織結(jié)構(gòu)的邊界的輪廓線的形式。如上所述，該高亮顯示可由系統(tǒng)例如在初始顯示2D圖像132時(shí)，或者只是響應(yīng)特定的用戶命令或指示(例如，把指針懸停在2D圖像132中的對(duì)象134上)自動(dòng)進(jìn)行。工作站顯示器122還包括顯示相應(yīng)的X光照相合成圖像136(它是X光照相合成容積棧的層面no.18，如在監(jiān)視器126的右下側(cè)所示)的右手側(cè)監(jiān)視器126，該X光照相合成圖像136是在復(fù)合圖像132中看到的高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)134的源圖像，或者提供所述高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)134的最相似視圖。特別地，與顯示器122相關(guān)的用戶界面允許用戶選擇或以其它方式指示合成的2D圖像132上的位置，例如，通過(guò)顯示指針、十字、圓或其它類似的幾何對(duì)象，隨后輸入某種命令類型(例如，鼠標(biāo)點(diǎn)擊)，所述命令類型將被系統(tǒng)識(shí)別為來(lái)自用戶的使描述位于指針之下的區(qū)域或?qū)ο蟮膶?duì)應(yīng)源或最相似的一個(gè)或多個(gè)X光照相合成層面被顯示在監(jiān)視器126上。

圖10描述工作站顯示器122，其中不同的合成2D乳房圖像142被顯示在左手側(cè)C-視圖監(jiān)視器124中。合成2D圖像142包括高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)144，其中高亮顯示呈幾何形狀(這種情況下，圓)的形式，以指示對(duì)象144是針狀腫塊。同樣，所述高亮顯示可由系統(tǒng)例如在初始顯示2D圖像142時(shí)，或者只是響應(yīng)特定的用戶命令或指示(例如，把指針懸停在2D圖像142中的對(duì)象144上)自動(dòng)進(jìn)行。右手側(cè)監(jiān)視器126顯示相應(yīng)的X光照相合成圖像146(它是X光照相合成容積棧的層面no.33，如在監(jiān)視器126的右下側(cè)所示)，X光照相合成圖像146是在復(fù)合圖像132中看到的高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)144的源圖像，或者提供所述高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)144的最相似視圖。

應(yīng)意識(shí)到存在其中融合2D圖像中的對(duì)象或區(qū)域到顯示(即，源或“最佳”)圖像中的相應(yīng)對(duì)象或區(qū)域之間的映射不一定是1對(duì)1的情況，在一些情況下可能是“1對(duì)多”，例如，當(dāng)不同的X光照相合成圖像上的多個(gè)線結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起，從而在合成2D圖像中形成線條交叉結(jié)構(gòu)時(shí)。例如，圖11描述用戶工作站顯示器122，包括和圖10中所示相同的，但是現(xiàn)在高亮顯示包含微鈣化的區(qū)域154的合成2D乳房圖像142，右手側(cè)監(jiān)視器顯示X光照相合成圖像層面156(它是X光照相合成容積棧的層面no.29，如在監(jiān)視器126的右下側(cè)所示)，高亮顯示的區(qū)域154是從X光照相合成圖像層面156輸入2D圖像142中的，或者X光照相合成圖像層面156提供微鈣化的最佳檢視。特別地，由于針狀腫塊結(jié)構(gòu)144和微鈣化154的區(qū)域在圖14中非常鄰近，因此根據(jù)具體的用戶命令(例如，高亮顯示某個(gè)組織類型)，或者通過(guò)稍微調(diào)整用戶界面的指針的位置，高亮顯示不同的一方。

如上所述，利用在生成合成2D圖像的同時(shí)(或者在之后-取決于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn))構(gòu)成的索引映射，易于實(shí)現(xiàn)關(guān)于圖9-圖11的上述例子?；蛘?，如果無(wú)索引映射可用，那么對(duì)于顯示在左手側(cè)監(jiān)視器124中的2D圖像上的這種用戶選擇/指定的點(diǎn)/位置，系統(tǒng)可執(zhí)行自動(dòng)計(jì)算X光照相合成棧內(nèi)的最佳對(duì)應(yīng)圖像(即，X、Y和Z)，以便顯示在右手側(cè)監(jiān)視器126上的算法?？梢暻闆r在右手側(cè)監(jiān)視器124上提供“X光照相合成層面指示符”，該指示符指示根據(jù)2D圖像上的用戶光標(biāo)的當(dāng)前位置，哪個(gè)(哪些)X光照相合成層面編號(hào)會(huì)被顯示在右手側(cè)監(jiān)視器126上。利用這種特征，審閱者不會(huì)因右手側(cè)監(jiān)視器126上不斷變化的圖像顯示而分散注意，同時(shí)仍然使審閱者了解2D圖像中的特定對(duì)象在X光照相合成容積棧中的Z軸位置。

