本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù):
內(nèi)窺鏡系統(tǒng)由內(nèi)窺鏡和內(nèi)窺鏡用處理器裝置構(gòu)成,該內(nèi)窺鏡具備對(duì)體腔內(nèi)進(jìn)行攝影的CCD(Charge Coupled Device:電荷耦合元件)影像傳感器等攝像部、設(shè)置于通用軟線的端部的第一連接器,該內(nèi)窺鏡用處理器裝置具備以能夠拆裝的方式裝配內(nèi)窺鏡的第一連接器的第二連接器、對(duì)從內(nèi)窺鏡輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理等的控制部、光源。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中,通過(guò)利用電接點(diǎn)將內(nèi)窺鏡的第一連接器與內(nèi)窺鏡用處理器裝置的第二連接器連接,由此進(jìn)行從內(nèi)窺鏡用處理器裝置向內(nèi)窺鏡的電力的供給、在內(nèi)窺鏡用處理器裝置與內(nèi)窺鏡之間進(jìn)行圖像信號(hào)及控制信號(hào)的傳輸。
在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中,對(duì)于使用后的內(nèi)窺鏡,需要進(jìn)行清洗及消毒。因此,需要在內(nèi)窺鏡的第一連接器上安裝保護(hù)電接點(diǎn)的防水帽。然而,不僅防水帽的拆裝花費(fèi)勞力和時(shí)間,在忘記安裝防水帽的情況下,還存在電接點(diǎn)破損的問(wèn)題。
為了應(yīng)對(duì)這樣的問(wèn)題,專利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng),其在內(nèi)窺鏡與內(nèi)窺鏡用處理器裝置之間,為了進(jìn)行圖像信號(hào)的無(wú)線通信及電力向LED光源的供給而具備無(wú)線發(fā)送部和無(wú)線接收部、及電力發(fā)送部和電力接收部。
在先技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013-208187號(hào)公報(bào)
如上所述,為了通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行電力的供給及信號(hào)的傳輸,需要在內(nèi)窺鏡的第一連接器、內(nèi)窺鏡用處理器裝置的第二連接器上,配置發(fā)送及接受控制信號(hào)或圖像信號(hào)的、進(jìn)行所謂信號(hào)傳輸?shù)难b置、及供給電力 的、進(jìn)行所謂受電和供電的裝置。
因此,收發(fā)控制信號(hào)的裝置、發(fā)送圖像信號(hào)的裝置、及進(jìn)行受電的裝置配置在內(nèi)窺鏡的第一連接器中、且配置在與內(nèi)窺鏡用處理器裝置的第二連接器連接的一側(cè)。一般而言,來(lái)自這些裝置的線纜、來(lái)自通用軟線的信號(hào)線纜、開(kāi)關(guān)線纜等信號(hào)線纜與中繼基板電連接。
因此,在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的第一連接器的組裝、修理時(shí),需要在能夠訪問(wèn)來(lái)自裝置及通用軟線的線纜和中繼基板的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。在使中繼基板完全露出而進(jìn)行作業(yè)的情況下,即,從第一連接器向外部取出的情況下,需要使來(lái)自裝置及通用軟線的線纜具有余長(zhǎng)。因此,在將中繼基板放回到第一連接器中時(shí)必需一邊注意全部的線纜的余長(zhǎng)一邊進(jìn)行作業(yè),作業(yè)性變差,而且,需要用于處理余長(zhǎng)的空間。另外,由于增加與圖像通信的裝置連接的線纜的長(zhǎng)度,因而容易產(chǎn)生噪聲。
另外,在內(nèi)窺鏡的第一連接器中,設(shè)置有送氣/送水連接器、吸引連接器等。在進(jìn)行內(nèi)窺鏡的第一連接器的組裝、修理及維護(hù)時(shí),需要連接或拆下這些連接器和來(lái)自通用軟線的管路等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是鑒于這樣的情況而完成的,其目的在于提供一種能夠進(jìn)行非接觸的電力供給及非接觸的信號(hào)傳輸,且組裝、修理、及維護(hù)容易的內(nèi)窺鏡。
用于解決課題的方案
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡具有:設(shè)置于前端部的攝像部;向前端部傳輸光的光導(dǎo);與內(nèi)窺鏡用處理器裝置的第二連接器連接,且為了驅(qū)動(dòng)攝像部而在與內(nèi)窺鏡用處理器裝置之間進(jìn)行非接觸的受電、控制信號(hào)通信及圖像信號(hào)通信的第一連接器,第一連接器具有在內(nèi)部劃定空間的中空結(jié)構(gòu),并具有配置于中空結(jié)構(gòu)的、通過(guò)非接觸的方式從供電部受電的受電部、通過(guò)非接觸的方式發(fā)送攝像部的圖像信號(hào)的圖像信號(hào)發(fā)送部、通過(guò)非接觸的方式收發(fā)對(duì)攝像部進(jìn)行控制的控制信號(hào)的內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部,其中,第一連接器包含從第二連接器側(cè)起依次配置的第一連接器殼體和第二連接器殼體,第一連接器殼體與第二連接器殼體的分割線包含相對(duì)于第一連接器與第二連接器的插入方向而傾斜的傾斜部分。
優(yōu)選為,分割線包含與插入方向垂直的垂直部分。
優(yōu)選為,在第一連接器殼體的一側(cè)配置有送氣/送水連接器及吸引連接器,在第一連接器殼體的另一側(cè)的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)配置有受電部、圖像信號(hào)發(fā)送部及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部,分割線的傾斜部分從一側(cè)朝向另一側(cè)而接近第二連接器側(cè)。
優(yōu)選為,第二連接器殼體具有副送水連接器及氣囊連接器中的至少一方。
優(yōu)選為,第二連接器殼體具有通氣連接器及S連接器中的至少一方。
優(yōu)選為,第一連接器具備相對(duì)于第二連接器殼體而配置在與第一連接器殼體相反一側(cè)的第三連接器殼體,第三連接器殼體具有S連接器及通氣連接器中的至少一方。
優(yōu)選為,第一連接器從第二連接器側(cè)朝向另一側(cè)具有縮徑部。
優(yōu)選為,分割線形成在與縮徑部相比靠第二連接器側(cè)的位置。
優(yōu)選為,供電部是與電源連接的一次線圈,受電部是與一次線圈電磁耦合的二次線圈。
優(yōu)選為,受電部配置在與圖像信號(hào)發(fā)送部及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部相比接近第二連接器側(cè)的位置。
優(yōu)選為,內(nèi)窺鏡具備安裝圖像信號(hào)發(fā)送部及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部的電路基板。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明,能夠進(jìn)行非接觸的電力供給及非接觸的信號(hào)傳輸,另外能夠容易地進(jìn)行組裝、修理及維護(hù)。
