本公開一般涉及檢測(cè)存在或者不存在標(biāo)記有應(yīng)答器的物體，其可以例如允許在醫(yī)療操作期間檢測(cè)遺留的醫(yī)療耗材。
背景技術(shù)：
：能夠判定物體的存在或者不存在通常是有用的或者重要的。例如，在完成手術(shù)之前確定與手術(shù)關(guān)聯(lián)的物體是否存在于患者體內(nèi)是重要的。這種物體可以采用各種形式。例如，物體可以采用器械的形式，例如解剖刀、剪刀、手術(shù)鉗、止血鉗和/或夾子。還例如，物體可以采用相關(guān)附件和/或一次性物體的形式，例如手術(shù)海綿、紗布和/或襯墊。在患者縫合完畢之前定位物體失敗的話可能需要額外手術(shù)，在一些情況下可能具有嚴(yán)重有害的醫(yī)療后果。一些醫(yī)院已經(jīng)創(chuàng)立了一些操作，這些操作包括核查列表或者需要執(zhí)行多次計(jì)數(shù)以在手術(shù)期間追蹤物體的使用和返回。這種人工方法是效率低的，需要高級(jí)培訓(xùn)人員的時(shí)間并且易于出錯(cuò)。另一方法采用應(yīng)答器以及無線詢問和檢測(cè)系統(tǒng)。這種方法采用附接至在手術(shù)期間使用的各種物體的無線應(yīng)答器。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)包括：發(fā)送器，其發(fā)出脈沖式寬帶無線信號(hào)(例如，無線電或者微波頻率)；以及檢測(cè)器，其用于檢測(cè)由應(yīng)答器響應(yīng)于發(fā)出的脈沖式寬帶信號(hào)而返回的無線信號(hào)。這種自動(dòng)化系統(tǒng)可以有利地增加準(zhǔn)確度，同時(shí)降低高級(jí)培訓(xùn)以及高報(bào)酬人員需要的時(shí)間量。授權(quán)于2000年2月22日的美國(guó)專利6,026,818以及公開于2004年12月16日的美國(guó)專利公開US2004/0250819中討論了這種方法的例子。這種自動(dòng)化系統(tǒng)的商用實(shí)施方式要求整個(gè)系統(tǒng)的成本具有競(jìng)爭(zhēng)力并且具有較高精確性。尤其，必須避免假性否定以確保不會(huì)錯(cuò)誤地將物體留在患者體內(nèi)。一些機(jī)構(gòu)可能希望在每個(gè)手術(shù)室安裝單個(gè)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)，而其他機(jī)構(gòu)可能會(huì)在多個(gè)手術(shù)室之間移動(dòng)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)。無論在哪種情況下，整個(gè)系統(tǒng)將需要大量應(yīng)答器，因?yàn)橹辽僖粋€(gè)應(yīng)答器要被攜帶、附接或者以其他方式聯(lián)接至手術(shù)中可能或者將使用的每個(gè)物體。結(jié)果，應(yīng)答器必須是便宜的。但是，便宜的應(yīng)答器典型地在它們發(fā)出的信號(hào)的頻率上具有較大變動(dòng)，使得難以精確地檢測(cè)由應(yīng)答器返回的信號(hào)。在相對(duì)于應(yīng)答器的特定諧振頻率上充滿噪音的一些環(huán)境中這尤其困難。結(jié)果，很期望檢測(cè)存在以及不存在應(yīng)答器的新方法，其便利使用便宜的應(yīng)答器。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：一種應(yīng)答器檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)工作區(qū)域中的手術(shù)物體，所述手術(shù)物體由響應(yīng)于激勵(lì)而產(chǎn)生返回信號(hào)的各個(gè)諧振標(biāo)簽元件來標(biāo)記，應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以概述為包括：手持式探頭，該手持式探頭包括：大致球形線圈架，其包括三個(gè)線圈支撐槽，三個(gè)線圈支撐槽中的每個(gè)限定線圈支撐外表面；第一天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第一線圈支撐槽的線圈支撐外表面纏繞的第一電線，第一天線元件布置成大體在第一坐標(biāo)方向上發(fā)送以及接收信號(hào)；第二天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第二線圈支撐槽的線圈支撐外表面纏繞并越過第一電線的第二電線，第二天線元件布置成大體在正交于第一坐標(biāo)方向的第二坐標(biāo)方向上發(fā)送以及接收信號(hào)；以及第三天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第三線圈支撐槽的線圈支撐外表面纏繞并越過第一電線和第二電線的第三電線，第三天線元件布置成大體在正交于第一坐標(biāo)方向和第二坐標(biāo)方向的第三坐標(biāo)方向上發(fā)送以及接收信號(hào)；處理器，其可操作地聯(lián)接至第一天線元件、第二天線元件以及第三天線元件；以及非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其通信地聯(lián)接至處理器并存儲(chǔ)能夠由處理器執(zhí)行的指令或者數(shù)據(jù)中的至少一種，該指令或者數(shù)據(jù)使得該處理器：控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；從任何諧振標(biāo)簽元件接收任何所述返回信號(hào)；以及根據(jù)對(duì)任何返回信號(hào)的接收來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。三個(gè)線圈支撐槽中的每個(gè)可以成形為虛擬球體的球帶。三個(gè)線圈支撐槽中的每個(gè)可以成形為中心在虛擬球體的大圓上的虛擬球體的球帶。三個(gè)線圈支撐槽可以成形為所述大致球形線圈架的球帶，各球帶的中心在線圈架的相應(yīng)各個(gè)正交的大圓上。手持式探頭可以進(jìn)一步包括：殼體，其包括被定尺寸和形狀為接納線圈架在其中的空腔。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括：光源，其聯(lián)接至殼體，提供至少應(yīng)答器檢測(cè)裝置的狀態(tài)的視覺指示。殼體的空腔可以由大致球形的主體部限定，且殼體可以進(jìn)一步包括聯(lián)接至主體部的手柄部。手柄部可以包括手柄部空腔，手持式探頭可以進(jìn)一步包括電路板，電路板布置在手柄部空腔內(nèi)并且電聯(lián)接至第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括：電纜，其聯(lián)接至手柄部且電聯(lián)接至電路板以將第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件聯(lián)接至第一電子電路和第二電子電路。處理器：可以控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以在各發(fā)送接收周期的發(fā)送部分期間在時(shí)間上連續(xù)地發(fā)出寬帶詢問信號(hào)，以及可以控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以在各發(fā)送接收周期的接收部分期間不發(fā)出寬帶詢問信號(hào)。處理器可以在各發(fā)送接收周期的接收部分期間從任何諧振標(biāo)簽元件接收任何返回信號(hào)。處理器：可以從噪聲中過濾出任何所接收的返回信號(hào)以判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。處理器可以進(jìn)一步：接收對(duì)動(dòng)態(tài)掃描模式和靜態(tài)掃描模式中的至少一個(gè)的選擇；響應(yīng)于接收到對(duì)靜態(tài)掃描模式的選擇，控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以根據(jù)具有靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間的靜態(tài)儀器掃描周期來發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；以及響應(yīng)于接收到對(duì)動(dòng)態(tài)掃描模式的選擇，控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以根據(jù)具有動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間的動(dòng)態(tài)儀器掃描周期來發(fā)出寬帶詢問信號(hào)，該動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間小于所述靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間。響應(yīng)于接收到對(duì)靜態(tài)掃描模式的選擇，處理器可以控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出其中心在第一頻率的寬帶詢問信號(hào)，并且可以進(jìn)一步控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出其中心在第二頻率的寬帶詢問信號(hào)，第二頻率不同于第一頻率。靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間可以小于十五(15)秒，動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間可以小于五(5)秒。處理器可以進(jìn)一步：根據(jù)對(duì)任何返回信號(hào)的接收，并至少部分地基于在限定頻率范圍內(nèi)的所接收的返回信號(hào)的頻率來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。限定頻率范圍可以包括大約137kHz至大約160kHz的頻率范圍。處理器可以進(jìn)一步：至少部分地基于所接收的返回信號(hào)的Q值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。處理器可以進(jìn)一步：至少部分地基于至少等于Q值閾值的所接收的返回信號(hào)的Q值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。Q值閾值可以為35。處理器可以進(jìn)一步：至少部分地基于信號(hào)檢測(cè)閾值，來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。處理器可以進(jìn)一步：在噪聲檢測(cè)部分期間接收電磁信號(hào)；確定指示噪聲水平的噪聲值，其對(duì)應(yīng)于在噪聲檢測(cè)部分期間接收到的電磁信號(hào)的若干測(cè)量值；至少部分地基于所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值；以及至少部分地基于所接收的返回信號(hào)的若干測(cè)量值和調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。處理器可以進(jìn)一步：比較多個(gè)匹配濾波器輸出的最大值與調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值。處理器可以進(jìn)一步：調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值為所確定的噪聲值的近似兩倍。處理器可以進(jìn)一步：確定至少一個(gè)匹配濾波器在噪聲檢測(cè)部分期間的輸出是否超過指示噪聲故障的噪聲故障閾值。寬帶詢問信號(hào)可以被定中心在136kHz頻帶、139kHz頻帶、142kHz頻帶、145kHz頻帶、148kHz頻帶、151kHz頻帶或者154kHz頻帶中的至少一個(gè)中。一種檢測(cè)工作區(qū)域中的手術(shù)物體的方法，手術(shù)物體用各個(gè)響應(yīng)于激勵(lì)而產(chǎn)生返回信號(hào)的諧振標(biāo)簽元件來標(biāo)記，該方法可以概括為包括：提供應(yīng)答器檢測(cè)裝置，應(yīng)答器檢測(cè)裝置包括手持式探頭，手持式探頭包括：大致球形線圈架，其包括三個(gè)線圈支撐槽，三個(gè)線圈支撐槽中的每個(gè)限定線圈支撐外表面；第一天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第一線圈支撐槽的線圈支撐外表面纏繞的第一電線，第一天線元件布置成大體在第一坐標(biāo)方向上發(fā)送以及接收信號(hào)；第二天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第二線圈支撐槽的線圈支撐外表面纏繞并越過第一電線的第二電線，第二天線元件布置成大體在正交于第一坐標(biāo)方向的第二坐標(biāo)方向上發(fā)送以及接收信號(hào)；以及第三天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第三線圈支撐槽的線圈支撐外表面纏繞并越過第一電線和第二電線的第三電線，第三天線元件布置成大體在正交于第一坐標(biāo)方向和第二坐標(biāo)方向的第三坐標(biāo)方向上發(fā)送以及接收信號(hào)；經(jīng)由第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；經(jīng)由第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的至少一個(gè)從任何諧振標(biāo)簽元件接收任何返回信號(hào)；以及根據(jù)對(duì)任何返回信號(hào)的接收來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。經(jīng)由第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件發(fā)出寬帶詢問信號(hào)可以包括，對(duì)于第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)，發(fā)出其中心在第一頻率的第一寬帶詢問信號(hào)以及發(fā)出其中心在第二頻率的第二寬帶詢問信號(hào)，第二頻率不同于第一頻率。方法可以進(jìn)一步包括：控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以在各發(fā)送接收周期的發(fā)送部分期間在時(shí)間上連續(xù)地發(fā)出寬帶詢問信號(hào)，以及控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以在各發(fā)送接收周期的接收部分期間不發(fā)出寬帶詢問信號(hào)。方法可以進(jìn)一步包括：從噪聲中過濾出任何所接收的返回信號(hào)以判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。方法可以進(jìn)一步包括：控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以根據(jù)具有靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間的靜態(tài)儀器掃描周期來發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；以及控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以根據(jù)具有動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間的動(dòng)態(tài)儀器掃描周期來發(fā)出寬帶詢問信號(hào)，動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間小于靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以包括用戶界面，方法進(jìn)一步包括：經(jīng)由用戶界面接收對(duì)動(dòng)態(tài)儀器掃描周期和靜態(tài)儀器掃描周期中的至少一個(gè)的選擇。方法可以進(jìn)一步包括：響應(yīng)于接收到對(duì)靜態(tài)儀器掃描周期的選擇，控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出其中心在第一頻率的寬帶詢問信號(hào)；以及控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出其中心在第二頻率的寬帶詢問信號(hào)，第二頻率不同于第一頻率。靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間可以小于十五(15)秒，動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間可以小于五(5)秒。