本發(fā)明涉及觀察裝置與具有該觀察裝置的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù):
一般來說,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有出射光的光源。光源的動(dòng)作所需的功率占據(jù)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)整體的動(dòng)作所需的功率的大部分。
例如專利文獻(xiàn)1公開了一種內(nèi)窺鏡用光源裝置,其具有具備光源的光源部和向光源部與內(nèi)窺鏡主體供電的電池。而且,內(nèi)窺鏡用光源裝置利用光源的脈沖點(diǎn)亮實(shí)施了省電化。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開2012-95911號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的課題
專利文獻(xiàn)1僅通過脈沖點(diǎn)亮實(shí)施了省電化,對(duì)于內(nèi)窺鏡這種觀察裝置的未來的使用預(yù)定時(shí)間所對(duì)應(yīng)的省電化未做公開。
專利文獻(xiàn)1所公開的那種電池驅(qū)動(dòng)型的內(nèi)窺鏡的動(dòng)作時(shí)間受到電池容量的限制。例如,若在內(nèi)窺鏡的動(dòng)作中,電池的容量耗盡,則無法出射照明光,需要在未實(shí)施照明的狀態(tài)下將內(nèi)窺鏡的插入部從管腔中拔出。
因此,要求根據(jù)觀察裝置的未來的使用預(yù)定時(shí)間而實(shí)施省電化。
本發(fā)明鑒于上述情況而完成,目的在于提供一種能夠根據(jù)觀察裝置的未來的使用預(yù)定時(shí)間而實(shí)施省電化的觀察裝置與內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。
用于解決課題的手段
本發(fā)明的觀察裝置的一方式具有用照明光對(duì)觀察對(duì)象物進(jìn)行照明的光源照明單元、以及接收由被照射到上述照明光的上述觀察對(duì)象物反射的反射光從而拍攝上述觀察對(duì)象物的拍攝單元,其中,觀察裝置具備:推斷部,推斷具有上述觀察裝置的未來的使用預(yù)定時(shí)間的使用預(yù)定時(shí)間信息;以及控制部,以通過上述推斷部推斷出的上述使用預(yù)定時(shí)間信息為基礎(chǔ),控制上述光源照明單元的功耗;上述光源照明單元具有多個(gè)動(dòng)作模式,其至少含有以第1功耗動(dòng)作的通常功率模式、以及以比上述第1功耗少的第2功耗動(dòng)作的低功率模式,上述控制部根據(jù)使用預(yù)定,從上述多個(gè)動(dòng)作模式中選擇至少一個(gè)上述動(dòng)作模式,并根據(jù)選擇出的上述動(dòng)作模式控制上述光源照明單元。
附圖說明
圖1a是本發(fā)明的第1實(shí)施方式的觀察裝置的概略圖。
圖1b是表示觀察裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間中的可使用時(shí)間信息、使用預(yù)定時(shí)間信息、通常功率模式以及低功率模式的關(guān)系的圖。
圖1c是具有檢測(cè)部的第2實(shí)施方式的觀察裝置的概略圖。
圖2a是第1實(shí)施方式的第1變形例中的觀察裝置的概略圖。
圖2b是表示第1照明光的分光強(qiáng)度的圖。
圖2c是表示第2照明光的分光強(qiáng)度的圖。
圖2d是表示觀察對(duì)象物的反射率的圖。
圖3是第2實(shí)施方式的觀察裝置的概略圖。
圖4a是具有第2實(shí)施方式的第1變形例的檢測(cè)部的觀察裝置的概略圖。
圖4b是具有第2實(shí)施方式的第2變形例的檢測(cè)部的觀察裝置的概略圖。
圖4c是具有第2實(shí)施方式的第3變形例的檢測(cè)部的觀察裝置的概略圖。
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖,詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外,在一部分的附圖中,為了使圖示更清楚而省略了部件的一部分的圖示。
[第1實(shí)施方式]
[構(gòu)成]
參照?qǐng)D1a與圖1b對(duì)第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[觀察裝置10]
圖1a所示的那種觀察裝置10也可以安裝于例如具有內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)20。內(nèi)窺鏡例如用于醫(yī)療,使用觀察裝置10對(duì)患者等的管腔內(nèi)進(jìn)行觀察以及拍攝。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡例如被作為醫(yī)療用的內(nèi)窺鏡而說明,但并不需要限定于此。內(nèi)窺鏡也優(yōu)選為工業(yè)用的內(nèi)窺鏡、例如導(dǎo)管等插入器具。觀察裝置10也可以安裝于包含內(nèi)窺鏡系統(tǒng)20的插入系統(tǒng)。
如圖1a所示,觀察裝置10具有對(duì)觀察對(duì)象物11照射照明光的光源照明單元30、以及接收由被照射了照明光的觀察對(duì)象物11反射的反射光從而拍攝觀察對(duì)象物11的拍攝單元40。
[光源照明單元30]
如圖1a所示,光源照明單元30具有出射1次光的光源部31、以及對(duì)從光源部31出射的1次光進(jìn)行導(dǎo)光的導(dǎo)光部件33。光源照明單元30還具有將利用導(dǎo)光部件33導(dǎo)光后的1次光的光學(xué)特性進(jìn)行轉(zhuǎn)換、并將與1次光不同的2次光作為照明光而對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照明的照明部35。
在光源部31中,在1次光中對(duì)應(yīng)于照明部35使用了各種光。光源部31例如具有出射激光的激光源。
導(dǎo)光部件33具有光學(xué)地連接于光源部31的一端部、以及光學(xué)地連接于照明部35的另一端部。導(dǎo)光部件33例如具有線狀的光纖。光纖可以是單線光纖,也可以是束狀光纖。
照明部35與觀察對(duì)象物11對(duì)置,以便照明光能夠照射到觀察對(duì)象物11。因此,照明部35以照明部35與觀察對(duì)象物11對(duì)置的方式例如配設(shè)于觀察裝置10的前端部。在觀察裝置10安裝于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)20的情況下,例如將照明部35配設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部的前端。
照明部35例如具有將作為1次光的激光作為激發(fā)光而吸收、并對(duì)吸收的激光的一部分進(jìn)行波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換而向外部出射的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換部件。這樣的波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換部件例如也可以具有將作為1次光的激光吸收、并出射熒光作為2次光的熒光體。被進(jìn)行波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換后的熒光以及未被進(jìn)行波長(zhǎng)轉(zhuǎn)換的激發(fā)光從照明部35作為照明光而出射。
另外,照明部35不必限定于上述。
照明部35例如也可以具有如下元件,該元件具有將作為1次光的激光擴(kuò)寬1次光的擴(kuò)散角度而作為安全的2次光來出射的光擴(kuò)散功能。在該情況下,例如照明部35具有使1次光散射的散射部件。照明部35例如也可以具有如下元件,該元件對(duì)作為1次光的激光進(jìn)行相位轉(zhuǎn)換,具有減少可干擾性并防止散斑的產(chǎn)生的功能。
另外,照明部35也可以采用利用透鏡等光學(xué)系統(tǒng)出射具有所希望的光學(xué)特性的照明光的構(gòu)成。
這樣的光源照明單元30具有多個(gè)動(dòng)作模式,其至少含有以作為通常的功耗的第1功耗動(dòng)作的通常功率模式、以及以比第1功耗少的第2功耗動(dòng)作的低功率模式。
例如,低功率模式指的是,與通常功率模式相比,光源部31被后述的控制部70控制,從而為了省電化而使照明光的亮度或照明光的光量減少的模式。例如,通常功率模式指的是光源部31被后述的控制部70控制,從而生成適合觀察的照明光的模式。
[拍攝單元40]
如圖1a所示,拍攝單元40具有拍攝觀察對(duì)象物11的拍攝元件41、將從拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)處理為所希望的狀態(tài)的處理部43、以及以通過處理部43處理后的拍攝信號(hào)為基礎(chǔ)而顯示圖像的顯示部45。