附圖說(shuō)明
圖1是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。
圖2是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是內(nèi)窺鏡的第一連接器的外觀圖。
圖4是內(nèi)窺鏡的第一連接器的側(cè)視圖。
圖5是表示內(nèi)窺鏡的第一連接器的組裝工序的一部分的圖。
圖6是表示內(nèi)窺鏡的第一連接器的組裝工序的一部分的圖。
圖7是表示結(jié)束組裝后的內(nèi)窺鏡的第一連接器的圖。
符號(hào)說(shuō)明
2…內(nèi)窺鏡系統(tǒng),10…內(nèi)窺鏡,11…內(nèi)窺鏡用處理器裝置,12…第二連接器,13…插入部,14…前端部,15…操作部,17…通用軟線,18…第一連接器,18A…第一連接器殼體,18B…第二連接器殼體,18C…第三連接器殼體,18D…保護(hù)橡膠,18E…第一連接器主體,18F…縮徑部,20…光導(dǎo)棒,22…軸,24…送氣/送水連接器,25…氣囊連接器,26…通氣連接器,27…S連接器,28…吸引連接器,29…副送水連接器,30…攝像部,36…受電部,42…圖像信號(hào)發(fā)送部,50…內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部,52…光導(dǎo),62…供電部,64…圖像信號(hào)接收部,66…處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部,94…電路基板
具體實(shí)施方式
以下,參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明通過(guò)以下的優(yōu)選實(shí)施方式來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下,能夠通過(guò)多種方法進(jìn)行變更,能夠利用本實(shí)施方式以外的其他實(shí)施方式。因此,本發(fā)明的范圍內(nèi)的全部變更包含于權(quán)利要求書。
這里,圖中,用相同的符號(hào)表示的部分是具有相同功能的相同要素。另外,在本說(shuō)明書中,在使用“~”來(lái)表示數(shù)值范圍的情況下,由“~”表示的上限、下限的數(shù)值也包含于數(shù)值范圍。
圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的外觀圖。
如圖1所示,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2具備內(nèi)窺鏡10及內(nèi)窺鏡用處理器裝置11。
對(duì)于內(nèi)窺鏡10,例示了軟性鏡,具有插入患者的體腔內(nèi)的撓性的插入部13、配置在插入部13的基端部分的操作部15、配置于操作部15的通用軟線17、設(shè)置于通用軟線17的端部且與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12連接的第一連接器18。但是,內(nèi)窺鏡10并不限于軟性鏡,在硬性鏡等其他種類的內(nèi)窺鏡中也能夠應(yīng)用本發(fā)明。
在插入部13的前端面設(shè)置有觀察窗、照明窗等。在構(gòu)成插入部13的前端的前端部14,配置有將由觀察窗獲取的來(lái)自被觀察部位的被攝體光成像為光學(xué)像的物鏡光學(xué)系統(tǒng)、將由物鏡光學(xué)系統(tǒng)成像的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的攝影部等。
從攝像部輸出的圖像信號(hào)通過(guò)傳輸線纜傳輸至圖像信號(hào)發(fā)送部,該傳 輸線纜經(jīng)由插入部13、操作部15及通用軟線17的內(nèi)部而插通配置至第一連接器18。通過(guò)圖像信號(hào)發(fā)送部將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào),通過(guò)非接觸的方式光發(fā)送至內(nèi)窺鏡用處理器裝置11。
另外,在前端部14配置有對(duì)用于從照明窗向被觀察部位照射的光進(jìn)行傳輸?shù)墓鈱?dǎo)的光出射部。該光導(dǎo)經(jīng)由插入部13、操作部15及通用軟線17的內(nèi)部而插通配置至第一連接器18。而且,與光導(dǎo)連結(jié)的光導(dǎo)棒20從第一連接器18突出。
操作部15除了設(shè)置有用于沿上下左右方向調(diào)整插入部13的前端面的朝向的彎角鈕、用于從插入部13的前端面噴出空氣(air)、水的送氣/送水按鈕以外,還設(shè)置有用于對(duì)內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行靜止畫面記錄的快門按鈕等。通過(guò)使設(shè)置于前端部14的基端側(cè)附近的彎曲部彎曲,來(lái)調(diào)整插入部13的前端面的朝向。
通用軟線17被呈管狀且細(xì)長(zhǎng)的具有撓性的外壁部覆蓋,在該外壁部的內(nèi)側(cè)的管腔插通配置有上述信號(hào)線纜、光導(dǎo)、送氣/送水管等,該信號(hào)線纜、光導(dǎo)、送氣/送水管插通配置于插入部13的內(nèi)部及操作部15的內(nèi)部的空洞部。
第一連接器18與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12連接。在內(nèi)窺鏡10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間,借助第一連接器18和第二連接器12,通過(guò)非接觸的方式,進(jìn)行電力的受電及供電、圖像信號(hào)的發(fā)送和接收、控制信號(hào)的收發(fā)。因此,如后文所述,在第一連接器18上配置有通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行受電的受電部、對(duì)攝像部的圖像信號(hào)進(jìn)行非接觸式的光發(fā)送的圖像信號(hào)發(fā)送部、對(duì)控制攝像部的控制信號(hào)進(jìn)行非接觸式的光收發(fā)的內(nèi)窺鏡側(cè)控制信號(hào)收發(fā)部。
在內(nèi)窺鏡用處理器裝置11中設(shè)置有第二連接器12。如上所述,內(nèi)窺鏡10的第一連接器18與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12連接。內(nèi)窺鏡用處理器裝置11進(jìn)行電力向內(nèi)窺鏡10的供給(供電)、與內(nèi)窺鏡10的各種信號(hào)的收發(fā)。
內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備光源。來(lái)自光源的光經(jīng)由光導(dǎo)棒20供給至光導(dǎo),并通過(guò)光導(dǎo)向前端部14傳輸光。
另外,內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備用于對(duì)控制信號(hào)通信及圖像信號(hào) 通信進(jìn)行控制的控制部。
