本申請(qǐng)要求享有于2013年12月20日遞交的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)No.61/918,912的權(quán)益，將其通過(guò)引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在超聲圖像中分割醫(yī)學(xué)儀器，更具體地涉及動(dòng)態(tài)地響應(yīng)于采集圖像而執(zhí)行分割。在本專(zhuān)利申請(qǐng)中，給定系統(tǒng)的處理限制和準(zhǔn)確測(cè)量完成任務(wù)所需要的數(shù)據(jù)所要求的時(shí)間，將“動(dòng)態(tài)地”或“實(shí)時(shí)”執(zhí)行解釋為在沒(méi)有故意延遲的情況下完成數(shù)據(jù)處理任務(wù)。

背景技術(shù)：

超聲(US)圖像引導(dǎo)通過(guò)使得能夠?qū)馄时尘皟?nèi)的探針位置進(jìn)行實(shí)時(shí)可視化來(lái)提高探針引導(dǎo)過(guò)程的安全性和效率。在過(guò)去幾年里，使用超聲方法(例如，電子波束操縱)來(lái)增強(qiáng)在超聲引導(dǎo)過(guò)程中探針的可見(jiàn)性已經(jīng)成為有重要競(jìng)爭(zhēng)力的領(lǐng)域。

雖然實(shí)時(shí)3D超聲是可用的，但是2DUS由于其增加的可用性和簡(jiǎn)化的可視化能力而被更廣泛地用于基于探針的臨床過(guò)程。

利用2DUS，可以在與探針取向垂直的橫向方向上電子地操縱US波束，從而產(chǎn)生劇烈地增強(qiáng)探針可視化的強(qiáng)鏡面反射。

因?yàn)橥ǔｉ_(kāi)始并不知道探頭相對(duì)于探針的當(dāng)前取向，所以實(shí)現(xiàn)關(guān)于探針的常態(tài)(normality)所需要的波束操縱角也是未知的。

另外，當(dāng)探針在US成像平面內(nèi)并未直接對(duì)準(zhǔn)時(shí)和/或背景組織包含其他線(xiàn)性鏡面反射器(例如，骨頭、筋膜或組織邊界)時(shí)，難以進(jìn)行可視化。

另外，由于各種原因而在圖像中出現(xiàn)偽影，例如，由以較大角度操縱線(xiàn)性陣列而摩擦葉以及來(lái)自上述線(xiàn)性和其他鏡面反射器的鏡面回聲對(duì)以90度或接近90度的超聲入射引起劇烈的衰減變化。

Cheung等人的“Enhancement of Needle Visibility in Ultrasound-Guided Percutaneous Procedures”(下文稱(chēng)作“Cheung”)公開(kāi)了在超聲圖像中自動(dòng)分割探針并確定最佳波束操縱角。

問(wèn)題在于類(lèi)似探針的鏡面結(jié)構(gòu)干擾探針檢測(cè)。斑點(diǎn)噪聲和成像偽影還會(huì)妨礙檢測(cè)。

Cheung中的解決方案是用戶(hù)輕搖探針，由此基于差值圖像來(lái)輔助分割。

另外，Cheung要求在關(guān)于搜索探針的范圍不同的模式之中進(jìn)行切換的用戶(hù)交互。例如，當(dāng)探針不在視場(chǎng)內(nèi)時(shí)需要用戶(hù)重置搜索范圍。

Cheung分割還依賴(lài)于采用具有窄范圍效力的閾值的基于強(qiáng)度的邊緣檢測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本文提出的內(nèi)容解決了上述關(guān)注中的一個(gè)或多個(gè)。

