本發(fā)明涉及用于制造一種長形空心型材元件的裝置和方法、長形空心型材元件以及一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元。本發(fā)明尤其涉及一種這樣的長形空心型材元件，該空心型材元件是可彎曲的并且圍繞著通過其延伸的內(nèi)部元件。

背景技術(shù)：

這樣的長形型材例如作為絲線引導(dǎo)件用于自行車剎車或自行車變速機(jī)構(gòu)。此外，這樣的空心型材元件還應(yīng)用在用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元中。

在內(nèi)窺鏡中，導(dǎo)管的可彎曲的端部、也就是所謂的偏轉(zhuǎn)部段作為彎曲單元，通過控制元件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，該控制元件例如操作牽引繩元件，所述牽引繩元件與所述偏轉(zhuǎn)部段的頂端連接。由此，該偏轉(zhuǎn)部段的運(yùn)動(dòng)應(yīng)該完全跟隨所述控制元件的運(yùn)動(dòng)。在所述偏轉(zhuǎn)部段中，長形空心型材元件圍繞著該偏轉(zhuǎn)部段的內(nèi)部元件，如牽引繩元件、工作通道等。

在借助內(nèi)窺鏡的醫(yī)學(xué)檢查中，控制元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)向偏轉(zhuǎn)部段的彎曲運(yùn)動(dòng)的傳遞應(yīng)盡可能地精確。另一方面，控制元件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)向偏轉(zhuǎn)部段的彎曲運(yùn)動(dòng)的傳遞對(duì)于使用者而言應(yīng)該可以簡單且清晰地進(jìn)行實(shí)施。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

通過本發(fā)明來解決的任務(wù)。

本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種改進(jìn)的裝置以及一種改進(jìn)的方法，用以制造長形空心型材元件。此外，還應(yīng)提出一種長形空心型材元件以及一種用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元。

本任務(wù)的解決方案

在裝置方面，該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1的特征的裝置來解決。

在方法方面，該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求15的特征的方法來解決。

長形空心型材元件在權(quán)利要求19和20中加以闡明。

用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元在權(quán)利要求21中加以闡明。

有利的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求之內(nèi)容。

因此，本發(fā)明涉及一種用于制造長形空心型材元件的裝置，所述長形空心型材元件具有至少一個(gè)牽引絲，，該裝置包括：布置在所述裝置相對(duì)側(cè)上的兩個(gè)支座，所述支座與長形空心型材元件的縱向端部相對(duì)應(yīng)，其中所述至少一個(gè)牽引線的一個(gè)端部錨定在遠(yuǎn)端的支座上；以及模具，該模具構(gòu)成能夠以硬化材料進(jìn)行填充的、被密封的長形空腔，其中該空腔在所述兩個(gè)支座之間延伸并且在該空腔中所述牽引絲這樣延伸，即該牽引絲不接觸空腔壁。

在所述裝置中，所述支座這樣間隔開，使得所述牽引絲被拉緊。由此可以使所述牽引絲預(yù)限定地沿直線方向在所述支座間延伸。因此，在待填入的材料硬化后就有直線延伸的牽引絲通道。在所述牽引絲通道中已經(jīng)布置了牽引絲。

在所述裝置中，除了所述至少一條牽引絲以外，可以在空腔中這樣布置至少一個(gè)用于構(gòu)成工作通道的軟管元件，即所述至少一個(gè)軟管元件的端部分別錨定在支座中。

備選地，在所述裝置中，除了所述至少一條牽引絲以外，可以在空腔中這樣布置至少一個(gè)用于構(gòu)成工作通道的可取出的芯軸元件，即所述至少一個(gè)芯軸元件的端部分別處于支座中。

在所述裝置中，芯軸元件可以在遠(yuǎn)端端部上具有一個(gè)偏心的端部部段。該芯軸元件可以這樣構(gòu)成，即其具有一個(gè)近端端部部段和一個(gè)遠(yuǎn)端端部部段，所述近端端部部段關(guān)于所述模具和空腔是在中心的、也就是處在所述模具和空腔的縱軸線/中心軸線上，所述模具和空腔可以是彼此同軸的，所述遠(yuǎn)端端部部段關(guān)于所述模具和空腔是偏心的、也就是未在所述模具和空腔的縱軸線/中心軸線上終止。該芯軸元件在所述近端端部部段和近端端部部段之間可以是彎曲的，其中彎曲點(diǎn)處于所述模具和空腔的中心軸線上。該芯軸元件也可以在所述近端端部部段和遠(yuǎn)端端部部段之間具有一個(gè)彎曲部。該芯軸元件還可以在所述近端端部部段和遠(yuǎn)端端部部段之間多次彎折和/或彎曲。