在與第一連接器18連接的第二連接器12上,配置有通過(guò)非接觸的方式向內(nèi)窺鏡10的受電部供給電力的供電部、接收來(lái)自內(nèi)窺鏡10的圖像信號(hào)發(fā)送部的信號(hào)的圖像信號(hào)接收部、收發(fā)來(lái)自內(nèi)窺鏡10的內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部的信號(hào)的處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部。
內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備未圖示的輸入裝置(操作開(kāi)關(guān)、鍵盤、鼠標(biāo)等)。按照從輸入裝置輸入的操作者的操作,總括性地控制內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的整體。
此外,內(nèi)窺鏡用處理器裝置11獲取從內(nèi)窺鏡10的前端部14的攝像部輸出的圖像信號(hào),對(duì)所獲取的攝像信號(hào)實(shí)施各種信號(hào)處理,生成構(gòu)建被觀察部位的影像(動(dòng)態(tài)圖像)或靜止圖像的圖像數(shù)據(jù)。然后,生成的圖像數(shù)據(jù)向通過(guò)線纜而連接的監(jiān)視器19輸出,在監(jiān)視器19上顯示被觀察部位的圖像等。另外,生成的圖像數(shù)根據(jù)需要向記錄介質(zhì)記錄。
圖2是表示圖1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)的框圖。
內(nèi)窺鏡10通過(guò)第一連接器18以能夠拆裝的方式裝配(連接)于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12。在本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2中,通過(guò)內(nèi)窺鏡10的第一連接器18與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12的裝配,借助上述第一連接器18和第二連接器12,通過(guò)變壓器、光耦合器等非接觸式的設(shè)備來(lái)連接內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部電路和內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的內(nèi)部電路。由此,確保內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部電路與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的內(nèi)部電路的絕緣。即,構(gòu)成為能夠通過(guò)非接觸的方式實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)通信、電力的受電/供電、圖像信號(hào)通信。
驅(qū)動(dòng)內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部電路所需的電力通過(guò)由內(nèi)窺鏡用處理器裝置11中的供電部62和內(nèi)窺鏡10中的受電部36構(gòu)成的非接觸的電力供給機(jī)構(gòu)而從內(nèi)窺鏡用處理器裝置11供給。受電部36配置于內(nèi)窺鏡10的第一連接器18,供電部62配置于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12。
非接觸的電力供給機(jī)構(gòu)是利用電磁耦合通過(guò)非接觸的方式而收發(fā)電力的機(jī)構(gòu)。當(dāng)將內(nèi)窺鏡10的第一連接器18裝配于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12時(shí),供電部62和受電部36以能夠電磁耦合的距離接近配置,設(shè)定成能夠進(jìn)行從供電部62向受電部36的基于非接觸的電力傳輸 的狀態(tài)。對(duì)于供電部62,經(jīng)由穩(wěn)定化電源控制部63而與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的外部的工業(yè)電源100連接。從工業(yè)電源100供給并通過(guò)穩(wěn)定化電源控制部63穩(wěn)定化后的電力向供電部62供給。通過(guò)從該穩(wěn)定化電源控制部63向供電部62供給的電力,從而以非接觸的方式從供電部62向受電部36供給電力。受電部36以非接觸的方式從供電部62接收電力。
作為供電部62,優(yōu)選為與電源100連接的一次線圈,作為受電部36,優(yōu)選為與一次線圈電磁耦合的二次線圈。作為一次線圈及二次線圈的結(jié)構(gòu),能夠列舉具有平面的基板、在平面上具有呈渦旋狀卷繞的線圈的結(jié)構(gòu)。
需要說(shuō)明的是,作為非接觸的電力供給機(jī)構(gòu),示出了將供電部62設(shè)為一次線圈、將受電部36設(shè)為二次線圈的例子作為實(shí)施方式,然而只要是以非接觸的方式收發(fā)電力的機(jī)構(gòu)即可,可以為任意的方式。
這里,電磁耦合是指,在兩個(gè)線圈中,能夠使用在一方的線圈(一次線圈)中流通有電流時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng),向另一方的線圈(二次線圈)輸送電力的狀態(tài)。
并且,內(nèi)窺鏡10具備與受電部36連接的電源生成部32,電源生成部32能夠向包括攝像部30等在內(nèi)的內(nèi)部電路供給電力。例如,電源生成部32輸入在受電部36中感應(yīng)產(chǎn)生的電流,并通過(guò)輸入的電流,生成向包括后述的攝像部30、CPU(Central Processing Unit)46等在內(nèi)的內(nèi)部電路供給的控制電源。電源生成部32例如具有通過(guò)在受電部36中感應(yīng)產(chǎn)生的電流而進(jìn)行充電的電容器、通過(guò)被充電至電容器的電壓來(lái)生成所希望的電壓的電壓穩(wěn)定化電路。
在內(nèi)窺鏡10的前端部14配置有攝像部30。如上所述,攝像部30是將由觀察窗獲取并通過(guò)物鏡光學(xué)系統(tǒng)成像的被觀察部位的光學(xué)像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)而作為圖像信號(hào)輸出的設(shè)備。作為攝像部30,可列舉例如CCD(ChargeCoupled Device:電荷耦合元件)影像傳感器、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)影像傳感器等固體攝像元件。