按照公開技術(shù)的另一個(gè)方面，用戶界面的可用特征可被擴(kuò)展到不僅基于融合圖像的點(diǎn)/位置工作，而且按照類似的方式，基于結(jié)構(gòu)/對(duì)象/區(qū)域工作。例如，根據(jù)各個(gè)對(duì)象中的可能感興趣對(duì)象，或者位于各個(gè)區(qū)域中的對(duì)象的系統(tǒng)識(shí)別，在被顯示時(shí)，融合圖像中的特定對(duì)象或區(qū)域可被自動(dòng)高亮顯示。在圖8中所示的一個(gè)實(shí)施例中，這種高亮顯示采取表示高亮顯示的組織結(jié)構(gòu)的邊界的輪廓線108的形式。輪廓線可類似地用于高亮顯示所顯示圖像中的感興趣的區(qū)域，例如包含許多鈣化結(jié)構(gòu)的區(qū)域。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)被配置成允許用戶在融合圖像上“描畫”輪廓線，作為一種選擇或指示感興趣對(duì)象或區(qū)域以使系統(tǒng)同時(shí)顯示所選或指示的對(duì)象或區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)基礎(chǔ)源圖像的方式。

在優(yōu)選實(shí)施例中，系統(tǒng)采用已知的圖像處理技術(shù)來(lái)識(shí)別各個(gè)源圖像中的不同乳房組織結(jié)構(gòu)，并在融合圖像中高亮顯示它們，特別地，這些結(jié)構(gòu)包含或者與異常對(duì)象相關(guān)的組織結(jié)構(gòu)，比如微鈣化簇，圓形或分葉狀腫塊，針狀腫塊，結(jié)構(gòu)扭曲等；以及包含或者與正常乳房組織相關(guān)的良性組織結(jié)構(gòu)，比如線性組織，囊腫，淋巴結(jié)，血管等。

此外，在顯示的融合圖像中，可按第一方式高亮顯示由第一種類的組織結(jié)構(gòu)組成或者包含第一種類的組織結(jié)構(gòu)的對(duì)象或區(qū)域，在顯示的融合圖像中，可按不同于第一方式的第二方式，高亮顯示由第二種類的組織結(jié)構(gòu)組成或者包含第二種類的組織結(jié)構(gòu)的對(duì)象或區(qū)域。

在各個(gè)實(shí)施例中，用戶可通過(guò)用戶界面輸入選擇或識(shí)別某種組織結(jié)構(gòu)的命令，并且響應(yīng)接收的命令，系統(tǒng)進(jìn)行(i)在顯示的融合圖像中，自動(dòng)高亮顯示包含所選種類的組織結(jié)構(gòu)的對(duì)象，和/或包含含有所選種類的組織結(jié)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)象的區(qū)域，和/或(ii)自動(dòng)同時(shí)顯示乳房圖像數(shù)據(jù)中的所選種類的組織結(jié)構(gòu)的各個(gè)源層面(或者最佳地描述所述組織結(jié)構(gòu)的層面)，例如，如果在源圖像棧中檢測(cè)到不止一個(gè)源層面的話，基于比較顯示所選組織結(jié)構(gòu)種類的最突出的層面。從而，當(dāng)用戶在融合2D圖像中的微鈣化點(diǎn)/簇之上(或者非?？拷鑫⑩}化點(diǎn)/簇)“點(diǎn)擊”時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)同時(shí)顯示3D中的包含對(duì)應(yīng)微鈣化的源(或最佳)X光照相合成圖像層面。再例如，用戶可(通過(guò)用戶界面)選擇2D融合圖像中，具有含輻射線圖案(通常是針狀腫塊的指示)的外觀的區(qū)域，系統(tǒng)會(huì)同時(shí)顯示源(或最佳)3DX光照相合成層面，或者可能顯示一系列的連續(xù)X光照相合成層面，以便檢視輻射線圖案。

在各個(gè)實(shí)施例中，用戶可通過(guò)用戶界面輸入啟動(dòng)動(dòng)態(tài)顯示功能的命令，其中系統(tǒng)自動(dòng)高亮顯示與用戶可移動(dòng)輸入設(shè)備在顯示的融合圖像中的位置(動(dòng)態(tài))對(duì)應(yīng)的那些對(duì)象和組織結(jié)構(gòu)。在這樣的實(shí)施例中，系統(tǒng)還可包含自動(dòng)同時(shí)顯示同樣動(dòng)態(tài)地與用戶可移動(dòng)輸入設(shè)備在顯示的融合圖像中的給定位置對(duì)應(yīng)的高亮顯示的所選組織結(jié)構(gòu)的相應(yīng)源圖像。