除了上述可視化困難外，當(dāng)探針尚未深度插入到組織中時(shí)可視化也是有問(wèn)題的。Cheung在區(qū)分探針和“探針狀”鏡面反射器中的困難在檢測(cè)探針的小部分時(shí)加劇，如當(dāng)探針插入僅是剛進(jìn)入視場(chǎng)時(shí)。特別地，Cheung對(duì)超聲圖像的邊緣檢測(cè)輸出應(yīng)用Hough變換。與探針部分形成競(jìng)爭(zhēng)的鏡面結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)地更長(zhǎng)，尤其在探針進(jìn)入視場(chǎng)中的開(kāi)始時(shí)。因此，它們?cè)贖ough變換中累積了更多投票，由此被識(shí)別為在超聲圖像中最突出的直線(xiàn)特征，即，探針。

另外，當(dāng)要確定探針的姿勢(shì)時(shí)，探針檢測(cè)的臨床值是有問(wèn)題的，需要等待直到探針被更深度地插入。如果能夠在插入過(guò)程中更早地檢測(cè)到探針則會(huì)更好，這時(shí)醫(yī)生能夠評(píng)估其軌跡并改變進(jìn)程而不會(huì)引起更多損害和疼痛。

可靠地探針?lè)指顚⒃试S自動(dòng)設(shè)置最佳波束操縱角、時(shí)間增益補(bǔ)償以及圖像處理參數(shù)，從而導(dǎo)致可能增強(qiáng)的可視化和臨床工作流程。

另外，對(duì)探針的分割和檢測(cè)可以允許對(duì)超聲圖像與手術(shù)前模態(tài)(例如計(jì)算機(jī)斷層攝像(CT)或磁共振(MR)成像)的融合，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)用于基于探針的過(guò)程的專(zhuān)門(mén)化圖像融合系統(tǒng)。

需要一種技術(shù)方案來(lái)自動(dòng)進(jìn)行探針?lè)指睿灰蕾?lài)于探針是圖像中最亮的線(xiàn)性對(duì)象的假設(shè)。

在本文提出的方面中，一種基于分類(lèi)的醫(yī)學(xué)圖像分割裝置包括：超聲圖像采集設(shè)備，其被配置用于根據(jù)超聲來(lái)采集描繪醫(yī)學(xué)儀器的圖像；以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類(lèi)電路，其被配置用于使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類(lèi)來(lái)動(dòng)態(tài)地響應(yīng)于所述采集通過(guò)對(duì)根據(jù)所述圖像導(dǎo)出的信息進(jìn)行操作而分割所述儀器。

在子方面或相關(guān)方面中，采用US波束操縱來(lái)增強(qiáng)鏡面反射器在圖像中的外觀。接下來(lái)，采用根據(jù)先前采集的地面真值數(shù)據(jù)的單像素探針?lè)诸?lèi)器來(lái)分割探針與組織背景。最后，使用Radon或Hough變換來(lái)檢測(cè)探針姿勢(shì)。經(jīng)由對(duì)小波特征的統(tǒng)計(jì)提升來(lái)完成分割。采集圖像、分割探針并顯示具有經(jīng)視覺(jué)增強(qiáng)的且無(wú)偽影的只有探針疊加的圖像的整個(gè)過(guò)程可以被自動(dòng)執(zhí)行并且無(wú)需用戶(hù)介入。

使用間接體內(nèi)和臨床數(shù)據(jù)集的驗(yàn)證結(jié)果示出在具有挑戰(zhàn)性的間接體內(nèi)和臨床數(shù)據(jù)集中的增強(qiáng)檢測(cè)，其中次優(yōu)的探針位置和組織偽影引起基于密度的分割失敗。

下面借助于并未按比例繪制的附圖進(jìn)一步闡述新穎的、實(shí)時(shí)的基于分類(lèi)的醫(yī)學(xué)圖像分割的細(xì)節(jié)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性的實(shí)時(shí)的基于分類(lèi)的醫(yī)學(xué)圖像分割裝置的示意圖和概念圖；

圖2是例示根據(jù)本發(fā)明的經(jīng)統(tǒng)計(jì)提升的分類(lèi)器的訓(xùn)練和臨床性能及其用途的概念圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一種類(lèi)型的探針定位的概念圖；