在外，在所述裝置中還可以在空腔中這樣布置至少一個(gè)用于信號(hào)傳輸?shù)木€纜元件，即所述至少一個(gè)線纜元件的端部分別錨定在所述支座中。

在所述裝置中，全部的牽引絲、軟管元件或芯軸元件和線纜元件都可以與空腔的縱向延伸相平行地延伸。

在所述裝置中，全部的牽引絲都可以與空腔的縱向延伸相平行地延伸，而軟管元件和線纜元件可以螺旋狀地布置在空腔中。

在所述裝置中，所述至少一個(gè)牽引絲可以包括涂層，該涂層與待填入到空腔中的硬化材料相斥。

在所述裝置中，所述模具可以由多個(gè)在橫截面中分別形成圓弧段的模具部件組成，這些模具部件可以相對(duì)移動(dòng)，其中在推到一起的狀態(tài)下，所述模具部件的整個(gè)內(nèi)部空間構(gòu)成空腔。

在所述裝置中，所述模具可以由多個(gè)弧形的殼-模具部件組成，其中所述模具部件中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)用于待填入的硬化材料的進(jìn)口通道。

在所述裝置中，所述模具可以由一個(gè)唯一的長形空心型材組成，其內(nèi)部空間構(gòu)成空腔。

所述至少一個(gè)支座可以是保持蓋，所述至少一條牽引絲能夠可取出地掛在該保持蓋內(nèi)，并且相應(yīng)的保持蓋可以支撐在一個(gè)基體上。

在所述裝置中，空腔的橫截面可以是圓柱形的或多邊形的。

在按本發(fā)明的用于制造具有至少一條牽引絲的空心型材元件的方法中實(shí)施以下步驟：準(zhǔn)備模具，該模具構(gòu)成能夠以硬化材料進(jìn)行填充的、被密封的長形空腔，其中所述空腔在兩個(gè)密封該空腔的支座之間延伸；以這樣的方式將至少一條牽引絲置入到所述模具中，即所述至少一條牽引絲的一個(gè)端部錨定在遠(yuǎn)端支座上，其中該牽引絲在空腔中這樣延伸，即其不接觸空腔壁；以硬化材料填充所述空腔；使硬化材料硬化；以及打開所述模具。

在所述方法中，在打開模具之后以這樣的方式來牽拉所述至少一條牽引絲，即該牽引絲從圍繞其的已硬化材料中松脫并且形成用于該牽引絲的運(yùn)動(dòng)通道。

所述硬化材料可以是彈性體。

所述彈性體可以是硅樹脂、天然橡膠或硅橡膠。

所述長形空心型材元件可以是用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元。

所述長形空心型材元件可以是用于自行車剎車或自行車變速機(jī)構(gòu)的鮑登鋼絲線的絲線引導(dǎo)件。

本發(fā)明的特征可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行組合。

附圖說明

下文將借助實(shí)例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

圖1示出了按本發(fā)明的長形空心型材元件的一個(gè)應(yīng)用示例，其中圖1A示出了側(cè)視圖，圖1B示出了剖視圖而圖1C示出了透視圖。

圖2示出了圖1的應(yīng)用示例在彎曲狀態(tài)下的透視圖。

圖3示出了圖1的應(yīng)用示例的透視圖，其中按本發(fā)明的長形空心型材元件分開示出。

圖4示出了用于制造按本發(fā)明的長形空心型材元件的裝置，其中圖1A示出了透視分解圖，圖4B示出了透視圖，圖4C示出了側(cè)視圖而圖4D示出了剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施例進(jìn)行說明。

第一實(shí)施例

首先參照附圖對(duì)第一實(shí)施例進(jìn)行闡述。

圖1示出了按本發(fā)明的長形空心型材元件的一個(gè)應(yīng)用示例，其中圖1A示出了側(cè)視圖，圖1B示出了沿著圖1A中A-A的剖視圖而圖1C示出了透視圖。