拍攝元件41與觀察對(duì)象物11對(duì)置,以使拍攝元件41能夠拍攝觀察對(duì)象物11。因此,拍攝元件41以拍攝元件41與觀察對(duì)象物11對(duì)置的方式配設(shè)于例如觀察裝置10的前端部。在觀察裝置10安裝于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)20的情況下,例如將拍攝元件41配設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部的前端。拍攝元件41以拍攝元件41與照明部35相鄰的方式配設(shè)于照明部35的附近。若照明光對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照明,則照明光被觀察對(duì)象物11反射。拍攝元件41通過接收該反射光而生成拍攝信號(hào)。
處理部43對(duì)拍攝元件41的拍攝周期(幀率)進(jìn)行控制。
顯示部45例如具有監(jiān)視器。
這樣的拍攝單元40也可以具有多個(gè)動(dòng)作模式,其至少含有以作為通常的功耗的第1功耗動(dòng)作的通常功率模式、以及以比第1功耗少的第2功耗動(dòng)作的低功率模式。
例如,低功率模式指的是,與通常功率模式相比,處理部43被后述控制部70控制,從而為了省電化而使顯示部45的亮度減少、使顯示部45的顯示信息減少、或使拍攝元件41的拍攝次數(shù)減少的模式。例如,通常功率模式指的是處理部43被后述的控制部70控制,從而生成適合觀察的圖像的模式。
[供給部90]
如圖1a所示,觀察裝置10除了光源照明單元30、拍攝單元40、后述的推斷部60以及控制部70之外,還具有例如向該觀察裝置10供電的供給部90。另外,供給部90將電力的大部分供給到光源照明單元30的光源部31與控制部70,所以在圖1a中僅對(duì)這一點(diǎn)用箭頭來圖示。
供給部90具有電池。電池例如具有鋰離子充電電池或鎳氫充電電池等1次電池或2次電池等。由這種電池供給有限的電力。供給部90不僅可以具有通過一般的化學(xué)變化創(chuàng)造電力的電池,也可以具有雙電層電容器或飛輪等基于動(dòng)能的電力儲(chǔ)存器件、通過燃料工作的發(fā)電機(jī)等能夠供給有限的電力的部件。供給部90向各部位直接供電。另外,觀察裝置10也可以具有配設(shè)于供給部90與光源部31之間、并通過無線等供電的無線供電機(jī)構(gòu)?;蛘撸部梢允枪┙o部90配設(shè)于觀察裝置10的外部,無線供電機(jī)構(gòu)配設(shè)于供給部90與觀察裝置10之間。
[輸入部100]
如圖1a所示,觀察裝置10還具有輸入部100,該輸入部100輸入具有從觀察裝置10的使用開始至觀察裝置10的使用結(jié)束為止的、預(yù)定的觀察裝置10的總使用預(yù)定時(shí)間的總使用預(yù)定時(shí)間信息。該輸入既可以在觀察裝置10開始動(dòng)作之前實(shí)施,也可以在觀察裝置10實(shí)施動(dòng)作時(shí)隨時(shí)輸入。輸入由觀察者實(shí)施。
另外,總使用預(yù)定時(shí)間信息也可以具有例如以預(yù)定要觀察的觀察對(duì)象物11的觀察部位、觀察的種類、以及觀察的技術(shù)中的至少一個(gè)為基礎(chǔ)計(jì)算出的時(shí)間。在該情況下,例如,總使用預(yù)定時(shí)間信息具有例如對(duì)觀察對(duì)象物11的觀察部位的觀察所需的時(shí)間。另外,觀察部位所對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息、種類所對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息、以及技術(shù)所對(duì)應(yīng)的時(shí)間信息也可以作為數(shù)據(jù)表而預(yù)先存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部。通過輸入部100輸入這種觀察對(duì)象物11的觀察部位、觀察的種類、以及觀察的技術(shù)。
[推斷部60]
如圖1a所示,觀察裝置10還具有推斷部60,該推斷部60以輸入部100的輸入結(jié)果為基礎(chǔ)、對(duì)具有包含部位21的觀察裝置10的未來的使用預(yù)定時(shí)間的使用預(yù)定時(shí)間信息進(jìn)行推斷。
具體而言,推斷部60以具有從觀察裝置10的使用開始至觀察裝置10的使用結(jié)束為止的、預(yù)定的觀察裝置10的上述總使用預(yù)定時(shí)間的總使用預(yù)定時(shí)間信息為基礎(chǔ),對(duì)具有觀察裝置10的使用預(yù)定時(shí)間的使用預(yù)定時(shí)間信息進(jìn)行推斷。使用預(yù)定時(shí)間是從推斷使用預(yù)定時(shí)間的時(shí)刻起至觀察裝置10的使用結(jié)束為止的預(yù)定的時(shí)間。如上述那樣,總使用預(yù)定時(shí)間信息被從輸入部100輸入到推斷部60。推斷部60具有在觀察裝置10開始動(dòng)作的同時(shí)開始時(shí)間的計(jì)測(cè)的計(jì)時(shí)器。推斷部60從由輸入部100輸入的總使用預(yù)定時(shí)間信息中減去由計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)的觀察裝置10的動(dòng)作時(shí)間,計(jì)算出具有作為剩余的時(shí)間的上述使用預(yù)定時(shí)間的使用預(yù)定時(shí)間信息。推斷部60向控制部70輸出使用預(yù)定時(shí)間信息。
推斷部60也可以根據(jù)以預(yù)定要觀察的觀察對(duì)象物11的觀察部位、觀察的種類、以及觀察的技術(shù)中的至少一個(gè)為基礎(chǔ)計(jì)算出的時(shí)間信息,推斷使用預(yù)定時(shí)間信息。觀察部位等被從輸入部100輸入到推斷部60。
[控制部70]
如圖1a所示,觀察裝置10還具有控制部70。
控制部70從供給部90獲得剩余容量信息。剩余容量信息表示供給部90未來能夠供給的電力的容量,換言之是表示供給部90的剩余的容量??刂撇?0既可以基于供給部90的端子間電壓獲得剩余容量信息,也可以累積消耗掉的電力獲得剩余容量信息??刂撇?0也可以使用組合供給部90的阻抗、周邊溫度、各自的信息而進(jìn)行預(yù)測(cè)的方法來獲得剩余容量信息。
控制部70預(yù)先存儲(chǔ)有具有光源部31的功耗的功耗信息。控制部70以剩余容量信息與功耗信息為基礎(chǔ),計(jì)算出具有觀察裝置10能夠使用的時(shí)間的可使用時(shí)間信息。可使用時(shí)間信息例如表示光源部31之后能夠利用剩余容量驅(qū)動(dòng)多長(zhǎng)時(shí)間。
控制部70以通過推斷部60推斷的使用預(yù)定時(shí)間信息為基礎(chǔ)控制光源照明單元30的功耗??刂撇?0與使用預(yù)定相應(yīng)地從光源照明單元30的多個(gè)動(dòng)作模式中選擇例如一個(gè)動(dòng)作模式,并根據(jù)選擇的動(dòng)作模式控制光源照明單元30。
如圖1b所示,如圖1b中的點(diǎn)a所示,在觀察裝置10的使用開始時(shí),以剩余容量信息與功耗信息為基礎(chǔ)計(jì)算出的可使用時(shí)間比以總使用預(yù)定時(shí)間為基礎(chǔ)計(jì)算出的使用預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)。在開始使用觀察裝置10的同時(shí),可使用時(shí)間與使用預(yù)定時(shí)間減少。使用預(yù)定時(shí)間始終以恒定的比例減少。與此相對(duì),可使用時(shí)間的減少比例根據(jù)動(dòng)作模式而不同。此外,可使用時(shí)間的減少比例與使用預(yù)定時(shí)間的減少比例不同。如圖1b所示,通常功率模式中的可使用時(shí)間的減少比例比使用預(yù)定時(shí)間的減少比例高。低功率模式中的可使用時(shí)間的減少比例比通常功率模式中的可使用時(shí)間的減少比例與使用預(yù)定時(shí)間的減少比例低。
因此,如圖1b所示,在開始使用觀察裝置10之后,在通常功率模式中,可使用時(shí)間逐漸接近使用預(yù)定時(shí)間(例如參照點(diǎn)b)。
然后,若可使用時(shí)間到達(dá)使用預(yù)定時(shí)間(例如參照點(diǎn)c),則選擇低功率模式,可使用時(shí)間離開使用預(yù)定時(shí)間。
在上述說明中,控制部70對(duì)通過推斷部60推斷的使用預(yù)定時(shí)間信息、以及通過控制部70計(jì)算出的可使用時(shí)間信息相互進(jìn)行比較。如圖1b中的點(diǎn)b所示,在控制部70判斷為可使用時(shí)間信息中的可使用時(shí)間比使用預(yù)定時(shí)間信息中的使用預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)時(shí),控制部70對(duì)于光源照明單元30的光源部31繼續(xù)維持通常功率模式。如圖1b中的點(diǎn)c所示,在控制部70判斷為可使用時(shí)間信息中的可使用時(shí)間與使用預(yù)定時(shí)間信息中的使用預(yù)定時(shí)間相同、或者雖然未圖示但使用預(yù)定時(shí)間信息中的使用預(yù)定時(shí)間比可使用時(shí)間信息中的可使用時(shí)間長(zhǎng)時(shí),控制部70對(duì)于光源照明單元30的光源部31從多個(gè)動(dòng)作模式之中選擇低功率模式。
