本發(fā)明涉及一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡。

背景技術(shù)：

內(nèi)窺鏡廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域或者工業(yè)領(lǐng)域，可在微創(chuàng)的狀態(tài)下，對(duì)患者體內(nèi)或工業(yè)產(chǎn)品內(nèi)部進(jìn)行檢查。由于進(jìn)行檢查的內(nèi)窺鏡的攝像頭多設(shè)置于插入管的前端，若使攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)或改變拍攝視野，必須在插入管的插入端部設(shè)置可控彎曲裝置，使攝像頭的拍攝視野隨插入管的插入端的彎曲而發(fā)生改變。

在現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的可控彎曲的內(nèi)窺鏡的插入管結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高。傳統(tǒng)的可控彎曲的內(nèi)窺鏡主要由一根軟性插入管構(gòu)成，通常在軟性插入管內(nèi)可設(shè)有彈簧管、蛇骨、編織網(wǎng)、用于控制插入管彎曲的鋼絲等組成，這些零部件加工精度高，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易出現(xiàn)彎曲卡死或破損等情況發(fā)生，一旦發(fā)生故障，內(nèi)窺鏡便會(huì)報(bào)廢。

例如中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN101732027公開了一種可彎曲轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡，它包括帶中央通孔的手柄和導(dǎo)管，導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向通道和工作通道，轉(zhuǎn)向通道中設(shè)有轉(zhuǎn)向鋼絲，手柄上設(shè)置有滑塊，導(dǎo)管的內(nèi)端與手柄中央通孔一端固定連接，位于導(dǎo)管內(nèi)端的工作通道與穿過位于手柄中央通孔內(nèi)的管道相連，導(dǎo)管的外端設(shè)置有金屬護(hù)套，在導(dǎo)管內(nèi)的轉(zhuǎn)向通道中設(shè)有定位套管，在定位套管與金屬護(hù)套之間的導(dǎo)管中設(shè)有彈性管，轉(zhuǎn)向鋼絲穿過定位套管和彈性管，一端與金屬護(hù)套固定連接，另一端與滑塊固定連接。該可彎曲轉(zhuǎn)向內(nèi)窺鏡內(nèi)部的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易發(fā)生損耗。

又例如中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN103431829公開了一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，包括彎曲部、彎曲驅(qū)動(dòng)單元和手輪調(diào)節(jié)裝置，彎曲部設(shè)置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設(shè)于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端，設(shè)置有彎曲驅(qū)動(dòng)單元，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括至少四條控制線纜和控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對(duì)應(yīng)開設(shè)有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設(shè)置于連接槽內(nèi)，手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜驅(qū)動(dòng)連接，所述手輪調(diào)節(jié)裝置還設(shè)置有兩套限位和自鎖機(jī)構(gòu)。同樣地，該種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)也較為復(fù)雜，并且彎曲程度有限，無法對(duì)患者進(jìn)行更為全面的檢查。

上述申請(qǐng)所涉及的可彎曲的內(nèi)窺鏡均采用較為復(fù)雜的結(jié)構(gòu)對(duì)內(nèi)窺鏡的插入管進(jìn)行改造，大幅提高了生產(chǎn)成本以及維護(hù)成本，并且彎曲角度也有一定的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)管和外管，內(nèi)管套設(shè)在外管內(nèi)，且內(nèi)管可以從外管的插入端伸出任意長度；內(nèi)管的插入端設(shè)有攝像頭以及光源；內(nèi)管是具有一定彎曲形狀的彈性構(gòu)件，外管具有與內(nèi)管不同的彎曲形狀，當(dāng)內(nèi)管套設(shè)在外管內(nèi)時(shí)，內(nèi)管發(fā)生形變，內(nèi)管以與外管相同的形態(tài)套設(shè)在外管內(nèi)；當(dāng)內(nèi)管從外管內(nèi)伸出時(shí)，內(nèi)管的伸出部分發(fā)生形變，恢復(fù)內(nèi)管原有的彎曲形狀。