在第一實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用在用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元(也稱為偏轉(zhuǎn)部段)的外殼元件中。在這里，所述外殼元件是本發(fā)明意義下的長形空心型材元件。

下面借助圖1和圖2對(duì)這樣的彎曲單元進(jìn)行更準(zhǔn)確的闡述。

所述彎曲單元在其遠(yuǎn)端端部上具有內(nèi)窺鏡頭11，在該內(nèi)窺鏡頭上例如布置有未示出的攝像機(jī)和未示出的LED。在所述彎曲單元的近端方向上，在內(nèi)窺鏡頭11的近端側(cè)上布置有一個(gè)長形空心型材元件100，在其內(nèi)部多條牽引繩13沿長形空心型材元件100的縱向方向延伸。在本示例中，在長形空心型材元件100中設(shè)置了四條牽引繩13。也可以設(shè)置三條、五條或更多牽引繩13。

在長形空心型材元件100的近端側(cè)上布置有中間件12，該中間件用于對(duì)繩牽引裝置-螺旋外套20進(jìn)行錨定，其中牽引繩13從中間件12近端延伸。中間件12構(gòu)造為環(huán)元件。

在中間件12的近端側(cè)上布置有一個(gè)導(dǎo)管軟管21，該導(dǎo)管軟管通向內(nèi)窺鏡操作部件。導(dǎo)管軟管21圍繞著繩牽引裝置-螺旋外套20，牽引繩13在該繩牽引裝置-螺旋外套中可移動(dòng)地延伸。

由此，所述彎曲單元從該彎曲單元近端側(cè)上的環(huán)元件12延伸向該彎曲單元遠(yuǎn)端側(cè)上的內(nèi)窺鏡頭11。

下面對(duì)所述彎曲單元的各元件進(jìn)行詳細(xì)闡述。

內(nèi)窺鏡頭11可以是由有機(jī)聚合物材料構(gòu)成的塑料支架，該塑料支架可以例如通過注塑成型進(jìn)行制造。例如，內(nèi)窺鏡頭11可以由熱塑性塑料或熱固性塑料制成。內(nèi)窺鏡頭11尤其可以由聚丙烯(PP)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(ABS)、聚碳酸酯(PC)、聚對(duì)苯二甲酸乙二酯(PET)、聚對(duì)苯二甲酸丁二醇酯(PBT)、聚酰胺(PA)、聚苯硫醚(PPS)、聚醚砜(PSU)、聚苯醚砜(PES)、聚醚酰亞胺(PEI)等制成。所說明的材料僅是示例，且其它材料也可用于內(nèi)窺鏡頭11。

內(nèi)窺鏡頭11在其遠(yuǎn)端正面上具有遠(yuǎn)端開口19-19。該開口尤其可以是工作通道16的遠(yuǎn)端開口、沖洗通道17的遠(yuǎn)端開口、攝像機(jī)窗18以及一個(gè)或多個(gè)LED-窗19。攝像機(jī)窗18用于為未示出的攝像頭輸入信號(hào)，而LED-窗19用于為未示出的LED-芯片輸出信號(hào)。

由此，內(nèi)窺鏡頭11具有一個(gè)工作通道16和至少一個(gè)沖洗通道17。在本示例中，內(nèi)窺鏡頭11具有一個(gè)沖洗通道17。但內(nèi)窺鏡頭11也可以具有多個(gè)沖洗通道。準(zhǔn)確地說，工作通道16和沖洗通道17沿著與內(nèi)窺鏡頭11的中心軸線平行的方向設(shè)置在內(nèi)窺鏡頭11中。如圖1B和圖1C中所示，沖洗通道17徑向地布置在工作通道16之外，其中本發(fā)明不限于此。