方法可以進(jìn)一步包括：根據(jù)對(duì)任何返回信號(hào)的接收，并至少部分地基于在限定頻率范圍內(nèi)的所接收的返回信號(hào)的頻率來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。權(quán)利要求27的方法可以進(jìn)一步包括：至少部分地基于所接收的返回信號(hào)的Q值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。方法可以進(jìn)一步包括：至少部分地基于至少等于Q值閾值的所接收的返回信號(hào)的Q值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。方法可以進(jìn)一步包括：至少部分地基于信號(hào)檢測(cè)閾值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。方法可以進(jìn)一步包括：在噪聲檢測(cè)部分期間接收電磁信號(hào)；確定指示噪聲水平的噪聲值，其對(duì)應(yīng)于在噪聲檢測(cè)部分期間接收的電磁信號(hào)的若干測(cè)量值；至少部分地基于所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值；以及至少部分地基于所接收的返回信號(hào)的若干測(cè)量值和調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。方法可以進(jìn)一步包括：比較多個(gè)匹配濾波器輸出的最大值與調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值。方法可以進(jìn)一步包括：調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值為所確定的噪聲值的近似兩倍。方法可以進(jìn)一步包括：確定至少一個(gè)匹配濾波器在噪聲檢測(cè)部分期間的輸出是否超過指示噪聲故障的噪聲故障閾值。一種操作應(yīng)答器檢測(cè)裝置的方法可以概述為包括：接收對(duì)靜態(tài)掃描模式和動(dòng)態(tài)掃描模式中的至少一個(gè)的選擇；響應(yīng)于接收到對(duì)靜態(tài)掃描模式的選擇，控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以根據(jù)具有靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間的靜態(tài)儀器掃描周期來發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；以及響應(yīng)于接收到對(duì)動(dòng)態(tài)掃描模式的選擇，控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以根據(jù)具有動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間的動(dòng)態(tài)儀器掃描周期來發(fā)出寬帶詢問信號(hào)，所述動(dòng)態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間小于所述靜態(tài)儀器掃描周期持續(xù)時(shí)間，所述應(yīng)答器檢測(cè)裝置包括：處理器；至少一個(gè)非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其通信地聯(lián)接至處理器以及存儲(chǔ)能夠被至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令或者數(shù)據(jù)中的至少一種；以及手持式探頭，其包括第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件，所述第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件被布置為正交于彼此，所述第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件可操作地聯(lián)接至處理器。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以概述為包括：線圈架，其包括三個(gè)線圈支撐槽，每個(gè)線圈支撐槽關(guān)于各自主軸彎曲并關(guān)于正交于各自主軸的各自次軸彎曲，主軸正交于彼此。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括：第一天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第一線圈支撐槽纏繞的第一電線；第二天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第二線圈支撐槽纏繞并越過第一電線的第二電線；以及第三天線元件，其包括圍繞三個(gè)線圈支撐槽中的第三線圈支撐槽纏繞并越過第一電線和第二電線的第三電線。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括：處理器，其可操作地聯(lián)接至第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件；以及非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其通信地聯(lián)接至處理器并存儲(chǔ)能夠由處理器執(zhí)行的指令或者數(shù)據(jù)中的至少一種，該指令或數(shù)據(jù)使得處理器：控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；從一個(gè)或多個(gè)諧振標(biāo)簽元件接收返回信號(hào)；以及根據(jù)對(duì)任何返回信號(hào)的接收來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。三個(gè)線圈支撐槽關(guān)于各自主軸的曲率可以等于彼此，并可以等于線圈支撐槽關(guān)于各自次軸的曲率。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以概述為包括線圈架，所述線圈架包括：第一線圈支撐槽，其關(guān)于由第一軸線限定的主軸彎曲并關(guān)于由正交于第一軸線的第二軸線限定的次軸彎曲；第二線圈支撐槽，其關(guān)于由第三軸線限定的主軸彎曲并關(guān)于由第一軸線限定的次軸彎曲，所述第三軸線正交于第一軸線和第二軸線；以及第三線圈支撐槽，其關(guān)于由第二軸線限定的主軸彎曲并關(guān)于由第一軸線限定的次軸彎曲。第一線圈支撐槽、第二線圈支撐槽和第三線圈支撐槽關(guān)于各自主軸的曲率可以等于彼此，并可以等于第一線圈支撐槽、第二線圈支撐槽和第三線圈支撐槽關(guān)于各自次軸的曲率。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括：第一天線元件，其包括圍繞第一線圈支撐槽纏繞的第一電線；第二天線元件，其包括圍繞第二線圈支撐槽纏繞并越過第一電線的第二電線；以及第三天線元件，其包括圍繞第三線圈支撐槽纏繞并越過第一電線和第二電線的第三電線。應(yīng)答器檢測(cè)裝置可以進(jìn)一步包括：處理器，其可操作地聯(lián)接至第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件；以及非暫態(tài)處理器可讀介質(zhì)，其通信地聯(lián)接至處理器并存儲(chǔ)能夠由處理器執(zhí)行的指令或者數(shù)據(jù)中的至少一種，該指令或數(shù)據(jù)使得處理器：控制第一天線元件、第二天線元件和第三天線元件中的每個(gè)以發(fā)出寬帶詢問信號(hào)；從一個(gè)或多個(gè)諧振標(biāo)簽元件接收返回信號(hào)；以及根據(jù)對(duì)任何返回信號(hào)的接收來判定任何諧振標(biāo)簽元件是否存在于工作區(qū)域中。附圖說明在附圖中，相同附圖標(biāo)記用來識(shí)別類似元件或者行為。在附圖中元件的尺寸和相對(duì)位置不是必須按比例繪制。例如，各種元件的形狀和角度不是必須按比例繪制，這些元件中的一些被任意放大并且定位以改善附圖易辨性。此外，如所繪制的元件的特定形狀不旨在傳達(dá)關(guān)于特定元件的實(shí)際形狀的任何信息，并且在附圖中被單獨(dú)選出為了易于識(shí)別。圖1是示出手術(shù)環(huán)境的示意圖，圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的醫(yī)療提供者使用詢問和檢測(cè)系統(tǒng)來檢測(cè)在患者體內(nèi)的標(biāo)記有應(yīng)答器的物體。圖2A是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的應(yīng)答器的示意圖。圖2B是根據(jù)另一圖示實(shí)施例的應(yīng)答器的示意圖。圖2C是根據(jù)進(jìn)一步圖示實(shí)施例的應(yīng)答器的示意圖。圖2D是根據(jù)又一圖示實(shí)施例的應(yīng)答器的側(cè)視圖。圖2E是圖2D的應(yīng)答器的端視圖。圖2F是沿著截面線2F截取的圖2D的應(yīng)答器的橫截面圖。圖2G是圖2D的應(yīng)答器的鐵氧體芯的等距視圖。圖3A是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的探頭的等距視圖。圖3B是圖3A的探頭的線圈架以及三個(gè)相互正交線圈的等距視圖。圖4是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的控制器的等距視圖。圖5是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的示意圖。圖6是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的軟件配置的示意圖。圖7是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和控制系統(tǒng)的方法的流程圖。圖8是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的方法的流程圖，該方法包括：接收電磁信號(hào)，例如未調(diào)制的電磁信號(hào)；確定噪聲值；調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值；發(fā)出詢問信號(hào)；接收電磁信號(hào)；以及至少部分地基于經(jīng)調(diào)節(jié)的信號(hào)檢測(cè)閾值來判定存在或者不存在應(yīng)答器。圖9是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的當(dāng)使用子樣本掃描周期取樣信號(hào)時(shí)的噪聲和信號(hào)水平的圖形。圖10是圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問周期正時(shí)的正時(shí)圖。圖11A是圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的掃描周期的正時(shí)圖。圖11B是圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的線圈掃描周期的正時(shí)圖。圖11C是圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的頻率指定樣本周期的正時(shí)圖。圖11D是圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的子樣本掃描周期的正時(shí)圖。圖12是圖示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的利用子樣本掃描周期獲得子樣本的正時(shí)的正時(shí)圖。圖13是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的用于掃描方法的處理的流程圖。圖14是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的用于使用多個(gè)線圈的掃描方法的處理的流程圖。圖15是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的用于實(shí)施動(dòng)態(tài)儀器掃描周期以及靜態(tài)儀器掃描周期的處理的流程圖。圖16是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的通過估計(jì)一個(gè)或多個(gè)子樣本來判定存在或者不存在應(yīng)答器的方法的流程圖。圖17是還示出于圖3A的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的探頭的局部分解的等距視圖。圖18是詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的探頭的局部拆解圖，圖示出線圈架、正交線圈以及電路板。圖19A是詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的探頭的線圈架的等距視圖。圖19B是圖19A示出的線圈架的正視圖。圖20是詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的探頭的右殼體的內(nèi)表面的等距視圖，圖示出對(duì)準(zhǔn)肋。圖21是探頭的線圈的截面圖以及鄰近線圈布置的應(yīng)答器的截面圖。圖22A是根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的用于詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的探頭的移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的前正視圖。圖22B是圖22A中示出的移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)的右側(cè)正視圖。圖23A是線圈架的正視圖，圖示出線圈架導(dǎo)槽的外表面的長(zhǎng)度的半徑。圖23B是線圈架的正視圖，圖示出線圈架導(dǎo)槽的外表面的寬度的半徑。具體實(shí)施方式在以下描述中，陳述某些具體細(xì)節(jié)是為了對(duì)各種公開的實(shí)施方式提供透徹的理解。但是，相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，不用一個(gè)或多個(gè)這些具體細(xì)節(jié)可以實(shí)施實(shí)施例，或者利用其他方法、部件、材料等也可以實(shí)施實(shí)施例。在其他情況下，未示出或者詳細(xì)描述關(guān)聯(lián)于發(fā)送器、接收器或者收發(fā)器的公知結(jié)構(gòu)，以避免不必要地模糊對(duì)實(shí)施例的描述。除非內(nèi)容要求，否則在下文的整個(gè)說明書以及權(quán)利要求中，詞語(yǔ)“包括(comprise)”及其變型，諸如“包括(comprises)”和“包含(comprising)”將以開放式的、包容的意義來解釋，也就是如“包括但不限于”。參考整個(gè)該說明書，“一個(gè)實(shí)施方式”或者“一實(shí)施方式”意思是關(guān)聯(lián)于實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或者特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。因而，整個(gè)該說明書中不同地方出現(xiàn)的短語(yǔ)“在一個(gè)實(shí)施例中”或者“在一實(shí)施例中”不是必須都涉及相同實(shí)施例。此外，特定特征、結(jié)構(gòu)或者特性可以以任何合適的方式組合在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中。正如在該說明書和附隨的權(quán)利要求中使用的，除非內(nèi)容以其他方式清楚地指出，否則單數(shù)形式的不定冠詞“a”、“an”以及定冠詞“the”包括多個(gè)指稱對(duì)象。還應(yīng)該注意的是，除非內(nèi)容以其他方式清楚地指出，否則術(shù)語(yǔ)“或者”從意思上來說一般包括“和/或”。此處提供的本公開的標(biāo)題和摘要僅是為了方便，但并不是為了闡釋實(shí)施例的范圍或者意思。圖1示出了手術(shù)環(huán)境100，在手術(shù)環(huán)境100中，醫(yī)療提供者102操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104以查明在患者108體內(nèi)或者身上存在或者不存在物體106。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104可以包括控制器110以及一個(gè)或多個(gè)天線306(見圖3B)，后者通過一個(gè)或多個(gè)通信路徑，例如同軸線纜114，聯(lián)接至控制器110。天線可以容納在例如可以包括一個(gè)或多個(gè)天線線圈的手持式探頭112內(nèi)。盡管指定為探頭，但是該鈍器械不是必須旨在探測(cè)傷口或者甚至進(jìn)入患者的身體。