在本實(shí)施方式中,通過(guò)非接觸式的光通信機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行內(nèi)窺鏡10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的圖像信號(hào)的收發(fā)。從攝像部30輸出的圖像信號(hào)通過(guò)非接觸式的光發(fā)送從內(nèi)窺鏡10經(jīng)由第一連接器18和第二連接器12 向內(nèi)窺鏡用處理器裝置11傳輸。在本實(shí)施方式中,為了從攝像部30對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理,而設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換器(Analog/Digital轉(zhuǎn)換器)34、DSP(Digital Signal Processor)38、定時(shí)信號(hào)產(chǎn)生電路(TSG:Timing Signal Generator)44等。來(lái)自攝像部30的圖像信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器34從模擬信號(hào)變更為數(shù)字信號(hào)。從A/D轉(zhuǎn)換器34輸出的圖像信號(hào)向DSP38傳輸。DSP38對(duì)來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器34的圖像信號(hào)實(shí)施放大、伽馬修正、白平衡處理等必要的處理。
為了在內(nèi)窺鏡10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間進(jìn)行非接觸式的光發(fā)送,例如,具有如下的結(jié)構(gòu)。在內(nèi)窺鏡10中具備與DSP38連接的內(nèi)窺鏡側(cè)數(shù)字接口(DI:Digital Interface)40、與內(nèi)窺鏡側(cè)DI40連接的圖像信號(hào)發(fā)送部42。由DSP38處理后的圖像信號(hào)在內(nèi)窺鏡側(cè)DI40處向圖像信號(hào)發(fā)送部42傳輸。從攝像部30對(duì)圖像信號(hào)實(shí)施處理,根據(jù)處理后的圖像信號(hào)從圖像信號(hào)發(fā)送部42朝向內(nèi)窺鏡用處理器裝置11發(fā)送光信號(hào)。圖像信號(hào)發(fā)送部42只要是能夠照射光通信用的光的發(fā)光設(shè)備即可,可列舉例如激光發(fā)光元件、發(fā)光二極管等。激光發(fā)光元件是指照射相干的光即激光的元件,可列舉氣體激光、固體激光、半導(dǎo)體激光等。
在內(nèi)窺鏡10的第一連接器18上至少配置有圖像信號(hào)發(fā)送部42。對(duì)于其他設(shè)備例如內(nèi)窺鏡側(cè)DI40等也可以配置于內(nèi)窺鏡10的第一連接器18。
內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備從圖像信號(hào)發(fā)送部42接收光信號(hào)的圖像信號(hào)接收部64、與圖像信號(hào)接收部64連接的處理器裝置側(cè)DI70、與處理器裝置側(cè)DI70連接的信號(hào)處理電路72。圖像信號(hào)接收部64是將接收的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的受光設(shè)備,可列舉例如光電二極管、光電晶體管等半導(dǎo)體設(shè)備等的受光元件。來(lái)自圖像信號(hào)接收部64的電信號(hào)經(jīng)由處理器裝置側(cè)DI70通過(guò)信號(hào)處理電路72進(jìn)行模擬處理而向監(jiān)視器19輸出。
在本實(shí)施方式中,通過(guò)圖像信號(hào)發(fā)送部42和圖像信號(hào)接收部64構(gòu)成基于非接觸的光通信的圖像信號(hào)收發(fā)機(jī)構(gòu)。作為通過(guò)非接觸的方式傳輸攝像部30的圖像信號(hào)的圖像信號(hào)發(fā)送部42、及通過(guò)非接觸的方式接收來(lái)自圖像信號(hào)發(fā)送部42的信號(hào)的圖像信號(hào)接收部64,并未限定于非接觸的光通信(光無(wú)線通信方式),而可以使用無(wú)線通信方式、磁通信方式。光無(wú)緣通信方式是指,通過(guò)紅外線等進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)的方式,無(wú)線通信方式是 指,通過(guò)無(wú)線通信(電波)進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)的方式,磁通信方式是指,分別設(shè)置線圈,通過(guò)發(fā)送側(cè)的線圈產(chǎn)生調(diào)制后的信號(hào)作為交流磁場(chǎng),通過(guò)配置在該交流磁場(chǎng)內(nèi)的接收側(cè)的線圈接收所述信號(hào),并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行解調(diào),由此進(jìn)行信號(hào)的收發(fā)的方式。
當(dāng)將內(nèi)窺鏡10的第一連接器18裝配于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12時(shí),圖像信號(hào)發(fā)送部42和圖像信號(hào)接收部64以能夠進(jìn)行光通信的距離靠近配置,設(shè)定成能夠進(jìn)行從圖像信號(hào)發(fā)送部42向圖像信號(hào)接收部64的基于非接觸的光通信的狀態(tài)。
通過(guò)非接觸式的光通信來(lái)進(jìn)行內(nèi)窺鏡10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的控制信號(hào)的收發(fā)。為了控制攝像部30,在攝像部30上連接有TSG44和CPU46。TSG44和CPU46將用于使攝像部30取得圖像信號(hào)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)向攝像部30輸出。在CPU46上連接有內(nèi)窺鏡側(cè)通信接口(CI-Communication Interface)48及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50。內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50是對(duì)于內(nèi)窺鏡10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的控制信號(hào)能夠進(jìn)行非接觸式的光收發(fā)的設(shè)備,并且具備將控制信號(hào)作為光信號(hào)向內(nèi)窺鏡用處理器裝置11進(jìn)行光發(fā)送的發(fā)光設(shè)備、接收來(lái)自內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的控制信號(hào)作為光信號(hào)的受光設(shè)備。作為內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50,可列舉例如具備對(duì)信號(hào)進(jìn)行光發(fā)送(紅外線)的紅外線發(fā)光元件和對(duì)信號(hào)進(jìn)行光接收的受光元件(光電二極管、光電晶體管等)的、基于IrDA(Infrared Data Association)的非接觸的光數(shù)據(jù)通信。在內(nèi)窺鏡10的第一連接器18上至少配置有內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50。對(duì)于其他設(shè)備例如內(nèi)窺鏡側(cè)CI48等也可以配置于內(nèi)窺鏡10的第一連接器18。
