本公開(kāi)涉及用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開(kāi)涉及用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科緊固件施加裝置、設(shè)備和/或系統(tǒng)，其能夠利用包含可吸收或永久性外科緊固件的一次性內(nèi)窺鏡裝載單元進(jìn)行裝載，本公開(kāi)還涉及套件及其使用方法。

背景技術(shù)：

各種外科手術(shù)需要能夠?qū)⒕o固件施加到組織以形成組織連接或者將物體固定到組織的器械。例如，在疝修復(fù)期間常常期望將網(wǎng)緊固到身體組織。在某些疝(如腹股溝直疝或斜疝)中，腸的一部分通過(guò)腹壁中的缺損突出以形成疝囊?？梢允褂瞄_(kāi)腹手術(shù)程序修補(bǔ)缺損，其中會(huì)制造較大的切口并且通過(guò)縫合在腹壁的外側(cè)閉合疝。網(wǎng)用縫線附連在腹壁中的開(kāi)口上以提供加強(qiáng)。

微創(chuàng)性(例如內(nèi)窺鏡或腹腔鏡)外科手術(shù)目前可用于修補(bǔ)疝。在腹腔鏡手術(shù)中，在腹部中通過(guò)小切口執(zhí)行手術(shù)，而在內(nèi)窺鏡手術(shù)中，通過(guò)經(jīng)由身體中的小切口插入的窄內(nèi)窺鏡管或套管執(zhí)行手術(shù)。腹腔鏡和內(nèi)窺鏡手術(shù)通常使用長(zhǎng)且窄的器械，其能夠到達(dá)身體內(nèi)的遠(yuǎn)距離區(qū)域并且配置成利用插入器械所通過(guò)的切口或管進(jìn)行密封。另外，必須能夠遠(yuǎn)距離地(也就是從身體的外部)致動(dòng)器械。

目前，用于疝修復(fù)的微創(chuàng)性外科技術(shù)使用外科緊固件(例如，外科釘、U形釘和夾子)將網(wǎng)固定到組織以提供加強(qiáng)和用于促進(jìn)組織向內(nèi)生長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)。外科緊固件常常通過(guò)長(zhǎng)形器械施加以便輸送到網(wǎng)，并且從體腔的外部被操縱。

在一些手術(shù)程序中，可能需要永久性緊固件，而在另一些手術(shù)程序中，可能需要生物可吸收的緊固件，或者需要以上兩者。因此，腹腔鏡或內(nèi)窺鏡器械典型地裝載有永久性緊固件和/或生物可吸收緊固件。另外，這些腹腔鏡或內(nèi)窺鏡器械典型地在外科手術(shù)之后被處置。

因此，需要這樣的內(nèi)窺鏡或腹腔鏡外科設(shè)備，其能夠根據(jù)需要或期望裝載有永久性緊固件和/或生物可吸收緊固件，并且可以在外科手術(shù)之后至少部分地被消毒以便重復(fù)使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)涉及能夠裝載其中裝載有可吸收或永久性外科緊固件的一次性內(nèi)窺鏡裝載單元的用于執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)的外科設(shè)備、套件、及其使用方法。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，以及能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的內(nèi)窺鏡組件。所述內(nèi)窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過(guò)其中的管腔并且具有布置在其管腔中的螺旋形螺紋，所述外管限定近端和遠(yuǎn)端；可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中的內(nèi)管，所述內(nèi)管限定穿過(guò)其中的管腔并且具有近端和花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件都包括螺紋主體部分，以及限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部的頭部分，其中每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且其中每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋；以及連接器。

所述連接器包括：外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件；以及內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

所述手柄殼體可以包括從其表面突出的齒，并且所述外連接器構(gòu)件可以包括形成于其中的通道。當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述外連接器構(gòu)件的通道可以接收所述手柄殼體的齒。當(dāng)所述扳機(jī)被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)連接器構(gòu)件時(shí)，所述齒可以抑制所述外連接器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。

所述手柄組件可以包括可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈。所述套圈可以限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)。所述套圈可以包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。

所述套圈可以具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述內(nèi)窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件并且能夠從所述手柄組件脫離。

所述外連接器構(gòu)件的通道可以形成于其徑向外表面中并且可以沿著其整個(gè)長(zhǎng)度軸向地延伸。在所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內(nèi)窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒可以沿著所述外連接器構(gòu)件的通道通過(guò)。

所述外連接器構(gòu)件的外通道可以限定一長(zhǎng)度。在使用中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述套圈的齒可以布置在所述外連接器構(gòu)件的通道的遠(yuǎn)側(cè)，并且所述套圈能夠旋轉(zhuǎn)到所述第二位置以使所述套圈的齒可以抑制所述內(nèi)窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。

所述套圈能夠旋轉(zhuǎn)到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。

所述手柄組件可以包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件。所述安全鎖組件可以包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件可以處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端可以接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。同樣在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第二位置時(shí)，所述安全鎖組件可以處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。

當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸。所述驅(qū)動(dòng)軸可以被鍵接以用于選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。

根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，以及能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的內(nèi)窺鏡組件。

所述內(nèi)窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過(guò)其中的管腔；內(nèi)管，所述內(nèi)管可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中并且限定穿過(guò)其中的管腔；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件都包括螺紋主體部分和頭部分，其由所述內(nèi)管作用以軸向地前進(jìn)從而從所述內(nèi)窺鏡組件擊發(fā)所述外科錨固件；以及連接器。

所述連接器包括：外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件；以及內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

所述手柄殼體可以包括從其表面突出的齒，并且所述外連接器構(gòu)件可以包括形成于其中的通道。當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述外連接器構(gòu)件的通道可以接收所述手柄殼體的齒。當(dāng)所述扳機(jī)被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)連接器構(gòu)件時(shí)，所述齒可以抑制所述外連接器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。

所述手柄組件可以包括可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈。所述套圈可以限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)。所述套圈可以包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。所述套圈可以具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述內(nèi)窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件并且能夠從所述手柄組件脫離。

所述外連接器構(gòu)件的通道可以形成于其徑向外表面中并且可以沿著其整個(gè)長(zhǎng)度軸向地延伸。在使用中，在所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內(nèi)窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒可以沿著所述外連接器構(gòu)件的通道通過(guò)。

所述外連接器構(gòu)件的外通道可以限定一長(zhǎng)度。在使用中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述套圈的齒可以布置在所述外連接器構(gòu)件的通道的遠(yuǎn)側(cè)，并且所述套圈能夠旋轉(zhuǎn)到所述第二位置以使得所述套圈的齒抑制所述內(nèi)窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。

所述套圈能夠旋轉(zhuǎn)到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。

所述手柄組件可以包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件。所述安全鎖組件可以包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件可以處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。同樣在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第二位置時(shí)，所述安全鎖組件可以處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。

當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸。所述驅(qū)動(dòng)軸可以被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。

所述外管可以包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋。所述內(nèi)管可以限定花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定。所述多個(gè)外科錨固件中的每一個(gè)外科錨固件的頭部分可以限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部，其中每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋。

根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。

所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)。

所述內(nèi)窺鏡外科設(shè)備還包括從所述手柄組件延伸的內(nèi)窺鏡組件。所述內(nèi)窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過(guò)其中的管腔和螺旋形內(nèi)線圈；內(nèi)管，所述內(nèi)管可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中并且限定穿過(guò)其中的管腔；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件都包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內(nèi)管并且接合所述螺旋形內(nèi)線圈；以及連接器。