在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)可被啟動(dòng)，以提供在與和用戶的實(shí)際光標(biāo)在左手側(cè)監(jiān)視器124上的相同(x，y)位置對(duì)應(yīng)的位置，顯示在右手側(cè)監(jiān)視器126上的“影子”光標(biāo)，以致在2D圖像中來(lái)回移動(dòng)光標(biāo)會(huì)在相同的X，Y坐標(biāo)，移動(dòng)X光照相合成圖像中的影子光標(biāo)。也可實(shí)現(xiàn)相反的情況，即，活動(dòng)的用戶光標(biāo)在右手側(cè)監(jiān)視器126中工作，而影子光標(biāo)在左手側(cè)監(jiān)視器124中。在一種實(shí)現(xiàn)中，這種動(dòng)態(tài)顯示特征允許系統(tǒng)跟隨2D融合圖像中的用戶的感興趣點(diǎn)，例如，鼠標(biāo)光標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)地動(dòng)態(tài)顯示/高亮顯示下面的一個(gè)或多個(gè)最“有意義的”區(qū)域。例如，用戶可(不點(diǎn)擊任何按鈕地)把鼠標(biāo)移動(dòng)到血管之上，系統(tǒng)將立即高亮顯示血管輪廓。

應(yīng)意識(shí)到當(dāng)前公開的技術(shù)可被擴(kuò)展，以致這里說(shuō)明的映射原理可被擴(kuò)展以生成全映射3D容積，映射的容積中的各個(gè)體素保存與該特定體素源于的相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)X光照相合成層面有關(guān)的信息，而不是僅僅生成合成2D圖像和相關(guān)的索引/引導(dǎo)映射。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，容積可被投影到固定的坐標(biāo)系，與乳房的實(shí)際容積無(wú)關(guān)。按照這種方式把容積投影到固定的坐標(biāo)系使圖像數(shù)據(jù)的處理更容易，特別地，簡(jiǎn)化在不同采集中獲得的體素的相互關(guān)聯(lián)。例如，使從乳房的CC采集獲得的3D容積中的體素和從相同乳房的MLO采集獲得的容積中的體素的相互關(guān)聯(lián)更容易。在這種安排中，例如可以提供一個(gè)或多個(gè)3D映射，以從通過(guò)CC獲得的3D容積中的一個(gè)層面中的體素，映射到例如通過(guò)MLO視圖獲得的另一個(gè)容積中的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)體素。這種安排使從與乳房容積內(nèi)的相似感興趣特征相關(guān)的不同采集獲得的層面的比較更容易，實(shí)質(zhì)上允許醫(yī)學(xué)專業(yè)人員獲得感興趣的區(qū)域的多平面審閱。

利用合成的乳房X光照片的X光照相合成引導(dǎo)的活檢

按照本技術(shù)的實(shí)施例，如圖12中所示，可如下使用多模乳房X光照相/X光照相合成系統(tǒng)。使已被識(shí)別為活檢對(duì)象的患者在多模X射線成像系統(tǒng)上就位。在步驟161，活檢壓迫板向下朝著壓迫平臺(tái)移動(dòng)，壓迫患者的乳房，在步驟162，開始使病灶可視化的處理。取決于X射線成像系統(tǒng)的能力，按照這里說(shuō)明的實(shí)施例，可利用合成乳房X光照片，進(jìn)行病灶的可視化。這樣的實(shí)施例很可能包括待活檢的病灶，不同于通常在Tr圖像棧(這里也稱為X光照相合成棧)中呈現(xiàn)的第一個(gè)圖像。此外，合成乳房X光照片更好地模仿醫(yī)生在傳統(tǒng)的立體定向活檢中看到的圖像。利用這種模式還可節(jié)省滾動(dòng)瀏覽X光照相合成棧的時(shí)間，因?yàn)楹铣扇榉縓光照片視情況從X光照相合成棧獲得數(shù)據(jù)。在另一個(gè)實(shí)施例中，X光照相合成模式可被用于定位采集，同時(shí)仍然向用戶呈現(xiàn)合成的乳房X光照片，力圖識(shí)別X光照相合成棧中的呈現(xiàn)病灶的相關(guān)層面?；蛘?，病灶的可視化可視情況利用定位圖像，乳房X光照片，獲得的立體定向圖像，獲得的X光照相合成投影圖像，X光照相合成重構(gòu)圖像，或者它們的任意組合。在另外或備選的實(shí)施例中，具有X光照相合成能力的X射線成像系統(tǒng)適合于包括“立體定向模式”，當(dāng)被選擇時(shí)，該立體定向模式使X射線成像系統(tǒng)自動(dòng)取得典型的+/-15°立體定向圖像，并對(duì)立體定向圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)某上裉幚恚缘玫搅Ⅲw定向容積。這種實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于可以減小患者在X光照相合成系統(tǒng)中的暴露，在投影圖像采集期間，所述X光照相合成系統(tǒng)使用較低的劑量。