另外,在可使用時(shí)間-使用預(yù)定時(shí)間>0的情況下(例如參照點(diǎn)d),控制部70也可以選擇通常功率模式。在該情況下,無需限定為“0”,也可以設(shè)定閾值,并將從可使用時(shí)間中減去使用預(yù)定時(shí)間而得的值與閾值進(jìn)行比較。如圖3b中的點(diǎn)d所示,在減法算出的值比閾值大的情況下,控制部70選擇通常功率模式。
然后,若使用預(yù)定時(shí)間為0(例如參照點(diǎn)e),則觀察裝置10的使用結(jié)束。
[動(dòng)作方法]
供給部90安裝于觀察裝置10,以使供給部90例如能夠向光源部31供電。
輸入部100輸入具有總使用預(yù)定時(shí)間的總使用預(yù)定時(shí)間信息。
如圖1b中的點(diǎn)a所示,若開始使用觀察裝置10,則觀察裝置10的動(dòng)作也開始。同時(shí),總使用預(yù)定時(shí)間信息中的總使用預(yù)定時(shí)間被從輸入部100向推斷部60輸入。在點(diǎn)a,使用預(yù)定時(shí)間與總使用預(yù)定時(shí)間相等。
在觀察裝置10動(dòng)作中,在推斷部60與控制部70中定期地實(shí)施下述動(dòng)作。下述的各信息是實(shí)施動(dòng)作的時(shí)刻的信息,且始終被更新。
若從輸入部100向推斷部60輸入總使用預(yù)定時(shí)間信息中的總使用預(yù)定時(shí)間,則推斷部60將計(jì)時(shí)器的時(shí)間(計(jì)數(shù))初始化(復(fù)位)。同時(shí),推斷部60從總使用預(yù)定時(shí)間中減去利用計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)的觀察裝置10的動(dòng)作時(shí)間,計(jì)算出使用預(yù)定時(shí)間。
控制部70以從供給部90獲得的剩余容量信息和預(yù)先存儲(chǔ)的功耗信息為基礎(chǔ),計(jì)算出具有可使用時(shí)間的可使用時(shí)間信息。
控制部70對(duì)通過推斷部60推斷出的使用預(yù)定時(shí)間信息中的使用預(yù)定時(shí)間、以及通過控制部70計(jì)算出的可使用時(shí)間信息中的可使用時(shí)間相互進(jìn)行比較。
圖1b的例子示出了為了計(jì)算可使用時(shí)間信息而使用的光源部31的功耗信息相對(duì)于光源部31的實(shí)際的功耗較少的情況。因此,如圖1b所示,可使用時(shí)間比使用預(yù)定時(shí)間更快地(以較大的斜率)減少。如圖1b中的點(diǎn)b所示,只要控制部70判斷為可使用時(shí)間比使用預(yù)定時(shí)間長(zhǎng),控制部70就對(duì)于光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43維持通常功率模式。如圖1b中的點(diǎn)c所示,在控制部70判斷為使用預(yù)定時(shí)間與可使用時(shí)間相同、或者雖然未圖示但使用預(yù)定時(shí)間比可使用時(shí)間長(zhǎng)時(shí),控制部70對(duì)于光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43選擇低功率模式。
[觀察動(dòng)作]
光源部31出射1次光。1次光被導(dǎo)光部件33導(dǎo)光,并被照明部35轉(zhuǎn)換為2次光。作為2次光的照明光對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照射。照明光被觀察對(duì)象物11反射,并被拍攝元件41接收。拍攝元件41通過接收照明光而生成拍攝信號(hào)。處理部43對(duì)拍攝信號(hào)進(jìn)行處理,顯示部45以通過處理部43處理后的拍攝信號(hào)為基礎(chǔ)顯示圖像。
[控制動(dòng)作]
[通常功率模式]
如上所述,如圖1b中的點(diǎn)b所示,如果控制部70判斷為可使用時(shí)間比使用預(yù)定時(shí)間長(zhǎng),則控制部70對(duì)于光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43維持為通常功率模式。控制部70控制光源部31的時(shí)刻與控制部70控制處理部43的時(shí)刻大致相同。
[低功率模式]
如上所述,如圖1b中的點(diǎn)c所示,在控制部70判斷為使用預(yù)定時(shí)間與可使用時(shí)間相同、或者雖然未圖示但使用預(yù)定時(shí)間比可使用時(shí)間長(zhǎng)時(shí),控制部70對(duì)于光源照明單元30與拍攝單元40的處理部43選擇低功率模式??刂撇?0控制光源部31的時(shí)刻與控制部70控制處理部43的時(shí)刻大致相同。
另外,在光源照明單元30的動(dòng)作模式與拍攝單元40的動(dòng)作模式為低功率模式的情況下,控制部70將光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43控制為:即使光源照明單元30的功耗為第2功耗,低功率模式下的從拍攝單元40的拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)的亮度也維持為通常功率模式下的從拍攝單元40的拍攝元件41輸出拍攝信號(hào)的亮度。拍攝信號(hào)的亮度指的是顯示部45所顯示的圖像的亮度。
在該情況下,控制部70將處理部43控制為,低功率模式下的拍攝元件41的幀率比通常功率模式下的拍攝元件41的幀率減少。處理部43控制拍攝元件41與配設(shè)于拍攝元件41的周邊的電路部,以使幀率如上述那樣減少。例如,通常功率模式下的幀率為每秒60幀,低功率模式下的幀率為每秒30幀、每秒20幀或每秒15幀。低功率模式下的幀率優(yōu)選的是通常功率模式下的幀率的整數(shù)分之一。
而且,在光源照明單元30的動(dòng)作模式與拍攝單元40的動(dòng)作模式為低功率模式的情況下,控制部70將光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43控制為:低功率模式下的拍攝元件41的幀率低于通常功率模式下的拍攝元件41的幀率,在拍攝元件41曝光的期間內(nèi),光源照明單元30用照明光進(jìn)行照明。光源部31以使拍攝元件41在一個(gè)拍攝幀的曝光期間的照明光量的積分值相等的方式點(diǎn)亮。在拍攝元件41的曝光期間不變、而幀率減少的情況下,光源部31無論是低功率模式還是通常功率模式,都不改變光量而僅在曝光期間點(diǎn)亮即可。在幀率減少為拍攝元件41的曝光期間變長(zhǎng)的情況下,光源部31也可以降低光量而維持照明光量的積分值。無論哪種情況,低功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量都比通常功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量降低。因此,低功率模式下的功耗比通常功率模式下的功耗小。另外,雖然在上述說明中照明光量降低,但在拍攝元件41曝光的期間內(nèi),光源照明單元30用照明光進(jìn)行照明。因此,低功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度維持為通常功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度,低功率模式下的圖像的明亮度與通常功率模式下的圖像的明亮度大致相同。而且,可防止低功率模式下的圖像與通常功率模式下的圖像相比變暗。
另外,也可以通過不減少幀率而是插入照明光的出射動(dòng)作停止的非點(diǎn)亮幀,從而間隔剔除實(shí)施照明光的出射動(dòng)作的點(diǎn)亮幀。顯示部45跳過非點(diǎn)亮幀而僅顯示點(diǎn)亮幀。由此,低功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量相比于通常功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量降低。因此,低功率模式下的功耗相比于通常功率模式下的功耗減少。
