本發(fā)明屬于激光器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)療激光器的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

激光又可稱(chēng)為“鐳射”或“萊塞”，是指受激輻射的光被擴(kuò)大后產(chǎn)生的光。激光因?yàn)樽约邯?dú)特的物理特性，自誕生以來(lái)就逐步地應(yīng)用在醫(yī)療、工業(yè)、通訊、家庭等多個(gè)領(lǐng)域。其中在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，激光技術(shù)能夠解決許多傳統(tǒng)手術(shù)無(wú)法解決的難題，已成為現(xiàn)代醫(yī)療學(xué)的一個(gè)關(guān)鍵內(nèi)容。對(duì)于許多疾病來(lái)說(shuō)，激光療法是一種不可替代有獨(dú)到效果的治療手段。

現(xiàn)有的激光器控制平臺(tái)是由傳統(tǒng)的單片機(jī)、單色屏組成。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)，醫(yī)學(xué)臨床上使用的激光醫(yī)療器將趨向小型化、大功率、智能化的方向發(fā)展。激光器將更多地與微機(jī)、嵌入式技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)激光器的智能化、同時(shí)激光器將具備更強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能，并以軟件圖形界面的操作來(lái)取代機(jī)械按鈕控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種醫(yī)療激光器的控制系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有的激光器效率低，不能很好的提高醫(yī)院的工作效率，更好的為醫(yī)護(hù)人員服務(wù)的問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種醫(yī)療激光器的控制方法，所述醫(yī)療激光器的控制方法在開(kāi)機(jī)自檢，系統(tǒng)將會(huì)對(duì)每個(gè)信號(hào)輪流進(jìn)行檢查，發(fā)出報(bào)警聲提示工作人員；待信號(hào)接好后，重新檢查，檢測(cè)到信號(hào)全部接好，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到參數(shù)設(shè)置界面，操作人員自行設(shè)置充電電壓、工作頻率、能量，并自動(dòng)曹村到SD卡中；在待機(jī)準(zhǔn)備界面，控制激光器的關(guān)閘、檢測(cè)光纖的連接，使得激光器處 于發(fā)射準(zhǔn)備就緒階段，醫(yī)療人員踩踏腳踏開(kāi)關(guān)即輸出激光；在實(shí)時(shí)檢測(cè)界面，將會(huì)實(shí)時(shí)的顯示采集到的激光器工作狀態(tài)參數(shù)，以供工作人員參考。

進(jìn)一步，所述醫(yī)療激光器的控制方法操作平臺(tái)選擇Android平臺(tái)，Android分別四層，從低到高依次為L(zhǎng)inux內(nèi)核層、系統(tǒng)運(yùn)行庫(kù)層、應(yīng)用程序框架層和應(yīng)用程序?qū)印?/p>

本發(fā)明的另一目的在于提供一種醫(yī)療激光器的控制系統(tǒng)，所述醫(yī)療激光器的控制系統(tǒng)包括：主控板、反饋信號(hào)模塊、人機(jī)界面單元、控制信號(hào)模塊、激光器；

主控板，將采集到的信號(hào)參數(shù)實(shí)時(shí)的反饋給控制系統(tǒng)并顯示到用戶(hù)界面上；

反饋信號(hào)模塊，與主控板連接，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)參數(shù)的反饋；

人機(jī)界面單元，與主控板連接，用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)操作控制；

控制信號(hào)模塊，與主控板連接，用于將人機(jī)界面單元的操作信息轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備信號(hào)。

進(jìn)一步，所述人機(jī)界面控制單元包括：

體感采集模塊，通過(guò)采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)采集到人體肢體動(dòng)作或者聲音；

體感分析模塊，將來(lái)自所述體感采集模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；并輸出結(jié)果數(shù)據(jù)到控制模塊；

控制模塊，將來(lái)自所述體感分析模塊的結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可執(zhí)行的控制命令并提交給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，將接收到控制命令傳輸?shù)綀?zhí)行單元；