在其中病灶的可視化利用合成乳房X光照片的實(shí)施例中，一旦病灶已被可視化，在步驟163，就利用合成乳房X光照片，和/或用戶從合成乳房X光照片被導(dǎo)引到的X光照相合成棧中的層面，以所述病灶作為目標(biāo)。以所述病灶作為目標(biāo)可涉及利用圖像數(shù)據(jù)識(shí)別病灶的坐標(biāo)，和視情況利用本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的變換技術(shù)，把坐標(biāo)從圖像的坐標(biāo)系(例如，笛卡爾坐標(biāo)系)變換到活檢組件的坐標(biāo)系。按照本技術(shù)的一個(gè)方面，不同的圖像或者圖像的組合除了用于以病灶作為目標(biāo)之外，還可用于可視化病灶。在實(shí)施例中，如下面關(guān)于圖19所述的復(fù)合圖像可用于可視化病灶或以病灶作為目標(biāo)。在另一個(gè)例子中，假定初始利用定位圖像來(lái)確保患者在適當(dāng)位置，并使用一對(duì)立體定向圖像可視化病灶。如果在定位圖像中，而不是在兩個(gè)立體圖像中都發(fā)現(xiàn)病灶，那么可以與病灶位于其中的立體定向圖像結(jié)合地使用定位圖像來(lái)獲得目標(biāo)位置信息。于是，如上所述，取決于X射線成像系統(tǒng)的能力，可利用以下圖像來(lái)得出病灶目標(biāo)坐標(biāo)：定位圖像，乳房X光照片，合成的乳房X光照片，獲得的立體定向圖像，獲得的X光照相合成投影圖像，X光照相合成重構(gòu)圖像，或者它們的任意組合。

在步驟164，一旦得出目標(biāo)坐標(biāo)，通過(guò)按下為移動(dòng)活檢針?biāo)璧目刂瓢粹o，用戶就可開始活檢程序。圖13圖解說(shuō)明控制單元的例證顯示器和按鈕。所述控制單元包括用于顯示與活檢相關(guān)的信息的顯示器172，該信息比如是關(guān)于針號(hào)、到平臺(tái)和壓迫板的距離、針坐標(biāo)、目標(biāo)坐標(biāo)、與目標(biāo)的接近度以及其它相關(guān)信息。控制面板還可向用戶提供其它有幫助的信息，比如當(dāng)針過(guò)于接近乳房平臺(tái)、胸壁或皮線(skin line)時(shí)的報(bào)警指示符。如上所述，報(bào)警指示符可被顏色編碼，或者可提供不良狀況的其它可視或可聽指示符。

在一個(gè)實(shí)施例中，控制單元還包括被定位和設(shè)置成允許活檢組件的單手啟動(dòng)，同時(shí)排除意外啟動(dòng)的按鈕(包括按鈕170)。在一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)置一對(duì)控制按鈕，一個(gè)在控制面板的正面，另一個(gè)在控制面板的背面。只有同時(shí)按下兩個(gè)按鈕，才能啟動(dòng)活檢組件的移動(dòng)。這里可以替換采用確認(rèn)操作員意圖的其它機(jī)構(gòu)，而不影響本技術(shù)的范圍。

現(xiàn)在返回圖12，在步驟165，一旦針已前進(jìn)到目標(biāo)位置，就可以獲得圖像，以核實(shí)所述針事實(shí)上位于病灶處。如果活檢針在X射線成像系統(tǒng)(比如在美國(guó)專利申請(qǐng)公開No.2011/0087132中所述X射線成像系統(tǒng))的視野之外，那么可以不受干擾地獲得這樣的圖像。在步驟166，當(dāng)核實(shí)針在目標(biāo)處時(shí)，可以切除組織，從而完成活檢。盡管未在流程圖中明確示出，不過(guò)步驟165和166可被重復(fù)，以核實(shí)整個(gè)病灶的切除。

圖14中表示可向采集工作站添加的與活檢組件一起使用的用戶界面特征的例子。所述用戶界面包括使用戶可以控制在活檢過(guò)程中收集的信息的顯示和輸出的菜單和/或控制按鈕或圖標(biāo)。確定目標(biāo)的工具180允許用戶審閱、修改和刪除目標(biāo)信息。圖像源選擇器182(包括立體定向，X光照相合成，定位，乳房X光照相等)允許用戶選擇哪些圖像用于可視化或確定目標(biāo)。圖像查看選擇器184允許用戶快速上拉和查看在活檢過(guò)程中獲得的任意圖像?？稍趫D像窗口186中上拉任意圖像。在采集工作站，還可包括與活檢相關(guān)的其它信息，比如活檢設(shè)備的類型，目標(biāo)和壓迫板/平臺(tái)之間的相對(duì)距離等。應(yīng)注意盡管圖14的示意圖中表示了按鈕和圖標(biāo)的特定布置，不過(guò)本技術(shù)不限于這些信息的任何特殊表現(xiàn)形式，其它形式的下拉菜單、超鏈接、圖標(biāo)、按鈕和窗口被認(rèn)為與之等同。

