本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的偵控裝置，尤其指一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制使導(dǎo)引定位裝置的導(dǎo)引、操作的記錄，通過(guò)偵控可以達(dá)到與實(shí)際一致。

背景技術(shù)：

現(xiàn)行手術(shù)技術(shù)是交互式用以追蹤醫(yī)療器材的位置，例如骨科手術(shù)、腹腔手術(shù)與牙科手術(shù)。輔助導(dǎo)航的牙醫(yī)治療系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航或?qū)ほE系統(tǒng)利用該體積數(shù)據(jù)組記錄該病人的牙齒或下顎區(qū)域，相對(duì)于該計(jì)算機(jī)輔助的導(dǎo)航或?qū)ほE系統(tǒng)，醫(yī)療儀器或裝置將會(huì)被記錄。

其中，多數(shù)的牙科導(dǎo)引定位系統(tǒng)技術(shù)是利用三維的計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)影像拍攝，重建預(yù)植牙區(qū)域的數(shù)字模型，將光學(xué)追蹤系統(tǒng)導(dǎo)入，利用光學(xué)式追蹤的方式追蹤手工具位置，配合空間定位技術(shù)的使用來(lái)處理影像，來(lái)追蹤實(shí)際的牙科治療區(qū)域，并將兩者坐標(biāo)連接，并實(shí)時(shí)在計(jì)算機(jī)斷層影像中顯示手工具位置，提供用戶在牙科訓(xùn)練或牙科手術(shù)中，實(shí)時(shí)的顯示手工具的深度和角度，提供用戶實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)供判定工具是否失準(zhǔn)。

前述配備有動(dòng)作追蹤偵測(cè)、定位、導(dǎo)引系統(tǒng)的牙科教學(xué)仿真機(jī)臺(tái)或診療臺(tái)，可以達(dá)到三維數(shù)字化的手術(shù)或?qū)嵙?xí)的操作過(guò)程記錄，手術(shù)過(guò)程包含如車牙、植牙、注射等需要較精準(zhǔn)的手術(shù)操作行為，此數(shù)字記錄可用于術(shù)中的導(dǎo)引指示或術(shù)后的操作記錄、技能評(píng)鑒。但是，這種追蹤偵測(cè)與定位的系統(tǒng)有以下的問(wèn)題，因?yàn)橄到y(tǒng)限制，例如定位系統(tǒng)為光學(xué)系統(tǒng)，如果追蹤裝置與手工具中間有遮蔽情況產(chǎn)生，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法偵測(cè)及取得當(dāng)下的相關(guān)操作記錄，使得操作過(guò)程無(wú)法與記錄百分之百一致。如此一來(lái)無(wú)論是用于手術(shù)或?qū)嵙?xí)的導(dǎo)引、操作的記錄、評(píng)鑒上，就無(wú)法達(dá)到與實(shí)際上完全一致。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的偵控裝置，通過(guò)偵控裝置使導(dǎo)引定位、器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置或/及練習(xí)模型感應(yīng)裝置都在正確的作動(dòng)位置時(shí)，該手術(shù)器械才可被正常驅(qū)動(dòng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的偵控裝置，用于具有導(dǎo)引定位裝置的一牙科診療機(jī)臺(tái)，該牙科診療機(jī)臺(tái)設(shè)有一手術(shù)器械，用以提供診療或?qū)嵙?xí)的操作，且該手術(shù)器械設(shè)有與該導(dǎo)引定位裝置相對(duì)應(yīng)的定位組件，

一驅(qū)動(dòng)偵控裝置，其設(shè)置電性連接于該牙科診療機(jī)臺(tái)與該手術(shù)器械之間，且該驅(qū)動(dòng)偵控裝置接收前述導(dǎo)引定位裝置的信號(hào)，依該導(dǎo)引定位裝置與該手術(shù)器械是否可追蹤聯(lián)機(jī)狀態(tài)控制該手術(shù)器械是否可被驅(qū)動(dòng)；及