在光源照明單元30的動(dòng)作模式與拍攝單元40的動(dòng)作模式為低功率模式的情況下,控制部70也可以將光源照明單元30與拍攝單元40控制為:低功率模式下的拍攝元件41的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的拍攝增益與通常功率模式下的拍攝元件41的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的拍攝增益相比增加,低功率模式下的光源照明單元30的照明光量相比于通常功率模式下的光源照明單元30的照明光量減少。拍攝增益利用配設(shè)于拍攝元件41或者處理部43的未圖示的放大器而放大。雖然照射到觀察對(duì)象物11并向拍攝元件41入射的光量降低,但由拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的拍攝增益通過放大器而上升。因此,在低功率模式下向處理部43輸入的拍攝信號(hào)的信號(hào)等級(jí)維持為在通常功率模式下向處理部43輸入的拍攝信號(hào)的信號(hào)等級(jí)。由此,雖然低功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量相比于通常功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量降低,但在低功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度維持為在通常功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度。此外,低功率模式下的圖像的明亮度與通常功率模式下的圖像的明亮度大致相同。而且,可防止低功率模式下的圖像與通常功率模式下的圖像相比變暗。
如上述那樣,在觀察裝置10的各部件和各單元之中功耗較高的光源照明單元30中,低功率模式下的光源照明單元30的功耗根據(jù)觀察裝置10的未來的使用預(yù)定時(shí)間而減少。因此,可根據(jù)觀察裝置10的未來的使用預(yù)定時(shí)間實(shí)施省電化。而且,觀察裝置10的可使用時(shí)間延長(zhǎng)。
[效果]
在本實(shí)施方式中,觀察裝置10通過從供給部90供給的有限的電力動(dòng)作。在預(yù)先或者隨時(shí)更新的使用預(yù)定時(shí)間與可使用時(shí)間相同或者比可使用時(shí)間長(zhǎng)的情況下,如圖1b中的點(diǎn)c與點(diǎn)d之間所示,光源部31以低功率模式驅(qū)動(dòng)。如圖1b中的點(diǎn)a與點(diǎn)c之間所示,在可使用時(shí)間比使用預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)的情況下,光源部31以通常功率模式驅(qū)動(dòng)。由此,在本實(shí)施方式中,能夠根據(jù)未來的使用預(yù)定時(shí)間而實(shí)施省電化。而且,在本實(shí)施方式中,能夠延長(zhǎng)觀察裝置10的可使用時(shí)間。
另外,上述的內(nèi)容雖然使用光源部31作為一個(gè)例子進(jìn)行了說明,但也可以應(yīng)用于拍攝單元40。
雖然未圖示,觀察裝置10也可以具有檢測(cè)功耗的功率檢測(cè)部。功率檢測(cè)部檢測(cè)控制部70即將對(duì)可使用時(shí)間信息進(jìn)行計(jì)算的緊前的一定期間內(nèi)的功耗。檢測(cè)出的功耗被用來計(jì)算可使用時(shí)間信息。
觀察裝置10也可以具有根據(jù)光源部31或觀察裝置10的實(shí)際的動(dòng)作狀態(tài)預(yù)測(cè)功耗的預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)、或根據(jù)過去的動(dòng)作時(shí)的功耗預(yù)測(cè)未來的功耗的預(yù)測(cè)機(jī)構(gòu)。由此,可高精度地計(jì)算可使用時(shí)間信息。
作為供給部90的電池以能夠裝卸的方式構(gòu)成于觀察裝置,也可以在供給部90連接于觀察裝置10時(shí),將計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)復(fù)位。
總使用預(yù)定時(shí)間信息也可以不是每次被輸入,而是作為預(yù)先存儲(chǔ)的信息被輸入到未圖示的存儲(chǔ)部。由此,可節(jié)省輸入的工時(shí)。
總使用預(yù)定時(shí)間信息也可以在使用觀察裝置10時(shí)被輸入。在該情況下,在輸入的時(shí)刻將計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)復(fù)位。
控制部70也可以以功耗信息為基礎(chǔ)計(jì)算出使用預(yù)定時(shí)間的動(dòng)作所需的必要功率量,并對(duì)必要功率量與剩余容量信息進(jìn)行比較。在剩余容量信息比必要功率量低的情況下,控制部70選擇低功率模式。
在可使用時(shí)間-使用預(yù)定時(shí)間>0的情況下,控制部70也可以選擇通常功率模式。在該情況下,無需限定為“0”,也可以設(shè)定閾值,并將從可使用時(shí)間中減去使用預(yù)定時(shí)間而得的值與閾值進(jìn)行比較。如圖1b中的點(diǎn)d所示,在減法算出的值比閾值大的情況下,控制部70選擇通常功率模式。由此,能夠抑制不必要的頻繁產(chǎn)生模式的選擇的現(xiàn)象。
控制部70也可以以根據(jù)剩余容量信息計(jì)算出的可使用時(shí)間信息超過使用預(yù)定時(shí)間信息的方式來計(jì)算低功率模式下的第2功耗,以第2功耗控制光源部31,并以第2功耗的信息為基礎(chǔ)更新可使用時(shí)間信息。
光源部31的過去的動(dòng)作狀態(tài)也可以存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部。而且,也可以以存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)部的動(dòng)作狀態(tài)為基礎(chǔ)計(jì)算出動(dòng)作時(shí)的光源部31的功耗。
使用預(yù)定時(shí)間也可以具有安裝了觀察裝置10的內(nèi)窺鏡的拔出所需的時(shí)間。在該情況下,如圖1c所示,觀察裝置10具有配設(shè)于用照明光對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照明的光源照明單元30的照明部35所配設(shè)的部位21、并檢測(cè)部位21的位置信息的檢測(cè)部50。例如,檢測(cè)部50配設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部的前端。檢測(cè)部50檢測(cè)觀察對(duì)象物11的前端的位置,并對(duì)正在檢測(cè)觀察對(duì)象物11中的哪個(gè)觀察部位進(jìn)行檢測(cè)。推斷部60以位置信息為基礎(chǔ)推斷使用預(yù)定時(shí)間信息。在該情況下,預(yù)先將表示觀察對(duì)象物11中的觀察部位和該觀察部位所對(duì)應(yīng)的拔出時(shí)間之間的關(guān)系的數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)于未圖示的存儲(chǔ)部。例如,推斷部60也可以以位置信息與數(shù)據(jù)表為基礎(chǔ),推斷插入部從該觀察部位例如拔出至體外的拔出時(shí)間,并使用該時(shí)間作為預(yù)定時(shí)間信息。
由檢測(cè)部50對(duì)如拔出插入部時(shí)、或插入部到達(dá)觀察對(duì)象物11為止那樣從第1使用狀態(tài)向第2使用狀態(tài)轉(zhuǎn)變的期間的狀態(tài),或者從第2使用狀態(tài)向第1使用狀態(tài)轉(zhuǎn)變的期間的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。此時(shí),控制部70以檢測(cè)部50的檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ),在第3使用狀態(tài)與轉(zhuǎn)變狀態(tài)下對(duì)光源照明單元30選擇中功率模式。
另外,在上述說明中,控制部從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇一個(gè)動(dòng)作模式,但不必限定于此。例如,控制部也可以根據(jù)使用預(yù)定而從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇至少一個(gè)動(dòng)作模式,還可以從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇組合了多個(gè)動(dòng)作模式的動(dòng)作模式。
供給部90也可以向拍攝單元40或其他部分供電。控制部70也可以具有拍攝單元40等電力的供給目標(biāo)的功耗信息,并以這些功耗信息與光源部31的功耗信息為基礎(chǔ)計(jì)算可使用時(shí)間信息。
[第1變形例]
如圖2a所示,光源照明單元30配設(shè)有多個(gè)。每個(gè)光源照明單元30的光學(xué)特性既可以彼此相同也可以互不相同。光源照明單元30的數(shù)量不被特別限定。
光源部31的數(shù)量也無需與照明部35的數(shù)量相同,不必限定于此。也可以是多個(gè)光源部31動(dòng)作,并從一個(gè)照明部35出射具有各種光學(xué)特性的照明光。在該情況下,照明光也可以是激光或?qū)膌ed生成的多個(gè)顏色的光合成而得的光。光源部31也可以具有能夠切換顏色或調(diào)整顏色的功能。另外,觀察裝置10也可以采用使來自光源部31的光分支并從多個(gè)照明部35出射的構(gòu)成。