所述連接器具有：外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端、能夠通過(guò)所述套圈的孔插入并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構(gòu)件限定形成于其中的通道，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)所述通道配置成接收所述套圈的齒；以及內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

在使用中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述外連接器構(gòu)件的通道可以接收所述手柄殼體的齒。此外在使用中，當(dāng)所述扳機(jī)被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)連接器構(gòu)件時(shí)，所述齒可以抑制所述外連接器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述內(nèi)窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件并且能夠從所述手柄組件脫離。

所述外連接器構(gòu)件的通道可以形成于其徑向外表面中并且可以沿著其整個(gè)長(zhǎng)度軸向地延伸。在使用中，在所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內(nèi)窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒可以沿著所述外連接器構(gòu)件的通道通過(guò)。

所述外連接器構(gòu)件的外通道可以限定一長(zhǎng)度。在使用中，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述套圈的齒可以布置在所述外連接器構(gòu)件的通道的遠(yuǎn)側(cè)，并且所述套圈能夠旋轉(zhuǎn)到所述第二位置以使得所述套圈的齒可以抑制所述內(nèi)窺鏡組件和手柄組件彼此脫離。

所述套圈能夠旋轉(zhuǎn)到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。

所述手柄組件可以包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件。所述安全鎖組件可以包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于第一位置時(shí)，所述安全鎖組件可以處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。同樣在使用中，當(dāng)所述套圈處于所述第二位置時(shí)，所述安全鎖組件可以處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。

當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當(dāng)所述套圈處于第一位置時(shí)，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪可以致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸。所述驅(qū)動(dòng)軸可以被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。

所述外管可以包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋。所述內(nèi)管可以限定花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定。所述多個(gè)外科錨固件中的每一個(gè)外科錨固件的頭部分可以限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部，其中每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋。

根據(jù)本公開(kāi)的又一方面，提供了一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒。

所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)。

所述手柄組件還包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，以及從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。

在使用中，當(dāng)所述套圈處于第一位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；并且當(dāng)所述套圈處于第二位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。

當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)，所述套圈可以在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。

所述安全鎖組件可以包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板。所述鎖板可以具有大體餅狀輪廓。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括在其中限定狹槽的齒輪。在使用中，當(dāng)所述套圈處于第一位置時(shí)，所述安全鎖組件的鎖板可以布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。

所述內(nèi)窺鏡外科設(shè)備還可以包括從所述手柄組件延伸的內(nèi)窺鏡組件。所述內(nèi)窺鏡組件可以包括：外管，所述外管限定穿過(guò)其中的管腔和螺旋形內(nèi)線圈；內(nèi)管，所述內(nèi)管可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中并且限定穿過(guò)其中的管腔；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件都包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內(nèi)管并且接合所述螺旋形內(nèi)線圈；以及連接器。

所述連接器可以具有外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且能夠通過(guò)所述套圈的孔插入并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構(gòu)件限定形成于其中的通道，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述通道配置成接收所述套圈的齒和所述手柄殼體的齒。所述連接器也可以具有內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。

所述外管可以包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；所述內(nèi)管可以限定花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定；并且所述多個(gè)外科錨固件中的每一個(gè)外科錨固件的頭部分可以限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部。每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部可以接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋可以從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋。

下面參考附圖更詳細(xì)地描述本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和各個(gè)方面。

附圖說(shuō)明

在本文中參考附圖描述本公開(kāi)的實(shí)施例，其中：

圖1是根據(jù)本公開(kāi)的用于內(nèi)窺鏡外科設(shè)備中的外科錨固件的透視圖；

圖2是圖1的外科錨固件的側(cè)視、立面圖；

圖3是圖1和圖2的外科錨固件的遠(yuǎn)側(cè)、端視圖；

圖4是圖1-3的外科錨固件的側(cè)視、立面、部分剖視圖；

圖5是根據(jù)本公開(kāi)的一方面的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的透視圖；

圖6是圖5的外科設(shè)備的俯視、平面圖；

圖7是圖5和圖6的外科設(shè)備的側(cè)視、立面圖；

圖8是圖5-7的外科設(shè)備的后視、透視圖，示出其彼此分離的手柄組件和內(nèi)窺鏡組件；

圖9是圖5-8的外科設(shè)備的右視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第一半部段；

圖10是圖5-8的外科設(shè)備的左視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第二半部段；

圖11是圖5-8的外科設(shè)備的各部件分離的左視、前視、透視圖，示出從其移除的手柄組件的第二半部段；

圖12是圖5-8的外科設(shè)備的前視、透視圖，示出從其移除的套圈；

圖13是圖12的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖；

圖14是圖5的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖，示出處于鎖定位置的套圈；

圖15是圖6的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖，示出處于鎖定位置的套圈；

圖16是通過(guò)圖6的截面線16-16獲得的橫截面圖；

圖17是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、透視圖；

圖18是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖；

圖19是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖；

圖20是本公開(kāi)的外科設(shè)備的內(nèi)窺鏡組件的各部件分離的透視圖；

圖21是本公開(kāi)的內(nèi)窺鏡組件的后視、透視圖；

圖22是本公開(kāi)的內(nèi)窺鏡組件的后視、透視圖，示出與其連接的運(yùn)輸塞；

圖23是本公開(kāi)的運(yùn)輸塞的透視圖；

圖24是將外管和線圈從其移除的、顯示為在其中裝載有外科錨固件的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的透視圖；

圖25是將外管和線圈從其移除的、顯示為外科錨固件從其分離的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的透視圖；

圖26是將殼體半部段從其移除的手柄組件的側(cè)視立面圖，示出內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的擊發(fā)沖程期間的手柄組件；

圖27是圖26的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖；

圖28是通過(guò)圖8的截面線28-28獲得的內(nèi)窺鏡組件的遠(yuǎn)端部分的橫截面圖，示出內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的擊發(fā)沖程期間的內(nèi)窺鏡組件；

圖29是將外科網(wǎng)固定就位的本公開(kāi)的外科錨固件的圖示；

圖30是圖6的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖，示出套圈正從鎖定位置旋轉(zhuǎn)到更換位置；

圖31是通過(guò)圖6的截面線31-31獲得的橫截面圖，示出套圈正從鎖定位置旋轉(zhuǎn)到更換位置；

圖32是圖6的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖，示出旋轉(zhuǎn)到更換位置的套圈；

圖33是通過(guò)圖6的截面線33-33獲得的橫截面圖，示出旋轉(zhuǎn)到更換位置的套圈；

圖34是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖，示出旋轉(zhuǎn)到更換位置的套圈；

圖35是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖，示出旋轉(zhuǎn)到更換位置的套圈；

圖36是手柄組件的前視、透視圖，示出旋轉(zhuǎn)到更換位置的套圈；

圖37是手柄組件和內(nèi)窺鏡組件的前視、透視圖，示出內(nèi)窺鏡組件連接到手柄組件；

圖38是手柄組件和內(nèi)窺鏡組件的前視、透視圖，示出內(nèi)窺鏡組件完全連接到手柄組件；

圖39是手柄組件(套圈已從其移除)和內(nèi)窺鏡組件的前視、透視圖，示出內(nèi)窺鏡組件完全連接到手柄組件；

圖40是手柄組件和內(nèi)窺鏡組件的前視、透視圖，示出內(nèi)窺鏡組件完全連接到手柄組件，并且示出套圈正旋轉(zhuǎn)到鎖定位置；

圖41是圖6的指示細(xì)部區(qū)域的放大圖，示出旋轉(zhuǎn)到釋放位置的套圈；

圖42是通過(guò)圖6的截面線42-42獲得的橫截面圖，示出旋轉(zhuǎn)到釋放位置的套圈；

圖43是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的后視、透視圖，示出旋轉(zhuǎn)到釋放位置的套圈；