在其中呈現(xiàn)給用戶的第一個(gè)圖像是是合成的乳房X光照片的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖15中所示，用戶界面可視情況包括覆蓋在合成的乳房X光照片上的活檢窗口200。這種界面幫助用戶判定患者是否被正確定位，這可幫助節(jié)省活檢程序的時(shí)間。用戶可視情況關(guān)閉和打開活檢窗口。另外或另一方面，活檢窗口可包括給用戶的指示，如果在所述窗口內(nèi)不存在鈣或腫塊的話。這種指示可以呈(但不限于)聽覺(jué)或視覺(jué)指示的形式。在一個(gè)非限制性例子中，是否應(yīng)向用戶提供這種指示的判定至少部分以合成的乳房X光照片上的活檢窗口是否包括IMERGE圖的特征之一為基礎(chǔ)。

此外，按照這里說(shuō)明的實(shí)施例，向用戶呈現(xiàn)合成的乳房X光照片還使到X光照相合成層中的在其中發(fā)現(xiàn)病灶或特征(例如，異常，鈣化，腫塊等)的層面的導(dǎo)航更容易。例如，當(dāng)用戶選擇合成的乳房X光照片的一部分時(shí)，用戶可被導(dǎo)引到X光照相合成棧中最佳地呈現(xiàn)在合成的乳房X光照片中的病灶或特征的層面。或者，用戶界面可被配置成以致用戶能夠被導(dǎo)引到剛好在X光照相合成棧中的呈現(xiàn)所述病灶或特征的層面之上或之下的層面，這會(huì)是有用的，因?yàn)橛脩艨蓾L動(dòng)瀏覽X光照相合成棧，從而被呈現(xiàn)以病灶或特征的變化視圖。在另一個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)用戶選擇呈現(xiàn)給用戶的合成乳房X光照片上的某個(gè)病灶或特征，可在X光照相合成棧中的感興趣層面上自動(dòng)放置可視目標(biāo)或指示。從而，例如，通過(guò)沿X向或Y向慢進(jìn)或者沿Z向輕推(如果需要的話)，用戶可被導(dǎo)引到相關(guān)層面上的病灶或特征，以校正活檢目標(biāo)。在另外或可選的實(shí)施例中，通過(guò)合成乳房X光照片中的鈣化或腫塊增強(qiáng)的CAD的使用，也可自動(dòng)放置或選擇放置在相關(guān)層面上的目標(biāo)。這可幫助完成活檢工作流，因?yàn)檫@樣的選定目標(biāo)或放置可被視為活檢目標(biāo)，該活檢目標(biāo)當(dāng)與活檢窗口結(jié)合使用時(shí)，能夠確保適當(dāng)?shù)幕颊叨ㄎ?。通過(guò)跳轉(zhuǎn)到或者滾動(dòng)瀏覽一個(gè)或多個(gè)X光照相合成棧中的層面，可以獨(dú)立地核實(shí)這樣的目標(biāo)或放置。