圖4是能用于本發(fā)明的版本中的子例程的流程圖對(duì)；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明的說(shuō)明臨床操作的主例程的流程圖。

具體實(shí)施方式

通過(guò)說(shuō)明性而非限制性范例，圖1描繪了實(shí)時(shí)的基于分類(lèi)的醫(yī)學(xué)圖像分割裝置100。其包括超聲圖像采集設(shè)備104，例如掃描器。設(shè)備104包括波束形成器108以及超聲成像探頭112。探頭112可以是線(xiàn)性陣列探頭。其能夠被設(shè)置有在身體組織120中的視場(chǎng)116，該視場(chǎng)由在任意給定成像深度128處的橫向跨度124限定。裝置110能夠使用探頭112來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)醫(yī)學(xué)探針136的至少一部分132到視場(chǎng)116中的進(jìn)入。視場(chǎng)116由兩個(gè)邊界線(xiàn)140、144限定。能夠在探針136被插入到視場(chǎng)116中僅僅2.0毫米的情況下發(fā)生對(duì)探針136的檢測(cè)。這允許比根據(jù)現(xiàn)有方法可獲得的更早地檢測(cè)到探針。為了改善探針136的圖像，當(dāng)前視場(chǎng)116可以改變到新的視場(chǎng)148，用于操縱超聲波束152以90度的角入射到探針136上。該受操縱的視場(chǎng)148在圖1中被示出具有兩個(gè)邊界線(xiàn)156、160。實(shí)現(xiàn)關(guān)于探針136的常態(tài)的波束操縱不總是需要改變視場(chǎng)116。改善的探針的圖像能夠被轉(zhuǎn)移到原始視場(chǎng)116的整幅圖像。這可以完成是因?yàn)閷?shí)現(xiàn)關(guān)于探針136的常態(tài)的操縱稍微削弱得到的圖像整體的成像質(zhì)量，但是增強(qiáng)了尤其是探針的可視化。裝置100被設(shè)計(jì)用于在醫(yī)學(xué)處置和醫(yī)學(xué)診斷中的至少一個(gè)中使用。探針136例如可以用于遞送在如箭頭所示的體內(nèi)方向164上被注射到體內(nèi)中的藥劑。活組織檢查、神經(jīng)阻滯和流體吸入是同樣實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)探針姿勢(shì)、位置和移動(dòng)的其他過(guò)程的范例。

裝置100還包括基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類(lèi)電路168，其實(shí)現(xiàn)提升分類(lèi)器172，例如Adaboost^TM，其是最公知的統(tǒng)計(jì)提升算法。