執(zhí)行單元執(zhí)行來(lái)自所述數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)目刂泼?，并輸出顯示信息給顯示模塊以及輸出回饋信息給回饋模塊；

顯示模塊，將執(zhí)行結(jié)果顯示出來(lái)；

回饋單元，執(zhí)行來(lái)自執(zhí)行單元的回饋命令；

所述體感采集模塊、體感分析模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、執(zhí)行單元、顯示模塊、回饋單元集成設(shè)置于一電子設(shè)備內(nèi)；

所述電子設(shè)備包括：手機(jī)、PAD、電腦、游戲機(jī)、電視；

所述體感采集模塊包括：重力加速度傳感器、陀螺儀、3D景深攝像頭、語(yǔ)音采集器；

所述人機(jī)界面控制系統(tǒng)還包括無(wú)線(xiàn)接口；

所述無(wú)線(xiàn)接口還包括：基于藍(lán)牙的無(wú)線(xiàn)接口、基于2.4GHz的無(wú)線(xiàn)接口、基于WIFI的無(wú)線(xiàn)接口、以及基于紅外的無(wú)線(xiàn)接口中的至少一個(gè)；

所述體感分析模塊包括：數(shù)據(jù)分析模塊、存儲(chǔ)模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊；

所述回饋單元包括：執(zhí)行回饋方式是震動(dòng)、聲音以及燈光效果中的任何一個(gè)或是若干個(gè)組合。

進(jìn)一步，所述反饋信號(hào)模塊反饋信號(hào)的修正方法包括：

將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與發(fā)射信號(hào)同時(shí)、同相和同幅度的同步反饋信號(hào)；

分別計(jì)算所述發(fā)射信號(hào)和所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)；

根據(jù)所述發(fā)射信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)進(jìn)行修正，得到所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)；

根據(jù)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)進(jìn)行修正；

所述將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與發(fā)射信號(hào)同時(shí)、同相和同幅度的同步反饋信號(hào)，包括：計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的時(shí)延，根據(jù)所述時(shí)延將所述反饋信號(hào)修正為第一修正信號(hào)；

計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的相偏，根據(jù)所述相偏將所述第一修正信號(hào)修正為第二修正信號(hào)；

計(jì)算所述反饋信號(hào)的幅度的均方根和所述發(fā)射信號(hào)的幅度的均方根之間的比例值，根據(jù)所述比例值將所述第二修正信號(hào)修正為所述同步反饋信號(hào)；

計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的時(shí)延，包括：

確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位置；

根據(jù)所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位置，確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的時(shí)延；

計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的相偏，包括：

確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的相位；

根據(jù)所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的相位，確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相偏；

將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與發(fā)射信號(hào)同時(shí)、同相和同幅度的同步反饋信號(hào)之前，還包括：確定所述反饋信號(hào)的功率在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

根據(jù)所述發(fā)射信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)進(jìn)行修正，得到所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，包括：

將所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)與所述發(fā)射信號(hào)的直流偏置參數(shù)的差值，確定為所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)；

將所述同步反饋信號(hào)的幅度不平衡參數(shù)與所述發(fā)射信號(hào)的幅度不平衡參數(shù)的比值，確定為所述同步反饋信號(hào)的幅度不平衡修正參數(shù)；

將所述同步反饋信號(hào)的相位不平衡參數(shù)與所述發(fā)射信號(hào)的相位不平衡參數(shù)的差值，確定為所述同步反饋信號(hào)的相位不平衡修正參數(shù)；

根據(jù)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)進(jìn)行修正，包括：根據(jù)所述直流偏置修正參數(shù)中的I路直流偏置修正參數(shù)對(duì)所述同步反饋信號(hào)中的I路信號(hào)進(jìn)行直流偏置的修正，得到第一修正I路信號(hào)；

根據(jù)所述直流偏置修正參數(shù)中的Q路直流偏置修正參數(shù)對(duì)所述同步反饋信號(hào)中的Q路信號(hào)進(jìn)行修正，得到第一修正Q路信號(hào)；

