本發(fā)明涉及推拿按摩床，特別是推拿按摩頭從床下向上伸出高于床面，從下往上施力推拿，推拿頭能上升下降調(diào)節(jié)推拿力度，能移動(dòng)、頂壓、搖擺的推拿按摩健身床。

背景技術(shù)：

推拿按摩可以舒筋活絡(luò)，行血化淤，消除肌肉疲勞和疼痛方面效果突出，同時(shí)推拿按摩是一種無針、無藥、無不良反映的物理療法，深受廣大人民群眾的喜愛。

但推拿通常以他人施治為主，通過施治者的手法作用于人體體表的特定部位，而受治者推拿部位大部份在人體背部，推拿背部時(shí)受治者需要俯臥，施治者從上而下的施力作各種手法，從而達(dá)到治療的效果，受治者俯臥時(shí)間久了還會(huì)產(chǎn)生不適感。

給人施治推拿是一項(xiàng)很累的技術(shù)工作，時(shí)間久了施治者本人也會(huì)產(chǎn)生頸肩、腰背不適病癥，隨著社會(huì)的發(fā)展，生活水平的提高愿意接受推拿治療的人越來越多，而從事推拿按摩工作的人卻越來越少，推拿師成了緊缺的勞動(dòng)資源。

現(xiàn)有技術(shù)中推拿頭從床板下向上伸出高于床面，從下往上施力推拿，推拿頭能上升下降調(diào)節(jié)推拿力度，能移動(dòng)、頂壓、搖擺，能取代人工推拿的推拿按摩健身床尚未面市，也未見此類報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏受治者不需要俯臥，仰臥躺著就能推拿背部部位的推拿按摩健身床，使推拿治療受到相當(dāng)程度限制的問題，為此提供本發(fā)明的推拿健身床，這種推拿健身床其推拿頭能從床板下向上伸出高于床面，能從下往上施力推拿，推拿頭能上升下降調(diào)節(jié)推拿力度，能移動(dòng)、頂壓，替代人工推拿，使推拿按摩做作業(yè)員工從體力勞動(dòng)中解放出來，同時(shí)也解決推拿按摩勞動(dòng)力資源緊張的問題。本發(fā)明的又一種推拿健身床其按摩頭還能搖擺。

為解決上述問題，本發(fā)明包括推拿頭伸出床面能頂壓、升降、移動(dòng)的推拿健身床和推拿頭伸出床面能頂壓、搖擺、升降、移動(dòng)的推拿健身床。

方案一：本發(fā)明推拿頭伸出床面能頂壓、升降、移動(dòng)的推拿健身床的技術(shù)方案是包括床體、床面、按摩機(jī)構(gòu)和與該按摩機(jī)構(gòu)相連的按摩頭，其特殊之處是所述床面上開有長形孔，所述床體上于床面下方安裝有與所述長形孔平行對(duì)應(yīng)的滑軌，所述按摩頭伸出于所述長形孔，所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有一豎向往復(fù)板，該豎向往復(fù)板的左面安裝有可卸地連接所述按摩頭的升降裝置，豎向往復(fù)板的右方設(shè)有豎軌固定板，豎向往復(fù)板右面所連的滑塊A配合于所述豎軌固定板左面所連的豎向滑軌，所述豎向往復(fù)板上設(shè)有電機(jī)A，電機(jī)A的偏心軸A與豎軌固定板之間連有上下方向拉動(dòng)的連桿A；所述豎軌固定板右面連有滑塊，該滑塊配合于所述滑軌。

優(yōu)選是：所述床體于床面下方安裝有與所述長形孔平行的絲桿，所述豎軌固定板上連有絲母體，該絲母體配合于所述絲桿。

方案二：本發(fā)明推拿頭伸出床面能頂壓、搖擺、升降、移動(dòng)的推拿健身床的技術(shù)方案是包括床體、床面、按摩機(jī)構(gòu)和與該按摩機(jī)構(gòu)相連的按摩頭，其特殊之處是所述床面上開有長形孔，所述床體上于床面下方安裝有與所述長形孔平行對(duì)應(yīng)的滑軌，所述按摩頭伸出于所述長形孔，所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有一豎向往復(fù)板，該豎向往復(fù)板的左面安裝有可卸地連接所述按摩頭的升降裝置，豎向往復(fù)板的右方設(shè)有豎軌固定板，豎向往復(fù)板右面所連的滑塊A配合于所述豎軌固定板左面所連的豎向滑軌，所述豎向往復(fù)板上設(shè)有電機(jī)A，電機(jī)A的偏心軸A與豎軌固定板之間連有上下方向拉動(dòng)的連桿A；

所述豎軌固定板右方設(shè)有一軸套固定板，該軸套固定板下側(cè)鉸接有一定位板，所述豎軌固定板右面連有軸銷，軸套固定板上連有軸套，所述軸銷配合于軸套；所述定位板上安裝有電機(jī)B，豎軌固定板上安裝有電機(jī)C，電機(jī)B的偏心軸B與豎軌固定板之間連有前后方向拉動(dòng)的連桿B，電機(jī)C的偏心軸C與定位板之間連有左右方向拉動(dòng)的連桿C；所述定位定板上連有定位器B和滑塊，該滑塊配合于所述滑軌。