在上述說明中,光源照明單元30也可以用波長(zhǎng)譜互不相同的多種照明光進(jìn)行照明??刂撇?0也可以將光源部31控制為,在通常功率模式下用第1照明光進(jìn)行照明,在低功率模式下以比用于使用第1照明光的功耗低的功耗用第2照明光進(jìn)行照明。
如圖2b所示,例如第1照明光是白色光。
第2照明光的光譜以觀察對(duì)象物11的反射光譜特性為基礎(chǔ)而決定。例如,如圖2d所示,在觀察對(duì)象物11具有與其他波段相比更多地反射紅色區(qū)域的光的反射光譜的情況下,如圖2c所示,第2照明光與第1照明光相比,在紅色區(qū)域具有較多的光強(qiáng)度,在其他的波段不具有強(qiáng)度。這樣,第2照明光相比于第1照明光,具有更多屬于觀察對(duì)象物11的反射率較高的波段的波段的光。
因此,如果利用與第1照明光相同的功耗下的第2照明光對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照明,則會(huì)獲得比第1照明光更多的反射光量。因此,在低功率模式下,即使是比通常功率模式小的功耗的第2照明光,也能夠獲得與通常功率模式相同的反射光量。
如上述那樣,光源部31的光譜以觀察對(duì)象物11的反射光譜特性為基礎(chǔ)來決定,但不必限定于此。光源部31的光譜也可以以拍攝元件41的靈敏度特性為基礎(chǔ)決定。例如,在低功率模式與通常功率模式以彼此相同的功耗進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況下,第2照明光相比于第1照明光,具有更多屬于拍攝元件41的靈敏度較高的波段的波段的光,在其他波段不具有強(qiáng)度。
在本變形例中,在觀察對(duì)象物11具有生物體等的特殊的光譜特性的情況下,能夠高效地取出觀察對(duì)象物11的信息,并能夠減少功耗。
此外,上述說明了第2照明光具有僅在紅色區(qū)域具有成分的波長(zhǎng)光譜,但不必限定于此。第2照明光例如也可以具有紅色區(qū)域的比例較高、其他區(qū)域的比例較低的波長(zhǎng)光譜。在該情況下,對(duì)于由拍攝元件41進(jìn)行分色而取得圖像的各個(gè)色,將拍攝元件41的各個(gè)色的放大率設(shè)定為在第2照明光照射白色的觀察對(duì)象物11時(shí)圖像顯示白色即可。
也可以將光源照明單元30構(gòu)成為,第1照明光是高顯色的白色光,第2照明光是低顯色但高效率的白色光。
第2照明光也可以設(shè)為相對(duì)于第1照明光為窄配光但能夠以低功率出射。
[第2實(shí)施方式]
[構(gòu)成]
以下,參照?qǐng)D3、圖4a、圖4b、以及圖4c,僅記載與第1實(shí)施方式的不同點(diǎn)。
[檢測(cè)部50]
如圖3所示,觀察裝置10例如還具有配設(shè)于用照明光對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照明的光源照明單元30的照明部35所配設(shè)的部位21的檢測(cè)部50。該部位21例如像上述那樣指的是與觀察對(duì)象物11對(duì)置的觀察裝置10的前端部。在觀察裝置10安裝于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)20的情況下,例如,檢測(cè)部50配設(shè)于內(nèi)窺鏡的插入部的前端。因此,檢測(cè)部50以檢測(cè)部50與照明部35相鄰的方式配設(shè)于例如觀察裝置10的前端部并且是照明部35的附近。檢測(cè)部50也可以以檢測(cè)部50與拍攝元件41相鄰的方式配設(shè)于例如觀察裝置10的前端部并且是拍攝元件41的附近。
檢測(cè)部50對(duì)作為部位21的加速度或速度/角加速度信息的移動(dòng)信息、部位21的朝向信息、以及在具有觀察對(duì)象物11的被檢體的內(nèi)部的部位21的位置信息中的至少一個(gè)信息進(jìn)行檢測(cè)。移動(dòng)信息、部位21的朝向信息、以及位置信息中的位置的變化量指的是部位21的動(dòng)作量。
這樣的檢測(cè)部50例如具有加速度傳感器、角速度傳感器、gps、以無線強(qiáng)度為基礎(chǔ)確定位置的傳感器、以及地磁傳感器中的至少一個(gè)。檢測(cè)部50將檢測(cè)結(jié)果作為檢測(cè)信號(hào)而向推斷部60輸出。
[推斷部60]
推斷部60以檢測(cè)部50的檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ),推斷包含部位21的觀察裝置10的當(dāng)前的使用狀況。
推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況是光源照明單元30的動(dòng)作的必要性相對(duì)較高的第1使用狀態(tài)、還是光源照明單元30的動(dòng)作的必要性與第1使用狀態(tài)相比相對(duì)較低的第2使用狀態(tài)。推斷部60也可以推斷當(dāng)前的使用狀況是拍攝單元40的動(dòng)作的必要性相對(duì)較高的第1使用狀態(tài)、還是拍攝單元40的動(dòng)作的必要性與第1使用狀態(tài)相比相對(duì)較低的第2使用狀態(tài)。
推斷部60以檢測(cè)部50的檢測(cè)結(jié)果所包含的含部位21的移動(dòng)信息、部位21的朝向信息、以及在具有觀察對(duì)象物11的被檢體的內(nèi)部的部位21的位置信息中的至少一個(gè)信息為基礎(chǔ),推斷當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)還是第2使用狀態(tài)。
以下,對(duì)推斷部60的推斷的方法的一個(gè)例子進(jìn)行說明。
推斷部60具有預(yù)先規(guī)定的基準(zhǔn)值,并相對(duì)于基準(zhǔn)值比較上述信息。例如,推斷部60對(duì)移動(dòng)信息和移動(dòng)信息所用的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較。
例如,在移動(dòng)信息與基準(zhǔn)值大致相同的情況下,前端部不移動(dòng),當(dāng)前的前端部的移動(dòng)是觀察時(shí)所使用的平均的移動(dòng)(姿勢(shì)),并且成為實(shí)施觀察動(dòng)作的狀況。換言之,在前端部未移動(dòng)的狀態(tài)下,插入部到達(dá)觀察對(duì)象物11,實(shí)施觀察動(dòng)作。因此,推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較高。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第1使用狀態(tài)。
觀察動(dòng)作指的是例如包含拍攝元件41的拍攝動(dòng)作、與拍攝動(dòng)作連動(dòng)的顯示部45的顯示動(dòng)作、以及與拍攝動(dòng)作連動(dòng)的光源照明單元30的動(dòng)作在內(nèi)的它們整體。
例如,在移動(dòng)信息大幅度偏離基準(zhǔn)值的情況下,前端部正在移動(dòng),或當(dāng)前的前端部的移動(dòng)大幅度偏離觀察時(shí)所使用的平均的移動(dòng)(姿勢(shì)),該情況成為觀察動(dòng)作停止的狀況。換言之,前端部的移動(dòng)中是插入部正被插入的狀況,或者正被拔出的狀況,或者前端部存在于體外、裝置因搬運(yùn)等大幅度移動(dòng)的狀況,觀察動(dòng)作停止。因此,推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為未實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較低。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第2使用狀態(tài)。
推斷部60對(duì)朝向信息和朝向信息所用的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的情況如以下所述。例如,在朝向信息與朝向信息的基準(zhǔn)值大致相同的情況下,表示當(dāng)前的前端部的朝向是前端部在觀察時(shí)所使用的平均的朝向。成為正在實(shí)施觀察動(dòng)作的狀況。換言之,前端部的朝向面向觀察時(shí)所使用的平均的方向,插入部到達(dá)觀察對(duì)象物11,正在實(shí)施觀察動(dòng)作。因此,推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較高。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第1使用狀態(tài)。