進(jìn)一步地，內(nèi)管為彈性軟管，外管為硬管。

優(yōu)選地，內(nèi)管與外管均為硬管或軟管，且外管的硬度大于內(nèi)管的硬度。

進(jìn)一步地，外管的非插入端設(shè)置有手柄。

優(yōu)選地，內(nèi)管內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道的入口設(shè)置于手柄或外管的位于人體外的外周壁上，器械通道的出口設(shè)置于內(nèi)管的插入端面上。

進(jìn)一步地，內(nèi)管內(nèi)設(shè)有用于通水的水管,水管的一端設(shè)置于手柄或外管的位于人體外的外周壁上，通水管的另一端設(shè)置于內(nèi)管的插入端面上。

本發(fā)明還提供一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡，包括內(nèi)管和外管，外管套設(shè)在內(nèi)管外，且內(nèi)管可以從外管的插入端縮進(jìn)任意長度；外管的插入端設(shè)有攝像頭以及至少一個(gè)光源；外管是具有一定彎曲形狀的彈性構(gòu)件，內(nèi)管具有與外管不同的彎曲形狀，當(dāng)外管套設(shè)在內(nèi)管外時(shí)，外管發(fā)生形變，外管以與內(nèi)管相同的形態(tài)套設(shè)在內(nèi)管外；當(dāng)內(nèi)管從外管內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，外管伸出內(nèi)管的部分發(fā)生形變，恢復(fù)外管原有的彎曲形狀。

進(jìn)一步地，外管為彈性軟管，內(nèi)管為硬管。

優(yōu)選地，內(nèi)管與外管均為硬管或軟管，且內(nèi)管的硬度大于外管的硬度。

進(jìn)一步地，外管的非插入端設(shè)置有手柄。

優(yōu)選地，外管內(nèi)設(shè)有器械通道，器械通道的入口設(shè)置于手柄或外管的位于人體外的外周壁上，器械通道的出口設(shè)置于外管的插入端面上。

進(jìn)一步地，外管內(nèi)設(shè)有用于通水的水管,水管的一端設(shè)置于手柄或外管的位于人體外的外周壁上，通水管的另一端設(shè)置于外管的插入端面上。

如上，本發(fā)明涉及的可控彎曲的內(nèi)窺鏡結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧，可根據(jù)需要對(duì)細(xì)微部位進(jìn)行多角度大范圍的觀察。

為讓本發(fā)明的上述內(nèi)容能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并結(jié)合附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖介紹本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為內(nèi)管1完全縮入外管2內(nèi)的局部剖面示意圖；

圖3為圖1中內(nèi)管1從外管2中伸出一部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中內(nèi)管1從外管2中完全伸出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)管1的插入端端面示意圖；

圖6為圖1一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的另一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中內(nèi)管1向外管2內(nèi)縮進(jìn)一部分的剖面示意圖；

圖9為圖7中內(nèi)管1向外管2內(nèi)完全縮進(jìn)后的剖面示意圖；

元件標(biāo)號(hào)說明

1 內(nèi)管

11 攝像頭

12 光源

13 水管

14 氣管

15 器械用管

2 外管

3 手柄

4 顯示部

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡，適用于各種內(nèi)窺鏡，包括工業(yè)內(nèi)窺 鏡、醫(yī)學(xué)內(nèi)窺鏡等，可對(duì)物體或人體內(nèi)的細(xì)小部位進(jìn)行全面的觀察與檢測。在本發(fā)明中，以醫(yī)用內(nèi)窺鏡為例進(jìn)行說明，但本發(fā)明并不僅局限于此，還可應(yīng)用于工業(yè)等其他各種領(lǐng)域。

本發(fā)明提供一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡，對(duì)各個(gè)細(xì)小部位進(jìn)行檢查。該可控彎曲裝置包括內(nèi)管1和外管2，內(nèi)管1套設(shè)在外管2內(nèi)，且內(nèi)管1可以根據(jù)使用需要從外管2的插入端伸出任意長度。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，如圖2至圖4所示，內(nèi)管1優(yōu)選為具有一定彎曲形狀的彈性構(gòu)件，當(dāng)內(nèi)管1單獨(dú)存在時(shí)，可保持一定的形狀，當(dāng)內(nèi)管1在外力的作用下可發(fā)生一定的形變，且當(dāng)作用于內(nèi)管1上的外力撤除后，內(nèi)管1可恢復(fù)原有的彎曲形狀。在本發(fā)明中，內(nèi)管1的彎曲形狀可以是向一個(gè)方向呈勾狀的彎曲，也可以是螺旋狀的彎曲，更可以根據(jù)使用需要將內(nèi)管1定型為各種形式的彎曲形狀。

