專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工裝，尤其涉及一種流水線輸送工件使用的輸送裝置。
背景技術：
目前，在流水線上運送工件的工裝一般都是直接放置在皮帶上，依靠工裝和皮帶 之間的摩擦力將工裝運送到流水線上的每一個工位，如果其中一個工位的操作人員工作的 效率過低或是出現(xiàn)工裝被卡住的現(xiàn)象，在其后的很多工裝就會因為前一工裝的阻擋而集中 堆積，停留在這個工位上，工裝的不斷積聚加大了工裝與皮帶之間的摩擦力及皮帶的負荷， 摩擦力的增加會增加動力裝置的負荷，并加大皮帶及工裝的磨損，使得其使用壽命縮短并 且定位精度降低。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種提高流水線使用壽命的工件輸送裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是工件輸送裝置，包括車體，用于承載工件，放置在流水線齒形傳動鏈的上方；行走齒形輪，安裝在所述車體上，并與所述齒形傳動鏈嚙合；行走控制裝置，用于控制所述行走齒形輪轉動或鎖止，安裝在所述車體和所述行 走齒形輪之間。作為一種改進，所述行走控制裝置包括止動爪，轉動安裝在所述車體上，包括鉸 接在所述車體上的爪臂，所述爪臂的前端設有爪齒，所述爪齒嚙合在所述行走齒形輪的齒 槽內；止動爪嚙合裝置，包括安裝在所述車體上且向所述爪齒施加嚙合力的彈簧；止動爪脫離裝置，包括安裝在所述車體上且與所述止動爪對應的頂桿，所述頂桿 的端部伸出所述車體前進方向的前端，所述頂桿與所述車體之間還設有頂桿復位彈簧。 作為進一步改進，所述止動爪脫離裝置至少設置為一個。作為一種改進，所述止動爪脫離裝置設置為兩個，分別設置于所述車體運動方向 的前后兩個端面上，并且錯開平行設置。作為進一步改進，所述車體上還設有止動槽，所述止動槽在所述車體端面上與所 述頂桿對稱設置。由于采用了上述技術方案，工件輸送裝置，包括車體，用于承載工件，放置在流水 線齒形傳動鏈的上方；行走齒形輪，安裝在所述車體上，并與所述齒形傳動鏈嚙合；行走控 制裝置，用于控制所述行走齒形輪轉動或鎖止，安裝在所述車體和所述行走齒形輪之間；本 實用新型的有益效果是行走齒形輪鎖止時，由于行走齒形輪與齒形傳動鏈的嚙合，使齒形 傳動鏈通過行走齒形輪帶動車體連同工件一起向前移動，車體相對齒形傳動鏈靜止；行走 齒形輪轉動時，由于行走齒形輪與車體處于脫離狀態(tài)，車體相對地面靜止，而行走齒形輪在
3齒形傳動鏈上處于空轉狀態(tài)，使齒形傳動鏈單獨前行，從而避免增加行走齒形輪與齒形傳 動鏈之間的摩擦力，所以當多個車體聚集停止時，也不會因為車體的增多而使摩擦力增加 使皮帶及工裝磨損，從而避免了其使用壽命縮短并且定位精度降低的問題。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的使用狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，工件輸送裝置，包括車體2，車體2放置在流水線齒形傳動鏈 1的上方，車體2用來放置需要運送的工件；行走齒形輪8，安裝在所述車體2上，并與所述 齒形傳動鏈1嚙合，車體2通過行走齒形輪8嚙合安裝在流水線的齒形傳動鏈1上，并由行 走齒形輪8帶動車體2隨著齒形傳動鏈1向前進給。行走控制裝置，用于控制所述車體2與所述行走齒形輪8之間的離合，安裝在所述 車體2和所述行走齒形輪8之間。