內(nèi)窺鏡頭11與近端端面間隔開地、在其外周面上具有相應(yīng)的用于牽引繩錨定體15的凸起部。這樣的牽引繩錨定體15可以具有不同的形狀并且可以是桶形接頭、梨形接頭或球形接頭等。在本示例中，牽引繩錨定體15是桶形接頭。所述凸起部中的每一個(gè)都具有這樣的尺寸，即使得牽引繩錨定體15在其中找到空間，并且在其近端側(cè)上具有一個(gè)支撐面區(qū)域，牽引繩錨定體15可以在近端方向上支撐在該支撐面區(qū)域上。由此，該支撐面區(qū)域水平地、也就是與內(nèi)窺鏡頭11的近端端面相平行地延伸。所述凸起部與牽引繩錨定體15的形狀相匹配并且在本示例中設(shè)計(jì)為圓柱體形。由此，在本示例中內(nèi)窺鏡頭11例如具有四個(gè)這樣的支撐面區(qū)域。每個(gè)支撐面區(qū)域都在中央設(shè)置有朝著內(nèi)窺鏡頭11的近端端面延伸的溝槽狀切口，所述切口在牽引繩錨定體15安置于支撐面區(qū)域上時(shí)容納與牽引繩錨定體15相連接的牽引繩13。所述支撐面區(qū)域的直徑始終大于牽引繩13的直徑。如果例如應(yīng)使用方形的牽引繩錨定體且凸起部因此具有方形的形狀，則得到四邊形的支撐面區(qū)域。

在內(nèi)窺鏡頭11上的每個(gè)側(cè)面凸起部中都這樣置入有一個(gè)牽引繩錨定體15，即使得其近端側(cè)貼靠在支撐面區(qū)域上，從而將在近端方向上作用的牽引力從牽引繩錨定體15傳遞到所述支撐面區(qū)域上并由此傳遞到內(nèi)窺鏡頭11上。每個(gè)牽引繩錨定體15都以已知的方式牢固地布置在牽引繩13的遠(yuǎn)端端部上。

工作通道16在內(nèi)窺鏡頭11中沿著其縱軸線從近端方向延伸向遠(yuǎn)端方向。在內(nèi)窺鏡頭11的近端側(cè)上，內(nèi)窺鏡頭11在入口處具有用于工作通道16的直徑擴(kuò)展部。軟管元件14插入到所述直徑擴(kuò)展部中。軟管元件14在其內(nèi)周面上構(gòu)成工作通道16的一個(gè)部段，如這在圖1B中所示。軟管元件14可以粘入或壓入到內(nèi)窺鏡頭11中或者以其它方式進(jìn)行固定。

根據(jù)本發(fā)明的長形空心型材元件100是軟管狀的物體，該物體徑向地圍繞工作通道16。在本示例中，長形空心型材元件100這樣圍繞工作通道16，即軟管元件14布置在工作通道16和長形空心型材元件100之間。在備選方案中，也可以省掉軟管元件14。這樣，空心型材元件100由此在內(nèi)周側(cè)上直接構(gòu)成工作通道16。長形空心型材元件100由彈性體組成。尤其可以將硅樹脂、天然橡膠或硅橡膠等用于長形空心型材元件100。

在遠(yuǎn)端側(cè)上，長形空心型材元件100緊貼在內(nèi)窺鏡頭11上。在近端側(cè)上，長形空心型材元件100緊貼在中間件12上。牽引繩13在長形空心型材元件100的內(nèi)部中沿著其縱向延伸與長形空心型材元件100的縱軸線平行地布置。因此，在長形空心型材元件100中在內(nèi)周和外周之間實(shí)現(xiàn)了軸向的穿通開口，牽引繩13在所述開口中延伸。用于牽引繩13的軸向穿通開口在長形空心型材元件100中布置在一個(gè)假想的圓上(垂直于長形空心型材元件100的軸線進(jìn)行觀察)，相比于長形空心型材元件100的內(nèi)周，該圓與其周間隔得更近。由此，牽引繩13在長形空心型材元件100中在中間件12與內(nèi)窺鏡頭11之間受保護(hù)地引導(dǎo)。在本示例中，在長形空心型材元件100中設(shè)置有四個(gè)軸向的穿通開口用于四條牽引繩13。在用于牽引繩13的相應(yīng)的軸向的穿通開口中，相應(yīng)的牽引繩13相對(duì)于圍繞其的軸向穿通開口可以軸向地被牽拉。