內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備在與內(nèi)窺鏡10的內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50之間對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行非接觸式的光收發(fā)的處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66、與處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66連接的處理器裝置側(cè)CI74。處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66是能夠?qū)?nèi)窺鏡10與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11之間的控制信號(hào)進(jìn)行非接觸式的光收發(fā)的設(shè)備,并且具備將控制信號(hào)作為光信號(hào)向內(nèi)窺鏡10進(jìn)行光發(fā)送的發(fā)光設(shè)備、接收來(lái)自內(nèi)窺鏡10的控制信號(hào)作為光信號(hào)的受光設(shè)備。作為處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66,可列舉具備獨(dú)立于內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50的對(duì)信號(hào)進(jìn)行光發(fā)送(紅外線)的紅外線發(fā)光元件和獨(dú) 立于內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50的對(duì)信號(hào)進(jìn)行光接收的受光元件(光電二極管、光電晶體管等)的、基于IrDA(Infrared Data Association)的非接觸的光數(shù)據(jù)通信。一般而言,紅外線是指具有0.7μm~1mm的波長(zhǎng)的電磁波。
當(dāng)將內(nèi)窺鏡10的第一連接器18裝配于內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12時(shí),內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50和處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66以能夠進(jìn)行光通信的距離靠近配置,設(shè)定成在內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50與處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66之間能夠進(jìn)行基于非接觸的光收發(fā)的狀態(tài)。
作為通過(guò)非接觸的方式收發(fā)對(duì)攝像部30進(jìn)行控制的控制信號(hào)的內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50、及通過(guò)非接觸的方式收發(fā)來(lái)自內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50的控制信號(hào)的處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66,并未限定于非接觸的光通信(光無(wú)線通信方式),而可以使用無(wú)線通信方式、磁通信方式。
內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備光源68。作為光源68,可列舉例如氙氣燈、激光二極管或發(fā)光二極管等半導(dǎo)體設(shè)備。內(nèi)窺鏡10具備光導(dǎo)52。在光導(dǎo)52的端部設(shè)置有與光導(dǎo)連接的光導(dǎo)棒20。光導(dǎo)棒20從第一連接器18突出,與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12連接。光源68與光導(dǎo)棒20進(jìn)行位置對(duì)合,來(lái)自光源68的光經(jīng)由光導(dǎo)棒20和光導(dǎo)52向前端部14傳輸。
內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備控制部76,控制部76對(duì)構(gòu)成內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的內(nèi)部電路的處理器裝置側(cè)DI70等及光源68進(jìn)行控制,并向構(gòu)成內(nèi)窺鏡10的內(nèi)部電路的CPU46等輸送控制信號(hào),對(duì)內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2的整體進(jìn)行控制。例如,內(nèi)窺鏡用處理器裝置11具備輸入裝置80(操作開(kāi)關(guān)、鍵盤等)。
使用者通過(guò)輸入裝置80指示輸入內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的電源的接通/斷開(kāi)?;谠撝甘据斎氲目刂菩盘?hào)通過(guò)由處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66和內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50構(gòu)成的非接觸式的光通信機(jī)構(gòu),從內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的控制部76向內(nèi)窺鏡10的CPU46傳輸。
另外,來(lái)自CPU46的控制信號(hào)也通過(guò)由處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66和內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50構(gòu)成的非接觸式的光通信機(jī)構(gòu),向內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的控制部76傳輸。
圖3是第一連接器18的外觀圖。如上所述,內(nèi)窺鏡10和內(nèi)窺鏡用處 理器裝置11通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行電力的受電和供電、圖像信號(hào)的發(fā)送和接收、控制信號(hào)的雙向的收發(fā)。在第一連接器18上無(wú)需設(shè)置與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11直接連接的電接點(diǎn)。
因此,能夠?qū)⒌谝贿B接器18形成為由例如具有電絕緣性且耐化學(xué)性優(yōu)異的樹(shù)脂覆蓋的防水結(jié)構(gòu)。通過(guò)將第一連接器18設(shè)為防水結(jié)構(gòu),能夠保護(hù)第一連接器18的內(nèi)部的電子部件等免于遭受清洗水等,由此在進(jìn)行清洗、消毒時(shí),不需要安裝分體的防水帽。