根據(jù)所述幅度不平衡修正參數(shù)對(duì)所述第一修正I路信號(hào)進(jìn)行修正，得到第二修正I路信號(hào)；

根據(jù)所述第二修正I路信號(hào)與所述相位不平衡修正參數(shù)對(duì)所述第一修正Q路信號(hào)進(jìn)行修正，得到第二修正Q路信號(hào)；

其中，修正后的所述同步反饋信號(hào)包括第二修正I路信號(hào)和第二修正Q路信號(hào)；

根據(jù)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)進(jìn)行修正之后，還包括：

將修正后的所述同步反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述發(fā)射信號(hào)同時(shí)的同時(shí)反饋信號(hào)；

根據(jù)所述同時(shí)反饋信號(hào)與所述發(fā)射信號(hào)，確定出數(shù)字預(yù)失真DPD系數(shù)。

進(jìn)一步，所述醫(yī)療激光器的控制系統(tǒng)具體包括固定座，制冷裝置，電源結(jié)構(gòu)，平面調(diào)節(jié)按鍵，激光裝置，拉鏈，控制裝置，安全裝置，萬(wàn)向輪，支撐桿，殼體和輸入端；

所述固定座安裝在拉鏈的連接位置，所述激光裝置設(shè)置在拉鏈的下部連接位置，所述控制裝置設(shè)置在制冷裝置的頂部位置，所述平面調(diào)節(jié)按鍵設(shè)置在安全裝置的左側(cè)位置，所述萬(wàn)向輪安裝在支撐桿的底部連接位置，所述輸入端設(shè)置在電源結(jié)構(gòu)的上部位置；所述殼體安裝在安全裝置的外部位置；所述制冷裝置包括冷卻頭，電子制冷片，治療電流器和單片機(jī)，所述冷卻頭設(shè)置在電子制冷片的外部前面位置，所述單片機(jī)設(shè)置在治療電流器的右側(cè)位置；

所述激光裝置包括激光晶體，陶瓷基板，旋轉(zhuǎn)環(huán)，透鏡，折疊鏡，激光二極管和激光芯片；

所述折疊鏡設(shè)置在激光晶體和透鏡的中間位置，所述激光二極管設(shè)置在透鏡的上部位置，所述陶瓷基板設(shè)置在透鏡的上部位置，所述陶瓷基板具體采用銅層或者銅鎢層，厚度為50微米-800微米，銅層或者銅鎢層上覆蓋金層，金層厚度為0.05微米-0.5微米；

所述旋轉(zhuǎn)環(huán)設(shè)置在透鏡的外部上側(cè)位置，所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)具體采用多個(gè)軸承組成的360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)；所述激光芯片設(shè)置在激光二極管的上部位置。

進(jìn)一步，所述控制裝置包括顯示屏，開(kāi)關(guān)電源，電池，信號(hào)端和控制主板；

所述信號(hào)端設(shè)置在控制主板的在左側(cè)位置，所述顯示屏設(shè)置在控制主板的上部位置，所述顯示屏具體采用多點(diǎn)式電容觸摸屏，所述開(kāi)關(guān)電源設(shè)置在顯示屏的下部右側(cè)位置，所述開(kāi)關(guān)電源具體采用按鈕式的電子開(kāi)關(guān)，所述電池設(shè)置在顯示屏的下部位置，所述電池具體采用鋰離子電池組成的電池組。

進(jìn)一步，所述安全裝置包括故障報(bào)警喇叭，GPRS通信組，自動(dòng)排煙盒和報(bào)警指示燈；

所述故障報(bào)警喇叭設(shè)置在GPRS通信組的下部左側(cè)位置，所述自動(dòng)排煙盒設(shè)置在報(bào)警喇叭的右側(cè)位置，所述自動(dòng)排煙盒具體采用散熱翅片組成的排風(fēng)扇，所述報(bào)警指示燈設(shè)置在自動(dòng)排煙盒的下部位置，所述報(bào)警指示燈具體采用LED紅色報(bào)警燈。