圖44是本公開(kāi)的鎖定組件和齒輪系的第一錐齒輪的前視、平面圖，示出旋轉(zhuǎn)到釋放位置的套圈；

圖45是圖5-8的外科設(shè)備的前視、透視圖，示出從其移除的套圈；

圖46是套圈的后視、透視圖，示出其內(nèi)部特征；以及

圖47是放大的平面一些圖(一些部分以虛線顯示)，示出相對(duì)于手柄組件的手柄殼體處于釋放位置的套圈。

具體實(shí)施方式

參考附圖詳細(xì)地描述本公開(kāi)的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的實(shí)施例，其中相似的附圖標(biāo)記在若干視圖的每一個(gè)中表示相同或相應(yīng)的元件。當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的離用戶更遠(yuǎn)的部分，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是內(nèi)窺鏡外科設(shè)備的離用戶更近的部分。

首先參考圖1-4，用于與本公開(kāi)的外科釘施用器一起使用的外科錨固件被示出并且整體標(biāo)示為錨固件100。如圖1-4所示，錨固件100包括頭部部段110、網(wǎng)保持部段120和螺紋組織捕捉部段130。頭部部段110包括具有相應(yīng)的徑向外螺旋形頭部螺紋114a、114b的一對(duì)相對(duì)螺紋部段112a、112b，以及一對(duì)相對(duì)敞開(kāi)或開(kāi)槽部段116a、116b。頭部部段110的遠(yuǎn)側(cè)表面形成于網(wǎng)保持部段120的近端上或與網(wǎng)保持部段120的近端成一體。

錨固件100的網(wǎng)保持部段120從頭部部段110的遠(yuǎn)端或表面以及組織捕捉部段130的近端伸出并且在其間延伸。當(dāng)錨固件100擰入網(wǎng)中達(dá)到超過(guò)組織捕捉部段130的組織捕捉螺紋132的最近側(cè)段138的深度時(shí)，網(wǎng)保持部段120用于將外科網(wǎng)(未示出)鎖定、錨固或以另外方式保持到錨固件100上。能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)是由于沒(méi)有位于網(wǎng)保持部段120中的螺紋，這就允許錨固件100從網(wǎng)擰松或退出。

網(wǎng)保持部段120具有圓柱形或圓錐形的橫向橫截面輪廓。網(wǎng)保持部段120包括相對(duì)于錨固件100的中心縱軸線的橫向徑向尺寸，其小于頭部部段110的橫向徑向尺寸，并且小于組織捕捉部段130的最近側(cè)段138的橫向徑向尺寸。

錨固件100的螺紋組織捕捉部段130包括形成于漸縮截錐形主體部段134上的螺旋形螺紋132。遠(yuǎn)側(cè)點(diǎn)或遠(yuǎn)側(cè)尖端136限定最遠(yuǎn)側(cè)組織捕捉螺紋132的終點(diǎn)。

如圖4所示，組織捕捉部段130的主體部段134是漸縮的，即朝著螺紋組織捕捉部段130的遠(yuǎn)端變小，并且在到達(dá)錨固件100的頂點(diǎn)或尖端之前終止或截止于遠(yuǎn)側(cè)截止點(diǎn)“TP”。主體部段134包括凹形漸縮段以使得對(duì)于指定長(zhǎng)度，當(dāng)其截止時(shí)限定的主體部段134的最小直徑大約小于0.01英寸。

錨固件100包括在螺紋組織捕捉部段130中的最遠(yuǎn)側(cè)螺紋的橫向尺寸“D”，其與設(shè)計(jì)約束所允許的一樣大或者約為大于0.040英寸。根據(jù)本公開(kāi)，小截錐形主體直徑和“D”的大取值使組織壓入量最小化。組織捕捉螺紋132終止于遠(yuǎn)側(cè)尖端136處，遠(yuǎn)側(cè)尖端136處于主體部段134的截止點(diǎn)“TP”的遠(yuǎn)側(cè)。

通過(guò)提供在組織捕捉部段130的截止點(diǎn)“TP”的遠(yuǎn)側(cè)延伸的遠(yuǎn)側(cè)尖端136，易于由錨固件100穿透網(wǎng)；并且相比于具有設(shè)置漸縮螺紋的非截止主體的錨固件，由錨固件100將網(wǎng)壓入較軟組織中的壓入量被最小化。

對(duì)于由外科醫(yī)生施加到外科網(wǎng)的指定力，將遠(yuǎn)側(cè)力施加到釘施用器上，錨固件100的尺寸“D”越大，則為了促使下面的組織和外科網(wǎng)壓入而需要施加的遠(yuǎn)側(cè)力就越小。

錨固件100是非套管插入式的并且由合適的生物可吸收材料(例如聚乳酸、聚乙交酯)構(gòu)造。錨固件100由專(zhuān)用的生物相容性共聚物(Lactomer USS L1，Boehringer Ingelheim LR 704S，或者Boehringer Ingelheim LG-857)形成。錨固件也可以由合適的非生物可吸收材料或永久材料(例如不銹鋼、鈦等)構(gòu)造。

現(xiàn)在參考圖5-47，呈內(nèi)窺鏡外科釘施用器或釘合器的形式的內(nèi)窺鏡外科設(shè)備整體顯示為200。釘施用器200包括手柄組件210和可移除的內(nèi)窺鏡組件300(例如，一次性使用的裝載單元SULU)，所述可移除的內(nèi)窺鏡組件從手柄組件210延伸并且配置成儲(chǔ)存多個(gè)錨固件11以及將多個(gè)錨固件從其選擇性地釋放或擊發(fā)到覆蓋組織“T”的網(wǎng)“M”中(圖29)。

如圖5-15所示，手柄組件210包括由彼此聯(lián)結(jié)的第一半部段212a和第二半部段212b形成的手柄殼體212。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b可以使用本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方法彼此聯(lián)結(jié)，包括并且不限于超聲焊接、緊固件(即，螺釘)等。手柄殼體212的第一半部段212a和第二半部段212b彼此聯(lián)結(jié)從而在其間提供不透流體的密封。

手柄殼體212限定具有自由端216a的固定手柄部分216。手柄組件210包括在布置于手柄殼體212內(nèi)的樞軸點(diǎn)處可樞轉(zhuǎn)地連接到手柄殼體212的扳機(jī)214。扳機(jī)214包括自由端214a，當(dāng)扳機(jī)214處于延伸或未致動(dòng)狀態(tài)時(shí)所述自由端與固定手柄部分216間隔一定距離。扳機(jī)214包括從其延伸并且通過(guò)手柄殼體212的側(cè)部延伸到手柄殼體212中的樞軸端214b。