一控制板，其電性連接于該驅(qū)動(dòng)偵控裝置上，且該控制板電性連接一器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置及至少一練習(xí)模型感應(yīng)裝置，用以偵控器械操作開關(guān)及練習(xí)模型，依器械操作開關(guān)或/及練習(xí)模型是否被正確定位，使該驅(qū)動(dòng)偵控裝置控制該手術(shù)器械是否可被正常驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的偵控裝置，用于具有導(dǎo)引定位裝置的一牙科診療機(jī)臺(tái)，該牙科診療機(jī)臺(tái)設(shè)有一手術(shù)器械，用以提供診療或?qū)嵙?xí)的操作，且該手術(shù)器械設(shè)有與該導(dǎo)引定位裝置相對(duì)應(yīng)的定位組件，

一驅(qū)動(dòng)偵控裝置，其設(shè)置電性連接于該牙科診療機(jī)臺(tái)內(nèi)部，且該驅(qū)動(dòng)偵控裝置接收前述導(dǎo)引定位裝置的信號(hào)，依該導(dǎo)引定位裝置與該手術(shù)器械是否可追蹤聯(lián)機(jī)狀態(tài)控制該手術(shù)器械是否可被該牙科診療機(jī)臺(tái)驅(qū)動(dòng)；及

一控制板，其電性連接于該驅(qū)動(dòng)偵控裝置上，且該控制板電性連接一器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置及至少一練習(xí)模型感應(yīng)裝置，用以偵控器械操作開關(guān)及練習(xí)模型，依器械操作開關(guān)或/及練習(xí)模型是否被正確定位，使該驅(qū)動(dòng)偵控裝置控制該手術(shù)器械是否可被該牙科診療機(jī)臺(tái)正常驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，其中，該導(dǎo)引定位裝置具動(dòng)作追蹤偵測(cè)、定位、導(dǎo)引功能，在導(dǎo)引定位裝置可以追蹤偵測(cè)到該手術(shù)器械時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置使該牙科診療機(jī)臺(tái)正常驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械；在該導(dǎo)引定位裝置無(wú)法追蹤偵測(cè)到該手術(shù)器械的異常聯(lián)機(jī)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置截?cái)嘣撗揽圃\療機(jī)臺(tái)驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械的動(dòng)力源。

進(jìn)一步地，其中，當(dāng)該手術(shù)器械被驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源為流體驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置控制流向該手術(shù)器械的管路內(nèi)流體的流通與阻斷。

進(jìn)一步地，其中，當(dāng)該手術(shù)器械被驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源為電力驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置控制到該手術(shù)器械間電力的導(dǎo)通與斷路。

進(jìn)一步地，其中，在該控制板偵測(cè)到裝有該器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置的器械操作開關(guān)被正確開啟定位時(shí)，該手術(shù)器械才被驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，其中，在該控制板偵測(cè)到裝有前述練習(xí)模型感應(yīng)裝置的練習(xí)模型被正確安裝定位后，該手術(shù)器械才被正常驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，通過(guò)驅(qū)動(dòng)偵控裝置接受導(dǎo)引定位裝置信號(hào)的方式，可使導(dǎo)引定位系統(tǒng)在追蹤裝置與手術(shù)器械間有遮蔽或信號(hào)干擾造成無(wú)法追蹤定位情況產(chǎn)生時(shí)，導(dǎo)引定位裝置無(wú)法追蹤偵測(cè)到手術(shù)器械的異常聯(lián)機(jī)時(shí)，及在該控制板偵測(cè)到器械操作開關(guān)被正確開啟定位時(shí)，或在實(shí)習(xí)練習(xí)中偵測(cè)到練習(xí)用模型上被正確安裝定位后，該手術(shù)器械才可被正常驅(qū)動(dòng)。通過(guò)偵控方式暫時(shí)阻斷手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，使系統(tǒng)部分器械停止，待導(dǎo)引定位裝置可追蹤偵測(cè)，且周邊裝置已設(shè)于應(yīng)該的位置后，再恢復(fù)手術(shù)器械的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，完整且正確的控制手術(shù)器械與周邊裝置的對(duì)應(yīng)，在應(yīng)該的時(shí)刻才可正常驅(qū)動(dòng)手術(shù)器械，使實(shí)際操作與數(shù)字記錄數(shù)據(jù)通過(guò)偵控可以達(dá)到與實(shí)際一致。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。