進(jìn)一步，所述電源結(jié)構(gòu)包括收線(xiàn)按鈕，導(dǎo)線(xiàn)，插頭和電源接口；

所述插頭設(shè)置在導(dǎo)線(xiàn)的下部連接位置，所述電源接口設(shè)置在導(dǎo)線(xiàn)的連接位置，所述收線(xiàn)按鈕設(shè)置在電源接口的右側(cè)位置。

進(jìn)一步，所述萬(wàn)向輪具體采用聚氨酯滾動(dòng)滑輪。

本發(fā)明提供的醫(yī)療激光器的控制系統(tǒng)及方法，根據(jù)Android平臺(tái)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了基于觸摸屏的人機(jī)交互、實(shí)時(shí)檢測(cè)信息顯示、工作參數(shù)設(shè)置與自動(dòng)保存等各項(xiàng)功能，實(shí)現(xiàn)了激光器從啟動(dòng)、到工作參數(shù)調(diào)整、實(shí)時(shí)工作狀態(tài)檢測(cè)、激光器待機(jī)與激光器發(fā)射等各個(gè)工作模式間的靈活跳轉(zhuǎn)。本發(fā)明提高了醫(yī)護(hù)人員的工作效率，為真正地實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療和數(shù)字醫(yī)療奠定了基礎(chǔ)；具體設(shè)置的制冷裝置，激光裝置，控制裝置和安全裝置的設(shè)置，有利于使用方便，控制精確，安全可靠，旋轉(zhuǎn)方便，使得提高工作效率，從而完善功能多樣性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療激光器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療激光器控制系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)設(shè)計(jì)框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的醫(yī)療激光器控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)施例1的醫(yī)療激光器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)施例1的制冷裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)施例1的激光裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)施例1的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)施例1的安全裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、主控板；2、反饋信號(hào)模塊；3、人機(jī)界面單元；4、控制信號(hào)模塊；5、激光器；6、固定座；7、制冷裝置；7-1、冷卻頭；7-2、電子制冷片；7-3、治療電流器；7-4、單片機(jī)；8、電源結(jié)構(gòu)；8-1、收線(xiàn)按鈕；8-2、導(dǎo)線(xiàn)；8-3、插頭；8-4、電源接口；9、平面調(diào)節(jié)按鍵；10、激光裝置；10-1、激光晶體；10-2、陶瓷基板；10-3、旋轉(zhuǎn)環(huán)；10-4、透鏡；10-5、折疊鏡；10-6、激光二極管；10-7、激光芯片；11、拉鏈；12、控制裝置；12-1、顯示屏；12-2、開(kāi)關(guān)電源；12-3、電池；12-4、信號(hào)端；12-5、控制主板；13、安全裝置；13-1、故障報(bào)警喇叭；13-2、GPRS通信組；13-3、自動(dòng)排煙盒；13-4、報(bào)警指示燈；14、萬(wàn)向輪；15、支撐桿；16、殼體；17、輸入端。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)做詳細(xì)的說(shuō)明：

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)療激光器控制系統(tǒng)主要包括：主控板1、反饋信號(hào)模塊2、人機(jī)界面單元3、控制信號(hào)模塊4、激光器5；

主控板1，將采集到的信號(hào)參數(shù)實(shí)時(shí)的反饋給控制系統(tǒng)并顯示到用戶(hù)界面 上；

反饋信號(hào)模塊2，與主控板1連接，用于實(shí)現(xiàn)信號(hào)參數(shù)的反饋；

人機(jī)界面單元3，與主控板1連接，用于實(shí)現(xiàn)用戶(hù)操作控制；

控制信號(hào)模塊4，與主控板1連接，用于將人機(jī)界面單元3的操作信息轉(zhuǎn)換為控制設(shè)備信號(hào)。

所述人機(jī)界面控制單元3包括：

體感采集模塊，通過(guò)采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)采集到人體肢體動(dòng)作或者聲音；