為了經(jīng)由實(shí)況成像進(jìn)行監(jiān)視的用戶(hù)交互，該裝置還包括顯示器176和用戶(hù)控制180。

圖2概念性地示出了提升分類(lèi)器172的訓(xùn)練和臨床性能的示例性版本及其用途。為了訓(xùn)練分類(lèi)器172，對(duì)探針圖像208應(yīng)用二維Log-Gabor小波(或“濾波器”)204?？梢越?jīng)由如在下文更詳細(xì)討論的波束操縱并通過(guò)利用低于通常在B模式成像中使用的超聲頻率的超聲頻率來(lái)采集探針圖像208。來(lái)自應(yīng)用小波204的輸出是探針圖像208的各自的小波特征F_i的小波特征參數(shù)F_i,x,y212和各自的像素(x,y)216的集合。確定或已經(jīng)確定每個(gè)像素216的地面真值GT_x,y是探針的部分還是背景的部分。F_1,x,y和GT_x,y是“弱分類(lèi)器”WK₁的部分。多個(gè)弱分類(lèi)器被組合(即，提升220)以提供強(qiáng)的或“經(jīng)提升的”分類(lèi)器。對(duì)這種技術(shù)的備選將是使用像素強(qiáng)度來(lái)判定像素216是探針還是背景。然而，由于探針圖像208中的偽影，基于強(qiáng)度的閾值不夠健壯以有效地對(duì)探針136進(jìn)行分類(lèi)。為訓(xùn)練數(shù)據(jù)集中的探針圖像208中的每幅重復(fù)訓(xùn)練經(jīng)提升的分類(lèi)器172的上述步驟，如在圖2中由向下的虛線(xiàn)224表示的。通過(guò)使用每個(gè)都標(biāo)記有其各自的地面真值GT_x,y的特征參數(shù)F_1,x,y來(lái)構(gòu)建上述弱分類(lèi)器WK₁。特別地，對(duì)于F_1,x,y之中的參數(shù)，發(fā)現(xiàn)在GT_x,y的視圖中遞送最小分類(lèi)誤差的最佳閾值T₁。將要被閾值化的參數(shù)基本上并入關(guān)于探針的形狀、探針的角度、紋理以及強(qiáng)度的信息。另外，訓(xùn)練階段還提供關(guān)于探針看起來(lái)不像什么的信息，即，背景圖像和肌肉紋理的特性。為每個(gè)特征F₂到F_I重復(fù)所有上述處理，如圖2中由向下的點(diǎn)劃線(xiàn)225所示。這么做得到弱的分類(lèi)器WK₂到WK_I，如圖2中由向下的虛線(xiàn)226所示，并對(duì)應(yīng)地得到最佳閾值T₂到T_I。通過(guò)適當(dāng)?shù)募訖?quán)組合弱分類(lèi)器WK_i以形成強(qiáng)的分類(lèi)器SC，其在臨床過(guò)程期間得到針對(duì)像素(x,y)216的二元輸出，即“探針”228或“背景”232。實(shí)際上，將一組弱的假設(shè)組合為強(qiáng)的假設(shè)。

在臨床過(guò)程中，小波204在作為掃掠角度范圍的部分的不同角度方向上遞增地進(jìn)行取向，因?yàn)?D Log-Gabor濾波器能夠被取向以對(duì)在不同方向上的空間頻率做出響應(yīng)。在每個(gè)增量處，在當(dāng)前波束角236處采集各自的探針圖像208；應(yīng)用所取向的小波204，由此對(duì)圖像進(jìn)行操作，以根據(jù)圖像來(lái)導(dǎo)出信息，即F_i,x,y212；并且對(duì)導(dǎo)出的信息操作上述分割。在后面的步驟中，經(jīng)提升的分類(lèi)器172輸出二元像素圖240M_x,y，其條目分配在探針像素與背景像素之間。取決于由操作員選擇的提取模式，或取決于實(shí)現(xiàn)方式，圖240的探針部分能夠被提取244a并被直接疊加252到B模式圖像上，或者能夠使用線(xiàn)檢測(cè)算法(例如，Radon變換或Hough變換(HT))248來(lái)導(dǎo)出探針136的位置和角度。在該后一情況下，能夠采集新的探針圖像，背景則被遮掩掉，并且得到所提取244b的“只有探針”的圖像疊加256到當(dāng)前B模式圖像上。因此，能夠?yàn)椤跋袼貓D”或“超聲圖像”設(shè)置提取模式。這被反映在下面結(jié)合圖4和圖5進(jìn)行討論的步驟S432、S456和S556中。盡管上文描述了Log-Gabor濾波器，但是能夠替代地使用諸如Gabor濾波器的其他成像濾波器。