在許多應(yīng)用中，手持式探頭將保留在患者身體的外部。在一些應(yīng)用中，例如陣痛和分娩(L&D)，患者可以不具有傷口。物體106可以采用各種形式，例如在執(zhí)行手術(shù)操作中有用的儀器、附件和/或一次性使用物體。例如，物體106可以采用解剖刀、剪刀、手術(shù)鉗、止血鉗和/或夾子的形式。還例如，物體106可以采用手術(shù)海綿、紗布和/或襯墊的形式。物體106被標(biāo)記有、攜帶、附接至或者以其他方式聯(lián)接至應(yīng)答器116。此處公開的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的實(shí)施例特別適合于以未被精調(diào)到所選或者選定的諧振頻率的應(yīng)答器116來操作。結(jié)果，應(yīng)答器116不需要高制造容差或者昂貴材料，因而制造起來便宜。在使用中，醫(yī)療提供者102可以將探頭112定位在鄰近患者108的固定或者靜態(tài)位置，以檢測(cè)存在或者不存在應(yīng)答器116，因此檢測(cè)存在或者不存在物體106。在一些實(shí)施例中，醫(yī)療提供者102可以沿著和/或跨越患者108的身體動(dòng)態(tài)地移動(dòng)探頭112，或者可以移動(dòng)探頭靠近其他區(qū)域，諸如靠近手術(shù)室中的垃圾桶或者懸垂袋(drapebag)。在一些實(shí)施例中，探頭112可以定尺寸為至少局部適應(yīng)于患者108的體腔118中。圖2A示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的應(yīng)答器116a。應(yīng)答器116a包括：微型鐵氧體桿230，導(dǎo)電線圈232纏繞在微型鐵氧體桿230的外表面以形成電感器(L)；以及電容器(C)234，其聯(lián)接至導(dǎo)電線圈232以形成串聯(lián)LC電路。例如，導(dǎo)電線圈232可以采用具有電絕緣護(hù)套或套筒的螺旋纏繞導(dǎo)電線的形式。應(yīng)答器116a可以包括封裝件236，封裝件236封裝鐵氧體桿230、導(dǎo)電線圈232以及電容器234。封裝件236可以是生物惰性塑料，其保護(hù)鐵氧體桿230、導(dǎo)電線圈232和/或電容器234免于壓力和/或流體，例如體液。在一些實(shí)施例中，鐵氧體桿230可以包括通道238，通道238定尺寸為接收物理聯(lián)接器，例如接合帶或者繩240。接合帶或者繩240可以采用彈性不透x射線的柔性細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件的形式，其可以用來將應(yīng)答器116a附接至各種類型的物體106，例如手術(shù)海綿。應(yīng)答器116a可以具有的長(zhǎng)度為大約8mm以及直徑為大約2mm。采用這種小尺寸確保應(yīng)答器116a不阻礙物體106諸如海綿的變形。應(yīng)答器116a可以包括可選的二極管(未示出)，以防止由其他電子儀器引起的過壓發(fā)生。圖2B示出了根據(jù)另一圖示實(shí)施例的應(yīng)答器116b。應(yīng)答器116b包括單個(gè)導(dǎo)電材料環(huán)242，例如形成電感器(L)的導(dǎo)電線環(huán)，其串聯(lián)聯(lián)接至電容器244(C)以形成LC串聯(lián)電路。導(dǎo)電材料環(huán)242和電容器244可以封裝在彈性涂層或者套筒246中。應(yīng)答器116b的尺寸可以類似于應(yīng)答器116a的尺寸。在一些實(shí)施例中，應(yīng)答器116b的尺寸大于應(yīng)答器116a的尺寸。應(yīng)答器116B是高柔性的，因而可以提供其至各種類型的物體106的自身螺紋狀或者繩狀的附接。圖2C示出了根據(jù)進(jìn)一步實(shí)施例的應(yīng)答器116c。應(yīng)答器116c包括啞鈴狀鐵氧體桿248，其具有寬端部248a、248b以及被導(dǎo)電線圈250纏繞的窄中間部248。寬端部248a、248b將導(dǎo)電線圈250遏制住(contain)。這種設(shè)計(jì)可以比利用柱形鐵氧體桿的方式構(gòu)造的應(yīng)答器116a、116b提供較強(qiáng)和/或更可靠的信號(hào)發(fā)射。應(yīng)答器116c可以可選地包括封裝件252。關(guān)于應(yīng)答器116c的進(jìn)一步細(xì)節(jié)可以在提交于2006年6月6日的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)60/811,376中找到。在一些實(shí)施例中，應(yīng)答器116c可以形成為具有截?cái)喽瞬康乃鬆钗矬w。梭狀可以比柱狀應(yīng)答器116a、116b有利，有利之處在于降低應(yīng)答器116a、116b的緊密平行對(duì)準(zhǔn)的可能性，這種可能性會(huì)產(chǎn)生應(yīng)答器之間的交互和干擾。圖2D-圖2G示出了根據(jù)又一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)答器116d。應(yīng)答器116d包括鐵氧體芯253、電感器(L)254以及電聯(lián)接至電感器254的電容器(C)255以形成LC串聯(lián)電路。應(yīng)答器116d還包括：封殼256，其具有在一個(gè)端部開口以接收鐵氧體芯253、電感器254和電容器255的空腔257；以及具有蓋子258以關(guān)閉封殼256的開口端。例如，鐵氧體芯253可以采用軟鐵氧體鼓的形式，例如可以由鎳鋅形成。合適的鐵氧體芯253在商業(yè)上可獲得，例如TAK公司的鐵氧體，其產(chǎn)品型號(hào)為L(zhǎng)8ADR3X9B＝1.8F＝6，或者從HUAHYOW公司獲得，其產(chǎn)品型號(hào)為10R030090-77S。鼓可以具有一對(duì)較大直徑端部253a、253b，其間具有較小直徑的中間部253c。電感器254可以采用纏繞在鐵氧體芯253的中間部253c的磁導(dǎo)線的形式。例如，磁導(dǎo)線可以具有的尺寸為約41美國(guó)線規(guī)(AWG)，但一些實(shí)施例可以采用具有更大或者更小量規(guī)的導(dǎo)線或者導(dǎo)體。合適的電感器254在商業(yè)上可獲得，例如ELEKTISOLA公司的產(chǎn)品型號(hào)為PN-155的電感器或者ROSEN公司的產(chǎn)品型號(hào)為2UEW-F的電感器。例如，電感器可以包括約432匝，超過約6.5層，但一些實(shí)施例可以包括更多或者更少的匝數(shù)和/或?qū)訑?shù)。應(yīng)答器116d可以包括裹住電感器254的膠帶和/或環(huán)氧樹脂。合適的膠帶可以在商業(yè)上獲得，例如3M公司的產(chǎn)品型號(hào)為1298,1350-1或者PLEO1P801的膠帶，同時(shí)合適的環(huán)氧樹脂可以在商業(yè)上獲得，例如LOCKTITE公司的產(chǎn)品型號(hào)為3211的環(huán)氧樹脂。例如，電容器255可以采用陶瓷電容器的形式。例如，電容器255可以具有470PF、100V的電容，其品質(zhì)因數(shù)Q>2200@1MHz。合適的電容器255可以在商業(yè)上獲得，例如SANJVDIELECTRIC公司的產(chǎn)品型號(hào)為0805NPO471J101的電容器，或者FENGHUA公司的產(chǎn)品型號(hào)為0805CG471J101NT的電容器。例如，封殼256和蓋子258可以由聚丙烯形成。合適的封殼256和蓋子258可以在商業(yè)上獲得，例如WEITHE電子(香港)公司的產(chǎn)品型號(hào)為CASE4.3x12.6的封殼和蓋子。例如，封殼256和蓋子258的組合可以具有的長(zhǎng)度為約12.8mm以及直徑為4.4mm。例如，電路接合劑可以采用聯(lián)合樹脂公司(UNITEDRESINSCORP.)的產(chǎn)品型號(hào)為63001500CIRCUITBONDLV的接合劑，而焊料可以采用的形式是無鉛的96.5％Ag/3％Sn/0.5Cu焊料。應(yīng)答器116可以附接至止血鉗、剪刀、一定形式的手術(shù)鉗等。在一些實(shí)施例中，應(yīng)答器116可以依靠夾子或者保持件聯(lián)接至物體106。在一些實(shí)施例中，應(yīng)答器116可以保留在保持件的空腔內(nèi)。在一些實(shí)施例中，保持件可以采取可持久變形材料的形式，諸如手術(shù)級(jí)聚合物，其可以變形以可靠地夾緊至儀器的指狀部或者拇指孔。在其他實(shí)施例中，應(yīng)答器116可以采取包圍應(yīng)答器116的片狀材料(例如，手術(shù)織物)形式的囊袋附接至物體106。應(yīng)答器116保留在囊袋內(nèi)，在一些實(shí)施例中囊袋可以被縫合或者以其他方式被密封?？梢岳谜持鴦崛勰z、夾子、索環(huán)(grommeting)等進(jìn)行密封。圖3A-圖3B、圖17、圖18、圖19A-圖19B、圖20、圖21、圖22A和圖22B示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的也在圖1示出的探頭112的各種視圖。如圖3A中所示，探頭112可以包括第一主體部結(jié)構(gòu)302a和匹配于第一主體部結(jié)構(gòu)302a的第二主體部結(jié)構(gòu)302b以形成大致球形主體部302。第一主體部結(jié)構(gòu)302a和第二主體部結(jié)構(gòu)302b可以在制造期間通過任何合適的工序(例如，RF焊接、摩擦配合、卡扣配合、凸緣和唇緣、銷和孔、棘爪等)固定地聯(lián)接在一起。探頭112可以包括從球形主體部302延伸出來的手柄部304。手柄部304可以定尺寸并且定大小為被醫(yī)療提供者102的手抓握(圖1)。在一些實(shí)施例中，手柄部304可以包括包覆模制(overmold)抓握表面。包覆模制抓握表面可以是提供較高程度觸覺的材料，和/或可以具有紋理以利于無滑動(dòng)地抓握。在一些實(shí)施例中，手柄部304可以是類似于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)形狀的形狀，該形狀在人體工學(xué)上是醫(yī)療提供者102所期望的。主體部302可以在其中限定空腔316(圖17)，其定尺寸并且定大小為容納天線306(圖3B)。例如，天線306可以采用由導(dǎo)電材料(例如，電線)的線圈形成的空心線圈(aircoil)的形式。天線306充當(dāng)電感器，其利于與應(yīng)答器116的一個(gè)或多個(gè)線圈進(jìn)行磁感應(yīng)耦合。如圖3B所示，天線306可以包括三個(gè)天線線圈：相互正交于彼此的徑向內(nèi)線圈306a、徑向中間線圈306b以及徑向外線圈306c。在圖示的實(shí)施例中，天線線圈306a、306b和306c分別圍繞線圈架(coilform)或者繞線骨架308的相應(yīng)各線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c的外表面318a、318b、318c而纏繞(圖19A)。各線圈306a、306b和306c的電線或者端部310a、310b和310c(圖3B)可以經(jīng)由線纜114(圖1)電聯(lián)接至控制器110。在一些實(shí)施例中，線圈架308可以是柔性印刷電路板(例如，較少層壓的FR4)。線圈架308可以包括應(yīng)力減輕結(jié)構(gòu)或者特征，諸如橫向跨越印刷電路板的寬度和/或延伸至表面內(nèi)或者沿著印刷電路板的邊緣延伸的凹口或者切口。圖17示出了還在圖1中示出的探頭112的局部分解的等距視圖。如所示，主體部302和手柄部304由3個(gè)構(gòu)件構(gòu)成：左殼體322a、右殼體322b和頂部殼體324，其在制造過程期間聯(lián)接在一起。印刷電路板326可以經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)緊固件(例如，螺栓328)聯(lián)接至頂部殼體324。如圖17和圖18所示，各線圈306a、306b和306c的電線310a、310b和310c可以聯(lián)接至印刷電路板326，印刷電路板326又可以聯(lián)接至聯(lián)接構(gòu)件312的線330(圖18)，聯(lián)接構(gòu)件312可以定位在手柄部304中的空腔中以提供連接器從而通信地聯(lián)接同軸線纜114的端部與天線線圈306a、306b和306c。聯(lián)接構(gòu)件312可以采用標(biāo)準(zhǔn)同軸連接器的形式。一些實(shí)施例可以采用控制器110和天線306之間的其他類型的通信路徑，因而可以采用其他類型的聯(lián)接構(gòu)件或者連接器。在一些實(shí)施例中，探頭112可以包括一個(gè)或多個(gè)用戶界面裝置，例如一個(gè)或多個(gè)視覺指示器314(圖3A)以向醫(yī)療提供者102提供視覺指示。例如，這種裝置可以采用一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管332(圖17)的形式，發(fā)光二極管可以提供一個(gè)或多個(gè)不同的顏色。這種用戶界面裝置可以額外地或者可替換地包括揚(yáng)聲器或者其他換能器(例如，壓電換能器、電動(dòng)機(jī))，可操作以提供聲音或者其他感官指示，例如觸覺(例如，振動(dòng))。這種用戶界面裝置可以可操作地提供感官反饋至醫(yī)療提供者102以指示詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的操作狀況。例如，這種裝置可以在詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104在操作時(shí)，已經(jīng)識(shí)別到應(yīng)答器116的存在時(shí)，和/或發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行指示。定位用戶界面裝置在探頭112上可以是有利的，因?yàn)樵趻呙杌颊?08的同時(shí)醫(yī)療提供者102將典型地將他們的注意力聚焦在探頭112上。在圖示的實(shí)施例中，印刷電路板包括布置于其上的發(fā)光二極管332(圖17)。光導(dǎo)管334可以定位于頂部殼體324的孔口336內(nèi)。光導(dǎo)管334是透光的，使得來自發(fā)光二極管332的光可以通過光導(dǎo)管能被用戶看見。發(fā)光二極管332可以用以提供視覺指示至探頭112的用戶，諸如狀態(tài)信息或者操作信息。如圖3B、圖19A和圖19B所示，大致球形線圈架308包括三個(gè)相互正交的線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c，每個(gè)導(dǎo)槽具有各自的外表面318a、318b和318c以用于支撐相應(yīng)各個(gè)線圈306a、306b和306c。如圖19A所示，第一線圈架導(dǎo)槽320a定向在XY平面上，第二線圈架導(dǎo)槽320b定向在XZ平面上，且第三線圈架導(dǎo)槽320c定向在YZ平面上。三個(gè)線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c可以彼此交叉或者可以嵌套。三個(gè)線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c中的每個(gè)限定其各自的線圈支撐外表面318a、318b和318c。每個(gè)線圈支撐外表面318a、318b、318c是具有彎曲表面的大致柱形。更具體來說，在圖示的實(shí)施例中，每個(gè)線圈支撐外表面318a、318b和318c成形為虛擬球體的球帶，球帶具有寬度W(圖19B)并且球帶的中心在虛擬球體的大圓上。正如此處使用的，球體的大圓是球體和穿過球體的中心點(diǎn)的平面的交叉點(diǎn)。正如此處使用的，球帶是球截形的表面，球截形是通過用一對(duì)平行平面切割球體所限定的固體。在該情況下，這對(duì)平行平面還平行于虛擬球體的大圓并且在大圓的每側(cè)與大圓隔開相等距離(即，W/2)，使得球截形的中心在大圓上。如圖23A和圖23B所示，每個(gè)線圈支撐外表面具有由關(guān)于各自的主軸的回轉(zhuǎn)體限定的圓周或者長(zhǎng)度L以及關(guān)于正交于主軸的各自的次軸彎曲的寬度W。具體地，線圈支撐外表面318a的長(zhǎng)度L由關(guān)于Z軸(圖23A)的旋轉(zhuǎn)限定，且寬度W關(guān)于X軸(圖23B)彎曲。線圈支撐外表面318b的長(zhǎng)度L由關(guān)于Y軸線的旋轉(zhuǎn)限定，且寬度W關(guān)于Z軸彎曲。線圈支撐外表面318c的長(zhǎng)度L由關(guān)于X軸的旋轉(zhuǎn)限定，且寬度W關(guān)于Z軸彎曲。每個(gè)線圈支撐外表面318a-318c的長(zhǎng)度L和寬度W的曲率等于彼此。例如，線圈支撐外表面318a在其中心的長(zhǎng)度L可以由在XY平面中具有曲率半徑RL-318a的圓圈限定(圖23A)。線圈支撐外表面318a的寬度W具有的曲率半徑為RW-318a(圖23B)，其等于長(zhǎng)度L的半徑RL-318a。如圖19A和圖19B所示，成形為球形三角形的八個(gè)孔口340可以由線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c的交叉限定。八個(gè)孔口340的尺寸取決于線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c的寬度W。