體感分析模塊，將來(lái)自所述體感采集模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析；并輸出結(jié)果數(shù)據(jù)到控制模塊；

控制模塊，將來(lái)自所述體感分析模塊的結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成可執(zhí)行的控制命令并提交給數(shù)據(jù)傳輸模塊；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，將接收到控制命令傳輸?shù)綀?zhí)行單元；

執(zhí)行單元執(zhí)行來(lái)自所述數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸?shù)目刂泼睿⑤敵鲲@示信息給顯示模塊以及輸出回饋信息給回饋模塊；

顯示模塊，將執(zhí)行結(jié)果顯示出來(lái)；

回饋單元，執(zhí)行來(lái)自執(zhí)行單元的回饋命令；

所述體感采集模塊、體感分析模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、執(zhí)行單元、顯示模塊、回饋單元集成設(shè)置于一電子設(shè)備內(nèi)；

所述電子設(shè)備包括：手機(jī)、PAD、電腦、游戲機(jī)、電視；

所述體感采集模塊包括：重力加速度傳感器、陀螺儀、3D景深攝像頭、語(yǔ)音采集器；

所述人機(jī)界面控制系統(tǒng)還包括無(wú)線(xiàn)接口；

所述無(wú)線(xiàn)接口還包括：基于藍(lán)牙的無(wú)線(xiàn)接口、基于2.4GHz的無(wú)線(xiàn)接口、基于WIFI的無(wú)線(xiàn)接口、以及基于紅外的無(wú)線(xiàn)接口中的至少一個(gè)；

所述體感分析模塊包括：數(shù)據(jù)分析模塊、存儲(chǔ)模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊；

所述回饋單元包括：執(zhí)行回饋方式是震動(dòng)、聲音以及燈光效果中的任何一 個(gè)或是若干個(gè)組合。

進(jìn)一步，所述反饋信號(hào)模塊2反饋信號(hào)的修正方法包括：

將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與發(fā)射信號(hào)同時(shí)、同相和同幅度的同步反饋信號(hào)；

分別計(jì)算所述發(fā)射信號(hào)和所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)；

根據(jù)所述發(fā)射信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)進(jìn)行修正，得到所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)；

根據(jù)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)進(jìn)行修正；

所述將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與發(fā)射信號(hào)同時(shí)、同相和同幅度的同步反饋信號(hào)，包括：計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的時(shí)延，根據(jù)所述時(shí)延將所述反饋信號(hào)修正為第一修正信號(hào)；

計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的相偏，根據(jù)所述相偏將所述第一修正信號(hào)修正為第二修正信號(hào)；

計(jì)算所述反饋信號(hào)的幅度的均方根和所述發(fā)射信號(hào)的幅度的均方根之間的比例值，根據(jù)所述比例值將所述第二修正信號(hào)修正為所述同步反饋信號(hào)；

計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的時(shí)延，包括：

確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位置；

根據(jù)所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)位置，確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的時(shí)延；

計(jì)算所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)之間的相偏，包括：

確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的相位；

根據(jù)所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相關(guān)函數(shù)的峰值對(duì)應(yīng)的相位，確定所述反饋信號(hào)和所述發(fā)射信號(hào)的相偏；

將反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與發(fā)射信號(hào)同時(shí)、同相和同幅度的同步反饋信號(hào)之前，還包括：確定所述反饋信號(hào)的功率在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

根據(jù)所述發(fā)射信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)、幅度不平衡參數(shù)以及相位不平衡參數(shù)進(jìn)行修正，得到所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，包括：

將所述同步反饋信號(hào)的直流偏置參數(shù)與所述發(fā)射信號(hào)的直流偏置參數(shù)的差值，確定為所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)；