例如,朝向信息大幅度偏離朝向信息的基準(zhǔn)值的狀況,表示當(dāng)前的前端部的朝向偏離前端部在觀察時(shí)所使用的平均的朝向。換句話說,成為前端部的朝向沒有面向觀察時(shí)所使用的平均的方向的狀態(tài),成為觀察動(dòng)作停止的狀況。換言之,在前端部的朝向未面向觀察時(shí)所使用的平均的方向的狀態(tài)下,是插入部正被插入的狀況,或者正被拔出的狀況,或者前端部存在于體外、裝置被搬運(yùn)或被保持的狀況,觀察動(dòng)作停止。因此,推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為未實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較低。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第2使用狀態(tài)。
推斷部60對(duì)位置信息和位置信息所用的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的情況如以下所述。例如,位置信息與位置信息的基準(zhǔn)值大致相同的狀況是正在實(shí)施觀察動(dòng)作的狀況。換言之,插入部到達(dá)觀察對(duì)象物11,正在實(shí)施觀察動(dòng)作。因此,推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較高。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第1使用狀態(tài)。
例如,位置信息大幅度偏離位置信息的基準(zhǔn)值的狀況是觀察動(dòng)作停止的狀況。換言之,是插入部正被插入的狀況或者正被拔出的狀況,觀察動(dòng)作停止。因此,推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷未實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較低。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第2使用狀態(tài)。
另外,位置信息也可以具有位置的變化量。與上述的移動(dòng)信息相同地處理位置信息即可。
在位置的變化量比基準(zhǔn)值大的情況下,推斷部60推斷為插入部到達(dá)觀察對(duì)象物11,正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較高。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第1使用狀態(tài)。
在位置的變化量比基準(zhǔn)值小的情況下,推斷部60推斷為觀察裝置10設(shè)置或者儲(chǔ)存于桌上或收納盒等中,未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為未實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較低。由此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第2使用狀態(tài)。
上述那樣的對(duì)動(dòng)作量(移動(dòng)信息、朝向信息以及位置的變化量)、和動(dòng)作量所用的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的情況如以下所述。例如,在動(dòng)作量大幅度偏離該基準(zhǔn)值的情況下,推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為未實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較低。因此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第2使用狀態(tài)?;蛘?,在動(dòng)作量偏離設(shè)為其基準(zhǔn)的范圍的情況下,推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。推斷部60推斷為未實(shí)施觀察動(dòng)作意味著照明的必要性較低。因此,推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況為第2使用狀態(tài)。
另外,檢測(cè)部50與推斷部60的關(guān)系不必限定于上述。以下說明該關(guān)系的變形例。
[第1變形例]
如圖4a所示,檢測(cè)部50檢測(cè)觀察裝置10是否正被觀察者握持。這樣的檢測(cè)部50例如配設(shè)于內(nèi)窺鏡的握持部23。檢測(cè)部50例如具有壓力傳感器或靜電電容式傳感器。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到觀察裝置10正被握持時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)。在該情況下,推斷部60推斷為觀察裝置10正被握持、正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到觀察裝置10未被接觸時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)。在該情況下,推斷部60推斷為觀察裝置10設(shè)置或者儲(chǔ)存于桌上或收納盒等中,未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。
[第2變形例]
如圖4b所示,檢測(cè)部50檢測(cè)處理部43或者顯示部45的電源的狀態(tài)。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到例如處理部43與顯示部45的電源均為接通時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)。在該情況下,由于觀察裝置10正在驅(qū)動(dòng),因此推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到例如處理部43的電源是關(guān)斷時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)。在該情況下,由于觀察裝置10停止,因此推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。
在上述說明中,通過檢測(cè)處理部43與顯示部45中的至少一方的電源的狀態(tài),推斷觀察裝置10整體的當(dāng)前的使用狀況。在處理部43與顯示部45的某一方的電源為關(guān)斷的情況下,由于觀察裝置10停止,因此推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。
[第3變形例]
如圖4c所示,檢測(cè)部50檢測(cè)對(duì)從拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)膫鬏斅窂?0的連接狀態(tài)。
傳輸路徑80例如具有與處理部43連接并通過電波式的無線發(fā)送從處理部43輸出的拍攝信號(hào)的發(fā)送部81,以及與顯示部45連接、接收通過發(fā)送部81發(fā)送的拍攝信號(hào)并向顯示部45進(jìn)行輸入的接收部83。
檢測(cè)部50連接于發(fā)送部81與接收部83,對(duì)傳輸路徑80所包含的發(fā)送部81與接收部83中的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的無線的連接狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
另外,無線類型的傳輸路徑80也可以配設(shè)于拍攝元件41與處理部43之間。在該情況下,發(fā)送部81與拍攝元件41連接,發(fā)送從拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)。接收部83與處理部43連接,接收通過發(fā)送部81發(fā)送的拍攝信號(hào),并向處理部43輸入。
傳輸路徑80不必限定于電波式的無線,也可以使用紅外線式的無線或電波式以外的無線。傳輸路徑80也可以具有具備電線的有線。電線也可以能夠裝卸。
另外,只要檢測(cè)部50能夠檢測(cè)出發(fā)送部81與接收部83中的無線的連接狀態(tài),則檢測(cè)部50也可以采用連接于發(fā)送部81與接收部83中的某一方的構(gòu)成。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到傳輸路徑80的連接正被維持時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)。在該情況下,由于觀察裝置10正在驅(qū)動(dòng)或者觀察裝置10能夠驅(qū)動(dòng),因此推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作或者能夠進(jìn)行觀察動(dòng)作。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到傳輸路徑80的連接已被解除時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)。在該情況下,由于觀察裝置10停止或者觀察裝置10不能驅(qū)動(dòng),因此推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作或者不能進(jìn)行觀察動(dòng)作。