不透流體的密封件可以設(shè)在扳機(jī)214的樞軸端214b和手柄殼體212之間。根據(jù)本公開(kāi)，X形環(huán)或者包括O形環(huán)等的類(lèi)似構(gòu)件(未示出)可以用在扳機(jī)214的樞軸端214b和手柄殼體212之間。

如圖9-19所示，手柄組件210支撐手柄殼體212內(nèi)的齒輪系220。齒輪系220包括鍵接到或不可旋轉(zhuǎn)地連接到扳機(jī)214的樞軸端214b的扳機(jī)或驅(qū)動(dòng)齒輪222。驅(qū)動(dòng)齒輪222是包括第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a和第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b的雙層齒輪。第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a可以呈扇形齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a的弧形長(zhǎng)度延伸的多個(gè)齒輪齒222a₁。第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a包括在齒輪齒222a₁的近側(cè)的位置處從其徑向延伸的導(dǎo)桿或止擋部223a。第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b限定沿著其徑向外邊緣形成的多個(gè)齒輪齒222b₁。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地支撐在手柄殼體212中的傳動(dòng)齒輪組件224。傳動(dòng)齒輪組件224是包括第一傳動(dòng)齒輪224a、第二傳動(dòng)齒輪224b和第三傳動(dòng)齒輪224c的三層齒輪，每一個(gè)傳動(dòng)齒輪都可旋轉(zhuǎn)地支撐在共同的樞軸線上。第一傳動(dòng)齒輪224a可以呈小齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a的齒輪齒222a₁嚙合接合的多個(gè)齒輪齒224a₁。第二傳動(dòng)齒輪224b可以呈扇形齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且沿著第二傳動(dòng)齒輪224b的弧形長(zhǎng)度延伸的多個(gè)齒輪齒224b₁。第三傳動(dòng)齒輪224c可以呈小齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動(dòng)齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個(gè)齒輪齒224c₁。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地和可滑動(dòng)地支撐在手柄殼體212中的樞軸線227a上的離合齒輪226。離合齒輪226可以呈小齒輪等的形式，其具有沿著其徑向外邊緣形成并且與第二傳動(dòng)齒輪224b的齒輪齒224b₁嚙合接合的多個(gè)齒輪齒226a₁。離合齒輪226由偏壓構(gòu)件227b(圖10和圖11)偏壓成與第二傳動(dòng)齒輪224b嚙合接合。離合齒輪226包括從其徑向延伸的臂226b，以及從臂226b延伸/突出的凸輪或斜坡形構(gòu)件226c(圖11)。凸輪226c包括限定肩部的具有一定高度的前端，和漸縮成臂226b的后端。

齒輪系220還包括可樞轉(zhuǎn)地和可滑動(dòng)地支撐在手柄殼體212中的樞軸線227a上的第一錐齒輪228。第一錐齒輪228可以呈冠狀齒輪等的形式。第一錐齒輪228與離合齒輪226操作地接合/關(guān)聯(lián)。第一錐齒輪228限定形成于其第一面228d中的弧形狹槽228a以便選擇性地接收和接合離合齒輪226的凸輪226c。狹槽228a包括配置成接合離合齒輪226的凸輪226c的前端的前端壁，并且沿著其長(zhǎng)度漸縮以與第一錐齒輪228的第一面平齊。

在操作中，當(dāng)釘合器200的扳機(jī)214被致動(dòng)時(shí)，扳機(jī)214促使驅(qū)動(dòng)齒輪222在第一方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪222在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪222促使第一傳動(dòng)齒輪224a和第二傳動(dòng)齒輪224b在第一方向上圍繞其樞軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪224b在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪224b促使離合齒輪226沿第一方向圍繞其樞軸線旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)離合齒輪226在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，離合齒輪226的凸輪226c的前端在第一方向上旋轉(zhuǎn)，直到凸輪226c的前端接合或接觸第一錐齒輪228的狹槽228a的前端壁。在離合齒輪226的凸輪226c的前端接合或接觸第一錐齒輪228的狹槽228a的前端壁之后，離合齒輪226在第一方向上的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致第一錐齒輪228在第一方向上的伴隨旋轉(zhuǎn)。在這時(shí)，只要扳機(jī)214被致動(dòng)到閉合或完全致動(dòng)狀態(tài)，第一錐齒輪228就繼續(xù)在第一方向上旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)扳機(jī)214的致動(dòng)停止時(shí)，無(wú)論是在完全致動(dòng)之前還是在完全致動(dòng)之后，第一錐齒輪228在第一方向上的旋轉(zhuǎn)也會(huì)停止。當(dāng)扳機(jī)214的部分致動(dòng)或完全致動(dòng)及其釋放完成時(shí)，扳機(jī)214促使驅(qū)動(dòng)齒輪222在第二方向(與第一方向相反)上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪222在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪222促使第一傳動(dòng)齒輪224a和第二傳動(dòng)齒輪224b在第二方向上圍繞其樞軸線旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)齒輪224b在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)齒輪224b促使離合齒輪226在第二方向上圍繞樞軸線227a旋轉(zhuǎn)。當(dāng)離合齒輪226在第二方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，其凸輪226c的后端沿著第一錐齒輪228的狹槽228a滑動(dòng)，并且如果在第二方向上的旋轉(zhuǎn)是充分的，那就會(huì)滑動(dòng)到第一錐齒輪228的狹槽228a之外并且沿著第一錐齒輪228的第一面228d滑動(dòng)。當(dāng)離合齒輪226的凸輪226c沿著第一錐齒輪228的狹槽228a滑動(dòng)時(shí)，離合齒輪226沿著樞軸線227a軸向地滑動(dòng)并且壓縮偏壓構(gòu)件227b。

如果扳機(jī)2124被完全致動(dòng)，則扳機(jī)214的完全釋放將導(dǎo)致離合齒輪226在第二方向上進(jìn)行完整旋轉(zhuǎn)，直到離合齒輪226的凸輪226c的前端避開(kāi)第一錐齒輪228的狹槽228b的前端壁，由此重新進(jìn)入第一錐齒輪228的狹槽228b。具體地，當(dāng)離合齒輪226的凸輪226c的前端避開(kāi)第一錐齒輪228的狹槽228b的前端壁時(shí)，偏壓構(gòu)件227b將離合齒輪226沿著樞軸線227a軸線地推動(dòng)并且將離合齒輪226的凸輪226c推回到第一錐齒輪228的狹槽228b中。

如圖11和圖26所示，手柄組件210包括配置成用于將扳機(jī)214保持在延伸位置或未致動(dòng)位置的偏壓構(gòu)件225。偏壓構(gòu)件225也配置成具有在扳機(jī)214的部分致動(dòng)或完全致動(dòng)之后足以將扳機(jī)214返回到未致動(dòng)位置的彈簧常數(shù)。偏壓構(gòu)件225包括固定地連接在手柄殼體212中的第一端部225a以及連接到從第一驅(qū)動(dòng)齒輪222a延伸的導(dǎo)桿223a的第二端部225b。