如圖所示,第一連接器18具備從第一連接器18朝向第二連接器12(未圖示)突出的光導(dǎo)棒20、軸22、送氣接頭21。
第一連接器18具有筒狀的形狀,因此第一連接器18具有在其內(nèi)部劃定空間的中空結(jié)構(gòu)。在第一連接器18的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)配置有上述受電部36、圖像信號(hào)發(fā)送部42、內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50。另外,光導(dǎo)52配置于第一連接器18的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi),光導(dǎo)52的前端部與光導(dǎo)棒20連接。
另外,如后文所述,對(duì)于第一連接器18的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi),送氣管路、送水管路及吸引管路等管路配置于第一連接器18的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。
本實(shí)施方式的第一連接器18從與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12連接的一側(cè)起依次包括第一連接器殼體18A、第二連接器殼體18B、第三連接器殼體18C、保護(hù)橡膠18D。
通過(guò)第一連接器殼體18A、第二連接器殼體18B、第三連接器殼體18C構(gòu)成第一連接器主體18E。通過(guò)將第一連接器殼體18A、第二連接器殼體18B、第三連接器殼體18C組合,從而在第一連接器18中形成空間(中空結(jié)構(gòu))。
第一連接器主體18E的第一連接器殼體18A和第二連接器殼體18B被分割線L1分離,第二連接器殼體18B和第三連接器殼體18C被分割線L2分離。而且,第一連接器主體18E與保護(hù)橡膠18D分離。
這里,分割線L1是指構(gòu)成第一連接器主體18E的第一連接器殼體18A與第二連接器殼體18B相接的部分,分割線L2是指第二連接器殼體18B與第三連接器殼體18C相接的部分。
光導(dǎo)棒20從具有與第二連接器12連接的連接面的第一連接器殼體18A朝向第二連接器12(插入方向)突出。在光導(dǎo)棒20的下方以與光導(dǎo)棒20大致平行的方式設(shè)置有送氣接頭21。送氣接頭21與為了直至內(nèi)窺鏡10的前端部14進(jìn)行送氣送水而配設(shè)于內(nèi)窺鏡10的送氣/送水管路連通。
軸22從第一連接器殼體18A的連接面沿著朝向第二連接器12插入的插入方向突出。軸22被用于內(nèi)窺鏡10的圖像信號(hào)發(fā)送部42與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的圖像信號(hào)接收部64的位置對(duì)合。尤其是,在軸22的中心軸的延長(zhǎng)方向上配置有圖像信號(hào)發(fā)送部42。為了使光透過(guò),而在軸22的前端設(shè)置有窗22A。經(jīng)由該窗22A,在圖像信號(hào)發(fā)送部42與圖像信號(hào)接收部64之間,通過(guò)非接觸的方式對(duì)圖像信號(hào)通信進(jìn)行光收發(fā)。
在第一連接器殼體18A的連接面且與內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有窗23。經(jīng)由該窗23,在內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50與處理器裝置側(cè)信號(hào)收發(fā)部66之間,通過(guò)非接觸的方式進(jìn)行控制信號(hào)通信控制。
在第一連接器殼體18A的內(nèi)部且接近第一連接器殼體18A的連接面的位置處配置有受電部36。受電部36配置于第一連接器殼體18A的內(nèi)部,因此不向外部露出。
在第一連接器殼體18A的側(cè)面設(shè)置有送氣/送水連接器24。送氣/送水連接器24與送水罐(未圖示)連接。通過(guò)對(duì)操作部15的送氣/送水按鈕進(jìn)行操作,能夠向前端部14供給空氣、水。通過(guò)向前端部14供給的水來(lái)除去前端部14的透鏡表面的污物。另外,通過(guò)向前端部14供給的空氣來(lái)擴(kuò)張患者的管腔、或除去透鏡的水滴。
另外,在第一連接器殼體18A的與送氣/送水連接器24相反一側(cè)的側(cè)面配置有吸引連接器28。通過(guò)在吸引連接器上連接管,能夠與未圖示的吸引裝置連通。在驅(qū)動(dòng)吸引裝置的狀態(tài)下通過(guò)對(duì)操作部15的吸引按鈕進(jìn)行操作,能夠從前端部14的鉗子口對(duì)病變部等進(jìn)行吸引。
在本實(shí)施方式中,在從插入方向觀察(從圖中的箭頭的方向觀察)第一連接器18時(shí),吸引連接器設(shè)置在與圖像信號(hào)發(fā)送部42相反一側(cè)的側(cè)面。即,吸引連接器配置在距軸22較遠(yuǎn)一側(cè)的側(cè)面。根據(jù)該結(jié)構(gòu),例如,即使在將管從吸引連接器28拆下時(shí)病變部從吸引連接器28飛出的情況下,也能夠抑制軸22的窗22A污染。另一方面,吸引連接器28配置在接近受 電部36的側(cè)面,因此存在從吸引連接器28附著有病變部的情況。配置受電部36的第一連接器18的區(qū)域由平面構(gòu)成,因此能夠容易地進(jìn)行擦拭等清掃。
在第二連接器殼體18B的側(cè)面例如設(shè)置有氣囊連接器25。通過(guò)將管與氣囊連接器25連接,能夠使設(shè)置于插入部13的氣囊(未圖示)膨脹、收縮。在插入部13未設(shè)置氣囊的內(nèi)窺鏡10的情況下,無(wú)需在第一連接器18上設(shè)置氣囊連接器25。
另外,在第二連接器殼體18B的與氣囊連接器25相反一側(cè)的側(cè)面配置有副送水連接器29。通過(guò)將管與副送水連接器29連接,能夠向內(nèi)窺鏡10的前端部14供給水。通過(guò)經(jīng)由副送水連接器29向前端部14供給的水,對(duì)附著于體腔的污物、因內(nèi)窺鏡手術(shù)而形成的出血等進(jìn)行沖洗。
需要說(shuō)明的是,第二連接器殼體18B只要具有氣囊連接器25和副送水連接器29中的至少一方即可。
在第三連接器殼體18C的側(cè)面設(shè)置有通氣連接器26。通過(guò)通氣連接器26,用于對(duì)插入部13的空氣泄漏進(jìn)行檢查的漏泄測(cè)試。通氣連接器26與第一連接器18的內(nèi)部連通。第一連接器18的內(nèi)部與通用軟線17、操作部15、及插入部13各自的內(nèi)部連通,因此通氣連接器26與插入部13的內(nèi)部連通。
另外,在第三連接器殼體18C的與通氣連接器26相反一側(cè)的側(cè)面配置有S連接器27。S連接器27是連接S軟線的端子,該S軟線用于例如在使用電子手術(shù)器材(電手術(shù)刀)時(shí)使向內(nèi)窺鏡10泄漏的高頻電流向電子手術(shù)器材的控制部返回。
第三連接器殼體18C只要具有通氣連接器26及S連接器27中的至少一方即可。
以覆蓋第三連接器殼體18C的端部的方式配置有保護(hù)橡膠18D。通用軟線17從保護(hù)橡膠18D突出。