在本示例中，長形空心型材元件100具有一個(gè)軸向延伸的、平行于工作通道16和用于牽引繩14的所述四個(gè)軸向的穿通開口延伸的穿通通道作為沖洗通道17。長形空心型材元件100中的沖洗通道設(shè)置在長形空心型材元件100中工作通道16和所述假想圓之間，該假想圓上布置有用于牽引繩13的軸向的穿通開口。

中間件12在近端側(cè)上具有用于對(duì)繩牽引裝置-螺旋外套20進(jìn)行錨定的盲孔。在中間件12中，繩牽引裝置-螺旋外套20從中間件12的近端側(cè)引入。繩牽引裝置-螺旋外套20優(yōu)選與中間件12連接。例如可以將其粘入。中間件12中盲孔的直徑這樣進(jìn)行選擇成，使得繩牽引裝置-螺旋外套20可以壓入其中。

中間件12具有一個(gè)軸向的中心內(nèi)部開口，所工作通道延伸穿過該內(nèi)部開口。在本示例中，用于工作通道的壓力穩(wěn)定的軟管元件14因此布置在中間件12的內(nèi)部開口中。

用于軟管元件14的中心內(nèi)部開口以及用于沖洗通道17的側(cè)面貫通開口在中間件12中沿軸向方向與中間件12的中心軸線相平行地布置。如圖1B中所示，用于沖洗通道17的側(cè)面貫通開口徑向地布置在所述中心內(nèi)部開口之外。用于沖洗通道17的側(cè)面貫通開口和用于工作通道16的軟管部件14的中心內(nèi)部開口的布置與內(nèi)窺鏡頭11中沖洗通道17和工作通道16的布置相對(duì)應(yīng)。

圖2示出了圖1的應(yīng)用示例在彎曲狀態(tài)下的透視圖。

內(nèi)窺鏡頭11可以借助牽引繩13上的牽引運(yùn)動(dòng)通過未示出的控制元件向任意方向以已知的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。如這在附圖中所示，右面的牽引繩13相比于前面和后面的牽引繩向近端方向被牽引得更劇烈，從而使內(nèi)窺鏡頭11向右傾斜并且使錨定在其上的左面的牽引繩13向遠(yuǎn)端方向得到牽引。

圖3示出了圖1的應(yīng)用示例的透視圖，其中按本發(fā)明的長形空心型材元件分開示出。

圖3尤其示出了第一實(shí)施例，在該實(shí)施例中示出了彎曲單元沒有所述長形空心型材元件并且長形空心型材元件100分開示出。換句話說，由于未處在安裝位置中，所以長形空心型材元件100示出得更為清晰。

對(duì)彎曲單元的描繪與圖1C中的描繪相對(duì)應(yīng)，其中在長形空心型材元件100區(qū)域中示出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。尤其示出了用于攝像機(jī)的線纜22。線纜22與沖洗通道17相類似地軸向地在長形空心型材元件100中與工作通道16和所述四個(gè)用于牽引繩13的軸向穿通開口平行地延伸。在本示例中，線纜22具有平的橫截面呈矩形的形狀，長形空心型材元件100中的通道118與該形狀相匹配。長形空心型材元件100中的通道118在長形空心型材元件100中設(shè)置在工作通道16和所述假想圓之間，該假想圓上布置有用于牽引繩13的軸向穿通開口。

長形空心型材元件100在近端側(cè)和遠(yuǎn)端側(cè)(在圖3中僅可以看到遠(yuǎn)端側(cè))上具有四個(gè)用于牽引繩13的開口113、一個(gè)用于沖洗通道17的開口117、一個(gè)用于攝像頭線纜22的開口118以及一個(gè)用于工作通道18的開口118。

長形空心型材元件的制造

下面對(duì)長形空心型材元件的制造進(jìn)行說明。

圖4示出了用于制造按本發(fā)明的長形空心型材元件的裝置，其中圖1A示出了透視分解圖，圖4B示出了透視圖，圖4C示出了側(cè)視圖而圖4D示出了剖視圖。

所述彎曲單元在下述狀態(tài)下準(zhǔn)備好，在該狀態(tài)中該彎曲單元除了長形空心型材元件100外已完成安裝。下文將一種狀態(tài)下的彎曲單元稱作粗制彎曲單元。