更進(jìn)一步，外管2具有與內(nèi)管1不同的彎曲形狀，在本發(fā)明中，外管2優(yōu)選為直管，方便進(jìn)入患者體內(nèi)。

在本發(fā)明中，當(dāng)內(nèi)管1套設(shè)在外管2內(nèi)時(shí)，由于外管2不易發(fā)生形變或外管2所發(fā)生的形變較內(nèi)管1小，因此內(nèi)管1發(fā)生形變，且當(dāng)內(nèi)管1彎曲進(jìn)入外管2后，內(nèi)管1以與外管2相同的形態(tài)套設(shè)在外管2內(nèi)，此時(shí)，外管2可保持原有的形狀不變，也可以發(fā)生輕微的變形。

進(jìn)一步地，當(dāng)使用者控制內(nèi)管1從外管2的插入端伸出時(shí)，隨著內(nèi)管1的插入端與外管2分離，內(nèi)管1的伸出部分發(fā)生形變，恢復(fù)內(nèi)管1原有的彎曲形狀；而當(dāng)使用者再次控制內(nèi)管1縮進(jìn)外管2時(shí)，內(nèi)管1又再一次變形為與外管2相同的形狀。

在本發(fā)明中，由于可控彎曲的內(nèi)窺鏡多用于醫(yī)學(xué)檢測領(lǐng)域，因此可控彎曲的內(nèi)窺鏡可與內(nèi)窺鏡相結(jié)合，即在內(nèi)管1的插入端設(shè)置攝像頭11以及至少一個(gè)光源12，且攝像頭11與設(shè)置于可控彎曲的內(nèi)窺鏡外部的顯示部4相連接。當(dāng)攝像頭11進(jìn)行拍攝時(shí)，光源12為攝像頭11提供明亮的拍攝環(huán)境，顯示部4將攝像頭11所拍攝并輸出的影像顯示出來。當(dāng)內(nèi)管1與外管2一同進(jìn)入人體時(shí)，攝像頭11可對(duì)進(jìn)入人體的過程進(jìn)行拍攝，并將拍攝的畫面?zhèn)鬏斨溜@示部4，并通過顯示部4進(jìn)行顯示；當(dāng)內(nèi)管1與外管2進(jìn)入人體內(nèi)的預(yù)定位置后，攝像頭11可以對(duì)人體內(nèi)環(huán)境進(jìn)行拍攝，同時(shí)將拍攝的實(shí)時(shí)畫面在顯示部4進(jìn)行顯示，以供使用者進(jìn)行觀察。

進(jìn)一步地，攝像頭11與顯示部4可通過有線或無線的方式相連接。當(dāng)攝像頭11與顯示部4以有線的方式相連接時(shí)，可以通過設(shè)置于內(nèi)管1內(nèi)部或是內(nèi)管1與外管2間或是設(shè)置于內(nèi)管1壁內(nèi)的點(diǎn)連接線相連接；當(dāng)攝像頭11與顯示部4以無線的方式相連接時(shí)，可 在內(nèi)管1或外管2內(nèi)設(shè)置無線發(fā)生裝置，通過無線發(fā)生裝置將攝像頭11與顯示部4相連接。

更進(jìn)一步，在本發(fā)明中，光源12可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，以實(shí)現(xiàn)無影的效果。并且光源12可采用任何形式的發(fā)光原件，如LED光源12，發(fā)光二極管等各種形式。此外，顯示部4也可以為各種型號(hào)、各種大小的顯示器或其他顯示部件。例如，在室內(nèi)使用時(shí)，可以與較大的顯示器相連接，以獲得放大倍數(shù)較多的影像，而將內(nèi)窺鏡攜帶外出時(shí)，可以采用便攜顯示器，或是在外管2上設(shè)置可插拔的小型顯示器。