圖中，100 導(dǎo)引定位裝置

110：定位組件

200：牙科診療機(jī)臺(tái)

210：手術(shù)器械

300：驅(qū)動(dòng)偵控裝置

310：控制板

311：器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置

312、313：練習(xí)模型感應(yīng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

茲有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及技術(shù)說(shuō)明，現(xiàn)以實(shí)施例來(lái)作進(jìn)一步說(shuō)明，但應(yīng)了解的是，該等實(shí)施例僅為例示說(shuō)明之用，而不應(yīng)被解釋為本發(fā)明實(shí)施之限制。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)示意圖。本發(fā)明是一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的偵控裝置，用于具有導(dǎo)引定位裝置100的一牙科診療機(jī)臺(tái)200，導(dǎo)引定位裝置100配備有動(dòng)作追蹤偵測(cè)、定位、導(dǎo)引功能，可以達(dá)到三維數(shù)字化的手術(shù)或?qū)嵙?xí)的操作過(guò)程記錄。該牙科診療機(jī)臺(tái)設(shè)有一手術(shù)器械210，用以提供診療或?qū)嵙?xí)訓(xùn)練的操作，且該手術(shù)器械210設(shè)有與該導(dǎo)引定位裝置100相對(duì)應(yīng)的定位組件110，利用光學(xué)方式進(jìn)行追蹤定位，配合空間定位技術(shù)的進(jìn)行圖像處理，并利用追蹤工具在患者口腔/或練習(xí)用頭模的方位，可用于術(shù)中的導(dǎo)引指示或術(shù)后的操作記錄、技能評(píng)鑒，方便讓日后可針對(duì)使用歷程的疏失加以改進(jìn)。其中該導(dǎo)引定位裝置100在醫(yī)療導(dǎo)引定位系統(tǒng)為已知的習(xí)知技術(shù)，在此不多加贄述。

一牙科診療機(jī)臺(tái)200及由該牙科診療機(jī)臺(tái)200延伸控制用于患者口腔/或練習(xí)用頭模(圖中未示)上的一手術(shù)器械210，用以提供口腔手術(shù)或?qū)嵙?xí)的操作，例如牙科手機(jī)、電動(dòng)注射器、植牙機(jī)和洗牙機(jī)。其中被醫(yī)師或?qū)嵙?xí)者拿在手上的手術(shù)器械210設(shè)有與該導(dǎo)引定位裝置100相對(duì)應(yīng)的定位組件110，使該導(dǎo)引定位裝置100可對(duì)該手術(shù)器械210動(dòng)作追蹤偵測(cè)及定位。

一驅(qū)動(dòng)偵控裝置300設(shè)置電性連接于該牙科診療機(jī)臺(tái)200與該手術(shù)器械210間，且該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300接收該導(dǎo)引定位裝置100傳來(lái)的信號(hào)，實(shí)施應(yīng)用上，接收信號(hào)的方式可以是利用導(dǎo)線，或現(xiàn)有已知的無(wú)線技術(shù)，利如藍(lán)牙、wifi之類的方式。

