技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
輔助裝置(100)，輔助將具有撓性的插入體(203)相對(duì)于被檢體插入及拔掉，包括關(guān)注點(diǎn)取得部(121)、第1位移取得部(161)、第2位移取得部(161)、位移信息計(jì)算部(162)和判斷部(163)。關(guān)注點(diǎn)取得部(121)，確定根據(jù)插入體的形狀而確定的第1關(guān)注點(diǎn)。第1位移取得部(161)，取得插入體中的第1關(guān)注點(diǎn)的位置的變化即第1位移。第2位移取得部(161)，取得在插入體的長(zhǎng)度方向的規(guī)定部位設(shè)定的第2關(guān)注點(diǎn)的第2位移。位移信息計(jì)算部(162)，比較第1位移和第2位移，計(jì)算位移信息。判斷部(163)，基于位移信息，判斷插入體或被檢體的狀態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：山本英二;羽根潤(rùn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：奧林巴斯株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2014.12.19
技術(shù)公布日：2017.08.29