1.一種超聲波換能器，包括：
旋轉(zhuǎn)部件，具有推力機(jī)構(gòu)，且接收傳遞的驅(qū)動(dòng)力并旋轉(zhuǎn)；
連接部件，與所述旋轉(zhuǎn)部件連接且通過接收基于旋轉(zhuǎn)部件的所述推力機(jī)構(gòu)的推力，沿著單擺運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)；以及
矩陣，與所述連接部件連接且通過接收基于連接部件的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的推力以所定角度旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波換能器，其特征在于，
還包括傳遞驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部包括馬達(dá)。
3.如權(quán)利要求1所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)部件的所述推力機(jī)構(gòu)是與所述連接部件連接的插銷，所述連接部件包括收容所述插銷的引導(dǎo)槽。
4.如權(quán)利要求3所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述引導(dǎo)槽的長度大于所述插銷的直徑。
5.如權(quán)利要求4所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述矩陣包括限制所述連接部件的左右移動(dòng)的限制部件。
6.如權(quán)利要求4或者權(quán)利要求5所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述連接部件接收基于所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的推力，在平面上觀察，做線形移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)部件的插銷在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)向所述引導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，并向形成有所述引導(dǎo)槽的連接部件施加推力，所述推力轉(zhuǎn)換為連接部件的線形移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述連接部件形成有貫通孔，所述矩陣包括與所述貫通孔結(jié)合的支撐軸。
9.如權(quán)利要求1所述的超聲波換能器，其特征在于，
還包括收容矩陣的外殼，所述矩陣還包括用于固定在所述外殼上的結(jié)合部，所述矩陣的結(jié)合部固定在所述外殼的側(cè)面使矩陣以所述結(jié)合部為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8或者權(quán)利要求9所述的超聲波換能器，其特征在于，
基于所述連接部件的運(yùn)動(dòng)，所述矩陣以結(jié)合部的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求1所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述矩陣的所定的旋轉(zhuǎn)角度在-60度至+60度的范圍。
12.一種超聲波換能器，其包括：
旋轉(zhuǎn)部件，包括插銷并通過接收傳遞的驅(qū)動(dòng)力并旋轉(zhuǎn)，；
連接部件，形成有貫通孔并包括引導(dǎo)槽其用于收容所述旋轉(zhuǎn)部件的所述插銷；以及
矩陣，包括支撐軸，其插入所述連接部件的所述貫通孔。
13.如權(quán)利要求12所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述旋轉(zhuǎn)部件的所述插銷向所述引導(dǎo)槽施加推力，使形成有所述引導(dǎo)槽的所述連接部件在平面上觀察進(jìn)行線形移動(dòng)和在側(cè)面上觀察進(jìn)行單擺運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的超聲波換能器，其特征在于，
所述矩陣接收基于所述連接部件的線形移動(dòng)產(chǎn)生的推力，并以結(jié)合部的軸為中心以所定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
15.如權(quán)利要求14所述的超聲波換能器，其特征在于，
如下的關(guān)系成立，
s＝rsinθ，
s：連接部件的線形移動(dòng)距離，
r：旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)軸與插銷的中心線間的距離，
θ：旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度。
16.如權(quán)利要求14所述的超聲波換能器，其特征在于，
如下關(guān)系成立，
s'＝dsinΦ，
s'：從與矩陣的結(jié)合部的軸垂直的軸至支撐軸的垂直距離，
d：結(jié)合部的軸與支撐軸的各個(gè)中心線間的距離，
Φ：矩陣的旋轉(zhuǎn)角度。
17.如權(quán)利要求16所述的超聲波換能器，其特征在于，
s＝s'，且如下關(guān)系成立，
Φ＝sin-1(s/d)＝sin-1(rsinθ/d)＝sin-1((r/d)sinθ)。
18.如權(quán)利要求17所述的超聲波換能器，其特征在于，1≤r/d≤2。
19.如權(quán)利要求17或者權(quán)利要求18所述的超聲波換能器，其特征在于，
Φ在以與結(jié)合部的軸垂直的軸為基準(zhǔn)的-60度至+60度的范圍。
20.一種超聲波換能器，其包括：
旋轉(zhuǎn)臂，包括插銷且接收傳遞的驅(qū)動(dòng)力并旋轉(zhuǎn)；
鏈節(jié)，形成有貫通孔且包括引導(dǎo)槽其收容所述旋轉(zhuǎn)部件的所述插銷；以及
矩陣，包括支撐軸其插入所述鏈節(jié)的所述貫通孔，
所述引導(dǎo)槽的長度大于所述插銷的直徑，所述矩陣包括限制所述鏈節(jié)左右移動(dòng)的限制部件，還包括收容矩陣的外殼，所述矩陣還包括用于固定在所述外殼上的結(jié)合部，所述矩陣的結(jié)合部固定在所述外殼的側(cè)面，基于所述旋轉(zhuǎn)臂的所述插銷的旋轉(zhuǎn)，形成有所述引導(dǎo)槽的所述鏈節(jié)進(jìn)行線形移動(dòng)，基于所述鏈節(jié)的線形移動(dòng)，接收推力的所述矩陣以結(jié)合部的軸為中心以所定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
21.一種超聲波換能器的驅(qū)動(dòng)方法，其作為超聲波換能器的驅(qū)動(dòng)方法，其步驟包括：
通過驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力使旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的步驟；
所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)作為推力，通過旋轉(zhuǎn)部件上具有的推力機(jī)構(gòu)使連接部件沿著單擺運(yùn)動(dòng)軌跡在平面上觀察進(jìn)行線形移動(dòng)的步驟；以及
所述連接部件的線形移動(dòng)作為推力，使連接在連接部件的矩陣以所定的角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟。
22.如權(quán)利要求21所述的超聲波換能器的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，
使所述連接部件進(jìn)行線形移動(dòng)的步驟中，在連接部件上形成引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽的尺寸大于形成于旋轉(zhuǎn)部件的插銷的直徑，并通過插銷推動(dòng)引導(dǎo)槽而運(yùn)行。
23.如權(quán)利要求22所述的超聲波換能器的驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，
使矩陣以所定角度旋轉(zhuǎn)的步驟中，所述連接部件的線形移動(dòng)作為推力，使矩陣以所定軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。