也即，線圈架導(dǎo)槽320a、320b和320c的寬度W越寬，八個(gè)孔口340越小。在一些實(shí)施例中，孔口340不存在于線圈架308中，使得線圈架是大致成形為沒有孔口的球體。在一些實(shí)施例中，線圈架308的內(nèi)部可以是中空的，而在其他實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)材料可以存在于線圈架的內(nèi)部中。如圖20所示，右殼體322b的內(nèi)表面342可以包括對(duì)準(zhǔn)肋344，對(duì)準(zhǔn)肋344成形以及定尺寸為插入線圈架308的一個(gè)球形三角形形狀孔口340中。盡管未在圖中示出，左殼體322a可以與右殼體322b大致相同且也可以在其內(nèi)表面上包括對(duì)準(zhǔn)肋。殼體322a和322b的內(nèi)表面上的對(duì)準(zhǔn)肋相對(duì)于殼體在制造期間對(duì)準(zhǔn)線圈架308，并且固定線圈架相對(duì)于組裝的殼體的位置。如圖3B所示，第一線圈306a圍繞第一線圈支撐槽320a的線圈支撐外表面318a纏繞以形成布置在XY平面上的第一天線元件，以便主要在正交z-軸線方向上發(fā)送以及接收信號(hào)。第二線圈306b圍繞第二線圈支撐槽320b的線圈支撐外表面318b纏繞并越過第一線圈306a以在XZ平面上形成第二天線元件，以便主要在正交y-軸線方向上發(fā)送以及接收信號(hào)。第三線圈306c圍繞第三線圈支撐槽320c的線圈支撐外表面318c纏繞并越過第一線圈306a和第二線圈306b以在YZ平面上形成第三天線元件，以便主要在正交x-軸線方向上發(fā)送以及接收信號(hào)。通過在探頭112的球形主體部302內(nèi)設(shè)置三個(gè)相互正交線圈306a-306c，提高了檢測(cè)處給定距離處的應(yīng)答器的可能性。這參考圖21圖示出，圖21示出了第二線圈306b的截面圖，第二線圈306b布置在XZ平面上并且配置為主要在正交y-軸線方向上發(fā)送以及接收信號(hào)，以及示出了定位成鄰近第二線圈的應(yīng)答器116d的截面圖。第二線圈306b和應(yīng)答器116d的電感器或者線圈254之間的耦合效率成比例于兩個(gè)線圈相對(duì)于彼此的呈現(xiàn)角度。當(dāng)兩個(gè)線圈處于平行關(guān)系(即，角度θ＝0度)時(shí)發(fā)生最大耦合。該條件導(dǎo)致應(yīng)答器線圈254中的最大感應(yīng)電壓和最大讀取范圍。當(dāng)應(yīng)答器116d相對(duì)于第二線圈306b旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度的余弦降低了磁性耦合(即，cosθ變化)。因而，當(dāng)兩個(gè)線圈306b和254處于正交關(guān)系(即，角度θ＝90度)時(shí)，磁性耦合被最小化(例如，“死區(qū)”)。在最小耦合的條件下，第二線圈306b不太可能檢測(cè)到應(yīng)答器116d。不同于單個(gè)平面線圈，通過利用三個(gè)相互正交的線圈306a-306c，能夠確保應(yīng)答器線圈254的旋轉(zhuǎn)角度θ將始終相對(duì)于至少一個(gè)正交線圈306a-306c小于45度。在45度的旋轉(zhuǎn)角度θ(即，“最差情況”方位)，磁性耦合約為最大或者最佳磁性耦合的71％(即，cos45度＝0.707)。因而，使用三個(gè)正交線圈306a-306c確保應(yīng)答器線圈254和探頭112的線圈306a-306c的至少一個(gè)線圈之間的磁性耦合將始終至少為最大耦合方位的71％。因此，給定相同發(fā)送能量，相比于使用單個(gè)平面線圈，使用三個(gè)正交線圈306a-306c，可以在較大距離處檢測(cè)出應(yīng)答器116。額外地或者可替換地，探頭112可以以較低能量水平發(fā)送信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)與單個(gè)平面線圈以更高能量水平發(fā)送時(shí)類似的讀取范圍。圖22A和圖22B分別示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的與探頭112和控制臺(tái)110一起使用的移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)2200的前側(cè)正視圖和右側(cè)正視圖。安裝板2202聯(lián)接至直立桿2204的頂端。安裝板2202提供附接表面用于固定控制臺(tái)110到其上。直立桿2204的底端聯(lián)接至底座2206，底座2206又聯(lián)接至多個(gè)輪2208。在一些實(shí)施例中，直立桿2204可以能夠被延伸或收縮以調(diào)整其高度。移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)2200可以包括通過一個(gè)或多個(gè)托架2212固定至直立桿2204的籃2210。例如，籃2210可以用來裝一個(gè)或多個(gè)醫(yī)療耗材。手柄2214可以附接至直立桿2204。在使用中，操作者可以抓住手柄2214通過在手柄上施加力以推或拉移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)使得其在輪2208上滾動(dòng)而使移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)2200移動(dòng)。直立桿2204還包括附接到其上的探頭支撐構(gòu)件或皮套(holster)2216。皮套2216定形狀和尺寸為支撐探頭112在其中。移動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)2200允許探頭112和控制臺(tái)110在保持小覆蓋區(qū)(footprint)的同時(shí)輕松地從一個(gè)位置移至另一位置，其在有限空間的設(shè)置中可能是有益的。圖4示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的控制器110?？刂破?10包括具有適當(dāng)聯(lián)接構(gòu)件例如連接器的輸入端口420，以允許同軸線纜114的端部通信地聯(lián)接至控制器110。正如從上文注意到的，一些實(shí)施例可以采用控制器110和天線306之間的其他通信路徑，因此可以采用其他類型的聯(lián)接構(gòu)件或者連接器。例如，控制器110還可以包括電力開關(guān)(圖4中未圖示)，電力開關(guān)定位在控制器110的背面或者后面?？刂破?10可以進(jìn)一步包括電源線(未示出)以聯(lián)接控制器110至合適電源。例如電源可以采用標(biāo)準(zhǔn)壁式插座或者任何其他電力供應(yīng)或者電源的形式?？刂破?10可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)用戶界面裝置用于提供信息至用戶。例如，控制器110可以包括一個(gè)或多個(gè)視覺指示器，例如一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)434a-434f和/或液晶顯示器。額外地或者可替換地，控制器110可以包括可操作地產(chǎn)生聲音或者觸覺的一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器430或者其他換能器?？刂破?10形成發(fā)送器及接收器或者形成了收發(fā)器，以發(fā)送詢問信號(hào)和接收對(duì)這些信號(hào)的響應(yīng)，以及接收可以指示噪聲的電磁信號(hào)。圖5示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的控制系統(tǒng)500?？刂葡到y(tǒng)500包括通信地聯(lián)接至彼此的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)板502、模擬板504和顯示板506。FPGA板包括FPGA508、配置跳線(configurationjumper)510、RS-232驅(qū)動(dòng)器512、振蕩器514、隨機(jī)訪問內(nèi)存(RAM)516、閃存518和電壓監(jiān)測(cè)(VMON)模電轉(zhuǎn)換器(ADC)520。FPGA508可以采用XilinxSpartan3FPGA的形式，其運(yùn)行FPGA以及應(yīng)用軟件。正如下文解釋的，加電時(shí)，F(xiàn)PGA從閃存518讀取配置信息以及應(yīng)用軟件程序。配置跳線510用以選擇應(yīng)用軟件配置。RS-232驅(qū)動(dòng)器512用以允許應(yīng)用軟件使用串行RS-232數(shù)據(jù)通信以用于工廠測(cè)試以及診斷。振蕩器514設(shè)定用于FPGA508的操作的時(shí)鐘頻率。例如，振蕩器514可以采用40MHz振蕩器的形式，但是其他頻率也是可行的。RAM516連接至FPGA508并且是可由應(yīng)用軟件使用的。應(yīng)用軟件使用該內(nèi)存空間以存儲(chǔ)執(zhí)行程序以及程序數(shù)據(jù)。例如，RAM516可以具有的容量為1MB。閃存518包含F(xiàn)PGA配置數(shù)據(jù)和二進(jìn)制應(yīng)用程序。加電時(shí)FPGA508讀取閃存以配置FPGA508以及將應(yīng)用程序二進(jìn)制數(shù)據(jù)從閃存518復(fù)制至RAM516。電壓監(jiān)測(cè)器ADC520連接至FPGA508并且被應(yīng)用軟件控制以監(jiān)控電源以及控制器電子設(shè)備中形成的已調(diào)整電壓。模擬板504包括發(fā)送控制電路522、電容器選擇電路524、探頭檢測(cè)電路526、信號(hào)ADC528、聽覺蜂鳴器430以及自測(cè)試信號(hào)532。模擬板504上的發(fā)送控制電路522被來自FPGA508的信號(hào)所控制以生成發(fā)送波形。模擬板504上的可選電容器選擇電路524被來自FPGA508的信號(hào)所控制以調(diào)諧驅(qū)動(dòng)電路來匹配天線306的電感。探頭檢測(cè)電路526檢測(cè)探頭112何時(shí)連接至控制器110。探頭檢測(cè)電路526的輸出驅(qū)動(dòng)被命名為L(zhǎng)OOP_LEVEL_OUT信號(hào)的信號(hào)，該信號(hào)是至FPGA508的輸入。信號(hào)ADC528用作接收器以對(duì)天線306從應(yīng)答器116(圖2A-圖2C)所接收的信號(hào)進(jìn)行采樣。例如，信號(hào)ADC528可以以1MHz采樣率操作，可以具有12比特的分辨率。FPGA板502生成用于信號(hào)ADC528的正時(shí)和控制信號(hào)，這些信號(hào)被命名為ADC_CTRL、CS1、SCLK以及SD0。聽覺揚(yáng)聲器或者蜂鳴器430能夠被FPGA508所控制以向醫(yī)療提供者102發(fā)出聲音以指示各種狀態(tài)、模式或者操作狀況(圖1)。FPGA508能夠使得在模擬板504上在信號(hào)ADC528處生成自測(cè)試信號(hào)532。自測(cè)試可以在起動(dòng)時(shí)和/或在其他時(shí)間例如周期性地執(zhí)行或者響應(yīng)于一定狀況或例外的發(fā)生而執(zhí)行。顯示板506包括用戶界面元件，例如多個(gè)發(fā)光二極管(LED)434。FPGA板502能夠控制顯示板506上的LED434。顯示板506還包括被命名為前面板按鈕436的用戶可選擇激活開關(guān)。前面板按鈕436連接至顯示板506，這允許FPGA508監(jiān)控前面板按鈕436何時(shí)被激活(例如，按壓)。圖6示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的軟件配置600。軟件可以包括負(fù)責(zé)操作控制器110(圖1和圖4)的應(yīng)用軟件602。應(yīng)用軟件602控制用于生成發(fā)送脈沖的正時(shí)，處理所采樣的數(shù)據(jù)以檢測(cè)應(yīng)答器116(圖2A-圖2C)，以及利用顯示板506上的顯示器LED434(圖5)和/或經(jīng)由模擬板504上的聽覺揚(yáng)聲器或者蜂鳴器130向用戶指示狀態(tài)。應(yīng)用軟件602存儲(chǔ)在閃存518(圖5)中并且通過引導(dǎo)加載器604發(fā)送至RAM516。引導(dǎo)加載器604當(dāng)FPGA508被配置時(shí)被自動(dòng)裝載，以及在處理器內(nèi)核606被重置之后開始執(zhí)行。引導(dǎo)加載器604負(fù)責(zé)從閃存518將應(yīng)用軟件602傳送至外部RAM516。處理器平臺(tái)608在加電時(shí)根據(jù)存儲(chǔ)在閃存518中的配置信息配置至FPGA508(圖5)中。處理器平臺(tái)608與處理器內(nèi)核606、外圍設(shè)備610a-610n以及定制邏輯612實(shí)現(xiàn)定制微處理器。處理器內(nèi)核606可以采用名為MICROBLAZE的由XILINX供給的軟核處理器的形式，其執(zhí)行包括高速緩存以及浮點(diǎn)單元的32位處理器。軟核處理器是通過相互連接的FPGA邏輯單位而不是通過傳統(tǒng)處理器邏輯執(zhí)行的處理器。處理器內(nèi)核606使用稱為片上外圍總線的32位處理器總線611連接至內(nèi)部FPGA外圍設(shè)備610a-610n。XILINX供給的用于MICROBLAZE處理器內(nèi)核606的外圍設(shè)備包括外部?jī)?nèi)存接口、定時(shí)器以及通用I/O。定制邏輯612創(chuàng)建發(fā)送信號(hào)，對(duì)ADC128進(jìn)行采樣以及對(duì)應(yīng)答器返回信號(hào)進(jìn)行累計(jì)，其被設(shè)計(jì)作為處理器內(nèi)核606的周邊設(shè)備。定制邏輯612是FPGA508的設(shè)計(jì)的一部分。在一些實(shí)施例中，可以實(shí)行這樣的檢測(cè)周期，其采用的方法是通過接收器部分來優(yōu)化信噪比(SNR)。例如，這種方法有利地增加范圍或者增加給定范圍內(nèi)的靈敏性。一個(gè)實(shí)施例基于具有對(duì)諧振頻率從約136kHz至約154kHz的應(yīng)答器而言良好地執(zhí)行的總體檢測(cè)周期而優(yōu)化。應(yīng)用軟件602(圖6)使用中心在中心信道或者頻率附近的頻帶的發(fā)送或者詢問來執(zhí)行檢測(cè)周期。應(yīng)用軟件602在每個(gè)檢測(cè)周期順序經(jīng)歷非測(cè)量部分(即，間隙)以及兩個(gè)不同的測(cè)量部分(各命名為噪聲檢測(cè)部分以及信號(hào)測(cè)量部分)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，例如，檢測(cè)周期可以為約275毫秒，間隙部分可以為約10毫秒，噪聲檢測(cè)部分為約37毫秒，以及信號(hào)測(cè)量部分為約228毫秒。在例如可以作為每個(gè)檢測(cè)周期的第一測(cè)量部分的噪聲檢測(cè)部分期間，環(huán)境噪聲或者背景噪聲被測(cè)量或者采樣，從而提供指示特定環(huán)境的環(huán)境或者背景噪聲的水平的值。在由發(fā)送器發(fā)出的詢問信號(hào)激勵(lì)應(yīng)答器116足夠之后的時(shí)間采集或捕獲噪聲測(cè)量值，使得應(yīng)答器116基本上不諧振或者響應(yīng)由詢問信號(hào)導(dǎo)致的任何先前的激勵(lì)。具體地，在噪聲檢測(cè)或者第一測(cè)量部分期間取得N個(gè)測(cè)量值或樣本。在例如作為每個(gè)檢測(cè)周期的第二測(cè)量部分的信號(hào)測(cè)量部分期間，應(yīng)答器116的響應(yīng)被測(cè)量或者采樣。在發(fā)送器進(jìn)行發(fā)送時(shí)取得響應(yīng)測(cè)量值或者樣本，或者在與通過由發(fā)送器發(fā)出的詢問信號(hào)對(duì)應(yīng)答器116的激勵(lì)足夠接近的時(shí)間取得響應(yīng)測(cè)量值或者樣本，使得應(yīng)答器116仍大致諧振或者響應(yīng)于詢問信號(hào)。具體地，在詢問或者第二測(cè)量部分期間取得M個(gè)測(cè)量值或者樣本。盡管信號(hào)測(cè)量部分可以是一個(gè)鄰接的或者連續(xù)的部分，但是在一些實(shí)施例中，信號(hào)測(cè)量部分可以采取兩個(gè)或多個(gè)分離部分或者間隔的形式。每個(gè)部分可以采用相同發(fā)送頻帶，例如中心在大約145kHz的頻帶。其他中心信道或者頻率可以例如為136kHz、139kHz、142kHz、145kHz、148kHz、151kHz和/或154kHz，或者適合于激勵(lì)應(yīng)答器進(jìn)行諧振的任何其他頻率。一些實(shí)施例可以采用跳頻，例如在每個(gè)檢測(cè)周期的多個(gè)信號(hào)測(cè)量部分中的每個(gè)中以不同的中心信道或者頻率來發(fā)送。此內(nèi)容于提交于2007年2月28日的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)序列60/892,208以及提交于2007年5月1日的美國(guó)非臨時(shí)申請(qǐng)序列11/743,104中進(jìn)行了進(jìn)一步討論。