該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300依該導(dǎo)引定位裝置100與該手術(shù)器械210的追蹤聯(lián)機(jī)狀態(tài)控制該手術(shù)器械210是否被正常驅(qū)動(dòng)。當(dāng)該導(dǎo)引定位裝置100可以追蹤偵測(cè)到該手術(shù)器械210的動(dòng)作，正常聯(lián)機(jī)時(shí)，即該導(dǎo)引定位裝置100的追蹤裝置與手術(shù)器械210間無(wú)遮蔽或信號(hào)干擾造成無(wú)法追蹤定位情況產(chǎn)生，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300使該牙科診療機(jī)臺(tái)200可以正常驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。而當(dāng)該導(dǎo)引定位裝置100無(wú)法追蹤偵測(cè)到該手術(shù)器械210，該導(dǎo)引定位裝置100與該手術(shù)器械210間為異常聯(lián)機(jī)時(shí)，即該導(dǎo)引定位裝置100的追蹤裝置與手術(shù)器械210間有遮蔽情況產(chǎn)生，此遮蔽情況可能是裝置問(wèn)題或用戶(醫(yī)師或?qū)嵙?xí)者)擋在聯(lián)機(jī)路徑上，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300截?cái)囹?qū)動(dòng)該手術(shù)器械210的動(dòng)力源。

又一控制板310電性連接于該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300上，且該控制板310用于電性連接一器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置311及至一練習(xí)模型感應(yīng)裝置312、313。練習(xí)模型感應(yīng)裝置312、313可以是練習(xí)用的上頜、下頜模型、植牙練習(xí)的牙模、贗復(fù)練習(xí)用單顆牙齒、注射部位模型等牙科練習(xí)用周邊模型的感應(yīng)裝置。實(shí)施時(shí)依該器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置311或/及練習(xí)模型感應(yīng)裝置312、313(圖式以二個(gè)感應(yīng)裝置為說(shuō)明例，實(shí)施上依感應(yīng)裝置連接數(shù)量需求，可設(shè)計(jì)該控制板310端口增減感應(yīng)裝置的連接數(shù)量)是否被正確定位，使該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300控制該手術(shù)器械210是否被正常驅(qū)動(dòng)。

該器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置311裝置于器械操作開關(guān)，如牙科手機(jī)使用的踏板開關(guān)，或是撥把開關(guān)，而注射器使用的電動(dòng)按壓開關(guān)，由使用者(醫(yī)師或?qū)嵙?xí)者)控制啟動(dòng)，在使用者(醫(yī)師或?qū)嵙?xí)者)以完成準(zhǔn)備時(shí)，再正確啟動(dòng)器械操作開關(guān)后，該手術(shù)器械210才可被驅(qū)動(dòng)，避免不必要的動(dòng)力源浪費(fèi)，且避免非用戶的錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)。

如果在使用練習(xí)用頭模時(shí)，該控制板310偵測(cè)該練習(xí)模型感應(yīng)裝置312、313是否被正確安裝，例如上頜感應(yīng)裝置與該下頜感應(yīng)裝置被正確安裝定為在練習(xí)用頭模內(nèi)，該手術(shù)器械210才可被正常驅(qū)動(dòng)。實(shí)施上前述感應(yīng)裝置可以是磁簧感應(yīng)開關(guān)、霍爾效應(yīng)器、按壓(短路)關(guān)關(guān)、光遮斷開關(guān)等市場(chǎng)已技術(shù)成熟具備安裝感應(yīng)功能的感應(yīng)開關(guān)，例如在該上頜感應(yīng)裝置與該下頜感應(yīng)裝置上增加磁簧感應(yīng)開關(guān)，利用頭模磁力吸引感應(yīng)方式，偵測(cè)該上頜感應(yīng)裝置與該下頜感應(yīng)裝置是否被脫離練習(xí)用頭模，確認(rèn)實(shí)習(xí)者的練習(xí)環(huán)境，練習(xí)用頭模內(nèi)的裝置是被正確裝置的，使實(shí)習(xí)者能按在練習(xí)的正確情境下練習(xí)。例如牙模放在頭部模型中才能車削，而不能把牙模取出來(lái)直接車削牙齒。

當(dāng)該手術(shù)器械210被驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源為流體驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300控制流向該手術(shù)器械210的管路內(nèi)流體的流通與阻斷。例如牙科手機(jī)用壓力氣體做為車削扭力源，實(shí)施上該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300可以通過(guò)已知的機(jī)械式或電磁式的技術(shù)方式，將該牙科診療機(jī)臺(tái)200與該手術(shù)器械210間的管路阻斷，暫時(shí)停止供應(yīng)流體驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