參考圖9-11、圖26和圖27，手柄組件210包括支撐在手柄殼體212內(nèi)并且與驅(qū)動(dòng)齒輪222操作關(guān)聯(lián)的聽(tīng)覺(jué)/觸覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)250。具體地，聽(tīng)覺(jué)/觸覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)250包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄殼體212中的轉(zhuǎn)盤(pán)252。轉(zhuǎn)盤(pán)252包括從其延伸的齒252a。轉(zhuǎn)盤(pán)252被彈簧偏壓到原始位置。聽(tīng)覺(jué)/觸覺(jué)反饋機(jī)構(gòu)250還包括從第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b延伸的齒或?qū)U223b。在操作中，當(dāng)扳機(jī)214被致動(dòng)并且第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪222b的導(dǎo)桿223b接觸轉(zhuǎn)盤(pán)252的齒252a，促使轉(zhuǎn)盤(pán)252抵抗彈簧構(gòu)件254的偏壓而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)齒輪222b的導(dǎo)桿223b避開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)252的齒252a時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)252由于彈簧構(gòu)件254的偏壓而返回到或恢復(fù)到其原始位置。當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)252返回到其原始位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)252產(chǎn)生聽(tīng)覺(jué)響應(yīng)和/或觸覺(jué)響應(yīng)。

如圖9、圖11、圖18和圖19所示，釘施用器200的手柄組件210設(shè)有棘輪機(jī)構(gòu)260，在錨固件100已至少部分地被驅(qū)動(dòng)到組織中之后，所述棘輪機(jī)構(gòu)配置成用以抑制或防止內(nèi)管320(圖20、圖24和圖25)退出或回動(dòng)。如圖9和圖11中所見(jiàn)，棘輪機(jī)構(gòu)260包括在第一錐齒輪228的背面或第二面上形成的一系列棘輪齒228f。

棘輪機(jī)構(gòu)260還包括固定在手柄組件210內(nèi)的彈簧夾262。彈簧夾262包括彈性指262a，所述彈性指配置成用于與形成在第一錐齒輪228的后表面上的棘輪齒228f接合。

在操作中，彈簧夾262的彈性指262a與第一錐齒輪228的棘輪齒228f接合成使得當(dāng)?shù)谝诲F齒輪228在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧夾262的彈性指262a在棘輪齒228f上起凸輪作用并且允許第一錐齒輪228旋轉(zhuǎn)。而且，如果第一錐齒輪228開(kāi)始在第二方向(與第一方向相反)上旋轉(zhuǎn)，則彈簧夾262的彈性指262a沿著棘輪齒228f停止，由此防止或抑制第一錐齒輪228在第二方向上旋轉(zhuǎn)。因而，抑制或防止在驅(qū)動(dòng)或擊發(fā)沖程期間內(nèi)窺鏡組件300的錨固件100或內(nèi)管320的任何反向旋轉(zhuǎn)或“退出”(傾向于導(dǎo)致第一錐齒輪228在第二方向上旋轉(zhuǎn))。

參考圖10、圖11和圖26，手柄組件210還包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在手柄殼體212的遠(yuǎn)端中的第二錐齒輪或小錐齒輪230。小錐齒輪230包括與形成于第一錐齒輪228的正面上的齒輪齒228c操作地接合或嚙合的齒輪齒230a。小錐齒輪230不可旋轉(zhuǎn)地固定到從手柄殼體212朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的驅(qū)動(dòng)軸232。驅(qū)動(dòng)軸232配置成和尺寸設(shè)置成接合內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)連接器構(gòu)件344(圖20和圖21)。在實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)軸232限定在其遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸肋232a。

在操作中，當(dāng)擠壓扳機(jī)214時(shí)，齒輪系220促使小錐齒輪230在第一方向上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)小錐齒輪230在第一方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)，小錐齒輪230將旋轉(zhuǎn)傳遞到內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320。

參考圖5-16，手柄組件210包括可旋轉(zhuǎn)地和可移除地支撐在手柄殼體212上的套圈或軸環(huán)234。套圈234限定與驅(qū)動(dòng)軸232軸向?qū)?zhǔn)的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口234a。套圈234包括徑向地延伸到遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口234a中的止擋部或齒234b。

套圈234能夠在以下位置之間旋轉(zhuǎn)：鎖定位置(錨固件保持/推進(jìn)組件300被鎖定到手柄組件212，并且釘合器200準(zhǔn)備擊發(fā)，圖14-16)；更換位置(錨固件保持/推進(jìn)組件300能夠連接到手柄組件212/從手柄組件脫離，并且釘合器200不能擊發(fā)，圖30-33)；以及套圈釋放位置(套圈234可以從手柄殼體212移除，并且手柄殼體212可以進(jìn)行清潔或消毒，圖41和圖42)。

如圖45-47所示，手柄殼體212和套圈234可以包括鎖定或固定套圈234相對(duì)于手柄殼體212的位置/取向的互補(bǔ)的相互接合特征和/或結(jié)構(gòu)。套圈234包括相對(duì)徑向向內(nèi)延伸的凸塊234c并且手柄殼體212包括形成于其鼻部212c的外表面中的一對(duì)L形狹槽212d。殼體限定圍繞鼻部212c的近端的環(huán)形肩部212e。肩部212e限定形成于肩部212e的遠(yuǎn)側(cè)表面中的一對(duì)凹部212f、212g。

現(xiàn)在參考圖10、圖12、圖13和圖36-40，手柄殼體212的鼻部212c包括圍繞驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)側(cè)延伸環(huán)形壁212h。環(huán)形壁212h包括從其徑向向內(nèi)突出的齒212i。當(dāng)套圈234處于更換位置時(shí)，套圈234的止擋部或齒234b與環(huán)形壁212h的齒212i徑向?qū)?zhǔn)。當(dāng)套圈234處于鎖定位置時(shí)，套圈234的止擋部或齒234b不與環(huán)形壁212h的齒212i徑向?qū)?zhǔn)。

套圈234包括從其近側(cè)表面突出的第二齒234d。當(dāng)套圈234相對(duì)于殼體212旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒234d配置成接合殼體212的凹部212f、212g中選定的一個(gè)凹部。齒234d被偏壓以從套圈234的近端突出。

如圖9-13、圖16-19、圖30-35和圖42-44所示，手柄組件210包括安全鎖組件240，所述安全鎖組件支撐在手柄殼體212上并且配置成允許和抑制扳機(jī)214的致動(dòng)，并且用于實(shí)現(xiàn)內(nèi)窺鏡組件300相對(duì)于手柄殼體212的裝載/保持和釋放/移除。安全鎖組件240與套圈234操作關(guān)聯(lián)并且當(dāng)套圈234相對(duì)于手柄殼體212旋轉(zhuǎn)時(shí)可致動(dòng)。安全鎖組件240包括可滑動(dòng)地支撐在手柄殼體212中并且從其朝遠(yuǎn)側(cè)突出的鎖銷(xiāo)242。銷(xiāo)242包括從其延伸的橫向頭部242a。鎖銷(xiāo)242的頭部242a可操作地布置在設(shè)于套圈234中的內(nèi)壁234e(圖16、圖31、圖33、圖42和圖46)內(nèi)或者內(nèi)壁234e之間。

安全鎖組件240包括支撐在鎖銷(xiāo)242的近端242b上的鎖板244。鎖板244具有大體餅狀輪廓。在使用中，由于當(dāng)套圈234相對(duì)于手柄殼體212旋轉(zhuǎn)時(shí)套圈234的內(nèi)壁234e作用于銷(xiāo)242的頭部242a，因此當(dāng)鎖銷(xiāo)242旋轉(zhuǎn)時(shí)就促使鎖板244旋轉(zhuǎn)。在操作中，當(dāng)套圈234旋轉(zhuǎn)到更換位置或準(zhǔn)備擊發(fā)位置時(shí)，扳機(jī)214處于完全未致動(dòng)位置，鎖板244旋轉(zhuǎn)到形成于第一錐齒輪228中的徑向狹槽228g中，由此防止第一錐齒輪228旋轉(zhuǎn)。而且，當(dāng)套圈234旋轉(zhuǎn)到鎖定位置時(shí)，鎖板244旋轉(zhuǎn)到第一錐齒輪228的徑向狹槽228g之外，由此允許第一錐齒輪228旋轉(zhuǎn)。