間隙部分可以提供時(shí)間讓應(yīng)答器116對(duì)于詢問信號(hào)的響應(yīng)充分衰減來允許測(cè)量噪聲。一些實(shí)施例可以以不同的次序布置間隙、噪聲檢測(cè)部分和/或信號(hào)測(cè)量部分或者其中一些部分。在一個(gè)實(shí)施例中，例如，累計(jì)噪聲樣本的時(shí)間或者指示噪聲水平的值可以為約37毫秒，累計(jì)應(yīng)答器信號(hào)測(cè)量值的時(shí)間為約228毫秒。連同信號(hào)和噪聲部分之間約10毫秒的間隙，用于單個(gè)檢測(cè)周期的時(shí)間將為約275毫秒。正如從上文注意到的，在每個(gè)檢測(cè)周期的噪聲測(cè)量部分期間發(fā)送器是關(guān)閉的以允許接收器測(cè)量環(huán)境噪聲，而信號(hào)檢測(cè)部分是在所述發(fā)送器發(fā)送在特定中心信道或者頻率附近的寬帶詢問信號(hào)的情況下取得的。接收器所收集的噪聲樣本可以累計(jì)，選擇或者使用一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)周期中的多個(gè)樣本或者測(cè)量值中的最高的一個(gè)或多個(gè)以防止無端的波動(dòng)。來自應(yīng)答器116的響應(yīng)信號(hào)可以在一個(gè)檢測(cè)周期或者多個(gè)檢測(cè)周期上累計(jì)和/或平均或者積分。噪聲測(cè)量值或者樣本的數(shù)量N和/或響應(yīng)信號(hào)測(cè)量值或者樣本的數(shù)量M可以被選擇以實(shí)現(xiàn)N與M的期望比，從而實(shí)現(xiàn)或者維持期望的信噪比。例如，每個(gè)檢測(cè)周期獲得200個(gè)噪聲測(cè)量值或者樣本和800個(gè)響應(yīng)測(cè)量值或者樣本，產(chǎn)生的SNR為約2(例如，800除以200的平方根)。盡管在一些實(shí)施例中SNR低至1.1：1會(huì)是足夠的，但是SNR接近2：1可確保足夠的區(qū)別以消除或者將假肯定的可能性降低至用于此處預(yù)想的特定應(yīng)用的可接受水平。任何公知硬件以及軟件累計(jì)器、求和器、積分器和/或其他硬件或者軟件可以是合適的。經(jīng)累計(jì)或者積分的接收信號(hào)可以用同相和正交參考信號(hào)兩者進(jìn)行匹配濾波以確定信號(hào)量值。接收到的接收信號(hào)用多個(gè)參考信號(hào)進(jìn)行匹配濾波，例如用七個(gè)參考信號(hào)，例如下文表格1所示的。一些實(shí)施例可以在對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行累計(jì)或者積分之前進(jìn)行匹配濾波。表格1匹配頻率136kHz139kHz142kHz145kHz148kHz151kHz154kHz隨著主動(dòng)發(fā)送，匹配濾波器(例如，七個(gè)匹配濾波器)的最大值可以與經(jīng)調(diào)節(jié)的檢測(cè)閾值進(jìn)行比較。如果最大值大于檢測(cè)閾值，那么來自應(yīng)答器116的響應(yīng)信號(hào)可以被認(rèn)為已經(jīng)被檢測(cè)到，并且采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，諸如以下參考圖7所討論的?？商鎿Q地或者另外地，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以采用快速傅里葉變換方法代替匹配過濾。噪聲濾波將處理每個(gè)檢測(cè)周期的測(cè)量的或者采樣的噪聲值以確定穩(wěn)定的本底噪聲值。例如，噪聲濾波器的輸出可以為當(dāng)前噪聲測(cè)量值或者先前本底噪聲的衰減值中的最大值。噪聲濾波器的輸出可以是在選擇多個(gè)(例如，6個(gè))噪聲測(cè)量值或者樣本中的最高的之后對(duì)當(dāng)前本底噪聲水平的估計(jì)。經(jīng)濾波的本底噪聲可以有利地包括在收集、捕獲或測(cè)量給定信號(hào)樣本之前以及之后所收集、捕獲或測(cè)量的樣本。因而，對(duì)于給定檢測(cè)周期的任何樣本來說，本底噪聲可以包括來自給定檢測(cè)周期以及下一個(gè)隨后檢測(cè)周期的噪聲樣本。經(jīng)濾波的本底噪聲可以額外地或者可替換地包括來自一個(gè)或多個(gè)接連的在前檢測(cè)周期以及一個(gè)或多個(gè)接連的隨后檢測(cè)周期的噪聲樣本。圖7示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的方法700。響應(yīng)于檢測(cè)到電力的斷開，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104在702進(jìn)入電力關(guān)閉模式。例如，當(dāng)控制器110(圖1和圖4)被拔掉插頭或者當(dāng)控制器110上的電力開關(guān)被切斷時(shí)，可以進(jìn)入電力切斷模式702。在電力切斷模式702中，電源LED434a和其他前面板LED434將被熄滅(不發(fā)光)。在電力切斷模式702中軟件200是不操作的。響應(yīng)于檢測(cè)到施加電力，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104進(jìn)入加電模式704。例如，加電模式704可以響應(yīng)于施加電力至控制器110以及將控制器的背面上的開關(guān)開啟。在加電模式704中，電源LED434a可以被開啟或者點(diǎn)亮，并且只要施加電力以及開關(guān)在開啟狀態(tài)就可以保持開啟或者點(diǎn)亮。響應(yīng)于進(jìn)入加電模式704，軟件200將執(zhí)行軟件初始化、內(nèi)置測(cè)試以及音頻/視頻測(cè)試。如果檢測(cè)到故障，那么軟件200進(jìn)行到系統(tǒng)故障模式706。如果未檢測(cè)到故障，那么軟件200可以使系統(tǒng)就緒LED變?yōu)榫G色，并且進(jìn)入探頭檢測(cè)模式708。在系統(tǒng)故障模式706下，軟件200可以通過使系統(tǒng)就緒LED434b閃爍黃色和/或發(fā)出一系列急速蜂鳴聲或者其他聲音來導(dǎo)致指示檢測(cè)到系統(tǒng)故障。用于系統(tǒng)故障模式706的校正動(dòng)作是重新供電以重新啟動(dòng)加電模式704。持續(xù)故障則表示控制器110出現(xiàn)故障。在探頭檢測(cè)模式708下，軟件200核查連接至控制器110的探頭112。可以通過使系統(tǒng)就緒LED434b變?yōu)榫G色以及將探頭就緒LED434c關(guān)閉，來指示探頭檢測(cè)模式708。如果未檢測(cè)到探頭112，那么軟件200保持在探頭檢測(cè)模式下。如果檢測(cè)到探頭112，那么軟件700進(jìn)行到探頭初始化模式710。在探頭初始化模式710的開始，在檢測(cè)到探頭112之后，軟件200可以使探頭就緒LED434c變?yōu)辄S色并且核查探頭112中是否存在保險(xiǎn)絲。如果發(fā)現(xiàn)了保險(xiǎn)絲，那么軟件200可以嘗試燒斷保險(xiǎn)絲以及核實(shí)保險(xiǎn)絲是否被正確地?zé)龜?。在保險(xiǎn)絲被燒斷之后，軟件200可以核實(shí)探頭112是否在容差內(nèi)操作。通過使探頭就緒LED434c變?yōu)榫G色，軟件200可以指示探頭112已經(jīng)準(zhǔn)備好。軟件200還可以啟動(dòng)定時(shí)器，這將允許在保險(xiǎn)絲被燒斷之后探頭112被斷開且在一段時(shí)間(例如，5小時(shí))之后被重新連接至控制器?？刂破?10可以在探頭初始化模式710期間確定關(guān)于中心頻率或者信道的調(diào)節(jié)或者微調(diào)。具體地，控制器110可以確定每個(gè)頻帶中利用最高電壓引起響應(yīng)的具體頻率。控制器可以通過在探頭初始化模式710期間使用切換電容器C33-C36改變LC電路的電容來確定這樣的具體頻率。利用最高電壓實(shí)現(xiàn)響應(yīng)的切換電容器C33-C36的具體組合，然后可以在掃描模式714期間(以下討論)自動(dòng)地被采用，以在每一個(gè)發(fā)送的寬頻帶中關(guān)于中心頻率或者信道進(jìn)行調(diào)節(jié)或者微調(diào)?？梢圆捎闷渌_定微調(diào)的方法。如果軟件200未成功完成探頭初始化模式710，那么軟件200進(jìn)入無效探頭模式712。如果軟件200成功完成探頭初始化模式710，那么軟件200進(jìn)行到掃描模式714以自動(dòng)開始掃描。在無效探頭模式712下，軟件200可以使探頭就緒LED434c閃爍黃色并且發(fā)出慢蜂鳴模式。響應(yīng)于任何以下條件，可以進(jìn)入無效探頭模式：連接至控制器110的探頭112超出容差。控制器110不能夠使探頭112中的保險(xiǎn)絲燒斷。探頭112不具有保險(xiǎn)絲，且自保險(xiǎn)絲被燒斷起已經(jīng)經(jīng)過了大于設(shè)定時(shí)間段(例如，5小時(shí))。探頭112不具有保險(xiǎn)絲并且控制器110已經(jīng)重啟。探頭112已經(jīng)連接至控制器超過設(shè)定時(shí)間段(例如，5小時(shí))。由于太鄰近金屬，探頭112失協(xié)(detuned)。用于無效探頭模式712的校正動(dòng)作是移除無效的探頭112并且將包含保險(xiǎn)絲的新探頭112附接至控制器110，或者是重新連接探頭112同時(shí)保持其在空中至少離開大的金屬物體2英尺。當(dāng)探頭112準(zhǔn)備好并且操作員按壓開始/停止按鈕時(shí)，軟件200進(jìn)入掃描模式714。當(dāng)進(jìn)入掃描模式714以識(shí)別對(duì)于用戶的進(jìn)入時(shí)，軟件200可以經(jīng)由揚(yáng)聲器或者蜂鳴器130發(fā)出短三聲蜂鳴模式聲音。在掃描模式714下，軟件200可以連續(xù)或者周期性地執(zhí)行以下功能。尋找來自應(yīng)答器116的響應(yīng)信號(hào)監(jiān)控噪聲水平確保探頭112被正確地連接以及操作將LED以圓形圖案閃爍當(dāng)操作員或者用戶按開始/停止按鈕或者當(dāng)已經(jīng)達(dá)到掃描最大時(shí)間間隔(例如，4分鐘)時(shí)，軟件200可以發(fā)出短三聲蜂鳴模式聲音并且返回至探頭準(zhǔn)備模式716。當(dāng)在掃描模式714的同時(shí)檢測(cè)到來自應(yīng)答器116的適當(dāng)響應(yīng)信號(hào)時(shí)，軟件200可以開啟黃褐色檢測(cè)LED434d和/或提供聽覺警報(bào)。例如，只要檢測(cè)到應(yīng)答器，警報(bào)可以用嘟嘟響發(fā)出連續(xù)固音(solidtone)，其中，例如，最短蜂鳴持續(xù)時(shí)間為0.5秒。如果在掃描模式714的同時(shí)軟件200檢測(cè)到探頭112斷開，那么軟件200進(jìn)入掃描故障模式720。在掃描故障模式720下，軟件200可以發(fā)出一系列急速蜂鳴聲并且閃爍地點(diǎn)亮和熄滅黃褐色檢測(cè)LED434d。通過按開始/停止按鈕，掃描故障模式720能夠被清除。在10次蜂鳴聲之后軟件200將自動(dòng)清除掃描故障模式720。盡管在掃描模式714下，但是如果檢測(cè)到過大噪聲或者發(fā)送信號(hào)丟失，那么軟件200將進(jìn)行到環(huán)境錯(cuò)誤模式722。在環(huán)境錯(cuò)誤模式722下，軟件200可以發(fā)出或者產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹甘?。例如，軟?00可以引起產(chǎn)生一系列慢蜂鳴聲并且閃爍地點(diǎn)亮和熄滅綠圈LED434e。用于環(huán)境錯(cuò)誤模式722的校正動(dòng)作是重新定位探頭112遠(yuǎn)離大金屬物體或者電干涉源。如果環(huán)境錯(cuò)誤條件持續(xù)超過設(shè)定時(shí)間或者蜂鳴聲次數(shù)(例如，5次蜂鳴聲)，那么軟件200將自動(dòng)停止掃描。圖8示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的方法800。方法800可以通過以上討論的任何一個(gè)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例來實(shí)施。在多個(gè)檢測(cè)周期的每個(gè)期間，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作802-814。在802，在檢測(cè)周期的噪聲檢測(cè)部分期間，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)接收電磁信號(hào)，例如未調(diào)制的電磁信號(hào)。由于通過采用簡(jiǎn)單的諧振應(yīng)答器的系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)，將從未調(diào)制電磁信號(hào)的方面提出以下描述，所述簡(jiǎn)單的諧振應(yīng)答器不具有任何板上存儲(chǔ)器或者存儲(chǔ)裝置并且不能夠從中讀取信息或者寫入信息。但是，一些實(shí)施例可以采用可讀和/或可寫的應(yīng)答器，例如射頻識(shí)別(RFID)應(yīng)答器或者標(biāo)簽，其利用在調(diào)制時(shí)編碼了信息的調(diào)制的電磁信號(hào)來響應(yīng)。此處描述的各種技術(shù)適用于這種應(yīng)答器以及調(diào)制的電磁信號(hào)。在804，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)確定指示噪聲水平的噪聲值，其對(duì)應(yīng)于在檢測(cè)周期的噪聲檢測(cè)部分期間接收到的未調(diào)制的電磁信號(hào)的N個(gè)樣本或者測(cè)量值中最高的一個(gè)，其中數(shù)量N大于1。在806，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)至少部分地基于所確定的至少一個(gè)檢測(cè)周期的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值。在808，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)周期的發(fā)送部分期間發(fā)出至少一個(gè)電磁詢問信號(hào)。在810，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在跟在檢測(cè)周期的發(fā)送部分之后的檢測(cè)周期的接收響應(yīng)部分期間接收未調(diào)制的電磁信號(hào)。在812，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)至少部分地基于在檢測(cè)周期期間接收到的未調(diào)制的電磁信號(hào)的M個(gè)樣本或者測(cè)量值和調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值來判定存在或者不存在應(yīng)答器，其中數(shù)量M大于1。N：M的比可以至少等于4。N可以大約等于200，M可以大約等于800。通過基于在檢測(cè)周期的噪聲檢測(cè)部分期間接收到的未調(diào)制的電磁信號(hào)的六個(gè)樣本或者測(cè)量值中最高一個(gè)來設(shè)定噪聲值，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于在檢測(cè)周期的噪聲檢測(cè)部分期間接收到的未調(diào)制的電磁信號(hào)來確定指示噪聲水平的噪聲值。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于第一數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值和第二數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值，第一數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值指示發(fā)生在第一個(gè)檢測(cè)周期的接收響應(yīng)部分之前的至少一個(gè)噪聲檢測(cè)部分期間的噪聲水平，而第二數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值指示了發(fā)生在第一個(gè)檢測(cè)周期的接收響應(yīng)部分之后的至少一個(gè)噪聲檢測(cè)部分期間的噪聲水平。通過調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值為約兩倍于第一數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值和第二數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值的至少一種的平均，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于至少一個(gè)檢測(cè)周期的所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值。