在本示例中由兩個(gè)半模2a和2b組成的模具在內(nèi)部具有圓柱形延伸部作為長形空心型材元件100外周的配合形狀。內(nèi)窺鏡頭11、長形空心型材元件100以及中間件12的外徑相等，并且所述圓柱形延伸部的內(nèi)徑與內(nèi)窺鏡頭11、長形空心型材元件100以及中間件12的的內(nèi)徑相匹配。

半模2a和2b的橫截面分別是半圓形的并且一起構(gòu)成一個(gè)空心圓柱體，其內(nèi)部空間構(gòu)成用于制造長形空心型材元件100的空腔3?？涨?是圓柱形的。其內(nèi)部形狀與長形空心型材元件100的外部形狀相匹配。

半模2a和2b可以相向地和相背離地移動(dòng)。當(dāng)它們推到一起時(shí)，空腔3在圓周上閉合。

換句話說，所述模具由多個(gè)橫截面分別構(gòu)成為半圓形的模具部件2a和2b組成，所述模具部件可以相對(duì)移動(dòng)，其中在推到一起的情況下模具部件的整個(gè)內(nèi)腔構(gòu)成空腔3。

所述彎曲單元在這樣的狀態(tài)下被插入空腔3中，即該彎曲單元在該狀態(tài)中除了長形空心型材元件100外已完成安裝，也就是說粗制彎曲單元，使得內(nèi)窺鏡頭11的遠(yuǎn)端正面在模具部件2a和2b的遠(yuǎn)端正面上對(duì)準(zhǔn)，如這在圖4D中可以看到的那樣。在置入空腔3中的狀態(tài)下，所述彎曲單元的內(nèi)窺鏡頭11和中間件12分別構(gòu)成支座，所述支座拉緊在其中延伸的牽引繩13并且要在所述支座之間制造長形空心型材元件100。內(nèi)窺鏡頭11構(gòu)成第一支座，而中間件12構(gòu)成第二支座。每個(gè)支座都作為保持蓋，所述保持蓋負(fù)責(zé)可以使?fàn)恳K13保持拉緊。

在模具部件2a和2b的空腔3的區(qū)域中、在置入內(nèi)窺鏡頭11和中間件12的狀態(tài)中，在內(nèi)窺鏡頭11與中間件12之間延伸的情況下，在每個(gè)模具部件2a和2b中都這樣設(shè)置一個(gè)徑向開口，即所述開口徑向地穿透模具部件2a和2b的壁。所述開口在模具部件2a和2b的外側(cè)上向著進(jìn)口管繼續(xù)延伸。所述開口和進(jìn)口管分別構(gòu)成進(jìn)口通道元件6，其用來以用于長形空心型材元件100的待填入硬化材料來填充空腔3。在本示例中，模具部件2a的進(jìn)口通道元件6進(jìn)一步處于所述遠(yuǎn)端側(cè)上而模具部件2b的進(jìn)口通道元件6進(jìn)一步處于所述近端側(cè)上。

在內(nèi)窺鏡頭11的遠(yuǎn)端正面上和在模具部件2a和2b的遠(yuǎn)端正面上安置有片狀基體1。片狀基體1在其近端側(cè)上具有用于所述工作通道的軟管元件14的穩(wěn)定體4和用于所述沖洗通道的成形元件5。穩(wěn)定體4和成形元件5與片狀基體1相垂直地延伸。準(zhǔn)確地說，穩(wěn)定體4布置在片狀基體1的中心軸線上，而成形元件5與穩(wěn)定體4相鄰地并且與其平行地布置。穩(wěn)定體4與成形元件5之間的位置這樣進(jìn)行選擇，即成形元件5構(gòu)成沖洗通道，而穩(wěn)定體4構(gòu)成工作通道或者從內(nèi)部對(duì)用于構(gòu)成工作通道的軟管元件14進(jìn)行支撐。

當(dāng)模具部件2a和2b在置入粗制彎曲單元的情況下閉合時(shí)，片狀基體1這樣從遠(yuǎn)端側(cè)起推到模具部件2a和2b的遠(yuǎn)端正面上，使得穩(wěn)定體4進(jìn)入到軟管元件14中，如其在圖4A至4D中可以獲知的那樣。由此，所述模具閉合。在此狀態(tài)下，牽引絲13在空腔3中這樣延伸，即其不接觸空腔壁。