將所述同步反饋信號(hào)的幅度不平衡參數(shù)與所述發(fā)射信號(hào)的幅度不平衡參數(shù)的比值，確定為所述同步反饋信號(hào)的幅度不平衡修正參數(shù)；

將所述同步反饋信號(hào)的相位不平衡參數(shù)與所述發(fā)射信號(hào)的相位不平衡參數(shù)的差值，確定為所述同步反饋信號(hào)的相位不平衡修正參數(shù)；

根據(jù)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)進(jìn)行修正，包括：根據(jù)所述直流偏置修正參數(shù)中的I路直流偏置修正參數(shù)對(duì)所述同步反饋信號(hào)中的I路信號(hào)進(jìn)行直流偏置的修正，得到第一修正I路信號(hào)；

根據(jù)所述直流偏置修正參數(shù)中的Q路直流偏置修正參數(shù)對(duì)所述同步反饋信號(hào)中的Q路信號(hào)進(jìn)行修正，得到第一修正Q路信號(hào)；

根據(jù)所述幅度不平衡修正參數(shù)對(duì)所述第一修正I路信號(hào)進(jìn)行修正，得到第二修正I路信號(hào)；

根據(jù)所述第二修正I路信號(hào)與所述相位不平衡修正參數(shù)對(duì)所述第一修正Q路信號(hào)進(jìn)行修正，得到第二修正Q路信號(hào)；

其中，修正后的所述同步反饋信號(hào)包括第二修正I路信號(hào)和第二修正Q路信號(hào)；

根據(jù)所述同步反饋信號(hào)的直流偏置修正參數(shù)、幅度不平衡修正參數(shù)以及相位不平衡修正參數(shù)，對(duì)所述同步反饋信號(hào)進(jìn)行修正之后，還包括：

將修正后的所述同步反饋信號(hào)轉(zhuǎn)換為與所述發(fā)射信號(hào)同時(shí)的同時(shí)反饋信號(hào)；

根據(jù)所述同時(shí)反饋信號(hào)與所述發(fā)射信號(hào)，確定出數(shù)字預(yù)失真DPD系數(shù)。

如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)療激光器控制系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)：

核心板和底板兩個(gè)部分共同組成醫(yī)療激光器控制系統(tǒng)的硬件部分。其中主控板是基于S3C6410的核心板，外圍設(shè)備功能模塊主要包括：通信，存儲(chǔ)，人機(jī)界面交互、光耦隔離控制信號(hào)模塊和反饋信號(hào)模塊。其中屬于通信模塊的主要有：UART(通用異步收發(fā)傳輸器)、ETHERENT(以太網(wǎng))和USB(通用串行總線(xiàn))；存儲(chǔ)模塊則分為：DDR2SDRAM(第二代雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、NAND FLASH(閃存)、SD CARD(半導(dǎo)體閃存工藝的存儲(chǔ)卡)和EEPROM(電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器)，音頻模塊為AC97(聲卡)，人機(jī)界面模塊為L(zhǎng)CD(液晶顯示器)，光耦隔離模塊對(duì)應(yīng)光耦，控制信號(hào)模塊對(duì)應(yīng)著信號(hào)指示燈、充放電開(kāi)關(guān)，腳踏、預(yù)燃、光閘，反饋信號(hào)模塊對(duì)應(yīng)水溫、能量反饋，充電電壓。

所述的水溫、能量反饋，充電電壓通過(guò)A/D模塊和D/A模塊與主控板進(jìn)行相連。

所述的信號(hào)指示燈、充放電開(kāi)關(guān)，腳踏、預(yù)燃、光閘通過(guò)光耦隔離模塊與主控板進(jìn)行相連。

主控板將采集到的周?chē)盘?hào)參數(shù)實(shí)時(shí)的反饋給控制系統(tǒng)并顯示到用戶(hù)界面上，同時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)采集到的信號(hào)參數(shù)以及用戶(hù)根據(jù)需求在界面上所做的操作，將控制信號(hào)發(fā)送到受控設(shè)備，從而更好的保證激光器穩(wěn)定、正常地工作。另外醫(yī)護(hù)還可以把患者診療情況和激光醫(yī)療設(shè)備狀態(tài)參數(shù)保存到儲(chǔ)蓄卡中，會(huì)更加有利于醫(yī)生對(duì)診斷的分析并對(duì)設(shè)備維護(hù)提供依據(jù)。