通過調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值為約兩倍于第一數(shù)量個(gè)和第二數(shù)量個(gè)所確定的噪聲值中的至少一種的最大一個(gè)，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于至少一個(gè)檢測(cè)周期的所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以通過比較多個(gè)匹配濾波器輸出的最大值與調(diào)節(jié)后的信號(hào)閾值來判定存在或者不存在應(yīng)答器。通過調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值為約兩倍于所確定的噪聲值，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于至少一個(gè)檢測(cè)周期的所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于至少一個(gè)檢測(cè)周期的所確定的噪聲值來調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值，其包括調(diào)節(jié)信號(hào)檢測(cè)閾值為約兩倍于所確定的噪聲值或者所限定閾值中的較大值。例如限定閾值可以為約0.5mV。在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)判定在檢測(cè)周期的噪聲檢測(cè)部分期間至少一個(gè)匹配濾波器的輸出是否超過指示噪聲故障的噪聲故障閾值。在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)判定在檢測(cè)周期的噪聲檢測(cè)部分期間至少一個(gè)匹配濾波器的輸出是否超過噪聲故障閾值達(dá)到限定的一段時(shí)間。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以響應(yīng)于至少一個(gè)匹配濾波器的輸出超過噪聲故障閾值達(dá)到限定的一段時(shí)間，來終止檢測(cè)周期。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以將接收到的(一個(gè)或多個(gè))信號(hào)從時(shí)域轉(zhuǎn)換成頻域譜。例如，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以執(zhí)行傅里葉變換，例如快速傅里葉變換，諸如256點(diǎn)快速傅里葉變換。用于執(zhí)行這樣變換的合適算法和/或軟件代碼集是可獲得的或者能夠編寫的。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以搜索頻域譜以確定在限定頻帶中具有最強(qiáng)諧振的物體。例如，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以搜索從大約120kHz至大約175kHz的頻域譜。諧振物體的振幅可以計(jì)算為諧振功率加減從峰值諧振頻率的2個(gè)快速傅里葉變換基準(zhǔn)頻率步長(zhǎng)(bin，也稱為“盒”)的總和。該方法比簡(jiǎn)單使用峰值可以提供更精確的功率測(cè)量。可以使用插值法計(jì)算諧振物體的頻率。該方法比簡(jiǎn)單使用快速傅里葉盒數(shù)可以提供對(duì)諧振頻率的更精確的確定。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于在限定頻率范圍內(nèi)的在檢測(cè)周期期間接收到的未調(diào)制的電磁信號(hào)的頻率來判定應(yīng)答器是否存在。限定頻率范圍可以從大約137kHz延伸至大約160kHz。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以根據(jù)用于由諧振物體返回的接收到的未調(diào)制的(一個(gè)或多個(gè))電磁信號(hào)的信號(hào)衰減斜率來確定諧振物體的Q值(即，品質(zhì)因數(shù))。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以例如使用多個(gè)窗口，例如五個(gè)(5)窗口位置可以提供合適的結(jié)果。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以至少部分地基于在檢測(cè)周期期間接收到的(一個(gè)或多個(gè))未調(diào)制的電磁信號(hào)的Q值來判定存在或者不存在應(yīng)答器。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以優(yōu)選采用與基于頻率的判定以及基于調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值的判定相結(jié)合的Q值判定。在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)至少部分地基于在檢測(cè)周期期間接收到的未調(diào)制的電磁信號(hào)的至少等于Q值閾值的Q值來判定存在或者不存在應(yīng)答器。例如，Q值閾值可以為35。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以優(yōu)選采用與基于頻率的判定以及基于調(diào)節(jié)后的信號(hào)檢測(cè)閾值的判定相結(jié)合的Q值判定。結(jié)果，標(biāo)簽檢出可以有利地基于接收到的滿足以下所有三個(gè)條件的(一個(gè)或多個(gè))未調(diào)制的電磁信號(hào)：1)測(cè)量振幅高于閾值，閾值可以是可調(diào)節(jié)的閾值；2)測(cè)量頻率在下限和上限之間；以及3)測(cè)量Q值高于最小Q值閾值。當(dāng)滿足以下三個(gè)條件中的任何一個(gè)條件時(shí)，例如來自RFID標(biāo)簽或者EKG線纜的干擾被抑制：a)測(cè)量頻率低于頻率下限；b)測(cè)量頻率高于頻率上限；或者c)測(cè)量的Q值低于Q值閾值。這可以比先前的方法提供明顯較好的結(jié)果，防止假性肯定，否則假性肯定將導(dǎo)致患者在手術(shù)期間保持不縫合更長(zhǎng)一段時(shí)間以及占用醫(yī)院人員和資源。圖9示出了模擬的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902和噪聲信號(hào)904的曲線900。此處公開的實(shí)施例的可用的便宜的應(yīng)答器在它們發(fā)出的信號(hào)的頻率方面典型地具有較大變動(dòng)，使得難以精確地檢測(cè)出由應(yīng)答器返回的信號(hào)。在相對(duì)于應(yīng)答器的具體諧振頻率而言具有噪聲的一些環(huán)境中這可能特別困難。例如，手術(shù)室可能具有一個(gè)或多個(gè)電子醫(yī)療裝置，這些電子醫(yī)療裝置發(fā)出與從應(yīng)答器接收到的響應(yīng)信號(hào)諧波同步的RF噪聲。結(jié)果，雖然響應(yīng)信號(hào)可以與發(fā)送的詢問信號(hào)被同步接收，但是如果噪聲峰值出現(xiàn)在詢問和檢測(cè)系統(tǒng)期望獲得來自應(yīng)答器的響應(yīng)信號(hào)的時(shí)間，則與響應(yīng)信號(hào)諧波同步的噪聲仍然高。例如，應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902可以是中心在特定頻率(例如，136kHz、145kHz、154kHz等)附近的標(biāo)稱周期性信號(hào)。例如，噪聲信號(hào)904會(huì)從靠近詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104(圖1)的電子醫(yī)療裝置發(fā)出。在該圖示示例中，噪聲信號(hào)904的振幅比應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902的振幅大很多。正如示出的，在時(shí)間點(diǎn)906，噪聲信號(hào)904處于峰值處，而應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902靠近其過零點(diǎn)。如果詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104要在時(shí)間點(diǎn)906獲得樣本，那么噪聲信號(hào)904將掩蓋應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902。相反，在時(shí)間點(diǎn)908和910，噪聲信號(hào)904處于或者接近其過零點(diǎn)處，而應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902靠近其峰值。如果詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104能夠當(dāng)噪聲信號(hào)904處于其過零點(diǎn)或者在低振幅處時(shí)采樣模擬的響應(yīng)信號(hào)902，那么詢問和檢測(cè)系統(tǒng)能夠通過比應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902大許多倍的噪聲信號(hào)904(或者“本底噪聲”)的阻礙來檢測(cè)出應(yīng)答器。為了實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)，在一些實(shí)施例中，用于每個(gè)天線306(圖1)或者線圈的掃描處理被分解為用于每個(gè)發(fā)送頻率的Nss個(gè)子樣本掃描周期。每個(gè)子樣本掃描周期包括一個(gè)或多個(gè)詢問周期。正如下文進(jìn)一步詳細(xì)討論的，在NSS個(gè)子樣本掃描周期中具體一個(gè)周期中的每個(gè)詢問周期在時(shí)間上前移了標(biāo)稱期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902的周期(T)的分?jǐn)?shù)，以提供NSS次機(jī)會(huì)來避免諧波噪聲與期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)在時(shí)間上同步。圖10圖示了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例，在利用前述子樣本掃描周期的實(shí)施例中用于單個(gè)詢問周期1010的正時(shí)。正如下文討論的，NSS個(gè)子樣本掃描周期中的每個(gè)可以包括一個(gè)或多個(gè)詢問周期1010。FPGA508(圖5)中的定制邏輯電路產(chǎn)生用于每個(gè)詢問周期1010的正時(shí)以及控制信號(hào)。在詢問周期1010的發(fā)送部分1010a期間，F(xiàn)PGA508的邏輯電路驅(qū)動(dòng)晶體管控制線路以產(chǎn)生發(fā)送信號(hào)。FPGA邏輯電路控制發(fā)送信號(hào)的頻率。例如，在一些實(shí)施例中，發(fā)送部分1010a具有200微秒(μs)的持續(xù)時(shí)間。在詢問周期1010的清除部分1010b期間，F(xiàn)PGA508的邏輯電路驅(qū)動(dòng)清除TRIAC(可控硅)的柵極以快速耗盡來自天線306的發(fā)送能量從而允許檢測(cè)出來自應(yīng)答器116的響應(yīng)信號(hào)，如果有這樣的響應(yīng)信號(hào)。例如，在一些實(shí)施例中，清除部分1010b具有10μs的持續(xù)時(shí)間。詢問周期1010的恢復(fù)部分1010c允許接收濾波器和放大器在檢測(cè)出來自應(yīng)答器116的響應(yīng)信號(hào)之前從發(fā)送的信號(hào)恢復(fù)，如果有。例如，恢復(fù)部分1010c可以具有100μs的持續(xù)時(shí)間。在詢問周期1010的接收響應(yīng)部分1010d期間，F(xiàn)PGA508控制信號(hào)ADC128以采樣來自應(yīng)答器116的響應(yīng)信號(hào)，如果有。例如，信號(hào)ADC128可以以1MHz采樣率(即，每μs采樣1次)和12位分辨率來采樣。在一些實(shí)施例中，接收響應(yīng)部分1010d具有512μs的持續(xù)時(shí)間，使得信號(hào)ADC128在接收響應(yīng)部分1010d期間以1MHz采樣率獲得512個(gè)測(cè)量值。可以設(shè)置詢問周期1010的跳過部分1010e，在該部分期間，來自信號(hào)ADC128的測(cè)量值被跳過或者忽略。在一些實(shí)施例中，跳過部分1010e具有40μs的持續(xù)時(shí)間。接收響應(yīng)部分1010d的正時(shí)可以是這樣的時(shí)間以致于應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)同步于發(fā)送時(shí)間。詢問周期1010的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f具有針對(duì)與NSS個(gè)子樣本掃描周期中的具體一個(gè)相關(guān)聯(lián)的詢問周期的獨(dú)特的持續(xù)時(shí)間。與NSS個(gè)子樣本掃描周期中的不同的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的詢問周期可以擁有具有不同持續(xù)時(shí)間的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f。在一些實(shí)施例中，與NSS個(gè)子樣本掃描周期中的相應(yīng)的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f可以近似為期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)902的周期(T)的分?jǐn)?shù)(圖9)。例如，針對(duì)與子樣本掃描周期1至NSS相關(guān)聯(lián)的詢問周期的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f可以近似為：(0/NSS)*T，針對(duì)子樣本掃描周期1的詢問周期；(1/NSS)*T，針對(duì)子樣本掃描周期2的詢問周期；(2/NSS)*T，針對(duì)子樣本掃描周期3的詢問周期；…((NSS-1)/NSS)*T，針對(duì)子樣本掃描周期NSS的詢問周期。因而，期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的周期(T)被分成NSS個(gè)開始時(shí)間，NSS個(gè)子樣本掃描周期的每個(gè)與不同的一個(gè)開始時(shí)間相關(guān)聯(lián)。圖11A是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的整個(gè)儀器掃描周期1102的時(shí)序圖1100。儀器掃描周期1102可以通過詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104來實(shí)施以掃描一個(gè)或多個(gè)諧振應(yīng)答器。儀器掃描周期1102可以具有開始時(shí)間和停止時(shí)間之間小于大約20秒的持續(xù)時(shí)間(例如，2秒、5秒、10秒、15秒等)，使得操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的用戶無需等待延長(zhǎng)的一段時(shí)間來執(zhí)行掃描操作。儀器掃描周期1102可以在詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104的掃描模式期間被執(zhí)行一次或多次。正如下文進(jìn)一步詳細(xì)討論的，每個(gè)儀器掃描周期1102可以包括一個(gè)或多個(gè)線圈掃描周期，線圈掃描周期可以包括一個(gè)或多個(gè)特定頻率樣本周期，特定頻率樣本周期可以包括一個(gè)或多個(gè)子樣本掃描周期，子樣本掃描周期可以包括一個(gè)或多個(gè)詢問周期。儀器掃描周期1102包括NCOILS個(gè)線圈掃描周期1104，對(duì)于詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104中存在的NCOILS個(gè)線圈的每個(gè)線圈具有一個(gè)線圈掃描周期。例如，系統(tǒng)104可以包括相互正交于彼此的三個(gè)天線線圈(NCOILS＝3)，使得每個(gè)儀器掃描周期1102包括三個(gè)線圈掃描周期1104。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)104可以包括六個(gè)天線線圈(NCOILS＝6)，或者更多個(gè)或者更少個(gè)的天線線圈。在一些實(shí)施例中，系統(tǒng)104包括單個(gè)線圈(NCOILS＝1)，使得在每個(gè)儀器掃描周期1102期間僅執(zhí)行單個(gè)線圈掃描周期1104。圖11B是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的用于圖11A示出的一個(gè)線圈掃描周期1104的周期的時(shí)序圖1106。