安全鎖組件240還包括配置成將銷(xiāo)242的頭部242a和鎖板244偏壓到旋轉(zhuǎn)鎖定位置的偏壓構(gòu)件246。

現(xiàn)在參見(jiàn)圖5、圖8-10和圖20-25，如圖中所示，內(nèi)窺鏡組件300包括外管310、可旋轉(zhuǎn)地布置在外管310內(nèi)的內(nèi)管320、布置在外管310和內(nèi)管320之間的引導(dǎo)線圈或彈簧330、裝載在內(nèi)管310內(nèi)的多個(gè)錨固件100、以及支撐在外管310和內(nèi)管320的近端處的連接器340。

內(nèi)窺鏡組件300的外管310包括近端310a和遠(yuǎn)端310b，并且限定穿過(guò)其中的管腔310c。如上面簡(jiǎn)述的那樣，內(nèi)窺鏡組件300還包括固定地布置在外管310的至少遠(yuǎn)側(cè)部分內(nèi)的引導(dǎo)線圈或彈簧330。

內(nèi)窺鏡組件300還包括可旋轉(zhuǎn)地布置在線圈330內(nèi)的內(nèi)管320。內(nèi)管320包括近端部分320a和花鍵遠(yuǎn)端部分320b，并且限定穿過(guò)其中的管腔320c。

內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b開(kāi)槽，限定一對(duì)相對(duì)叉狀件320b₁和一對(duì)相對(duì)通道320b₂。內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b能夠在內(nèi)管320內(nèi)接收多個(gè)錨固件100。特別地，錨固件100裝載到內(nèi)窺鏡組件300中以使得錨固件100的一對(duì)相對(duì)螺紋部段112a、112b延伸通過(guò)內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b的相應(yīng)的通道320b₂并且可滑動(dòng)地布置在線圈330的凹槽內(nèi)，并且內(nèi)管320的遠(yuǎn)端部分320b的一對(duì)叉狀件320b₁布置在錨固件100的一對(duì)開(kāi)槽部段116a、116b內(nèi)。

在使用中，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱軸線相對(duì)于線圈330旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)管320的一對(duì)叉狀件320b₁將旋轉(zhuǎn)傳遞到錨固件100并且由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合而朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)錨固件100。

如圖20和圖21中具體地所示，內(nèi)窺鏡組件300包括連接器340，所述連接器具有不可旋轉(zhuǎn)地連接到外管310的近端310a的外連接器構(gòu)件342，以及不可旋轉(zhuǎn)地連接到內(nèi)管320的近端320a的內(nèi)連接器構(gòu)件344。內(nèi)連接器構(gòu)件344嵌套在外連接器構(gòu)件342內(nèi)。外連接器構(gòu)件342為大致圓柱形并且限定延伸通過(guò)其近端的至少一個(gè)縱向延伸外徑向凹槽342a，以及至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)凹槽342b。外連接器構(gòu)件342的尺寸和形狀設(shè)置成用以插入手柄組件210的套圈234的遠(yuǎn)側(cè)開(kāi)口234a中以及插入手柄殼體212的鼻部212c的環(huán)形壁212h中。

內(nèi)連接器構(gòu)件344為大致圓柱形并且限定徑向突出到其管腔中的至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)肋344a。

為了在套圈234處于更換位置時(shí)將內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210，外連接器構(gòu)件342的外徑向凹槽342a首先與套圈234的止擋部或齒234b對(duì)準(zhǔn)并且與鼻部212c的環(huán)形壁212h的齒212i對(duì)準(zhǔn)。然后，外連接器構(gòu)件342完全插入套圈234和環(huán)形壁212h中，鼻部212c的環(huán)形壁212h的齒212i布置在外連接器構(gòu)件342的外徑向凹槽342a內(nèi)，并且套圈234的止擋部或齒234b布置在外連接器構(gòu)件342的遠(yuǎn)側(cè)。

當(dāng)外連接器構(gòu)件342完全插入套圈234和環(huán)形壁212h中時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端進(jìn)入內(nèi)連接器構(gòu)件344以使得內(nèi)連接器構(gòu)件344的至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)肋344a與設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸肋232a機(jī)械地接合或嚙合。

在外連接器構(gòu)件342完全插入套圈234和環(huán)形壁212h中的情況下，套圈234從更換位置旋轉(zhuǎn)到鎖定位置，由此套圈234的止擋部或齒234b旋轉(zhuǎn)到不與外連接器構(gòu)件342的外徑向凹槽342a對(duì)準(zhǔn)的徑向位置以阻止外連接器構(gòu)件342從套圈234內(nèi)和從手柄殼體212的鼻部212c的環(huán)形壁212h內(nèi)縮回。

如圖20-23所示，內(nèi)窺鏡組件300包括配置成和適合于選擇性地連接到連接器340的運(yùn)輸楔、塞或帽350。帽350包括端壁352、從端壁352延伸并且配置成和尺寸設(shè)置成選擇性地接收在外連接器構(gòu)件342的相應(yīng)的縱向延伸外徑向凹槽342a(圖21)中的至少一個(gè)腿部354、以及從端壁352延伸并且配置成和尺寸設(shè)置成選擇性地接收到內(nèi)連接器構(gòu)件344中以便與內(nèi)連接器構(gòu)件344的(一個(gè)或多個(gè))縱向延伸內(nèi)肋344a接合的導(dǎo)桿(未示出)。當(dāng)帽350固定到連接器340時(shí)，帽350的至少一個(gè)腿部354和導(dǎo)桿接合外連接器構(gòu)件342和內(nèi)連接器構(gòu)件344以防止它們相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。

帽350用于固定內(nèi)管320相對(duì)于外管310的徑向位置并且因此在內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210之前確保堆疊的外科錨固件100不會(huì)過(guò)早地通過(guò)內(nèi)窺鏡組件300被推進(jìn)。如果在內(nèi)窺鏡組件300連接到手柄組件210之前堆疊的外科錨固件100被推進(jìn)通過(guò)內(nèi)窺鏡組件300，則可能會(huì)影響釘施用器200的擊發(fā)的定時(shí)，由此扳機(jī)214的每個(gè)完整沖程可能無(wú)法從內(nèi)窺鏡組件300完全擊發(fā)外科錨固件100或者可能從內(nèi)窺鏡組件300開(kāi)始擊發(fā)第二外科錨固件100。

在外科釘合器200的操作中，如圖26-28、圖36和圖37所示，在內(nèi)窺鏡組件300操作性地連接到和鎖定到手柄組件210的情況下，如上所述，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸232由于扳機(jī)214的致動(dòng)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，也如上所述，所述旋轉(zhuǎn)經(jīng)由設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸232的遠(yuǎn)端處的多個(gè)軸向延伸肋232a與內(nèi)連接器構(gòu)件344的至少一個(gè)縱向延伸內(nèi)肋344a的接合而傳遞到內(nèi)窺鏡組件300的內(nèi)管320。