[第4變形例]
觀察裝置10設(shè)置、收納或者儲(chǔ)存于托盤、底盤或支架等容器。
檢測(cè)部50配設(shè)于觀察裝置10以及容器,對(duì)觀察裝置10與容器是否相互接近或者已經(jīng)接觸進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)部50例如具有電磁感應(yīng)式的傳感器、電阻式的傳感器或靜電電容式的傳感器。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到觀察裝置10與容器未相互接近或者接觸時(shí),推斷部60推斷為觀察裝置10未收納于容器,并推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)。在該情況下,由于觀察裝置10正在驅(qū)動(dòng)或者觀察裝置10能夠驅(qū)動(dòng),因此推斷部60推斷為正在實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作實(shí)施或者能夠進(jìn)行觀察動(dòng)作。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到觀察裝置10與容器相互接近或者已接觸時(shí),推斷部60推斷為觀察裝置10收納于容器,并推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)。在該情況下,由于觀察裝置10停止,因此推斷部60推斷為未實(shí)施觀察裝置10的觀察動(dòng)作。
[第5變形例]
檢測(cè)部50配設(shè)于拍攝元件41所配設(shè)的部位21,對(duì)部位21的溫度進(jìn)行檢測(cè)。部位21的溫度例如表示部位21的內(nèi)部的溫度。
在推斷部60判斷為檢測(cè)出的溫度比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值高的情況下,推斷部60推斷為部位21已被插入體腔的管腔,并推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)。預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值例如指的是與體溫大致相等的溫度。
在推斷部60判斷為檢測(cè)出的溫度比預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值低的情況下,推斷部60推斷為部位21配設(shè)于體腔的管腔的外部,并推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)。
[第6變形例]
檢測(cè)部50配設(shè)于顯示部45,檢測(cè)觀察者的視線或面部是否正面向顯示部45。檢測(cè)部50具有視線傳感器或面部識(shí)別裝置。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到視線或面部正面向顯示部45時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)。
在檢測(cè)部50檢測(cè)到視線或面部未面向顯示部45時(shí),推斷部60推斷為針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)。
[其他]
在上述各檢測(cè)動(dòng)作中,也可以是,實(shí)施多個(gè)檢測(cè)動(dòng)作,最終由推斷部60以多個(gè)檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ),推斷針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況。
在上述各推斷動(dòng)作中,也可以是,在實(shí)施多個(gè)推斷動(dòng)作之后,最終由推斷部60以多個(gè)推斷結(jié)果為基礎(chǔ),推斷針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)還是第2使用狀態(tài)。
在上述各推斷動(dòng)作中,也可以是,若推斷結(jié)果維持一定時(shí)間,則最終由推斷部60推斷針對(duì)觀察的當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)還是第2使用狀態(tài)。
檢測(cè)部50既可以始終持續(xù)進(jìn)行檢測(cè),也可以通過操作未圖示的開關(guān)而開始檢測(cè)。這樣,檢測(cè)的時(shí)刻、檢測(cè)的期間等被設(shè)定為所希望的時(shí)刻、期間。另外,在觀察裝置10由電池驅(qū)動(dòng)的情況下,檢測(cè)部50也可以在交換電池的時(shí)刻開始檢測(cè)。檢測(cè)部50始終輸出檢測(cè)結(jié)果,或者在所希望的時(shí)刻輸出檢測(cè)結(jié)果。
[控制部70]
如圖1所示,控制部70以通過推斷部60推斷的當(dāng)前的使用狀況為基礎(chǔ),控制光源照明單元30的光源部31的功耗。
控制部70根據(jù)當(dāng)前的使用狀況,從光源照明單元30的多個(gè)動(dòng)作模式中例如選擇一個(gè)動(dòng)作模式,并根據(jù)選擇的動(dòng)作模式控制光源照明單元30??刂撇?0對(duì)于光源照明單元30,在第1使用狀態(tài)下從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇通常功率模式,在第2使用狀態(tài)下從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇低功率模式。
控制部70也可以以通過推斷部60推斷的當(dāng)前的使用狀況為基礎(chǔ),控制拍攝單元40的處理部43的功耗。控制部70根據(jù)當(dāng)前的使用狀況,從拍攝單元40的多個(gè)動(dòng)作模式中例如選擇一個(gè)動(dòng)作模式,并根據(jù)選擇的動(dòng)作模式控制光源照明單元30??刂撇?0對(duì)于拍攝單元40,在第1使用狀態(tài)下從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇通常功率模式,在第2使用狀態(tài)下從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇低功率模式。
之后敘述控制部70的具體的控制。
[觀察動(dòng)作]
光源部31出射1次光。1次光被導(dǎo)光部件33導(dǎo)光,并被照明部35轉(zhuǎn)換為2次光。作為2次光的照明光對(duì)觀察對(duì)象物11進(jìn)行照射。照明光被觀察對(duì)象物11反射,并被拍攝元件41接收。拍攝元件41通過接收照明光而生成拍攝信號(hào)。處理部43對(duì)拍攝信號(hào)進(jìn)行處理,顯示部45以通過處理部43處理后的拍攝信號(hào)為基礎(chǔ)顯示圖像。
[檢測(cè)動(dòng)作]
若觀察裝置10的前端部移動(dòng),則檢測(cè)部50檢測(cè)例如部位21的移動(dòng)信息,并將檢測(cè)結(jié)果作為檢測(cè)信號(hào)向推斷部60輸出。
[推斷動(dòng)作]
推斷部60以檢測(cè)部50的檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ),推斷當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)還是第2使用狀態(tài)。
[控制動(dòng)作]
[在當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)的情況下,通常功率模式]
在推斷部60推斷為當(dāng)前的使用狀況是第1使用狀態(tài)的情況下,控制部70以推斷部60的推斷結(jié)果為基礎(chǔ),將光源部31控制為以通常功率模式驅(qū)動(dòng)光源部31。控制部70也可以以該推斷結(jié)果為基礎(chǔ),將處理部43控制為以通常功率模式驅(qū)動(dòng)拍攝單元40??刂撇?0控制光源部31的時(shí)刻與控制部70控制處理部43的時(shí)刻大致相同。
[在當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)的情況下,低功率模式]
在推斷部60推斷為當(dāng)前的使用狀況是第2使用狀態(tài)的情況下,控制部70以推斷部60的該推斷結(jié)果為基礎(chǔ),將光源部31控制為以低功率模式驅(qū)動(dòng)光源部31??刂撇?0也可以以該推斷結(jié)果為基礎(chǔ),將處理部43控制為以低功率模式驅(qū)動(dòng)拍攝單元40。控制部70控制光源部31的時(shí)刻與控制部70控制處理部43的時(shí)刻大致相同。