線圈掃描周期1104包括NFREQ個(gè)特定頻率樣本周期1108，對(duì)于由詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104將使用的每個(gè)發(fā)送頻率具有一個(gè)特定頻率樣本周期1108。特定頻率樣本周期1108的數(shù)量NFREQ可以是任何合適的值，諸如1、2、5、8等。例如，在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104可以分別在特定頻率樣本周期1、特定頻率樣本周期2以及特定頻率樣本周期3期間以139kHz、145kHz以及154kHz發(fā)送詢問信號(hào)。在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104可以以單個(gè)頻率發(fā)送，使得在每個(gè)線圈掃描周期1104期間僅執(zhí)行單個(gè)特定頻率樣本周期1108。圖11C是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的用于一個(gè)特定頻率樣本周期1108的周期的時(shí)序圖1110。特定頻率樣本周期1108包括NSS個(gè)子樣本掃描周期1112，對(duì)于由詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104將收集的每個(gè)子樣本具有一個(gè)子樣本掃描周期。正如此處使用的，子樣本可以指的是在子樣本掃描周期期間獲得的測(cè)量值。正如以上討論的，每個(gè)特定頻率樣本周期中的子樣本掃描周期1112的數(shù)量NSS可以是任何合適的值，諸如2、5、10、15等。正如以上討論的，NSS個(gè)子樣本掃描周期中的每個(gè)具有與其相關(guān)聯(lián)的獨(dú)特的子樣本掃描周期延遲時(shí)段。在與各個(gè)子樣本掃描周期相關(guān)聯(lián)的各個(gè)詢問周期期間，應(yīng)用針對(duì)NSS個(gè)子樣本掃描周期中的每個(gè)的子樣本掃描周期延遲時(shí)段。圖11D是示出根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的一個(gè)子樣本掃描周期1112的一個(gè)周期的時(shí)序圖1114。子樣本掃描周期1112包括NI個(gè)詢問周期1010(圖10)。正如下文參考圖12示出的例子討論的，NI個(gè)詢問周期1010中的每個(gè)具有與其中一個(gè)具體子樣本掃描周期1112相關(guān)聯(lián)的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f。換句話說，針對(duì)其中一個(gè)子樣本掃描周期1112的詢問周期1至NI都具有相同子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f。每個(gè)子樣本掃描周期1112的詢問周期的數(shù)量(NI)可以是任何合適的值，諸如每個(gè)子樣本掃描周期有10、250、500、或者1000個(gè)詢問周期。圖12示出了用于執(zhí)行NSS個(gè)子樣本掃描周期1202(標(biāo)記為子樣本掃描周期1-7)以獲得NSS個(gè)子樣本的時(shí)序圖1200，其中在該圖示出的例子中NSS等于7。在該實(shí)施例中，子樣本掃描周期1-7每個(gè)包括250個(gè)詢問周期1010(圖10)。每個(gè)詢問周期被指定為IX-Y，其中X是詢問周期相關(guān)聯(lián)的子樣本掃描周期，Y是在子樣本掃描周期中詢問周期的編號(hào)。例如，I2-3代表子樣本掃描周期2中的第三詢問周期1010。在線圈掃描周期1104的具體的特定頻率樣本周期1108期間(圖11)，在該實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)104通過順序執(zhí)行詢問周期I1-1至I1-250、I2-1至I2-250、I3-1至I3-250、I4-1至I4-250、I5-1至I5-250、I6-1至I6-250以及I7-1至I7-250，總共1750個(gè)詢問周期，使用特定天線線圈(例如，圖3B的線圈306a)來執(zhí)行子樣本掃描周期1-7。下文的表格2示出了在子樣本掃描周期1-7中每個(gè)內(nèi)對(duì)于詢問周期1010的近似子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f。表格2在圖示的實(shí)施例中，子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f均勻地間隔在期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的整個(gè)周期(T)的持續(xù)時(shí)間內(nèi)。例如，對(duì)于期望具有大約145kHz中心頻率的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)，周期T為約6.9μs。因此，下一個(gè)連續(xù)的子樣本掃描周期的詢問周期具有約比上一個(gè)連續(xù)的子樣本掃描周期的詢問周期大了大約為應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)周期T的1/7的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f。作為例子，對(duì)于子樣本掃描周期4的詢問周期I4-1至I4-250的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f為3μs，而對(duì)于子樣本掃描周期5的詢問周期I5-1至I5-250的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f為4μs。通過利用分布在期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的整個(gè)周期T的持續(xù)時(shí)間的7個(gè)不同的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f，增加了在低諧波同步噪聲且高應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)時(shí)采樣的可能性。在一些實(shí)施例中，可以使用大于或者小于7個(gè)子樣本掃描周期。在一些實(shí)施例中，詢問周期的子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f可以是期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的周期(T)的不同分?jǐn)?shù)部分被偏移一個(gè)或多個(gè)周期T。例如，在具有4個(gè)子樣本掃描周期的一些實(shí)施例中，子樣本掃描周期1的詢問周期可以具有子樣本掃描周期延遲時(shí)段T(即，(0/4)*T+T)，使得子樣本掃描周期延遲時(shí)段相對(duì)于表格2提供的例子偏移了一個(gè)周期T。類似地，子樣本掃描周期2的詢問周期可以具有子樣本掃描周期延遲時(shí)段(5/4)*T(即，(1/4)*T+T＝(5/4)*T)，子樣本掃描周期3的詢問周期可以具有子樣本掃描周期延遲時(shí)段(6/4)*T(即，(2/4)*T+T＝(6/4)*T)，以及子樣本掃描周期4的詢問周期可以具有子樣本掃描周期延遲時(shí)段(7/4)*T(即，(3/4)*T+T＝(7/4)*T)。重要地，對(duì)于各個(gè)子樣本掃描周期中的詢問周期的子樣本掃描周期延遲時(shí)段是期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的不同分?jǐn)?shù)部分。用于子樣本掃描周期延遲時(shí)段的其他值可以用來在期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的周期T內(nèi)的不同的開始時(shí)間處獲得樣本。圖13示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)以執(zhí)行線圈掃描周期1104的方法1300(圖11A-圖11D)。方法1300可以通過以上討論的任何一個(gè)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例來實(shí)施。方法1300可以用以利用子樣本掃描周期收集子樣本，子樣本掃描周期包括圖10和圖12中所示的用于單個(gè)天線線圈的詢問周期1010。方法1300可以被重復(fù)用于使用多個(gè)天線線圈(例如，三個(gè)相互正交的天線線圈)的詢問和檢測(cè)系統(tǒng)。方法開始于1302。例如，當(dāng)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入掃描模式714時(shí)(圖7)方法1300可以開始。在1304，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)初始化控制變量FREQUENCY_COUNT，變量FREQUENCY_COUNT可以用來與將用于線圈掃描周期中的頻帶的數(shù)量(即，特定頻率樣本周期1108的數(shù)量)進(jìn)行比較。在一些實(shí)施例中，在線圈掃描周期期間可以使用多于一個(gè)頻帶。例如，對(duì)于總共三個(gè)特定頻率樣本周期，第一詢問信號(hào)可以定中心在139kHz附近，第二詢問信號(hào)可以定中心在145kHz附近，第三詢問信號(hào)可以定中心在154kHz附近。例如，其他中心信道或者頻率可以為136kHz、142kHz、148kHz和/或151kHz或者任何其他適合于激勵(lì)應(yīng)答器諧振的頻率。在1306，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)初始化控制變量SUBSAMPLE_COUNT。該控制變量可以在方法1300期間用于與將由詢問和檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行的子樣本掃描周期的數(shù)量NSS進(jìn)行比較。在圖12示出的例子中，子樣本掃描周期的數(shù)量NSS為7，但是根據(jù)在期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的周期T中要使用多少個(gè)分隔或者開始時(shí)間，可以使用更多或者更少子樣本掃描周期。如果NSS較小，因?yàn)闄C(jī)會(huì)次數(shù)減少，所以在低諧波同步噪聲時(shí)采樣的概率降低。如果NSS較大，在低諧波同步噪聲時(shí)采樣的概率增加，但是折衷的是，用于線圈掃描周期1104的總時(shí)間也會(huì)增加。在1308，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)初始化控制變量INTERROGATION_COUNT。該控制變量可以在方法1300期間用于與在每個(gè)子樣本掃描周期中的詢問周期1010的數(shù)量NI進(jìn)行比較。在圖12的例子中，每個(gè)子樣本掃描周期包括250個(gè)詢問周期1010。每個(gè)子樣本掃描周期可以使用更多或者更少的詢問周期。在1310，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)通過在詢問周期的發(fā)送部分1010a期間發(fā)出中心在第一頻率(特定頻率樣本周期1)的電磁詢問信號(hào)(見圖10和11)，來開始對(duì)于第一子樣本掃描周期(子樣本掃描周期1)的第一詢問周期(詢問周期1)。在1312，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在跟隨詢問周期的發(fā)送部分1010a之后的詢問周期的接收響應(yīng)部分1010d期間接收未調(diào)制的電磁信號(hào)。正如以上參考圖10所討論的，詢問周期可以在發(fā)送部分1010a和接收響應(yīng)部分1010d之間包括清除部分1010b、恢復(fù)部分1010c和/或跳過部分1010e。接收響應(yīng)部分1010d的時(shí)間可以如此，使得期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)與發(fā)送部分1010a同步或者一致以提高檢測(cè)到應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的峰值的可能性。在詢問周期的接收響應(yīng)部分1010d期間，F(xiàn)PGA508控制信號(hào)ADC128以采樣來自應(yīng)答器的響應(yīng)信號(hào)。例如，通過以1MHz采樣率進(jìn)行采樣(即，每μs采樣1次)，信號(hào)ADC128可以在512μs中獲得512個(gè)測(cè)量值。在一些實(shí)施例中，信號(hào)ADC128可以以不同采樣率進(jìn)行采樣，從而可以在每個(gè)接收響應(yīng)部分1010d期間獲得更多或者更少測(cè)量值。在1310開始下一詢問周期之前，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在1314等待子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f，在一些實(shí)施例中，子樣本掃描周期延遲時(shí)段1010f是期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的周期T的分?jǐn)?shù)。在一些實(shí)施例中，子樣本掃描周期延遲時(shí)段可以近似等于期望的應(yīng)答器響應(yīng)信號(hào)的周期(T)的((SUBSAMPLE_COUNT–1)/NSS)倍。因而，對(duì)于與子樣本掃描周期1相關(guān)聯(lián)的詢問周期來說，子樣本掃描周期延遲時(shí)段約為零秒(即，(0/NSS)*T＝0)。對(duì)于與子樣本掃描周期2相關(guān)聯(lián)的詢問周期，子樣本掃描周期延遲時(shí)段近似等于(1/NSS)*T，如上所述如此類推。在1316，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)使控制變量INTERROGATION_COUNT加1。在1318，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)比較INTERROGATION_COUNT的值與每個(gè)子樣本掃描周期的詢問周期的數(shù)量NI。因而詢問和檢測(cè)系統(tǒng)繼續(xù)通過動(dòng)作1310-1314(即，詢問周期)循環(huán)，直到子樣本掃描周期1中的所有詢問周期都已經(jīng)被執(zhí)行。每個(gè)子樣本掃描周期的詢問周期的數(shù)量可以是任何合適的值，諸如1、100、250、500、2000等。一旦對(duì)于子樣本掃描周期1的所有詢問周期都已經(jīng)被執(zhí)行(即，判定1318＝是)，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在1320使控制變量SUBSAMPLE_COUNT加1，并且在1322比較其值與子樣本掃描周期的數(shù)量NSS。因而，類似于對(duì)于子樣本掃描周期1的動(dòng)作，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于子樣本掃描周期2至子樣本掃描周期NSS執(zhí)行動(dòng)作1310-1314，以完成總共NSS個(gè)子樣本掃描周期并且收集NSS個(gè)子樣本。一旦對(duì)于子樣本掃描周期1至NSS中的每個(gè)的所有詢問周期都已經(jīng)被執(zhí)行(即，判定1322＝是)，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在1324使控制變量FREQUENCY_COUNT加1，并且在1326比較其值與發(fā)送頻率的數(shù)量(NFREQ)。如果發(fā)送頻率的數(shù)量NFREQ大于1，那么詢問和檢測(cè)系統(tǒng)重復(fù)上文討論的動(dòng)作，以在對(duì)于總共NFREQ個(gè)特定頻率樣本周期的NFREQ個(gè)發(fā)送頻率中的每個(gè)頻率處執(zhí)行NSS個(gè)子樣本掃描周期。方法1300可以在1328終止，直到再次開始。正如以上討論的，對(duì)于詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)另外的天線線圈可以重復(fù)方法1300。當(dāng)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)處于掃描模式時(shí)，方法1300可以一再地重復(fù)。可替換地或者另外地，方法1300可以與其他方法或者處理同時(shí)進(jìn)行。圖14示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)以執(zhí)行儀器掃描周期1102(圖11)的方法1400?？梢酝ㄟ^以上討論的任何一個(gè)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例來實(shí)施方法1400。方法1400可以用以通過使用圖10和圖12中所示的詢問周期執(zhí)行子樣本掃描周期來收集子樣本。方法開始于1402。