所述車體2與所述行走齒形輪8接觸時，由于行走齒形 輪8與齒形傳動鏈1是嚙合在一起的，齒形傳動鏈1向前運動的同時帶動行走齒形輪8向 前移動，從而使承載有工件的車體2不斷的向前移動，此時所述車體2相對齒形傳動鏈1是 靜止的；所述車體2與所述行走齒形輪8分開時，由于兩者處于脫離狀態(tài)，行走齒形輪8的 轉動不會帶動車體2運動，所述車體2相對地面靜止，而行走齒形輪8在齒形傳動鏈1上處 于轉動狀態(tài)，也就是處于空轉狀態(tài)，不斷地與前行的齒形傳動鏈1嚙合接觸，使齒形傳動鏈 1單獨前行，從而避免由于車體2因靜止而與齒形傳動鏈1之間產(chǎn)生的摩擦力增加，因此當 車體2停止并造成多個車體2聚集時，也不會因為車體2的增多而使摩擦力增加使皮帶及 工裝磨損，從而避免了其使用壽命縮短并且定位精度降低的問題。本實施例中所述行走控制裝置包括止動爪6、止動爪嚙合裝置和止動爪脫離裝置， 其中止動爪6轉動安裝在所述車體2上，包括鉸接在所述車體2上的爪臂，所述爪臂的前端 設有爪齒，所述爪齒嚙合在所述行走齒形輪8的齒槽內；而止動爪嚙合裝置也安裝在所述 車體2上，用于保持所述止動爪6與行走齒形輪8之間的嚙合，包括設置在所述止動爪6和 所述車體2之間的彈簧5，彈簧5是處于壓縮狀態(tài)的，在彈簧5的張力作用下推動止動爪6 轉動，使止動爪6的爪齒嚙合在行走齒形輪8上，從而使齒形傳動鏈1帶動工件移動時，行 走齒形輪8是固定嚙合在齒形傳動鏈1上，使其與齒形傳動鏈1之間保持相對靜止，并由齒 形傳動鏈1帶動其與車體2 —起向前移動。而止動爪脫離裝置包括安裝在所述車體2上的頂桿7，并且所述頂桿7對應所述 止動爪6的爪臂，所述頂桿7的端部伸出所述車體2前進方向的前端，所述頂桿7與所述車 體2之間設有頂桿復位彈簧4，所述止動爪脫離裝置至少設置為一個，當止動爪脫離裝置設 置為一個時，工件只能向一個方向移動，本實施例中所述止動爪脫離裝置設置為兩個，分別 設置于所述車體2運動方向的前后兩個端面上，并且錯開平行設置，能夠方便的控制車體2 帶著工件向兩個方向運動，并且每個頂桿7各對應止動爪6的一個爪臂。流水線上對應所述頂桿7端部固定設有頂桿動力裝置，本實施例中，所述頂桿動 力裝置為安裝在所述齒形傳動鏈1機架(圖中未示出)上的伸縮式錐形軸9，并且所述錐形軸9至少設置為兩個，兩個所述錐形軸9工作時會交錯伸縮運動。頂桿7受力后會向止動 爪6的爪臂方向運動，接觸爪臂后推動止動爪6轉動，頂桿7的力大于彈簧5的張力時，使 彈簧5壓縮止動爪6與行走齒形輪8分開；外力消除后，在復位彈簧4的作用下，頂桿7釋 放止動爪6，止動爪6又回到初始狀態(tài)，止動爪6在彈簧5的作用下再次嚙合行走齒形輪8。所述車體2運動方的前后兩端還設有止動槽3，所述止動槽3的設置為是使相鄰兩 個密切接觸時，在車體2上有一定的空間，便于伸縮式錐形軸9的插入，所述止動槽3在所 述車體2端面上與所述頂桿7對稱設置。以如圖2所示為例介紹本實施例的具體工作過程，本實施例是車體以向左運動為 例介紹的，并定義車體向左運行的方向為前方，如下所述第一步當前方的伸縮式錐形軸伸出時，后面的伸縮式錐形軸是處于縮回的狀態(tài)， 此時第一車體由于錐形軸對車體前端面上頂桿的阻擋作用，第一車體繼續(xù)前行，頂桿會壓 縮復位彈簧并推動止動爪的爪臂，使止動爪與齒形輪嚙合在一起的爪齒釋放齒形輪，使齒 形輪處于空轉狀態(tài)，而在第一車體后面的第二車體繼續(xù)運動，第二車體會與第一車體接觸， 第二車體的頂桿會在第一車體的阻擋作用下，壓縮復位彈簧并推動止動爪的爪臂，使止動 爪與齒形輪嚙合在一起的爪齒釋放齒形輪，使齒形輪處于空轉狀態(tài)，與此同時位于第一車 體和第二車體之間的伸縮式錐形軸伸出，阻擋第二車體的頂桿，如果第二車體后面的多個 車體，因為前面車體的等待而集聚到一體，會因為彼此間的阻擋都使其齒形輪處于空轉狀 態(tài)而停止前進。