圖4是第一連接器的側(cè)視圖。作為本實(shí)施方式,光導(dǎo)棒20、軸22、第一連接器18的外包裝的位置關(guān)系優(yōu)選為,軸22配置在將光導(dǎo)棒20和第一連接器18的外包裝連結(jié)的直線SL的內(nèi)側(cè)。通過(guò)將軸22配置在將光導(dǎo)棒20的前端與形成有軸22的一側(cè)的第一連接器18的外包裝連結(jié)的直 線SL的內(nèi)側(cè),從而即使在第一連接器18脫落等情況下,也能夠防止軸22與地面等的接觸。因此,能夠防止軸22損壞。
接下來(lái),根據(jù)圖5~7,對(duì)內(nèi)窺鏡10的第一連接器18的組裝的次序進(jìn)行說(shuō)明。
如圖5所示,準(zhǔn)備構(gòu)成第一連接器主體18E的第一連接器殼體18A、第二連接器殼體18B、第三連接器殼體18C。在第一連接器殼體18A的與內(nèi)窺鏡用處理器裝置11的第二連接器12連接的連接面上,以從連接面突出的方式設(shè)置光導(dǎo)棒20、送氣接頭21、軸22。另外,在第一連接器殼體18A的內(nèi)部且接近連接面的一側(cè)配置有受電部36。受電部36固定于在第一連接器殼體18A的內(nèi)部設(shè)置的框202。由此,受電部36配置在第一連接器殼體18A的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。這里,框202是金屬制的框。作為受電部36,可以使用二次線圈。
在受電部36上連接有線纜204。
準(zhǔn)備送氣管路組件,該送氣管路組件包括送氣管路208、與來(lái)自送氣管路208的分支管路連接的送氣/送水連接器24、由插通至分支管路內(nèi)的送水管路和送氣管路構(gòu)成的送氣/送水管路210。送氣管路組件安裝于第一連接器殼體18A。送氣管路208與送氣接頭21連接。送氣/送水連接器24安裝于第一連接器殼體18A的側(cè)面。送氣/送水連接器24配置于第一連接器殼體18A,送氣管路208和送氣/送水管路210配置于第一連接器殼體18A的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。
在第一連接器殼體18A的與送氣/送水連接器24相反一側(cè)的側(cè)面安裝有吸引連接器28。在吸引連接器28上安裝有吸引管路212。吸引連接器28配置于第一連接器殼體18A,吸引管路212配置于第一連接器殼體18A的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。
在本實(shí)施方式中,在第二連接器殼體18B上,氣囊連接器25安裝于側(cè)面。在氣囊連接器25上安裝有氣囊管路214。氣囊管路214配置于第二連接器殼體18B的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。
在第二連接器殼體18B的與氣囊連接器25相反一側(cè)的側(cè)面安裝有副送水連接器29。在副送水連接器29上安裝有副送水管路216。副送水管路216配置于第二連接器殼體18B的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。
在本實(shí)施方式中,在第三連接器殼體18C上,通氣連接器26安裝于側(cè)面。在第三連接器殼體18C的與通氣連接器26相反一側(cè)的側(cè)面安裝有S連接器27。
如上所述,分別準(zhǔn)備第一連接器殼體18A、第二連接器殼體18B、第三連接器殼體18C。如圖5所示,第一連接器殼體18A與第二連接器殼體18B相接的部分成為分割線L1,第二連接器殼體18B與第三連接器殼體18C相接的部分成為分割線L2。
接下來(lái),如圖6所示,基框220插入到第一連接器殼體18A?;?20的一端固定于在第一連接器殼體18A配置的框202?;?20例如為金屬制。
圖像信號(hào)發(fā)送部42與內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部安裝于電路基板94中。在電路基板94中設(shè)置有與圖像信號(hào)發(fā)送部42電連接的圖像信號(hào)線纜222,而且,設(shè)置有與內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50電連接的控制信號(hào)線纜224。通過(guò)在一個(gè)電路基板94上安裝圖像信號(hào)發(fā)送部42和內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部,能夠減少配置于第一連接器18的內(nèi)部的部件數(shù)量。
電路基板94是用于支承圖像信號(hào)發(fā)送部42及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50的基材、并且是具有用于與圖像信號(hào)發(fā)送部42及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50電連接的配線的基材。作為電路基板94,可列舉剛性基板、柔性基板等。通過(guò)將電路基板94固定于框202,從而將圖像信號(hào)發(fā)送部42及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50配置于第一連接器殼體18A的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)。圖像信號(hào)發(fā)送部42例如是IrDA,內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50是激光發(fā)光元件。也可以將電路基板94設(shè)為安裝圖像信號(hào)發(fā)送部42的電路基板及安裝內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50的電路基板這分別的兩個(gè)電路基板。
需要說(shuō)明的是,受電部36配置在與圖像信號(hào)發(fā)送部42及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50相比接近第二連接器12(未圖示)一側(cè)、即第一連接器殼體18A的連接面一側(cè)。通過(guò)使受電部36接近第二連接器12(未圖示),能夠?qū)崿F(xiàn)高效的受電。
如圖6所示,在本實(shí)施方式中,在從側(cè)面進(jìn)行觀察時(shí),第一連接器殼體18A與第二連接器殼體18B的分割線L1包括相對(duì)于由箭頭表示的第一連接器18和第二連接器12的插入方向而傾斜的傾斜部分L1-1。這里, 第一連接器18與第二連接器12的插入方向是將第一連接器18插入第二連接器12時(shí)的移動(dòng)方向,是與光導(dǎo)棒20大致平行的方向。
在第一連接器殼體18A的一側(cè),配置有送氣/送水連接器24及吸引連接器28,在第一連接器殼體18A的另一側(cè)的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)配置有受電部36、圖像信號(hào)發(fā)送部42及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50。
這里,從側(cè)面進(jìn)行觀察是指,從與插入方向垂直的方向、且在一側(cè)能夠識(shí)別送氣/送水連接器24及吸引連接器28并且在另一側(cè)的空間(中空結(jié)構(gòu))內(nèi)能夠識(shí)別受電部36、圖像信號(hào)發(fā)送部42及內(nèi)窺鏡側(cè)信號(hào)收發(fā)部50的方向進(jìn)行觀察。