如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的醫(yī)療激光器控制方法：

軟件系統(tǒng)操作平臺(tái)選擇Android平臺(tái)，Android分別四層，從低到高依次為L(zhǎng)inux內(nèi)核層、系統(tǒng)運(yùn)行庫(kù)層、應(yīng)用程序框架層和應(yīng)用程序?qū)印?/p>

本發(fā)明根據(jù)Android平臺(tái)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了控制軟件流程，在開(kāi)機(jī)自檢部分，系統(tǒng)將會(huì)對(duì)每個(gè)信號(hào)輪流進(jìn)行檢查，任意一個(gè)信號(hào)沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求，界面就會(huì)停止于此，并發(fā)出報(bào)警聲提示工作人員；待信號(hào)接好后，需要重新檢查，若檢測(cè)到信號(hào)全部接好，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到參數(shù)設(shè)置界面，操作人員可以自行設(shè)置充電電壓、工作頻率、能量等參數(shù)，并自動(dòng)曹村到SD卡中；在待機(jī)準(zhǔn)備界面，控制激光器的關(guān)閘、檢測(cè)光纖的連接，使得激光器處于發(fā)射準(zhǔn)備就緒階段，醫(yī)療人員只要踩踏腳踏開(kāi)關(guān)即可輸出激光；在實(shí)時(shí)檢測(cè)界面，將會(huì)實(shí)時(shí)的顯示采集到的激光器工作狀態(tài)參數(shù)，以供工作人員參考。

醫(yī)療激光器以主控板為核心部分，由人機(jī)交互界面發(fā)出控制指令，通過(guò)控制信號(hào)模塊對(duì)設(shè)備的各項(xiàng)監(jiān)測(cè)功能進(jìn)行控制，并通過(guò)激光器發(fā)出激光后將檢測(cè)到的信號(hào)經(jīng)由反饋信號(hào)模塊，反饋到主控板，醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)LCD顯示屏交互界面的顯示數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的判斷與操作。

本發(fā)明的具體實(shí)施例：

如附圖4至附圖8所示：

本發(fā)明提供一種新型醫(yī)療激光器，包括固定座6，制冷裝置7，電源結(jié)構(gòu)8，平面調(diào)節(jié)按鍵9，激光裝置10，拉鏈11，控制裝置12，安全裝置13，萬(wàn)向輪14，支撐桿15，殼體16和輸入端17，所述的固定座6安裝在拉鏈11的連接位置；所述的激光裝置10設(shè)置在拉鏈11的下部連接位置；所述的控制裝置12設(shè)置在制冷裝置7的頂部位置；所述的平面調(diào)節(jié)按鍵設(shè)9置在安全裝置13的左側(cè)位置；所述的萬(wàn)向輪14安裝在支撐桿15的底部連接位置；所述的輸入端17設(shè)置在電源結(jié)構(gòu)8的上部位置；所述的殼體16安裝在安全裝置13的外部位置；所述的制冷裝置7包括冷卻頭7-1，電子制冷片7-2，治療電流器7-3和單片機(jī)7-4，所述的冷卻頭7-1設(shè)置在電子制冷片7-2的外部前面位置；所述的單片機(jī)7-4設(shè)置在治療電流器7-3的右側(cè)位置。

所述的激光裝置10包括激光晶體10-1，陶瓷基板10-2，旋轉(zhuǎn)環(huán)10-3，透鏡10-4，折疊鏡10-5，激光二極管10-6和激光芯片10-7，所述的折疊鏡10-5設(shè)置 在激光晶體10-1和透鏡10-4的中間位置，所述的激光二極管10-6設(shè)置在透鏡10-4的上部位置。