第二步當需要第一車體前進時，使前面處于伸出狀態(tài)的錐形軸縮回，由于前面伸 出狀態(tài)的錐形軸的縮回，第一車體的頂桿得到釋放，在復位彈簧的作用下頂桿復位，止動爪 在彈簧的作用下轉動，并且使爪齒與齒形輪嚙合，從而使齒形輪制動，并在齒形傳動鏈的帶 動下，齒形輪連同第一車體及其上面的工件開始前行運動，而在其后面的第二車體由于后 面一個錐形軸的伸出而對頂桿的作用，使其處于停止狀態(tài)，直到第一車體運行后，前面縮回 的錐形軸再次伸出，此時后面處于伸出的錐形軸開始回縮，從而第二車體運行到原來第一 車體的位置，并使其后面的車體都相應的前進一個工位，于是回到第一步進行重復動作。本實用新型可以保證大摩擦力矩的傳送，并且可以在需要的位置停止。多個本實 用新型一起使用時優(yōu)越性更高；當多個車體在齒形傳送鏈上運動時，比傳統(tǒng)輸送方式大大 加強了傳送力，多個車體在齒形傳送鏈上串聯(lián)停止產(chǎn)生的摩擦力，比傳統(tǒng)的傳動方式產(chǎn)生 的摩擦力大大降低。本實用新型運行可靠，操作簡便，有效提高整個傳送系統(tǒng)的使用壽命。
權利要求工件輸送裝置，其特征在于，包括車體，用于承載工件，放置在流水線齒形傳動鏈的上方；行走齒形輪，安裝在所述車體上，并與所述齒形傳動鏈嚙合；行走控制裝置，用于控制所述行走齒形輪轉動或鎖止，安裝在所述車體和所述行走齒形輪之間。
2.如權利要求1所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述行走控制裝置包括止動爪，轉動安裝在所述車體上，包括鉸接在所述車體上的爪臂，所述爪臂的前端設有 爪齒，所述爪齒嚙合在所述行走齒形輪的齒槽內；止動爪嚙合裝置，包括安裝在所述車體上且向所述爪齒施加嚙合力的彈簧；止動爪脫離裝置，包括安裝在所述車體上且與所述止動爪對應的頂桿，所述頂桿的端 部伸出所述車體前進方向的前端，所述頂桿與所述車體之間還設有頂桿復位彈簧。
3.如權利要求2所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述止動爪脫離裝置至少設置為 一個。
4.如權利要求2所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述止動爪脫離裝置為兩個，分別 設置于所述車體運動方向的前后兩個端面上，并且錯開平行設置。
5.如權利要求4所述的工件輸送裝置，其特征在于，所述車體上還設有止動槽，所述止 動槽在所述車體端面上與所述頂桿對稱設置。
專利摘要本實用新型公開了一種工件輸送裝置，包括車體，放置在流水線齒形傳動鏈的上方；行走齒形輪，安裝在所述車體上，并與所述齒形傳動鏈嚙合；行走控制裝置，安裝在所述車體和所述行走齒形輪之間；行走齒形輪鎖止時，由于它與齒形傳動鏈的嚙合，使齒形傳動鏈通過行走齒形輪帶動車體連同工件一起向前移動，車體相對齒形傳動鏈靜止；行走齒形輪轉動時，由于它與車體處于脫離狀態(tài)，車體相對地面靜止，而行走齒形輪處于空轉狀態(tài)，使齒形傳動鏈單獨前行，從而避免增加行走齒形輪與齒形傳動鏈之間的摩擦力，所以當多個車體聚集停止時，也不會因為車體的增多而使摩擦力增加使皮帶及工裝磨損，從而避免了其使用壽命縮短并且定位精度降低的問題。
文檔編號B65G17/48GK201647570SQ201020104719
公開日2010年11月24日 申請日期2010年1月26日 優(yōu)先權日2010年1月26日
發(fā)明者侯成海 申請人:歌爾聲學股份有限公司