圖3還示出了臨床過(guò)程上的示例性細(xì)節(jié)。在顯示的范例中，上述遞增掃掠304通過(guò)角度的范圍308。在圖3中示出了每個(gè)增量312，挨著在對(duì)應(yīng)的波束角處采集的探針圖像208。由于本文提出的分割的健壯性，所以可以將圖像208中的任何細(xì)長(zhǎng)的、線(xiàn)性的且鏡面的對(duì)象314與探針136區(qū)分開(kāi)。通過(guò)經(jīng)提升的分類(lèi)器172，在每幅探針圖像208上運(yùn)行分割136，從而生成各自的像素圖240。對(duì)每幅像素圖240應(yīng)用Hough變換248。如對(duì)角度/偏移箱(bin)進(jìn)行相加中將得到的線(xiàn)輸出320進(jìn)行相加。這確定與探針136的位置相對(duì)應(yīng)的偏移的估計(jì)。還確定探針136的角度328。如本文以上所述，能夠?qū)⑻结樜恢煤徒嵌仁褂迷谛纬删哂小爸挥刑结槨悲B加的可顯示B模式圖像中，或者備選地，能夠使用像素圖240的探針部分來(lái)提供探針像素作為疊加。

在圖4中的示例性實(shí)現(xiàn)方式中示出了用于執(zhí)行臨床過(guò)程的可調(diào)用子例程。

在第一子例程400中，針對(duì)當(dāng)前波束角度236對(duì)小波204進(jìn)行取向(步驟S404)。采集探針圖像208(步驟S408)。對(duì)探針圖像208應(yīng)用小波204(步驟S412)中。通過(guò)經(jīng)提升的統(tǒng)計(jì)分類(lèi)器172來(lái)處理輸出(步驟S416)。形成針對(duì)探針圖像208的二元像素圖240(步驟S420)。

在第二子例程410中，波束角度236被初始化為5°(步驟S424)。調(diào)用第一子例程400(步驟S428)以在圖4的入口點(diǎn)“A”處開(kāi)始。如果像素圖240被直接疊加(步驟S432)，則存儲(chǔ)探針像素和針對(duì)探針像素的像素特異性置信度值(步驟S436)?；谑欠駶M(mǎn)足閾值T_i，每個(gè)弱分類(lèi)器WK_i返回-1表示背景，或返回+1表示探針。強(qiáng)分類(lèi)器SC計(jì)算這些值的加權(quán)和。如果和是正的，則像素216被視為探針136的部分。否則，像素216被視為背景的部分。然而，該和還指示強(qiáng)假設(shè)的置信度。和越接近+1，則“探針”的判定越符合置信度。此時(shí)記錄探針像素以及它們的對(duì)應(yīng)置信值以供后續(xù)基于置信度值來(lái)生成健壯的像素圖。備選地，像素圖240可以不被直接疊加(步驟S432)。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，像素圖240的直接疊加可以被認(rèn)為是替代疊加只有探針的超聲圖像的主過(guò)程的顯示選項(xiàng)。因此，如果像素圖240未被直接疊加(步驟S432)，則將在當(dāng)前波束角236處的Hough變換248的輸出添加到在先前波束角度處的輸出(如果有的話(huà))，以創(chuàng)建變換輸出的累積和(步驟S440)。在任一事件中，即，無(wú)論像素圖疊加與否，如果當(dāng)前波束角度236小于90°(步驟S444)，則遞增當(dāng)前波束角(步驟S448)，并且返回到分割步驟S428(步驟S452)。否則，如果當(dāng)前波束角度236是90°(步驟S444)，則處理再次依賴(lài)于像素圖240是否被直接疊加(步驟S456)。如果像素圖240被直接疊加(步驟S456)，則導(dǎo)出最佳探針圖(步驟S460)。特別地，在步驟S436中對(duì)迭代地存儲(chǔ)的置信值進(jìn)行組合。例如，能夠使每個(gè)負(fù)的置信度值為零。將針對(duì)各自的波束角度236生成的置信度圖相加，以創(chuàng)建總計(jì)圖。然后，將置信度值正規(guī)化為像素亮度值的范圍。在另一方面，如果像素圖240未被直接疊加(步驟S456)，則對(duì)來(lái)自步驟S440的輸出324求和的Hough變換給出探針偏移(步驟S464)。其還給出了探針136的角度328(步驟S468)。