在本發(fā)明中，內(nèi)管1與外管2可以根據(jù)需要由各種材質(zhì)制成，還可以具有多種不同的硬度組合。

在一種實(shí)施例中，內(nèi)管1優(yōu)選為彈性軟管，而外管2優(yōu)選為硬質(zhì)管，內(nèi)管1的硬度明顯小于外管2的硬度，在這種條件下，當(dāng)內(nèi)管1插入外管2內(nèi)后，會(huì)根據(jù)外管2的形狀發(fā)生形變，內(nèi)管1進(jìn)入外管2的部分變成與外管2相同的形狀。

在另一種實(shí)施例中，內(nèi)管1與外管2均為硬管或內(nèi)管1與外管2均為軟管，只要外管2的硬度大于內(nèi)管1的硬度即可。如此一來，當(dāng)內(nèi)管1進(jìn)入外管2后，內(nèi)管1可以發(fā)生形變，變?yōu)榕c外管2相同的形狀；或是內(nèi)管1與外管2一同發(fā)生形變，但此時(shí)外管2的形變量較小，而內(nèi)管1的形變量較大，如此內(nèi)管1變成與外管2相同或相似的形狀。

在本發(fā)明中，為了使操作者擁有更舒適的手感，還可以在外管2的非插入端設(shè)置手柄3，方便使用者操作。進(jìn)一步地，還可以將一些功能模塊設(shè)置于手柄3內(nèi)或手柄3上，以減小外管2以及內(nèi)管1的管徑。例如，可以將與無線發(fā)射裝置設(shè)置于手柄3內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)顯示部4與攝像頭11的無線連接；進(jìn)一步地，如圖6所示，還可以將顯示部4以插拔連接或旋轉(zhuǎn)連接的形式設(shè)置于手柄3上，方便攜帶。

更進(jìn)一步，在本發(fā)明中，為了使手柄3與外管2的連接更為可靠，還可以在手柄3與外管2間設(shè)置連接件，加固手柄3與外管2間的連接。

進(jìn)一步地，手柄3上可設(shè)置有用于控制內(nèi)管1從外管2中伸出或縮進(jìn)的伸縮控制部。伸縮控制部優(yōu)選為一個(gè)與內(nèi)管1相連接的滑塊，滑塊可在其預(yù)定的軌道內(nèi)滑動(dòng)，以控制內(nèi)管1從外管2中伸出的長短，并且軌道內(nèi)還可設(shè)有限位裝置，當(dāng)內(nèi)管1伸出的長度達(dá)到使用者觀察需求時(shí)，可利用限位裝置對(duì)滑塊進(jìn)行定位，從而對(duì)伸出的內(nèi)管1的長度進(jìn)行固定，方便使用者觀察。當(dāng)在此位置觀察完畢后，松開定位裝置，可繼續(xù)對(duì)內(nèi)管1的伸出長度進(jìn)行調(diào)整，以對(duì)患者體內(nèi)的其他部位進(jìn)行檢查。但是本發(fā)明并不僅限于此，限位裝置還可以設(shè)置于外管2位于人體外部的外周壁上。

更進(jìn)一步，在本發(fā)明中，為了避免外管2的外徑過大，還可以將無線發(fā)射裝置設(shè)置于手柄3內(nèi)，進(jìn)一步減小外管2外徑，避免在使用中造成對(duì)患者的不適。

如圖5所示，在本發(fā)明中，為了更好地對(duì)患者進(jìn)行治療，可控彎曲的內(nèi)窺鏡還可以通過在內(nèi)管1內(nèi)設(shè)置不同用途的功能模塊，以實(shí)現(xiàn)更多的功能。

進(jìn)一步地，可在內(nèi)管1內(nèi)設(shè)置用于伸入治療器械的器械用管15，器械用管15的一端設(shè)置于手柄3或外管2的位于人體外的外周壁上，器械用管15的另一端設(shè)置于內(nèi)管1的插入端面上。當(dāng)在檢查中發(fā)現(xiàn)任何病灶時(shí)，可及時(shí)將輔助治療器械從器械用管15中伸入患者體內(nèi)，對(duì)患者進(jìn)行治療，也可以對(duì)疑似病灶進(jìn)行取樣。