現(xiàn)在，將構(gòu)成長形空心型材元件100的彈性體材料注入到所述模具中。尤其是通過兩個(gè)進(jìn)口通道元件6中的一個(gè)注入彈性體材料，同時(shí)進(jìn)口通道元件6起到空氣排出開口的作用，處于空腔3中、由所注入的彈性體材料排擠出的空氣可以通過該空氣排出開口泄出。當(dāng)以彈性體材料填充內(nèi)腔時(shí)，例如當(dāng)所述彈性體材料從起到空氣排出開口作用的進(jìn)口通道元件6中逸出時(shí)或者當(dāng)起到空氣排出開口作用的進(jìn)口通道元件6的處于內(nèi)部的入口上的傳感器顯示存在彈性體材料時(shí)，關(guān)閉進(jìn)口通道元件6。

彈性體材料硬化。接著，打開模具并且取出彎曲元件。切下長形空心型材元件100的外周上仍存在的彈性體材料，所述彈性體材料與進(jìn)口通道元件6的內(nèi)腔相對(duì)應(yīng)。備選地，可以在進(jìn)口通道元件6通向空腔3的通口區(qū)域上、空腔3的內(nèi)周上的每個(gè)模具部件2a和2b上布置一個(gè)滑閥，該滑閥在填入彈性體材料后閉鎖相應(yīng)的進(jìn)口通道元件6。

在模具部件2a和2b打開之后，這樣牽拉牽引繩13，使得牽引繩13從圍繞其的彈性體材料中松脫。由此形成了用于牽引繩13的運(yùn)動(dòng)通道。牽引繩13優(yōu)選設(shè)置有涂層，該涂層與所述彈性體材料相斥。

所述彎曲單元由此制成，該彎曲單元具有長形空心型材元件100，牽引繩13在該長形空心型材元件中得到引導(dǎo)并且工作通道在該長形空心型材元件中延伸。長形空心型材元件100是所述彎曲單元的外殼元件。

第二實(shí)施例

在第一實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用在用于內(nèi)窺鏡的彎曲單元的外殼元件上。

在附圖中未示出的第二實(shí)施例中，本發(fā)明應(yīng)用在用于自行車剎車或自行車變速機(jī)構(gòu)的鮑登鋼絲線的絲線引導(dǎo)件上。

在此，所述絲線引導(dǎo)件是本發(fā)明意義中的長形空心型材元件。用于自行車剎車或自行車變速機(jī)構(gòu)的絲線引導(dǎo)件的構(gòu)造與第一實(shí)施例中的長形空心型材元件100相類似，但在其中心軸線上不具有工作通道，而是在中心軸線上具有用于自行車剎車或自行車變速機(jī)構(gòu)的被引導(dǎo)的絲線。

代替內(nèi)窺鏡頭11和中間件12，所述絲線引導(dǎo)件具有支座，絲繩元件居中地掛入在所述支座上。長形空心型材元件的長度根據(jù)要求進(jìn)行匹配并且相應(yīng)地來選擇模具的長度。

制造方法與圖4A至圖4D中類似，其中省去了穩(wěn)定體4和成形元件5。

在模具部件2a和2b打開之后，這樣牽拉牽引繩，使得該牽引繩從圍繞其的彈性體材料中松脫。由此形成了用于所述牽引繩的運(yùn)動(dòng)通道。

用于自行車剎車或自行車變速機(jī)構(gòu)的絲線引導(dǎo)件由此制成。

備選方案

在第一實(shí)施例中，在內(nèi)窺鏡頭11中布置有攝像機(jī)和LED-元件。備選地，可以布置一個(gè)超聲波發(fā)射裝置來代替LED-元件，并且可以布置一個(gè)聲學(xué)傳感器來代替攝像機(jī)。

在第一實(shí)施例中，軟管元件14在其內(nèi)周面上構(gòu)成工作通道16的一個(gè)部段。在此，工作通道16的遠(yuǎn)端部段在內(nèi)窺鏡頭11中無軟管元件4地構(gòu)成為內(nèi)窺鏡頭11的孔洞。備選地，軟管元件14延伸直至內(nèi)窺鏡頭11的遠(yuǎn)端端側(cè)。