在當(dāng)前范例中，圖5是臨床過(guò)程的主例程。初始化(即，清除)探針存在標(biāo)記(步驟S504)。調(diào)用第二子例程410(步驟S508)。確定探針是否存在于當(dāng)前視場(chǎng)116中(步驟S512)。例如，在顯示像素圖240的情況下，可以對(duì)探針像素的數(shù)量以及可選地其置信度水平進(jìn)行閾值化以確定探針136是否存在。如果確定探針136不存在(步驟S512)，并且如果未設(shè)置探針存在標(biāo)記(步驟S516)，則采集B模式圖像(步驟S524)。對(duì)其進(jìn)行顯示(步驟S528)。如果成像繼續(xù)(步驟S532)，則返回分割步驟S508。在另一方面，如果設(shè)置了探針存在標(biāo)記(步驟S516)，則對(duì)其進(jìn)行清除(步驟S536)。通知用戶(hù)探針136不再在屏幕上(步驟S540)，并且處理分支回到B模式采集步驟S524。在確定探針存在(步驟S512)并且未設(shè)置探針存在標(biāo)記(步驟S544)的情況下，通知用戶(hù)探針進(jìn)入到所顯示的圖像中(步驟S548)并且設(shè)置探針存在標(biāo)記(步驟S552)。此時(shí)，不管探針存在標(biāo)記是否或已經(jīng)被設(shè)置(步驟S544、S552)，處理路徑都取決于像素圖240是否要被用作疊加(步驟S556)。如果像素圖240未被用作疊加(步驟S556)，則將由總計(jì)Hough變換324確定的探針角度328用于操縱波束152以達(dá)到關(guān)于探針136的常態(tài)，由此提供探針的更好的可見(jiàn)性(步驟S560)。經(jīng)由受操縱的波束152，采集探針圖像208(步驟S564)。不管像素圖240是否要被用作疊加，都采集B模式圖像(步驟S568)。根據(jù)B模式圖像和疊加的從探針圖像208提取出的只有探針圖像或者在像素圖疊加的情況下根據(jù)來(lái)自步驟S456或像素圖240的其他演示的所提取和疊加的經(jīng)正規(guī)化的置信度值的集合來(lái)形成復(fù)合圖像(步驟S572)。顯示復(fù)合圖像(步驟S576)。應(yīng)當(dāng)周期性地，即，在均等或非均等間隔的時(shí)間周期之后迭代地，隨著探針136的位置和取向的更新再次分割所述探針。如果探針136現(xiàn)在被再次分割(步驟S580)，則處理返回到分割步驟S508。否則，如果探針136現(xiàn)在不要被再次分割(步驟S580)，但是成像要繼續(xù)(步驟S584)，則返回到步驟S556。

在步驟S540和S548中的用戶(hù)通知可以是感覺(jué)的，例如，聽(tīng)覺(jué)的、觸覺(jué)的或視覺(jué)的。例如，在“開(kāi)啟”狀態(tài)下在面板或顯示屏幕上的照明可以指示操作的各自的模式是活動(dòng)的。

操作的探針存在檢測(cè)模式588例如對(duì)應(yīng)于步驟S512-S532。

探針插入檢測(cè)模式592例如對(duì)應(yīng)于步驟S512和S544-S552。

探針可視化模式596例如對(duì)應(yīng)于步驟S556-S564。能夠離開(kāi)探針可視化模式596，但是仍保留在探針插入檢測(cè)模式592中。如果在后續(xù)某個(gè)時(shí)間探針插入檢測(cè)模式592檢測(cè)到探針136再次進(jìn)入視場(chǎng)116中，則探針可視化模式596自動(dòng)地被再次激活，而無(wú)需用戶(hù)介入。在即時(shí)范例中，探針存在檢測(cè)模式588使得能夠進(jìn)行探針插入檢測(cè)模式592并因此在該模式592期間總是活動(dòng)的。