進(jìn)一步地，可在內(nèi)管1內(nèi)設(shè)有用于通水的水管13,水管13的一端設(shè)置于手柄3或外管2的位于人體外的外周壁上，通水管13的另一端設(shè)置于內(nèi)管1的插入端面上。當(dāng)可控彎曲的內(nèi)窺鏡進(jìn)入患者體內(nèi)后，若有阻礙物阻擋了攝像頭11時(shí)，可通過水管13向患者體內(nèi)注入生理鹽水，從內(nèi)管1的插入端面上的一端流出的生理鹽水可將血水沖淡，或?qū)⒆璧K物沖開，使攝像頭11的拍攝環(huán)境變得清晰。同時(shí)，水管13還可以作為吸水管13使用，通過在設(shè)置于手柄3或外管2管壁上的水管13外設(shè)置吸液裝置，可利用水管13將稀釋后的血水或阻礙物吸出，從患者體內(nèi)排出。

更進(jìn)一步，內(nèi)管1內(nèi)還可以設(shè)有用于通氣的氣管14,氣管14的一端設(shè)置于手柄3或外管2的位于人體外的外周壁上，氣管14的另一端設(shè)置于內(nèi)管1的插入端面上。更進(jìn)一步，氣管14通過設(shè)置于手柄3或是外管2的外周壁上的一端與進(jìn)氣裝置或排氣裝置相連通，方便向氣管14內(nèi)充氣或排氣。

更進(jìn)一步，設(shè)置在內(nèi)管1內(nèi)的各種功能的管路可以相互通用，也可以只在內(nèi)管1內(nèi)設(shè)置一條多用途管路，根據(jù)使用需要進(jìn)行功能間的切換。而只設(shè)置一條多用途管路可以進(jìn)一步縮小內(nèi)管1的直徑，方便對(duì)任何細(xì)微部位進(jìn)行檢查。

具體實(shí)施時(shí)，未經(jīng)使用的可控彎曲的內(nèi)窺鏡的內(nèi)管1完全縮套在套管內(nèi)，以減少內(nèi)管1的橫截面積，便于插入外管2中。當(dāng)內(nèi)管1套設(shè)在外管2內(nèi)時(shí)，內(nèi)管1插入端的攝像頭11視野角朝向前方，當(dāng)將外管2進(jìn)入需要檢查的部位時(shí)，攝像頭11可以起到導(dǎo)向作用，引導(dǎo)外管2進(jìn)入到所需進(jìn)行觀察的部位。當(dāng)外管2到達(dá)觀察部位后，利用伸縮控制部控制內(nèi)管1從外管2的插入端伸出。隨著內(nèi)管1伸出的長度變化，內(nèi)管1逐漸恢復(fù)原有的彎曲形狀，因此內(nèi)管1的插入端設(shè)置的攝像頭11的觀察視角也隨之發(fā)生變化，從而將待檢查部位周圍的各個(gè)角度均進(jìn)行檢查，實(shí)現(xiàn)大范圍診查的效果。

進(jìn)一步地，內(nèi)管1從外管2中伸出時(shí)，內(nèi)管1與外管2間有多種形式的運(yùn)動(dòng)方式，如 可以將外管2固定不動(dòng)，控制內(nèi)管1從外管2中伸出；也可以控制使內(nèi)管1固定不動(dòng)，而外管2向插入方向的反方向運(yùn)動(dòng)，使內(nèi)管1從外管2中伸出；還可以控制內(nèi)管1與外管2以不同的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使內(nèi)管1從外管2中伸出。

如圖7所示，本發(fā)明還提供一種可控彎曲的內(nèi)窺鏡，可對(duì)各個(gè)細(xì)小部位進(jìn)行檢查。該可控彎曲裝置包括內(nèi)管1和外管2，外管2套設(shè)在內(nèi)管1外，且內(nèi)管1可以從外管2的插入端縮進(jìn)任意長度；外管2的插入端設(shè)有攝像頭以及至少一個(gè)光源；外管2是具有一定彎曲形狀的彈性構(gòu)件，內(nèi)管1具有與外管2不同的彎曲形狀，當(dāng)外管2套設(shè)在內(nèi)管1外時(shí)，外管2發(fā)生形變，外管2以與內(nèi)管1相同的形態(tài)套設(shè)在內(nèi)管1外；當(dāng)內(nèi)管1從外管2內(nèi)縮進(jìn)時(shí)，外管2伸出內(nèi)管1的部分發(fā)生形變，恢復(fù)外管2原有的彎曲形狀。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，如圖8至圖9所示，外管2優(yōu)選為具有一定彎曲形狀的彈性構(gòu)件，當(dāng)外管2單獨(dú)存在時(shí)，可保持一定的形狀，當(dāng)外管2在外力的作用下可發(fā)生一定的形變，且當(dāng)作用于外管2上的外力撤除后，外管2可恢復(fù)原有的彎曲形狀。在本發(fā)明中，外管2的彎曲形狀可以是向一個(gè)方向呈勾狀的彎曲，也可以是螺旋狀的彎曲，更可以根據(jù)使用需要將外管2定型為各種形式的彎曲形狀。