所述的陶瓷基板10-2設(shè)置在透鏡10-4的上部位置，所述的陶瓷基板10-2具體采用銅層或者銅鎢層，厚度為50微米-800微米，銅層或者銅鎢層上可覆蓋金層，金層厚度為0.05微米-0.5微米，有利于方便使用，從而精確方便。

所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)10-3設(shè)置在透鏡10-4的外部上側(cè)位置，所述的旋轉(zhuǎn)環(huán)10-3具體采用多個(gè)軸承組成的可360度旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)環(huán)，有利于旋轉(zhuǎn)方便，實(shí)用方便。

所述的激光芯片10-7設(shè)置在激光二極管10-6的上部位置，所述的激光芯片10-7具體采用Intel 82443BX芯片，有利于治療精確方便，從而完善功能多樣性。

所述的控制裝置12包括顯示屏12-1，開(kāi)關(guān)電源12-2，電池12-3，信號(hào)端12-4和控制主板12-5，所述的信號(hào)端12-4設(shè)置在控制主板12-5的在左側(cè)位置。

所述的顯示屏12-1設(shè)置在控制主板12-5的上部位置，所述的顯示屏7-1具體采用多點(diǎn)式電容觸摸屏，有利于控制方便，使用壽命長(zhǎng)。

所述的開(kāi)關(guān)電源12-2設(shè)置在顯示屏12-1的下部右側(cè)位置，所述的開(kāi)關(guān)電源12-2具體采用按鈕式的電子開(kāi)關(guān)，有利于操作方便，準(zhǔn)確方便。

所述的電池12-3設(shè)置在顯示屏12-1的下部位置，所述的電池12-3具體采用鋰離子電池組成的電池組，有利于節(jié)能環(huán)保，用電方便。

所述的安全裝置13包括故障報(bào)警喇叭13-1，GPRS通信組13-2，自動(dòng)排煙盒13-3和報(bào)警指示燈13-4，所述的故障報(bào)警喇叭13-1設(shè)置在GPRS通信組13-2的下部左側(cè)位置。

所述的自動(dòng)排煙盒13-3設(shè)置在報(bào)警喇叭13-1的右側(cè)位置，所述的自動(dòng)排煙盒13-3具體采用散熱翅片組成的排風(fēng)扇，所述的自動(dòng)排煙盒有利于手術(shù)視野清晰，提高工作質(zhì)量。

所述的報(bào)警指示燈13-4設(shè)置在自動(dòng)排煙盒13-3的下部位置，所述的報(bào)警指示燈13-4具體采用LED紅色報(bào)警燈，有利于安全可靠，報(bào)警方便實(shí)用。

所述的電源結(jié)構(gòu)8包括收線(xiàn)按鈕8-1，導(dǎo)線(xiàn)8-2，插頭8-3和電源接口8-4， 所述的插頭8-3設(shè)置在導(dǎo)線(xiàn)8-2的下部連接位置，所述的電源接口8-4設(shè)置在導(dǎo)線(xiàn)8-2的連接位置，所述的收線(xiàn)按鈕8-1設(shè)置在電源接口8-4的右側(cè)位置。

所述的萬(wàn)向輪14具體采用聚氨酯滾動(dòng)滑輪，有利于移動(dòng)方便，從而完善功能多樣性。

工作原理：

本發(fā)明利用開(kāi)關(guān)電源12-2啟動(dòng)，通過(guò)控制裝置12控制，利用激光裝置10工作，在旋轉(zhuǎn)環(huán)10-3和平面調(diào)節(jié)按鍵9的配合下可以360度旋轉(zhuǎn)，通過(guò)安全裝置13防護(hù)，利用萬(wàn)向輪14可以隨意移動(dòng)，有利于使用方便，控制精確，安全可靠，旋轉(zhuǎn)方便，使得提高工作效率，從而完善功能多樣性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。