可以通過(guò)用戶(hù)控制件180共同地或個(gè)體地啟用或停用上述模式588、592、596，并且其每個(gè)可以被并入到較大的整體模式中。

上述模式588、592、596中的每個(gè)模式可以存在作為裝置100的選項(xiàng)，例如用戶(hù)可啟動(dòng)的選項(xiàng)，或者備選地，可以是裝置的部分，而沒(méi)有關(guān)閉模式的任何選項(xiàng)。

這是本文上述提出的探針?lè)指畹馁|(zhì)量和可靠性使得能夠進(jìn)行模式588、592、596。

盡管所提出的方法能夠有利地應(yīng)用于對(duì)人或動(dòng)物對(duì)象提供醫(yī)學(xué)處置，但是本發(fā)明的范圍并不受如此限制。更廣泛地，本文公開(kāi)的技術(shù)涉及體內(nèi)或間接體內(nèi)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像分割。

一種基于分類(lèi)的醫(yī)學(xué)圖像分割裝置包括：超聲圖像采集設(shè)備，其被配置用于根據(jù)超聲來(lái)采集描繪諸如探針的醫(yī)學(xué)儀器的圖像；以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類(lèi)電路，其被配置用于使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的分類(lèi)來(lái)動(dòng)態(tài)地響應(yīng)于所述采集通過(guò)對(duì)根據(jù)所述圖像導(dǎo)出的信息進(jìn)行操作而分割所述儀器。能夠經(jīng)由對(duì)小波特征的參數(shù)的統(tǒng)計(jì)提升來(lái)完成所述分割。所述圖像的每個(gè)像素被識(shí)別為“探針”或“背景”。采集圖像、分割探針并顯示具有經(jīng)視覺(jué)增強(qiáng)的且無(wú)偽影的只有探針疊加的圖像的整個(gè)過(guò)程可以被自動(dòng)執(zhí)行并且無(wú)需用戶(hù)介入?？煽康奶结?lè)指钐峁?duì)最佳波束操作角的自動(dòng)設(shè)置、時(shí)間增益補(bǔ)償、以及圖像處理參數(shù)，從而得到增強(qiáng)的可視化和臨床工作流程。

盡管已經(jīng)在附圖和前面的描述中詳細(xì)說(shuō)明并描述了本發(fā)明，但是這樣的說(shuō)明和描述應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的或示范性的而非限制性的；本發(fā)明不限于所公開(kāi)的實(shí)施例。

例如，當(dāng)探針的僅7毫米已經(jīng)插入到身體組織中時(shí)，并且如上所述，在超聲視場(chǎng)內(nèi)2.0mm時(shí)，探針插入檢測(cè)模式592能夠檢測(cè)探針136的至少部分。

通過(guò)研究附圖、說(shuō)明書(shū)以及隨附權(quán)利要求書(shū)，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)可以理解并實(shí)現(xiàn)所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變型。在權(quán)利要求中，詞“包括”不排除其他元件或步驟，并且詞語(yǔ)“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)當(dāng)被解釋為對(duì)范圍的限制。

計(jì)算機(jī)程序可以暫時(shí)地、臨時(shí)地或較長(zhǎng)時(shí)期地被存儲(chǔ)在適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(例如光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì))上。僅在非瞬態(tài)傳播信號(hào)的意義而言，這種介質(zhì)是非瞬態(tài)的，但是包括其他形式的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，例如寄存器存儲(chǔ)器、處理器緩存和RAM。

單個(gè)處理器或其他單元可以實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求中記載的若干項(xiàng)目的功能。在互不相同的從屬權(quán)利要求中記載了特定措施的僅有事實(shí)并不指示不能有利地利用這些措施的組合。