在另一種備選方案中，可以在內(nèi)窺鏡頭11與中間件12之間省去軟管元件14。在此情況下，軟管元件14可以在中間件12中終止。

在此情況下，可以這樣來選擇構(gòu)造，即工作通道16僅由芯軸元件4構(gòu)成。芯軸元件4與圖4中的穩(wěn)定體4相對(duì)應(yīng)。芯軸元件4的直徑與工作通道的待構(gòu)成的端部直徑相匹配。

內(nèi)窺鏡頭11中通道的布置不受限制并且可以根據(jù)要求加以改變。

在圖4的示例中，模具可以由多個(gè)在橫截面中分別形成半圓的模具部件2a和2b組成，這些模具部件可以彼此移動(dòng)，其中在推到一起的狀態(tài)下模具部件的整個(gè)內(nèi)部空間構(gòu)成空腔3。所述模具也可以由三個(gè)或更多個(gè)橫截面分別構(gòu)成為圓弧段的模具部件組成，所述模具部件可以相對(duì)移動(dòng)，其中在推到一起的狀態(tài)下模具部件的整個(gè)內(nèi)部空間構(gòu)成空腔3。在另一備選方案中，所述模具由唯一一個(gè)長形空心型材元件構(gòu)成，其內(nèi)部空間/內(nèi)腔構(gòu)成空腔3。

并非每個(gè)模具部件都必須具有進(jìn)口通道。當(dāng)模具由多個(gè)弧段形的殼-模具部件構(gòu)成時(shí)，如果該模具具有至少一個(gè)模具部件，該模具部件帶有用于待填入的硬化材料的進(jìn)口通道，那么這就足夠了。

在第一實(shí)施例中，芯軸元件4垂直地從基體1延伸，該基體形成了模具部件2a、2b的蓋子。由此，在第一實(shí)施例中，芯軸元件4位于模具部件2a、2b的中心軸線上。由此構(gòu)成了直的工作通道16，該工作通道在彎曲單元中居中地延伸。備選地，芯軸元件可以這樣具有一個(gè)近端端部部段和一個(gè)遠(yuǎn)端端部部段，所述近端端部部段在模具部件2a、2b的中心軸線上延伸，所述遠(yuǎn)端端部部段與模具部件2a、2b的中心軸線成一定角度地延伸并且相對(duì)于模具部件2a、2b的中心軸線偏心地固定在基體1上。

由此，芯軸元件4可以在所述近端端部部段與遠(yuǎn)端端部部段之間彎曲，其中彎曲點(diǎn)位于模具部件2a、2b和空腔3的中心軸線上。芯軸元件4也可以在所述近端端部部段與遠(yuǎn)端端部部段之間具有一定半徑的彎曲部。芯軸元件4甚至可以在所述近端端部部段與遠(yuǎn)端端部部段之間多次成彎折和/或彎曲或者可以波浪線形地延伸。由于所述彈性體材料在硬化后仍是彈性的，所以即使芯軸元件4已彎折、彎曲或是波浪線形的，也可以順利地將芯軸元件4從已形成且已硬化的長形空心型材元件100中拔出。由此獲得了工作通道16，該工作通道在遠(yuǎn)端端部上并非居中而是偏心地在內(nèi)窺鏡頭11的遠(yuǎn)端面上終止。由此，為攝像機(jī)和攝像機(jī)窗提供了更多空間，相比于第一實(shí)施例中攝像機(jī)可以布置得距離中心更近。

用于沖洗通道17的成形元件5也能夠以類似的方式按要求彎折、彎曲或呈波浪線形。

附圖標(biāo)記列表

1 基體

2a、2b 模具本體

3 空腔

4 穩(wěn)定體；芯軸元件

5 用于沖洗通道的成形元件

6 進(jìn)口通道元件

11 內(nèi)窺鏡頭；第一支座

12 中間件；第二支座

13 牽引繩

14 用于工作通道的軟管元件

15 牽引繩錨定體

16 工作通道

17 沖洗通道

18 攝像機(jī)窗

19 LED-窗

20 用于牽引繩的螺旋外套

21 導(dǎo)管軟管

22 用于攝像頭的線纜

100 長形空心型材元件

113 用于牽引繩13的開口

117 用于沖洗通道17的開口

118 用于線纜22的開口

119 用于工作通道16的開口