利用造影成像、雙能量成像和/或高能量成像的圖像引導(dǎo)的活檢

按照本技術(shù)的實(shí)施例的圖像引導(dǎo)活檢可包括在2D或3D圖像中的造影成像、雙能量成像和/或高能量成像中的一種或多種模式的使用。在雙能量成像中，獲得多個(gè)X射線圖像-其中的一個(gè)是在低X射線能量下獲得的，另一個(gè)是在高X射線能量下獲得的。X射線能量的各個(gè)方面可被改變，比如劑量、強(qiáng)度、波長(zhǎng)、和/或本領(lǐng)域的技術(shù)人員已知的X射線能量的其它方面。雙能量圖像可以是圖像對(duì)的線性組合。在實(shí)施例中，雙能量圖像可以是高能量圖像和低能量圖像之間的差異。就造影成像來(lái)說(shuō)，可以只在高能量圖像中使造影劑可視化，所述高能量圖像可視情況代替和起與雙能量圖像相同的功能。從而，對(duì)造影圖像的引用可以指的是雙能量圖像，或者其中可使造影劑可視化的高能量圖像。造影圖像可以是2D或者3D或者甚至合成的2D圖像，例如，其中造影合成2D圖像來(lái)源于造影3D圖像和/或雙能量3D圖像。至少在美國(guó)專利申請(qǐng)公開No.2012/0238870中，描述了這種成像系統(tǒng)的非限制性例子。按照這里說(shuō)明的例子的乳房成像系統(tǒng)把組合2D和/或3D乳房X射線成像的能力和造影圖像采集處理的好處結(jié)合在一起。活檢能力(立體定向或X光照相合成引導(dǎo)的)也可被集成到系統(tǒng)中，同時(shí)病灶定位軟件(例如，這里說(shuō)明的那些病灶定位軟件)利用選自包括2D圖像(例如，Mp)、合成2D圖像、3D投影圖像、3D重構(gòu)數(shù)據(jù)的組的任意圖像。另外，利用的圖像可以選自包括利用造影、雙能量和/或背景減除圖像采集處理獲得的2D(包括合成2D)、3D投影和3D重構(gòu)數(shù)據(jù)任意之一的組。借助這種安排，支持以下圖像協(xié)議：2D或3D模式的利用高或低單能量圖像采集技術(shù)的造影成像(背景減除)；2D或3D模式的雙能量造影成像；3D模式的雙能量造影成像，其中在X光照相合成掃描過(guò)程中，成不同角度地進(jìn)行高和低能量曝光；高能量和低能量可被分別重構(gòu)并被結(jié)合，從而形成雙能量容積；獲得雙能量2D和雙能量3D圖像的組合(combo)系統(tǒng)中的雙能量成像；其中利用單能量，獲得2D圖像數(shù)據(jù)集，利用雙能量成像，獲得3D圖像數(shù)據(jù)集的組合(combo)成像模式；其中利用雙能量成像，獲得2D圖像數(shù)據(jù)集，利用單能量圖像，獲得3D圖像數(shù)據(jù)集的組合成像模式；X光照相合成成像模式，其中考慮到不同應(yīng)用的更大靈活性，在整個(gè)掃描期間，乳房保持壓迫狀態(tài)的X光照相合成(tomo)掃描中的總共N個(gè)視圖之中，不同投影圖像的至少一部分(或者不同投影圖像的全部)被分配不同的劑量、kVps、mAs和過(guò)濾器；其中在一系列獲得的投影圖像中，低能量掃描和高能量掃描交替的X光照相合成模式；其中按用戶可選的形態(tài)，比率不等地對(duì)投影圖像進(jìn)行低能量掃描和高能量掃描的X光照相合成模式；利用造影劑，和/或雙能量、高能量?jī)烧呷我?，或者背景減除成像的活檢(例如，立體定向或X光照相合成)；和/或利用通過(guò)使用造影劑，高能量和/或雙能量，或者背景減除成像獲得的X光照相合成掃描圖像的立位活檢。圖16圖解說(shuō)明按2D成像乳房X光照相模式和/或3D成像X光照相合成模式工作的組合系統(tǒng)的不同操作模式下的成像范圍。在這些2D和3D模式中的每種模式下，系統(tǒng)可在乳房中有或無(wú)造影劑的情況下，對(duì)乳房成像。在2D和/或3D模式下，并在乳房中有或無(wú)造影劑的情況下，系統(tǒng)可進(jìn)行雙能量成像或背景減除成像。如圖16中所示，這些能力允許模式的許多不同組合，比如利用單能量(SE)和造影增強(qiáng)(CE)的2D，利用SE的2D，利用CE的2D，利用DE的3D，等等。圖17圖解說(shuō)明當(dāng)利用純2D系統(tǒng)，即，不包括3DX光照相合成能力的系統(tǒng)時(shí)的成像范圍。在圖8的例子中，可按單能量模式或雙能量模式使用系統(tǒng)，在每種情況下，乳房中存在或不存在造影劑。圖18圖解說(shuō)明可按照利用單能量或雙能量成像的3D成像模式工作的純3D系統(tǒng)的操作，在任一情況下，乳房中存在或不存在造影劑。

進(jìn)行X射線造影劑活檢的方法可包括下述內(nèi)容。患者經(jīng)歷X射線造影劑的注射。例如，使患者就座，并對(duì)其進(jìn)行造影劑的靜脈注射。一般等待1-3分鐘，以便造影劑有時(shí)間累積在乳房組織中。利用造影劑的活檢程序類似于本領(lǐng)域公知的非造影活檢程序。壓迫乳房并獲得一個(gè)或多個(gè)定位圖像，以確保病灶在活檢壓迫板的開口中恰當(dāng)居中。不同于非造影程序，這些定位圖像可以是雙能量減除圖像，或者使造影劑可視化的高能量圖像。獲得的圖像可以是2D圖像或3D圖像。在可選的實(shí)施例中，顯示的圖像可以是2D(包括合成2D)和/或3D圖像。隨后，開始確定目標(biāo)。這可利用立體的一對(duì)(一般以±15°的角度獲得的)雙能量或高能量2D圖像進(jìn)行，或者可以利用雙能量3D定位圖像確定目標(biāo)，如果可獲得雙能量3D定位圖像的話。

造影活檢程序和系統(tǒng)的一些獨(dú)特方面涉及造影劑存在于乳房中并且可見的較短時(shí)間。造影劑的可見性隨時(shí)間變化，在活檢的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，可見性會(huì)被降低。于是，提供其中可以識(shí)別造影劑圖像中的病灶并使之與在非造影劑低能量、普通3D圖像(Tp或Tr)、2D和/或合成乳房X光照片中可見的參照對(duì)象相互關(guān)聯(lián)的用戶界面和/或確定為目標(biāo)的特征。這會(huì)使在造影劑中的病灶的可見性消失之后發(fā)生的發(fā)射后(post-fire)驗(yàn)證成像更容易。這還允許當(dāng)造影劑只在第一病灶的活檢的初始部分期間可見時(shí)的多個(gè)位置的活檢。