另外,在光源照明單元30的動(dòng)作模式與拍攝單元40的動(dòng)作模式為低功率模式的情況下,控制部70將光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43控制為:即使光源照明單元30的功耗為第2功耗,低功率模式下的從拍攝單元40的拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)的亮度也維持為通常功率模式下的從拍攝單元40的拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)的亮度。拍攝信號(hào)的亮度指的是顯示部45所顯示的圖像的明亮度。
在該情況下,控制部70將處理部43控制為,低功率模式下的拍攝元件41的幀率與通常功率模式下的拍攝元件41的幀率相比減少。處理部43控制拍攝元件41與配設(shè)于拍攝元件41的周邊的電路部,以使幀率如上述那樣減少。例如,通常功率模式下的幀率為每秒60幀,低功率模式下的幀率為每秒30幀、每秒20幀或每秒15幀。低功率模式下的幀率優(yōu)選的是通常功率模式下的幀率的整數(shù)分之一。
而且,在光源照明單元30的動(dòng)作模式與拍攝單元40的動(dòng)作模式為低功率模式的情況下,控制部70將光源照明單元30的光源部31與拍攝單元40的處理部43控制為:低功率模式下的拍攝元件41的幀率與通常功率模式下的拍攝元件41的幀率相比減少,在拍攝元件41曝光的期間內(nèi),光源照明單元30用照明光進(jìn)行照明。光源部31以拍攝元件41在一個(gè)拍攝幀的曝光期間的照明光量的積分值相等的方式點(diǎn)亮。在拍攝元件41的曝光期間不變而幀率減少的情況下,光源部31無論是低功率模式還是通常功率模式,都不改變光量而僅在曝光期間點(diǎn)亮即可。在幀率減少為拍攝元件41的曝光期間變長(zhǎng)的情況下,光源部31也可以降低光量而維持照明光量的積分值。無論哪種情況,低功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量與通常功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量相比都降低。因此,低功率模式下的功耗與通常功率模式下的功耗相比減少。另外,雖然在上述說明中照明光量降低,但在拍攝元件41曝光的期間內(nèi),光源照明單元30用照明光進(jìn)行照明。因此,低功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度維持為通常功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度,低功率模式下的圖像的明亮度與通常功率模式下的圖像的明亮度大致相同。而且,可防止低功率模式下的圖像與通常功率模式下的圖像相比變暗。
另外,也可以通過不減少幀率而是插入照明光的出射動(dòng)作停止的非點(diǎn)亮幀,從而間隔剔除實(shí)施照明光的出射動(dòng)作的點(diǎn)亮幀。顯示部45跳過非點(diǎn)亮幀而僅顯示點(diǎn)亮幀。由此,低功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量相比于通常功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量降低。因此,低功率模式下的功耗相比于通常功率模式下的功耗減少。
在光源照明單元30的動(dòng)作模式與拍攝單元40的動(dòng)作模式為低功率模式的情況下,控制部70也可以將光源照明單元30與拍攝單元40控制為:低功率模式下的拍攝元件41的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的拍攝增益與通常功率模式下的拍攝元件41的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的拍攝增益相比增加,低功率模式下的光源照明單元30的照明光量相比于通常功率模式下的光源照明單元30的照明光量減少。拍攝增益利用配設(shè)于拍攝元件41或者處理部43的未圖示的放大器放大。雖然照射到觀察對(duì)象物11而向拍攝元件41入射的光量降低,但由拍攝元件41輸出的拍攝信號(hào)所對(duì)應(yīng)的拍攝增益通過放大器而上升。因此,在低功率模式下向處理部43輸入的拍攝信號(hào)的信號(hào)等級(jí)維持為通常功率模式下向處理部43輸入的拍攝信號(hào)的信號(hào)等級(jí)。由此,雖然低功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量相比于通常功率模式下的每單位時(shí)間的照明光量降低,但在低功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度維持為在通常功率模式下顯示于顯示部45的圖像的亮度。此外,低功率模式下的圖像的明亮度與通常功率模式下的圖像的明亮度大致相同。而且,可防止低功率模式下的圖像與通常功率模式下的圖像相比變暗。
如上述那樣,在觀察裝置10的各部件和各單元之中功耗較高的光源照明單元30中,低功率模式下的光源照明單元30的功耗根據(jù)觀察裝置10的當(dāng)前的使用狀況而減少。因此,可與觀察裝置10的當(dāng)前的使用狀況相應(yīng)地實(shí)施省電化。而且,觀察裝置10的可使用時(shí)間延長(zhǎng)。
[效果]
在本實(shí)施方式中,能夠通過推斷部60推斷當(dāng)前的使用狀況,從而根據(jù)當(dāng)前的使用狀況實(shí)施省電化。而且,在本實(shí)施方式中,能夠延長(zhǎng)觀察裝置10的可使用時(shí)間。
在本實(shí)施方式中,推斷部60利用配設(shè)于照明部35所配設(shè)的部位21的檢測(cè)部50的檢測(cè)結(jié)果,能夠更高精度地推斷觀察裝置10的當(dāng)前的使用狀況。
推斷部60以各種類型的檢測(cè)結(jié)果、多個(gè)檢測(cè)結(jié)果、多個(gè)推斷動(dòng)作、或被維持一定時(shí)間的推斷結(jié)果為基礎(chǔ),推斷當(dāng)前的使用狀況。因此,能夠更高精度地推斷觀察裝置10的當(dāng)前的使用狀況。
在本實(shí)施方式中,即使實(shí)施低功率模式,也能夠使低功率模式下的圖像的明亮度與通常功率模式下的圖像的明亮度大致相同。
另外,顯示部45也可以被省略。觀察裝置10也可以具有對(duì)通過處理部43處理后的拍攝信號(hào)即圖像信息進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。
在選擇低功率模式時(shí),顯示部45也可以顯示所選擇的主旨。此外,觀察裝置10也可以具有將所選擇的主旨通知給觀察者的通知部。通知部例如以聲音等進(jìn)行通知。
[第2實(shí)施方式的第1變形例]
另外,在本實(shí)施方式中,使用通常功率模式與低功率模式說明了光源照明單元30的動(dòng)作模式,但不必限定于此。
光源照明單元30的多個(gè)動(dòng)作模式還可以具有以比第1功耗少且比第2功耗多的第3功耗動(dòng)作的中功率模式。
在該情況下,推斷部60以檢測(cè)部50的檢測(cè)結(jié)果為基礎(chǔ),進(jìn)一步對(duì)第3使用狀態(tài)、以及轉(zhuǎn)變狀態(tài)進(jìn)行推斷,第3使用狀態(tài)是光源照明單元30的動(dòng)作的必要性與第1使用狀態(tài)相比相對(duì)較低且與第2使用狀態(tài)相比相對(duì)較高,轉(zhuǎn)變狀態(tài)是從第1使用狀態(tài)向第2使用狀態(tài)或者從第2使用狀態(tài)向第1使用狀態(tài)轉(zhuǎn)變中的狀態(tài)。第3使用狀態(tài)例如表示檢測(cè)部50的檢測(cè)動(dòng)作中或連接了無線時(shí),不能明確地區(qū)別第1使用狀態(tài)與第2使用狀態(tài)的狀態(tài)。
控制部70在第3使用狀態(tài)與轉(zhuǎn)變狀態(tài)下對(duì)于光源照明單元30從上述多個(gè)動(dòng)作模式中選擇中功率模式。控制部70也可以在第3使用狀態(tài)與轉(zhuǎn)變狀態(tài)下對(duì)于拍攝單元40選擇中功率模式。
另外,在上述說明中,控制部從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇一個(gè)動(dòng)作模式,但不必限定于此。例如,控制部也可以根據(jù)當(dāng)前的使用狀況而從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇至少一個(gè)動(dòng)作模式,還可以從多個(gè)動(dòng)作模式中選擇組合了多個(gè)動(dòng)作模式的動(dòng)作模式。
本申請(qǐng)例如可以將第2實(shí)施方式的變形例與第1實(shí)施方式組合等,適當(dāng)?shù)亟M合各實(shí)施方式與各變形例。
本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式本身,在實(shí)施階段,能夠在不脫離其主旨的范圍使構(gòu)成要素變形并具體化。另外,能夠通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)?shù)慕M合來形成各種發(fā)明。