更進(jìn)一步，內(nèi)管1具有與外管2不同的彎曲形狀，在本發(fā)明中，內(nèi)管1優(yōu)選為直管，方便進(jìn)入患者體內(nèi)或其他細(xì)小部位。

在本發(fā)明中，當(dāng)內(nèi)管1套設(shè)在外管2內(nèi)時(shí)，由于內(nèi)管1不易發(fā)生形變或內(nèi)管1所發(fā)生的形變較外管2小，因此外管2發(fā)生形變，且當(dāng)內(nèi)管1進(jìn)入外管2后，外管2以與內(nèi)管1相同的形態(tài)套設(shè)在內(nèi)管1外，此時(shí)，內(nèi)管1可保持原有的形狀不變，也可以發(fā)生輕微的變形。

進(jìn)一步地，當(dāng)使用者控制內(nèi)管1從外管2的插入端縮進(jìn)時(shí)，隨著外管2的插入端與內(nèi)管1分離，外管2的伸出部分發(fā)生形變，恢復(fù)外管2原有的彎曲形狀；而當(dāng)使用者再次控制內(nèi)管1與外管2相互套合時(shí)，外管2又再一次變形為與內(nèi)管1相同的形狀。

在本發(fā)明中，內(nèi)管1與外管2可以根據(jù)需要由各種材質(zhì)制成，還可以具有多種不同的硬度組合。

在一種實(shí)施例中，外管2優(yōu)選為彈性軟管，而內(nèi)管1優(yōu)選為硬質(zhì)管，外管2的硬度明顯小于內(nèi)管1的硬度，在這種條件下，當(dāng)外管2套設(shè)在內(nèi)管1外后，外管2會(huì)根據(jù)內(nèi)管1的形狀發(fā)生形變，內(nèi)外管2中與內(nèi)管1套合的部分變成與內(nèi)管1相同的形狀。

在另一種實(shí)施例中，內(nèi)管1與外管2均為硬管或內(nèi)管1與外管2均為軟管，只要內(nèi)管1的硬度大于外管2的硬度即可。如此一來，當(dāng)內(nèi)管1進(jìn)入外管2后，外管2可以發(fā)生形 變，變?yōu)榕c內(nèi)管1相同的形狀；或是外管2與內(nèi)管1一同發(fā)生形變，但此時(shí)內(nèi)管1的形變量較小，而外管2的形變量較大，如此外管2變成與內(nèi)管1相同或相似的形狀。

在本發(fā)明中，為了使操作者擁有更舒適的手感，還可以在外管2的非插入端設(shè)置手柄3，方便使用者操作。為了使手柄3與外管2的連接更為可靠，還可以在手柄3與外管2間設(shè)置連接件，加固手柄3與外管2間的連接。

進(jìn)一步地，手柄3上可設(shè)置有用于控制內(nèi)管1從外管2中縮進(jìn)位移的伸縮控制部。伸縮控制部可以控制內(nèi)管1在外管2內(nèi)進(jìn)行位移。

在本發(fā)明中，為了更好地對(duì)患者進(jìn)行治療，可控彎曲的內(nèi)窺鏡還可以通過在外管2內(nèi)內(nèi)設(shè)置不同用途的功能模塊，以實(shí)現(xiàn)更多的功能。