當(dāng)該手術(shù)器械210被驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源為電力驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300控制導(dǎo)電至該手術(shù)器械210間電力的導(dǎo)通與斷路。例如馬達(dá)、或電動(dòng)注射器等電控式的手術(shù)器械，實(shí)施上該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300可以通過(guò)電控方式，將該牙科診療機(jī)臺(tái)200與該手術(shù)器械210間的電力供應(yīng)完全或部份斷路，暫時(shí)停止供電驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2，本發(fā)明在實(shí)施上，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300亦可直接設(shè)置于該牙科診療機(jī)臺(tái)200內(nèi)，依該導(dǎo)引定位裝置100與該手術(shù)器械210的追蹤聯(lián)機(jī)狀態(tài)控制該牙科診療機(jī)臺(tái)200是否提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源至該手術(shù)器械210。在該導(dǎo)引定位裝置100可以追蹤偵測(cè)到該手術(shù)器械210的正常聯(lián)機(jī)時(shí)，使該牙科診療機(jī)臺(tái)200依正常操作狀態(tài)驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械。但在該導(dǎo)引定位裝置100無(wú)法追蹤偵測(cè)到該手術(shù)器械210的異常聯(lián)機(jī)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300截?cái)嘣撗揽圃\療機(jī)臺(tái)200至該手術(shù)器械210的動(dòng)力源，使該牙科診療機(jī)臺(tái)200失去部分動(dòng)力源，而無(wú)法正常驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

相同的，該器械操作開關(guān)感應(yīng)裝置311由用戶(醫(yī)師或?qū)嵙?xí)者)控制啟動(dòng)器械操作開關(guān)，在使用者(醫(yī)師或?qū)嵙?xí)者)以完成準(zhǔn)備時(shí)，再正確啟動(dòng)器械操作開關(guān)后，該牙科診療機(jī)臺(tái)200才可正常驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

如前述，在使用練習(xí)用頭模時(shí)，通過(guò)該控制板310偵測(cè)該練習(xí)模型感應(yīng)裝置312、313被正確安裝在練習(xí)用裝置內(nèi)時(shí)，該牙科診療機(jī)臺(tái)200才可正常驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

而，當(dāng)該手術(shù)器械210被驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源為流體驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300控制該牙科診療機(jī)臺(tái)200內(nèi)流體的流通與阻斷。例如牙科手機(jī)用壓力氣體做為車削扭力源，實(shí)施上該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300可以通過(guò)已知的機(jī)械式或電磁式的技術(shù)方式，阻斷氣體流至整臺(tái)牙科診療機(jī)臺(tái)200內(nèi)的管路，使該牙科診療機(jī)臺(tái)200無(wú)法供應(yīng)流體驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

當(dāng)該手術(shù)器械210被驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力源為電力驅(qū)動(dòng)時(shí)，該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300控制該牙科診療機(jī)臺(tái)200電力的導(dǎo)通與斷路。例如馬達(dá)、或電動(dòng)注射器等電控式的手術(shù)器械，可以通過(guò)電控方式，將該牙科診療機(jī)臺(tái)200的電力供應(yīng)完全斷路，使該牙科診療機(jī)臺(tái)200無(wú)法供電驅(qū)動(dòng)該手術(shù)器械210。

值得一提的是，實(shí)施上在電力供應(yīng)完全或部份斷路的選擇，應(yīng)該依該手術(shù)器械210的狀態(tài)而定，以植牙機(jī)為例，如果完全斷電再通電，會(huì)有整機(jī)系統(tǒng)無(wú)法迅速重新啟動(dòng)使用的問(wèn)題，所以在實(shí)施上可在該手術(shù)器械210的馬達(dá)線安裝該驅(qū)動(dòng)偵控裝置300進(jìn)行部份斷電即可。

以上所述實(shí)施例僅是為充分說(shuō)明本發(fā)明而所舉的較佳的實(shí)施例，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明基礎(chǔ)上所作的等同替代或變換，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。