為了幫助在造影圖像中識(shí)別的病灶與在通常的低能量圖像中所見的結(jié)構(gòu)的相互關(guān)聯(lián)，可以利用以下系統(tǒng)特征中的至少一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)特征。顯示器可被來(lái)回切換，以交替顯示定位或立體圖像對(duì)中的低能量圖像和造影圖像。用戶識(shí)別的坐標(biāo)十字線可被保存在造影圖像中，并顯示在低能量圖像上。通過(guò)利用用戶在立體造影圖像上識(shí)別的十字線坐標(biāo)或病灶，十字線可以自動(dòng)位于標(biāo)準(zhǔn)X光照相合成定位圖像和層面上。另一方面或另外地，根據(jù)在作為標(biāo)準(zhǔn)低能量圖像或者造影定位圖像的X光照相合成定位圖像上識(shí)別的十字線或病灶，十字線可被自動(dòng)放置在立體對(duì)(或者低能量對(duì)或者造影立體對(duì))上。通過(guò)對(duì)兩個(gè)圖像使用不同的顏色映射，造影圖像和低能量圖像可被疊加，和/或同時(shí)顯示在一個(gè)顯示器上。

按照這里說(shuō)明的系統(tǒng)的活檢的非限制性例子包括下述任意一個(gè)或多個(gè)：能夠進(jìn)行立體活檢和造影立體活檢的系統(tǒng)；能夠進(jìn)行X光照相合成活檢和造影X光照相合成活檢的系統(tǒng)；能夠進(jìn)行立體活檢、X光照相合成活檢、造影立體活檢和造影X光照相合成活檢的系統(tǒng)；作為其用戶界面的一部分，具有在造影圖像和低能量圖像之間切換顯示的方法的活檢系統(tǒng)；作為其用戶界面的一部分，具有同時(shí)疊加和顯示低能量圖像和造影圖像的方法的活檢系統(tǒng)；允許在造影圖像中標(biāo)記十字線位置并把它們顯示在低能量圖像上，以便當(dāng)歸因于在活檢程序期間過(guò)去的時(shí)間，造影劑在圖像上不再可見時(shí)，允許進(jìn)行活檢程序和核實(shí)的系統(tǒng)；利用X射線造影引導(dǎo)成像，進(jìn)行活檢的程序；利用兩個(gè)或更多的X射線過(guò)濾器的俯臥位活檢系統(tǒng)，例如，一個(gè)過(guò)濾器用于低能量圖像，另一個(gè)過(guò)濾器用于高能量圖像，高能量過(guò)濾器優(yōu)選包含銅；和/或其中一些的圖像是在低kV下拍攝的，其它圖像是在高于碘的k邊的高kV下拍攝的X射線造影活檢系統(tǒng)和手術(shù)。

考慮到上面所述，圖19描述對(duì)患者的乳房進(jìn)行諸如活檢之類程序的方法300?？蓸?gòu)思與這里的公開內(nèi)容一致的其它方法。在操作302，利用成像系統(tǒng)的壓迫板來(lái)一般在壓迫板和相關(guān)的平臺(tái)之間壓迫乳房。如果要進(jìn)行造影成像，那么在操作304，可在乳房的壓迫之前或之后，把造影劑注射到患者體內(nèi)。注射和成像之間的時(shí)間量可以是按特定造影劑、患者具體情況、技師經(jīng)驗(yàn)等要求或期望的時(shí)間量。隨后在操作306，進(jìn)行初始成像程序。該成像操作可包括按預(yù)定劑量，多次對(duì)乳房成像，所述預(yù)定劑量可以相同、基本相同或不同。事實(shí)上，如果進(jìn)行造影成像，那么初次劑量可以高于隨后的劑量，以致在第一成像程序產(chǎn)生的圖像中，易于看見造影劑。雙能量成像也可利用兩種不同的劑量。每種成像程序可以生成不連續(xù)的圖像，所述圖像可被保存或如下所述被處理。

在操作308，可以生成復(fù)合圖像(例如，多個(gè)圖像的組合，一種這樣的組合是從第二圖像代替第一圖像)。在步驟310，可向用戶顯示由各個(gè)成像程序產(chǎn)生的各個(gè)圖像任意之一或者復(fù)合圖像，以便進(jìn)一步分析或研究。多個(gè)圖像中的差異可指示可在顯示的圖像上識(shí)別的感興趣的區(qū)域。在操作312，可以使乳房?jī)?nèi)的感興趣的區(qū)域的空間位置與圖像中的參照對(duì)象相互關(guān)聯(lián)，或者可以保存感興趣的區(qū)域的坐標(biāo)。通過(guò)識(shí)別感興趣的區(qū)域，并保存其坐標(biāo)(或者相對(duì)于在顯示的圖像中可見的參照對(duì)象的位置)，可以為進(jìn)一步的程序(比如活檢)確定感興趣的區(qū)域作為目標(biāo)。另外，在操作314，可以定位指示符，以便標(biāo)記乳房?jī)?nèi)的感興趣的區(qū)域?？梢岳孟到y(tǒng)的用戶的動(dòng)作(例如，操作員觸摸屏幕)，定位所述指示符，或者系統(tǒng)可自動(dòng)標(biāo)記感興趣的區(qū)域，以引起對(duì)該感興趣的區(qū)域的注意。一旦感興趣的區(qū)域被作為目標(biāo)，在操作316，就可使活檢針定位?？梢愿鶕?jù)保存在系統(tǒng)中的各種信息，手動(dòng)或自動(dòng)地進(jìn)行所述定位。一旦活檢針如要求或期望的那樣被定位，在操作318，就可進(jìn)行活檢。之后，為了確認(rèn)感興趣的區(qū)域被恰當(dāng)?shù)刈鳛槟繕?biāo)，在操作320，可再次對(duì)乳房成像