例如，當(dāng)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)入掃描模式714(圖7)時(shí)，方法1400可以開始。在1404，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)初始化控制變量COIL_COUNT。該控制變量可以在方法1400期間用于與詢問和檢測(cè)系統(tǒng)中包括的線圈的數(shù)量(NCOILS)進(jìn)行比較。例如，在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以包括可用于掃描應(yīng)答器的多個(gè)線圈或者天線。在一些實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以包括彼此間隔開的多個(gè)線圈，所述線圈分別被設(shè)計(jì)為檢測(cè)不同物理位置的應(yīng)答器。例如，在一些實(shí)施例中，六個(gè)線圈可以隔開置于定位在患者支撐結(jié)構(gòu)上的患者下方的墊子中或墊子上。六個(gè)線圈可以用來檢測(cè)出在鄰近患者身體的不同位置處的應(yīng)答器。在一些實(shí)施例中，多個(gè)線圈可以設(shè)置為在多個(gè)方向上發(fā)送或者接收信號(hào)(例如，x方向、y方向以及z方向)。在1406，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)執(zhí)行線圈掃描周期1104(圖11A)以使用第一線圈檢測(cè)應(yīng)答器。詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以使用上文討論的圖13的方法1300實(shí)施該動(dòng)作以執(zhí)行線圈掃描周期1104，線圈掃描周期1104可以包括NFREQ個(gè)特定頻率樣本周期，每個(gè)特定頻率樣本周期可以包括NSS個(gè)子樣本掃描周期，每個(gè)子樣本掃描周期可以包括NI個(gè)詢問周期。在1408，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)使控制變量COIL_COUNT加1，并且在1410比較其值與線圈的數(shù)量。如果詢問和檢測(cè)子系統(tǒng)包括另外的線圈，那么該系統(tǒng)對(duì)于待掃描應(yīng)答器的每個(gè)線圈以輪詢方式順序執(zhí)行線圈掃描周期1104。方法1400可以在1412終止，直到再次開始。當(dāng)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)處于掃描模式時(shí)，方法1400可以一再地重復(fù)。可替換地或者另外地，方法1400可以與其他方法或者處理同時(shí)進(jìn)行。圖15示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)以執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)儀器掃描周期1102(圖11)的方法1500。方法1500可以通過以上討論的任何一個(gè)詢問和檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例來實(shí)施。方法1500可以用以通過使用圖10和圖12中所示的詢問周期執(zhí)行子樣本掃描周期來收集子樣本。方法1500開始于1502。在1504，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)可以從用戶接收掃描模式選擇(例如，經(jīng)由控制臺(tái)110)。在一些實(shí)施例中，控制臺(tái)110的圖形用戶界面可以呈現(xiàn)提示給請(qǐng)求選擇掃描模式的用戶。在一些實(shí)施例中，該系統(tǒng)可以為用戶自動(dòng)選擇掃描模式。在該實(shí)施例中，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)配置為提供至少兩個(gè)不同類型的儀器掃描周期：靜態(tài)掃描和動(dòng)態(tài)掃描。在靜態(tài)掃描期間，用戶保持探頭112處于相對(duì)于患者108的大致固定位置。例如，在分娩醫(yī)療環(huán)境中，當(dāng)患者處于切石術(shù)位置以掃描檢測(cè)物體(例如，保留的海綿)時(shí)，用戶可以將探頭112的主體部302定位在患者的骨盆骨頂部附近。在動(dòng)態(tài)掃描期間，用戶可以移動(dòng)探頭112至各種位置以掃描檢測(cè)物體。例如，在動(dòng)態(tài)儀器掃描周期模式下，用戶可以在垃圾桶附近，在患者身體各部分附近，在懸垂袋附近和/或在醫(yī)療設(shè)施中的其他區(qū)域附近移動(dòng)探頭112以掃描物體(例如，使得這樣的物體可以被計(jì)數(shù))。如果用戶選擇了靜態(tài)掃描(即，判定1506＝是)，那么詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在1508執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)靜態(tài)儀器掃描周期。如果用戶選擇了動(dòng)態(tài)掃描(即，判定1510＝是)，那么詢問和檢測(cè)系統(tǒng)在1512執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)動(dòng)態(tài)儀器掃描周期。靜態(tài)儀器掃描周期和動(dòng)態(tài)儀器掃描周期的不同在于獲得的子樣本的數(shù)量。動(dòng)態(tài)儀器掃描周期的可用時(shí)間小于靜態(tài)儀器周期的可用時(shí)間，這是因?yàn)樵趧?dòng)態(tài)掃描周期模式下，用戶持續(xù)地相對(duì)于將被檢測(cè)的應(yīng)答器移動(dòng)探頭112。因而，為了提供較快速的掃描，在一些實(shí)施例中，在動(dòng)態(tài)儀器掃描周期模式下，僅執(zhí)行具有四個(gè)子樣本掃描周期1112(圖11C和11D)的單個(gè)特定頻率樣本周期1108(圖11B和11C)。將其與靜態(tài)儀器掃描周期相對(duì)比，在一些實(shí)施例中，靜態(tài)儀器掃描周期使用兩個(gè)或多個(gè)特定頻率樣本周期1108且每個(gè)特定頻率樣本周期有七個(gè)或更多個(gè)子樣本掃描周期1112。在操作中，醫(yī)療提供者102在醫(yī)療操作之后可以在兩種儀器掃描周期模式下操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)。例如，用戶可以在靜態(tài)掃描周期模式下操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)，以首先檢測(cè)出是否有任何物體被遺留在患者體內(nèi)，然后在動(dòng)態(tài)掃描周期模式下操作系統(tǒng)，以檢測(cè)出是否有任何物體位于周圍區(qū)域(例如，垃圾桶、懸垂袋等)。正如以上討論的，在一些實(shí)施例中，動(dòng)態(tài)掃描模式包括單個(gè)特定頻率樣本周期1108(圖11B和11C)，單個(gè)特定頻率樣本周期1108包括四個(gè)子樣本掃描周期1112。因而，在動(dòng)態(tài)模式下儀器掃描周期1102包括對(duì)于三個(gè)正交線圈306a、306b和306c中每個(gè)線圈順序地執(zhí)行線圈掃描周期1104(圖11A)，其中每個(gè)線圈掃描周期包括一個(gè)特定頻率樣本周期1108，所述特定頻率樣本周期1108包括四個(gè)子樣本掃描周期1112。在一些實(shí)施例中，靜態(tài)掃描模式包括兩個(gè)特定頻率樣本周期1108，每個(gè)特定頻率樣本周期1108包括七個(gè)子樣本掃描周期1112。因而，在靜態(tài)模式下儀器掃描周期1102包括為三個(gè)正交線圈306a、306b、306c中每個(gè)順序執(zhí)行線圈掃描周期1104，其中每個(gè)線圈掃描周期包括兩個(gè)特定頻率樣本周期1108，每個(gè)特定頻率樣本周期1108包括七個(gè)子樣本掃描周期1112。在一些實(shí)施例中，單個(gè)子樣本掃描周期1112可以具有約216毫秒的持續(xù)時(shí)間。繼續(xù)以上討論的例子，單個(gè)動(dòng)態(tài)儀器掃描周期可以具有大約2.6秒的持續(xù)時(shí)間(即，每個(gè)子樣本掃描周期216毫秒、每個(gè)特定頻率樣本掃描有4個(gè)子樣本掃描周期、每個(gè)線圈有1個(gè)特定頻率樣本掃描，以及有3個(gè)正交線圈)。單個(gè)靜態(tài)儀器掃描周期可以具有約9.1秒的持續(xù)時(shí)間(即，每個(gè)子樣本掃描周期216毫秒、每個(gè)特定頻率樣本掃描有7個(gè)子樣本掃描周期、每個(gè)線圈有2個(gè)特定頻率樣本掃描，以及有3個(gè)正交線圈)?？紤]到對(duì)掃描時(shí)間和所收集到的樣本的數(shù)量之間進(jìn)行折衷，可以修改靜態(tài)和動(dòng)態(tài)儀器掃描周期的持續(xù)時(shí)間以適合特定應(yīng)用。方法1500在1514終止，直到再次開始。例如，當(dāng)用戶對(duì)動(dòng)態(tài)掃描周期模式或者靜態(tài)掃描周期模式之一做出選擇時(shí)，方法1500可以再次開始。圖16示出了根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施例的操作詢問和檢測(cè)系統(tǒng)的方法1600。在1602，詢問和檢測(cè)系統(tǒng)至少部分地基于通過執(zhí)行以上討論的方法1300和/或方法1400(圖13和14)獲得的至少一個(gè)子樣本，來判定存在或者不存在應(yīng)答器。正如以上討論的，信號(hào)ADC128(圖5)將從應(yīng)答器接收到的信號(hào)，如果有，從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。例如，這種轉(zhuǎn)換可以以1MHz的采樣率以及12位的數(shù)據(jù)分辨率被執(zhí)行。在圖12示出的例子中，子樣本掃描周期1-7每個(gè)均包括250個(gè)詢問周期，且信號(hào)ADC128在每個(gè)詢問周期獲得512個(gè)測(cè)量值。為每個(gè)子樣本，對(duì)于每個(gè)子樣本掃描周期的采樣的ADC數(shù)據(jù)可以累計(jì)在一起或者求積分，來計(jì)算從應(yīng)答器116接收到的響應(yīng)信號(hào)(如果有)的總和。在一些實(shí)施例中，對(duì)每個(gè)子樣本所累計(jì)或者積分后的接收到的信號(hào)用同相和正交的參考信號(hào)兩者進(jìn)行匹配濾波以確定信號(hào)量值。例如正如上述表格1所示，接收到的響應(yīng)信號(hào)可以用多個(gè)參考信號(hào)進(jìn)行匹配濾波，例如七個(gè)參考信號(hào)。一些實(shí)施例可以在對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行累計(jì)或者求積分之前使用匹配濾波。對(duì)于被收集的每個(gè)子樣本，對(duì)于匹配濾波器(例如，七個(gè)匹配濾波器)采用主動(dòng)發(fā)送的最大值可以與調(diào)節(jié)后的檢測(cè)閾值進(jìn)行比較。如果對(duì)于一個(gè)或多個(gè)子樣本該最大值大于檢測(cè)閾值，那么認(rèn)為已經(jīng)檢測(cè)到來自應(yīng)答器的響應(yīng)信號(hào)，并且采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，諸如以上參考圖7討論的動(dòng)作。在一些實(shí)施例中，在認(rèn)為已經(jīng)檢測(cè)到應(yīng)答器之前，要求對(duì)于兩個(gè)或多個(gè)子樣本大于的檢測(cè)閾值的值。上述對(duì)圖示實(shí)施例的描述，包括摘要中描述的，并不旨在詳盡的或者限制實(shí)施例為所公開的精確形式。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的，雖然此處描述的具體實(shí)施例和例子是為說明目的，但是能夠在不偏離本公開的精神和范圍的情況下進(jìn)行各種等同修改。各種實(shí)施例在此處提供的教導(dǎo)能夠應(yīng)用于其他應(yīng)答器以及詢問和檢測(cè)系統(tǒng)，不必須應(yīng)用于一般上述的示范性手術(shù)對(duì)象應(yīng)答器以及詢問和檢測(cè)系統(tǒng)。例如，通過使用框圖、示意圖以及例子，前面的詳細(xì)描述已經(jīng)闡明了裝置和/或處理的各種實(shí)施例。在這樣的框圖、示意圖以及例子包含一個(gè)或多個(gè)功能和/或操作的限度內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，這樣的框圖、流程圖或者例子內(nèi)的每個(gè)功能和/或操作能夠單獨(dú)和/或共同地由寬范圍的硬件、軟件、固件或者實(shí)質(zhì)上它們的任何組合來實(shí)施。在一個(gè)實(shí)例中，本主題可以經(jīng)由專用集成電路(ASICs)實(shí)施。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，此處公開的實(shí)施例，無論整體或者部分，都能夠等同地在標(biāo)準(zhǔn)集成電路中實(shí)施為在一臺(tái)或多臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序(例如，實(shí)施為在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序)、在一個(gè)或多個(gè)控制器(例如，微控制器)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序、在一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，微處理器)上運(yùn)行的一個(gè)或多個(gè)程序、固件或者實(shí)質(zhì)上它們的任何組合，且認(rèn)識(shí)到鑒于本公開，設(shè)計(jì)電路和/或?yàn)檐浖?或固件寫代碼將也是在本領(lǐng)域技術(shù)人員的技能范圍內(nèi)的。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解地是，此處教導(dǎo)的機(jī)構(gòu)能夠被分布為各種形式的程序產(chǎn)品，且示例性的實(shí)施例等同地應(yīng)用，與用于實(shí)際上進(jìn)行分布的信號(hào)承載介質(zhì)的具體類型無關(guān)。信號(hào)承載介質(zhì)的例子包括但不限于：可記錄型的介質(zhì)，諸如軟盤、硬盤驅(qū)動(dòng)、CDROM、數(shù)字磁帶以及計(jì)算機(jī)內(nèi)存；發(fā)送型的介質(zhì)，諸如，使用基于TDM或者IP的通信鏈路(例如，分組通信鏈路)的數(shù)字和模擬通信鏈路。上述各個(gè)實(shí)施例能夠被組合以提供進(jìn)一步的實(shí)施例。提交于2008年5月28日的序號(hào)為61/056,787的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)；提交于2008年8月25日的序號(hào)為61/091,667的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)；提交于2006年6月6日的序號(hào)為60/811,376的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)；授權(quán)發(fā)布于2000年2月22日的編號(hào)為6,026,818的美國(guó)專利；公開于2004年12月16日的公開號(hào)為US2004/0250819的美國(guó)專利；提交于2006年6月6日的序號(hào)為60/811,376的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)；提交于2007年5月1日的序號(hào)為11/743,104的美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng)；以及提交于2014年3月31日的序號(hào)為61/972,826的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)都以它們的全部?jī)?nèi)容通過參考并入此處。如果有必要，實(shí)施例的方案能夠被修改以采用各種專利、申請(qǐng)以及公開的系統(tǒng)、電路以及構(gòu)思，從而提供再進(jìn)一步的實(shí)施例。根據(jù)上述詳細(xì)描述能夠?qū)?shí)施例進(jìn)行這些和其他改變。總之，在以下權(quán)利要求中，使用的術(shù)語(yǔ)不應(yīng)該被解釋為限制權(quán)利要求為在說明書和權(quán)利要求中公開的具體實(shí)施例，而是應(yīng)該被解釋為包括所有可能的實(shí)施例，連同整個(gè)范圍的這樣的權(quán)利要求所授權(quán)的等同物。因此，權(quán)利要求不被本公開所限制。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3