進(jìn)一步地，可在外管2內(nèi)設(shè)置用于伸入治療器械的器械用管15，器械用管15的一端設(shè)置于手柄3或外管2的位于人體外的外周壁上，器械用管15的另一端設(shè)置于外管2的插入端面上。當(dāng)在檢查中發(fā)現(xiàn)任何病灶時(shí)，可及時(shí)將輔助治療器械從器械用管15中伸入患者體內(nèi)，對(duì)患者進(jìn)行治療，也可以對(duì)疑似病灶進(jìn)行取樣。

進(jìn)一步地，可在外管2內(nèi)設(shè)有用于通水的水管13,水管13的一端設(shè)置于手柄3或外管2的位于人體外的外周壁上，通水管13的另一端設(shè)置于外管2的插入端面上。當(dāng)可控彎曲的內(nèi)窺鏡進(jìn)入患者體內(nèi)后，若有阻礙物阻擋了攝像頭11時(shí)，可通過水管13向患者體內(nèi)注入生理鹽水，從內(nèi)管1的插入端面上的一端流出的生理鹽水可將血水沖淡，或?qū)⒆璧K物沖開，使攝像頭11的拍攝環(huán)境變得清晰。同時(shí)，水管13還可以作為吸水管13使用，通過在設(shè)置于手柄3或外管2管壁上的水管13外設(shè)置吸液裝置，可利用水管13將稀釋后的血水或阻礙物吸出，從患者體內(nèi)排出。

更進(jìn)一步，外管2內(nèi)還可以設(shè)有用于通氣的氣管14,氣管14的一端設(shè)置于手柄3或外管2的位于人體外的外周壁上，氣管14的另一端設(shè)置于外管2的插入端面上。更進(jìn)一步，氣管14通過設(shè)置于手柄3或是外管2的外周壁上的一端與進(jìn)氣裝置或排氣裝置相連通，方便向氣管14內(nèi)充氣或排氣。

更進(jìn)一步，設(shè)置在外管2內(nèi)的各種功能的管路可以相互通用，也可以只在外管2內(nèi)設(shè)置一條多用途管路，根據(jù)使用需要進(jìn)行功能間的切換。而只設(shè)置一條多用途管路可以進(jìn)一步縮小外管2的直徑，方便對(duì)任何細(xì)微部位進(jìn)行檢查。

具體實(shí)施時(shí)，外管2套設(shè)在內(nèi)管1外，外管2插入端的攝像頭11視野角朝向前方，當(dāng)將外管2進(jìn)入需要檢查的部位時(shí)，攝像頭11可以起到導(dǎo)向作用，引導(dǎo)外管2進(jìn)入到所需進(jìn)行觀察的部位。當(dāng)外管2到達(dá)觀察部位后，利用伸縮控制部控制內(nèi)管1從外管2的插 入端縮進(jìn)。隨著內(nèi)管1縮進(jìn)位移的增加，外管2逐漸恢復(fù)原有的彎曲形狀，因此外管2的插入端設(shè)置的攝像頭11的觀察視角也隨之發(fā)生變化，從而將待檢查部位周圍的各個(gè)角度均進(jìn)行檢查，實(shí)現(xiàn)大范圍診查的效果。

進(jìn)一步地，內(nèi)管1從外管2中縮進(jìn)時(shí)，內(nèi)管1與外管2間有多種形式的運(yùn)動(dòng)方式，如可以將外管2固定不動(dòng)，控制內(nèi)管1從外管2中縮進(jìn)；也可以控制使內(nèi)管1固定不動(dòng)，而外管2向插入方向的移動(dòng)，使內(nèi)管1從外管2中縮進(jìn)；還可以控制內(nèi)管1與外管2以不同的速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而使內(nèi)管1與外管2發(fā)生相對(duì)位移，從而使內(nèi)管1縮進(jìn)外管2內(nèi)。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉，外形尺寸小巧，便于攜帶，沒有精密零件不易損壞，并且可以在檢查過程中，根據(jù)實(shí)際需要控制內(nèi)管1從外管2中伸出的長度，從而對(duì)待檢查部位進(jìn)行全面、細(xì)致的檢查，可以實(shí)現(xiàn)檢查無死角，并且該內(nèi)窺鏡的插入端外徑較小，不會(huì)對(duì)患者或者待檢查的物品造成損害，值得進(jìn)行廣泛推廣應(yīng)用。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。