要意識(shí)到這里討論的方法和設(shè)備的實(shí)施例在應(yīng)用方面，不局限于記載在以下說(shuō)明中，或者在附圖中圖解所示的各個(gè)組件的結(jié)構(gòu)和安排的細(xì)節(jié)。能夠在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)所述方法和設(shè)備，可按照各種方式實(shí)踐或?qū)崿F(xiàn)所述方法和設(shè)備。這里只是出于舉例說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，提供了具體實(shí)現(xiàn)的例子。特別地，這里結(jié)合一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例討論的操作、要素和特征并不意圖從任何其它實(shí)施例中的相似角色中被排除。

另外，這里使用的措詞和術(shù)語(yǔ)只有是用于說(shuō)明，不應(yīng)被視為對(duì)本發(fā)明的限制。這里對(duì)系統(tǒng)和方法的實(shí)施例或要素或操作的任何單數(shù)引用還可包含包括多個(gè)這些要素的實(shí)施例，這里對(duì)任意實(shí)施例或要素或操作的任何復(fù)數(shù)引用還包含只包括單一要素的實(shí)施例。這里的“包括”、“包含”、“具有”、“含有”、“涉及”及其變形的使用意味包含之后列舉的項(xiàng)目及其等同物，以及另外的項(xiàng)目。提到的“或”可被理解成包含的，以致利用“或”描述的任何用語(yǔ)可指示一個(gè)、不止一個(gè)、和全部的所述用語(yǔ)。

除非另有說(shuō)明，否則具體實(shí)施方式和權(quán)利要求書中的所有份數(shù)、比率和百分比都是按重量的，所有數(shù)值極限都是和現(xiàn)有技術(shù)提供的一般精度一起使用的。

這里公開的尺寸和數(shù)值不應(yīng)被理解成嚴(yán)格局限于列舉的精確數(shù)值。相反，除非另有說(shuō)明，各個(gè)這樣的尺寸意圖表示列舉的值，以及該值周圍的功能上等同的范圍。例如，公開為“40mm”的尺寸意圖表示“約40mm”。

應(yīng)理解在本說(shuō)明書中給出的每個(gè)最大數(shù)值限度包括各個(gè)較低的數(shù)值限度，仿佛這樣的較低數(shù)值限度明確地記載在這里一樣。在本說(shuō)明書中給出的每個(gè)最小數(shù)值限度包括各個(gè)較高的數(shù)值限度，仿佛這樣的較高數(shù)值限度明確地記載在這里一樣。在本說(shuō)明書中給出的每個(gè)數(shù)值范圍包括落在該較寬的數(shù)值范圍內(nèi)的各個(gè)較窄的數(shù)值范圍，仿佛這樣的較窄數(shù)值范圍明確地記載在這里一樣。

在相關(guān)部分中引證的所有文獻(xiàn)通過(guò)引用包含于此；任意文獻(xiàn)的引證不應(yīng)被理解成相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，該文獻(xiàn)是現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)可。如果本文中的用語(yǔ)的任何含意或定義與通過(guò)引用包含的文獻(xiàn)中的任何含意或定義沖突，那么適用在本文中賦予該用語(yǔ)的含意或定義。

上面說(shuō)明了例證實(shí)施例，可以意識(shí)到上面說(shuō)明并在附圖中描述的例子僅僅是例證性的，在附加權(quán)利要求的范圍內(nèi)，還包含其它的實(shí)施例和例子。例如，盡管附圖中提供的流程圖說(shuō)明了例證步驟；不過(guò)，利用本領(lǐng)域已知的其它數(shù)據(jù)融合方法，可按照各種方式實(shí)現(xiàn)整個(gè)圖像融合處理。類似地，系統(tǒng)方框圖僅僅是代表性的，圖解說(shuō)明功能劃分，所述功能劃分不應(yīng)被視為本公開的限制要求。從而，上述具體實(shí)施例是例證性的，對(duì)于這些實(shí)施例可以提出許多變化，而不脫離附加權(quán)利要求的范圍。