同樣地，當(dāng)內(nèi)管320圍繞其縱軸線相對(duì)于線圈330旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于錨固件100的頭部螺紋114a、114b與線圈330接合，因此內(nèi)管320的一對(duì)叉狀件320a₁將旋轉(zhuǎn)傳遞到錨固件100的整個(gè)堆疊并且朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)錨固件100的整個(gè)堆疊。

根據(jù)本公開(kāi)，外科釘合器200的部件和錨固件100尺寸設(shè)置成使得扳機(jī)214的單次完整和完全致動(dòng)導(dǎo)致從內(nèi)窺鏡組件300擊發(fā)單個(gè)錨固件100(即，裝載在內(nèi)窺鏡組件300中的錨固件100的堆疊中的最遠(yuǎn)側(cè)錨固件)。

外科釘合器200可以重復(fù)被擊發(fā)以從內(nèi)窺鏡組件300擊發(fā)錨固件，直到外科手術(shù)完成或者直到內(nèi)窺鏡組件300用完錨固件100。如果內(nèi)窺鏡組件300用完錨固件100，并且如果需要另外的錨固件100來(lái)完成外科手術(shù)，則用過(guò)的內(nèi)窺鏡組件300可以替換為新的(即，裝載有錨固件100的)內(nèi)窺鏡組件300?？蛇x地，如果需要改變?cè)谕饪剖中g(shù)中使用的錨固件100的類(lèi)型，則未用完的內(nèi)窺鏡組件300(裝載有第一類(lèi)型的錨固件100)可以替換為另一種內(nèi)窺鏡組件300(裝載有不同的第二類(lèi)型的錨固件100)。

如圖14-19和圖30-33所示，為了用另一種內(nèi)窺鏡組件300替換內(nèi)窺鏡組件300，扳機(jī)214處于完全未致動(dòng)位置，如上所述，外科醫(yī)生將套圈234從鎖定位置(圖14-19)致動(dòng)或旋轉(zhuǎn)到更換位置(圖30-33)以釋放裝載的或連接的內(nèi)窺鏡組件300，從手柄組件210解除或縮回內(nèi)窺鏡組件300，將新的內(nèi)窺鏡組件300裝載或連接到手柄組件210，并且將套圈234從更換位置致動(dòng)或旋轉(zhuǎn)到鎖定位置以將新的內(nèi)窺鏡組件300保持在手柄組件210中。

在外科手術(shù)之后，套圈234可以從手柄殼體212移除或脫離以使得套圈234和手柄組件210的剩余部分可以通過(guò)消毒、沖洗、擦拭、高壓滅菌、化學(xué)處理等被清潔。參考圖30-33和圖41-47，為了使套圈234從手柄殼體212脫離，套圈234從更換位置(圖30-33)旋轉(zhuǎn)到釋放位置(圖41-44)，其中套圈234相對(duì)于手柄殼體212旋轉(zhuǎn)，直到套圈234的徑向向內(nèi)延伸凸塊234c處于手柄殼體212的鼻部212c的L形狹槽212d的長(zhǎng)腿部的端部。在這時(shí)，套圈234可以從手柄殼體212軸向地分離。

根據(jù)本公開(kāi)，可以預(yù)見(jiàn)的是，能夠提供多個(gè)不同的內(nèi)窺鏡組件300，其中裝載有由不同材料(例如，生物可吸收材料、永久性材料等)制造的外科錨固件的內(nèi)窺鏡組件可以是可用的，或者具有不同長(zhǎng)度(例如，短、中、長(zhǎng)等)的內(nèi)窺鏡組件可以是可用的，其中特定長(zhǎng)度的內(nèi)窺鏡組件裝載有相應(yīng)數(shù)量的外科錨固件。因此，取決于特定的外科手術(shù)(例如，疝手術(shù))，外科醫(yī)生可以選擇期望或需要的內(nèi)窺鏡組件中的任何一種或其組合，并且外科醫(yī)生可以在外科手術(shù)期間根據(jù)需要或期望互換或更換內(nèi)窺鏡組件。

在實(shí)施例中，可以預(yù)見(jiàn)的是，所有的內(nèi)窺鏡組件可以具有相同長(zhǎng)度，但是在其中裝載有不同數(shù)量的外科錨固件。以該方式，外科醫(yī)生可以根據(jù)要執(zhí)行的外科手術(shù)的類(lèi)型來(lái)選擇裝載有更少或更多的外科錨固件的內(nèi)窺鏡組件。

根據(jù)本公開(kāi)，也可以預(yù)見(jiàn)的是，手柄組件100可以由配置成和適合于驅(qū)動(dòng)錨固件保持/推進(jìn)組件的內(nèi)管以擊發(fā)或致動(dòng)外科設(shè)備的機(jī)電控制模塊替換。機(jī)電控制模塊可以包括至少一個(gè)微處理器、能夠由至少一個(gè)微處理器控制的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、以及用于為至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通電的電源。

一個(gè)實(shí)施例是一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，以及能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及能夠選擇性地連接到所述手柄組件的內(nèi)窺鏡組件，所述內(nèi)窺鏡組件包括：限定穿過(guò)其中的管腔的外管；內(nèi)管，所述內(nèi)管可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中并且限定穿過(guò)其中的管腔；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件包括螺紋主體部分和頭部分，其由所述內(nèi)管作用以軸向地前進(jìn)從而從所述內(nèi)窺鏡組件擊發(fā)所述外科錨固件；以及連接器，所述連接器具有：外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件；以及內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。另外其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒，并且其中所述外連接器構(gòu)件包括形成于其中的通道，其中當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)所述外連接器構(gòu)件的通道接收所述手柄殼體的齒，其中當(dāng)所述扳機(jī)被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)連接器構(gòu)件時(shí)所述齒抑制所述外連接器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。另外其中所述手柄組件包括可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒，所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)。另外其中當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)所述內(nèi)窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件以及能夠從所述手柄組件脫離。另外其中所述外連接器構(gòu)件的通道形成于其徑向外表面中并且沿著其整個(gè)長(zhǎng)度軸向地延伸，并且其中在所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內(nèi)窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒沿著所述外連接器構(gòu)件的通道通過(guò)。另外其中所述外連接器構(gòu)件的外通道限定一長(zhǎng)度，其中當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述套圈的齒布置在所述外連接器構(gòu)件的通道的遠(yuǎn)側(cè)，并且其中所述套圈可旋轉(zhuǎn)到所述第二位置使得所述套圈的齒抑制所述內(nèi)窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。另外其中所述套圈可旋轉(zhuǎn)到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。另外其中所述手柄組件包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，和從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。另外其中：當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第一位置以使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作，并且當(dāng)所述套圈處于所述第二位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第二位置以使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。另外其中所述套圈尺寸設(shè)置成當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)在安全鎖組件的第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。另外其中所述安全鎖組件包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板，其中所述鎖板具有大體餅狀輪廓，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在其中限定狹槽的齒輪，并且其中當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)所述安全鎖組件的鎖板布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。另外其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。另外其中所述外管包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；其中所述內(nèi)管限定花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定；并且其中所述多個(gè)外科錨固件中的每一個(gè)外科錨固件的頭部分限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部，其中每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且其中每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋。