對(duì)圖6的實(shí)施方式的分割線L1進(jìn)行說(shuō)明。送氣/送水連接器24及吸引連接器28形成于第一連接器殼體18A。即,在一側(cè),相對(duì)于送氣/送水連接器24及吸引連接器28的位置,分割線L1位于與第一連接器殼體18A的連接面相反的一側(cè)、即通用軟線17側(cè)。
分割線L1從一側(cè)朝向另一側(cè),包含與插入方向垂直的垂直部分L1-2。接著垂直部分L1-2而包含傾斜部分L1-1。該傾斜部分L1-1以從一側(cè)朝向另一側(cè)而接近第二連接器12(未圖示)的方式,相對(duì)于插入方向傾斜。傾斜部分L1-1在圖中由直線表示,但例如也可以是階梯狀。
并且,分割線L1包含接著傾斜部分L1-1而與插入方向垂直的垂直部分L1-3。雖然對(duì)分割線L1包含傾斜部分L1-1、垂直部分L1-2及L1-3的情況進(jìn)行了說(shuō)明,但并不限定于此。例如,也可以是分割線L1僅包含傾斜部分L1-1的情況、包含多個(gè)傾斜部分的情況。
安裝有CPU等電子設(shè)備的電路基板226被固定。電路基板226與控制信號(hào)線纜224在電路基板226的接近第一連接器殼體18A的連接面的位置進(jìn)行電連接。電路基板226被使用作為中繼基板。
在將電路基板226和電路基板94固定的狀態(tài)下,控制信號(hào)線纜224與電路基板226電連接。第一連接器殼體18A的分割線L1具有傾斜部分L1-1,因此第一連接器殼體18A具有在接近連接面一側(cè)大幅開(kāi)放的形狀。其結(jié)果是,控制信號(hào)線纜224與電路基板226成為能夠訪問(wèn)的狀態(tài),能夠容易地進(jìn)行連接作業(yè)。
另外,在將電路基板226和電路基板94固定的狀態(tài)下,控制信號(hào)線 纜224與電路基板226電連接,因此可以不用將控制信號(hào)線纜224延長(zhǎng)為必要以上。即,能夠在不需要進(jìn)行余長(zhǎng)處理的狀態(tài)下進(jìn)行組裝。
線纜204在電路基板226中的與控制信號(hào)線纜224連接的位置的相反側(cè)與電路基板226電連接。
接下來(lái),在將電路基板226固定的狀態(tài)下,通用軟線17與基框220的另一端連接。通用軟線17通過(guò)第二連接器殼體18B、第三連接器殼體18C及保護(hù)橡膠18D的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))。
插入到通用軟線17的內(nèi)部的信號(hào)線纜230與電路基板226電連接。信號(hào)線纜230在電路基板226的接近第一連接器殼體18A的連接面的位置處與電路基板226電連接。在信號(hào)線纜230中傳輸有用于使開(kāi)關(guān)、馬達(dá)、變焦鏡頭等動(dòng)作的信號(hào)。
接下來(lái),將電路基板232固定。在電路基板232中,安裝有FPGA(Field Programmable Gate Array)電路等的、由能夠改寫程序的邏輯設(shè)備(所謂Programmable Logic Device)構(gòu)成的電子設(shè)備。在內(nèi)窺鏡10中,電路基板232進(jìn)行靈敏度不均修正、缺陷像素修正等與攝像部30的特性變動(dòng)相關(guān)的圖像的修正。電路基板232被使用作為中繼基板。
圖像信號(hào)線纜222與電路基板232在電路基板232的接近第一連接器殼體18A的連接面的位置處進(jìn)行電連接。
在將電路基板232和電路基板94固定的狀態(tài)下,圖像信號(hào)線纜222與電路基板232電連接。第一連接器殼體18A的分割線L1具有傾斜部分L1-1,因此第一連接器殼體18A具有在接近連接面一側(cè)大幅開(kāi)放的形狀。其結(jié)果是,圖像信號(hào)線纜222與電路基板232成為能夠訪問(wèn)的狀態(tài),能夠容易地進(jìn)行連接作業(yè)。
另外,在將電路基板232與電路基板94固定的狀態(tài)下,圖像信號(hào)線纜222與電路基板232電連接,因此可以不用將圖像信號(hào)線纜222延長(zhǎng)為必要以上。即,能夠在不需要進(jìn)行余長(zhǎng)處理的狀態(tài)下進(jìn)行組裝。
插入到通用軟線17的內(nèi)部的信號(hào)線纜234與電路基板232電連接。信號(hào)線纜234在電路基板226的接近第一連接器殼體18A的連接面的位置處與電路基板226電連接。信號(hào)線纜234與電路基板232成為能夠訪問(wèn)的狀態(tài),能夠容易地進(jìn)行連接作業(yè)。
需要說(shuō)明的是,信號(hào)線纜234為了應(yīng)對(duì)插入部13的長(zhǎng)度不同的內(nèi)窺鏡10而具有余長(zhǎng)。在電路基板232的接近第一連接器殼體18A的連接面一側(cè),通過(guò)利用夾緊構(gòu)件236進(jìn)行夾緊,從而能夠進(jìn)行信號(hào)線纜234的余長(zhǎng)處理。
接下來(lái),如圖7所示,以包圍電路基板94的方式安裝屏蔽殼體240,以包圍電路基板232的方式固定屏蔽殼體242。
光導(dǎo)52連接于光導(dǎo)棒20。管244連接于送氣/送水管路210,管246連接于吸引管路212。
當(dāng)?shù)谝贿B接器殼體18A的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))的連接完成時(shí),使第二連接器殼體18B向第一連接器殼體18A側(cè)滑動(dòng)。組合第一連接器殼體18A與第二連接器殼體18B,將它們接合。
接著,管248連接于氣囊管路214,管250連接于副送水管路216。第二連接器殼體18B具有將通用軟線17側(cè)開(kāi)放的形狀。其結(jié)果是,成為能夠訪問(wèn)氣囊管路214及副送水管路216的狀態(tài),從而能夠容易地進(jìn)行軟管248及250的連接作業(yè)。
當(dāng)?shù)诙B接器殼體18B的內(nèi)部的空間(中空結(jié)構(gòu))的連接完成時(shí),使第三連接器殼體18C向第二連接器殼體18B側(cè)滑動(dòng)。組合第二連接器殼體18B與第三連接器殼體18C,將它們接合。最后,通過(guò)保護(hù)橡膠18D進(jìn)行安裝,從而完成第一連接器18。
需要說(shuō)明的是,通過(guò)設(shè)為與組裝時(shí)的作業(yè)相反的作業(yè),能夠容易地進(jìn)行修理及維護(hù)。
如圖7所示,第一連接器18從第二連接器12(未圖示)側(cè)朝向另一側(cè)(通用軟線17側(cè))具有縮徑部18F。這里,縮徑部18F是指,在第一連接器18中,與第二連接器12側(cè)相比外周長(zhǎng)度逐漸變短的部分。在本實(shí)施方式中,第二連接器殼體18B和第三連接器殼體18C具有縮徑部18F。由于第一連接器18具有縮徑部18F,因此第一連接器18的形狀成為作業(yè)者容易用手抓握的形狀。
另外,優(yōu)選為,分割線L1形成在與第二連接器殼體18B的縮徑部18F相比靠第二連接器側(cè)的位置。即,分割線L1未形成于縮徑部18F。在使用模具來(lái)成形第一連接器殼體18A的情況下,如果使分割線L1位于縮徑 部18F,則難以從模具拔出第一連接器殼體18A。
在本實(shí)施方式中,第二連接器殼體18B具備氣囊連接器25和副送水連接器29,但并不限定于此。例如,在不需要?dú)饽疫B接器25和副送水連接器29的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)2中,第二連接器殼體18B可以具有通氣連接器26及S連接器27中的至少一方。