一個(gè)實(shí)施例是一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括：手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒，所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；以及從所述手柄組件延伸的內(nèi)窺鏡組件，所述內(nèi)窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過(guò)其中的管腔和螺旋形內(nèi)線圈；內(nèi)管，所述內(nèi)管可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中并且限定穿過(guò)其中的管腔；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內(nèi)管并且接合所述螺旋形內(nèi)線圈；以及連接器，所述連接器具有：外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端，通過(guò)所述套圈的孔可插入并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構(gòu)件限定形成于其中的通道，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)所述通道配置成接收所述套圈的齒；以及內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。另外其中當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)所述外連接器構(gòu)件的通道接收所述手柄殼體的齒，其中當(dāng)所述扳機(jī)被致動(dòng)以旋轉(zhuǎn)所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)連接器構(gòu)件時(shí)所述齒抑制所述外連接器構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。另外其中當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)所述內(nèi)窺鏡組件能夠連接到所述手柄組件以及能夠從所述手柄組件脫離。另外其中所述外連接器構(gòu)件的通道形成于其徑向外表面中并且沿著其整個(gè)長(zhǎng)度軸向地延伸，并且其中在所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件期間以及在所述內(nèi)窺鏡組件從所述手柄組件脫離期間，所述套圈的齒沿著所述外連接器構(gòu)件的通道通過(guò)。另外其中所述外連接器構(gòu)件的外通道限定一長(zhǎng)度，其中當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)，所述套圈的齒布置在所述外連接器構(gòu)件的通道的遠(yuǎn)側(cè)，并且其中所述套圈可旋轉(zhuǎn)到所述第二位置使得所述套圈的齒抑制所述內(nèi)窺鏡組件和所述手柄組件彼此脫離。另外其中所述套圈可旋轉(zhuǎn)到第三位置，在所述第三位置中，所述套圈能夠從所述手柄殼體脫離。另外其中所述手柄組件包括支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，和從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端。另外其中：當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第一位置使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；并且其中當(dāng)所述套圈處于所述第二位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第二位置使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。另外其中所述套圈尺寸設(shè)置成當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)在其第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。另外其中所述安全鎖組件包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板，其中所述鎖板具有大體餅狀輪廓，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在其中限定狹槽的齒輪，并且其中當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)所述安全鎖組件的鎖板布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。另外其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。另外其中所述外管包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；其中所述內(nèi)管限定花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定；并且其中所述多個(gè)外科錨固件中的每一個(gè)外科錨固件的頭部分限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部，其中每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且其中每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋。

一個(gè)實(shí)施例是一種內(nèi)窺鏡外科設(shè)備，其包括：手柄組件，所述手柄組件包括：手柄殼體和操作性地連接到所述手柄殼體的扳機(jī)，其中所述手柄殼體包括從其表面突出的齒；能夠由所述扳機(jī)致動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；可移除地和可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄殼體的套圈，所述套圈限定其中的孔，所述孔與所述手柄組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作對(duì)準(zhǔn)，所述套圈包括徑向突出到所述套圈的孔中的齒，所述套圈具有：第一位置，在所述第一位置中，所述套圈的齒與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；和第二位置，在所述第二位置中，所述套圈的齒不與所述手柄殼體的齒徑向?qū)?zhǔn)；以及支撐在所述手柄殼體上的安全鎖組件，所述安全鎖組件包括布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)操作關(guān)聯(lián)的近端，和從所述手柄殼體突出并且與所述套圈操作關(guān)聯(lián)的遠(yuǎn)端；當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第一位置使得所述安全鎖組件的近端接合所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以阻止所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作；并且當(dāng)所述套圈處于所述第二位置時(shí)，所述安全鎖組件處于第二位置使得所述安全鎖組件的近端從所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫離以允許所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作。另外其中所述套圈尺寸設(shè)置成當(dāng)所述套圈在套圈的相應(yīng)的第一位置和第二位置之間移動(dòng)時(shí)在其第一位置和第二位置之間致動(dòng)所述安全鎖組件。另外其中所述安全鎖組件包括支撐在其近端上并且從其近端徑向延伸的鎖板，其中所述鎖板具有大體餅狀輪廓，其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在其中限定狹槽的齒輪，并且其中當(dāng)所述套圈處于所述第一位置時(shí)所述安全鎖組件的鎖板布置在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪的狹槽中。另外其還包括：從所述手柄組件延伸的內(nèi)窺鏡組件，所述內(nèi)窺鏡組件包括：外管，所述外管限定穿過(guò)其中的管腔和螺旋形內(nèi)線圈；內(nèi)管，所述內(nèi)管可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述外管中并且限定穿過(guò)其中的管腔；裝載在所述內(nèi)窺鏡組件的內(nèi)管的管腔中的多個(gè)外科錨固件，其中每個(gè)錨固件包括螺紋主體部分和頭部分，所述頭部分徑向地延伸超出所述內(nèi)管并且接合所述螺旋形內(nèi)線圈；以及連接器，所述連接器具有：外連接器構(gòu)件，所述外連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述外管的近端并且通過(guò)所述套圈的孔可插入并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述手柄組件，其中所述外連接器構(gòu)件限定形成于其中的通道，當(dāng)所述內(nèi)窺鏡組件連接到所述手柄組件時(shí)所述通道配置成接收所述套圈的齒；以及內(nèi)連接器構(gòu)件，所述內(nèi)連接器構(gòu)件不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述內(nèi)管的近端并且能夠不可旋轉(zhuǎn)地連接到所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述外連接器構(gòu)件和所述內(nèi)連接器構(gòu)件能夠相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)。另外其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)齒輪，所述多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)齒輪由所述扳機(jī)致動(dòng)，并且其中至少一個(gè)齒輪致動(dòng)從所述手柄殼體延伸的驅(qū)動(dòng)軸，其中所述驅(qū)動(dòng)軸被鍵接以便選擇性地連接到支撐在所述內(nèi)管的近端處的所述內(nèi)連接器構(gòu)件。另外其中所述外管包括布置在其管腔中的螺旋形螺紋；其中所述內(nèi)管限定花鍵遠(yuǎn)端，其中所述內(nèi)管的花鍵遠(yuǎn)端由一對(duì)相對(duì)縱向延伸的叉狀件和一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道限定；并且其中所述多個(gè)外科錨固件中的每一個(gè)外科錨固件的頭部分限定一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋和一對(duì)相對(duì)徑向凹部，其中每個(gè)頭部分的一對(duì)徑向凹部接收所述內(nèi)管的相應(yīng)叉狀件并且其中每個(gè)頭部分的一對(duì)相對(duì)徑向外螺紋從所述內(nèi)管的一對(duì)相對(duì)縱向延伸的通道突出并且接合所述外管的螺旋形內(nèi)螺紋。

應(yīng)當(dāng)理解的是，可以對(duì)本文所公開(kāi)的實(shí)施例進(jìn)行各種變型。例如，U形釘或緊固件的線性排的長(zhǎng)度可以進(jìn)行修改以滿足特定外科手術(shù)的要求。因此，U形釘盒組件內(nèi)的U形釘和/或緊固件的線性排的長(zhǎng)度可以相應(yīng)地變化。所以，以上描述不應(yīng)當(dāng)被解讀為限制性的，而僅僅是作為各種實(shí)施例的舉例說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠預(yù)見(jiàn)到在所附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它變型。