優(yōu)選是：

所述床體上于床面下方安裝有與所述長形孔平行對(duì)應(yīng)的滑軌是指所述床面下方安裝有與所述長形孔平行的滑軌安裝架，所述滑軌安裝于該滑軌安裝架。

所述床體于床面下方安裝有與所述長形孔平行的絲桿，所述定位板上連有絲母體，該絲母體配合于所述絲桿。對(duì)于上述方案一或方案二的優(yōu)選是：

所述按摩頭的升降裝置為電動(dòng)推桿，或者：

所述升降裝置由上端與所述按摩頭連接的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向桿升降組件組成，該導(dǎo)向桿升降組件為以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型，由電機(jī)D和電機(jī)D輸出軸所連的絲桿D組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

B型，由電機(jī)E、同步輪、同步帶和絲桿E組成，同步帶配套于電機(jī)E和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；圖11

C型，由電機(jī)F、絲桿F、絲母體和機(jī)械臂組成，絲母體配合于電機(jī)F輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿；

D型，由豎向滑軌B、滑塊B、連接板、齒條、齒輪和電機(jī)G組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)G輸出軸并配合于齒條。

本發(fā)明中的所述滑塊和滑軌配合，使本發(fā)明中的按摩機(jī)構(gòu)受作用力驅(qū)動(dòng)能按所述長形孔長度方向移動(dòng)，按摩頭即按長形孔長度方向移動(dòng)。所述作用力可以是手動(dòng)作用力，也可以是機(jī)械作用力。手動(dòng)作用力只需手推移動(dòng)即可。機(jī)械作用力可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿、絲母體組件實(shí)現(xiàn)。絲桿也可以人工驅(qū)動(dòng)，在絲桿一端設(shè)置手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)構(gòu)移動(dòng)，人工驅(qū)動(dòng)當(dāng)屬于手動(dòng)作用。

所述定位器A、定位器B可以是磁性限位器，如電磁鐵。

本發(fā)明中的所述長形孔可開設(shè)于床面的近邊緣處，也可開設(shè)于床面的中部，所述按摩頭可以有各種形狀，包括仿手指的、大方頭的、長方條的等。

本發(fā)明中的長形孔長度方向與床面長度方向一致。

本發(fā)明中的連桿A、連桿B、連桿C優(yōu)選雙頭關(guān)節(jié)軸承。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種側(cè)向結(jié)構(gòu)外形圖；

圖2為圖1結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖2結(jié)構(gòu)去掉床面的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3結(jié)構(gòu)增設(shè)絲桿和電機(jī)H的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的另一種側(cè)向結(jié)構(gòu)外形圖；

圖6為圖5結(jié)構(gòu)長形孔開在床面邊緣處的立體圖；

圖7為圖6結(jié)構(gòu)去掉床面的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7結(jié)構(gòu)增設(shè)絲桿和電機(jī)H的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中的具有滑軌和滑軌安裝架的按摩機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9結(jié)構(gòu)增設(shè)絲桿和電機(jī)H的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中的按摩機(jī)構(gòu)一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11結(jié)構(gòu)加設(shè)滑軌的示意圖；

圖13是本發(fā)明中的按摩機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)分解圖；

圖14是圖13結(jié)構(gòu)加設(shè)滑軌示意圖；

圖15是圖14結(jié)構(gòu)加設(shè)絲桿示意圖；

圖16是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件A型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件B型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件C型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明中的包括導(dǎo)向桿升降組件D型的組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明中的仿手指按摩頭示意圖；

圖21是本發(fā)明中的大方頭按摩頭示意圖；

圖22是本發(fā)明中的長方條按摩頭示意圖；

圖23是本發(fā)明中的長方形按摩頭示意圖；

圖24是本發(fā)明中的蘑菇形的按摩頭示意圖。

圖中標(biāo)記與對(duì)應(yīng)件：1按摩頭，2推桿抱箍，3電動(dòng)推桿，4豎向往復(fù)板，5A電機(jī)A，5B電機(jī)B，5C電機(jī)C，5D電機(jī)D，5E電機(jī)E，5F電機(jī)F，5G電機(jī)G，6A偏心軸A，6B偏心軸B，6C偏心軸C，7A連桿A，7B連桿B，7C連桿C，8滑塊A，9豎向滑軌A，10豎軌固定板，11定位器A，12橫向滑軌A，13軸銷，14定位器B，15鉸鏈銷，16鉸鏈套，17軸套，18軸套固定板，19橫向滑軌B，20絲桿，26定位板，31導(dǎo)套，32導(dǎo)向桿，33導(dǎo)向塊，34絲桿D，35同步輪，36同步帶，37絲桿E，38機(jī)械臂，39絲母體，40絲桿F，41豎向滑軌B，42滑塊B，43齒輪，44連接板，45齒條，46仿手指按摩頭，47大方頭按摩頭，48長方條按摩頭，48’長方形按摩頭，49床體，50床面，51床腿，52長形孔，53滑軌安裝架，T按摩機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

推拿頭伸出床面能頂壓、升降、移動(dòng)的推拿健身床，包括床體、床面、按摩機(jī)構(gòu)和與該按摩機(jī)構(gòu)相連的按摩頭，床面50上開有長形孔52，床體49上于床面下方安裝有與長形孔52平行對(duì)應(yīng)的滑軌，按摩頭1伸出于所述長形孔，所述按摩機(jī)構(gòu)T設(shè)有一豎向往復(fù)板4，參見圖11、12，該豎向往復(fù)板的左面安裝有可卸地連接所述按摩頭1的電動(dòng)推桿3，豎向往復(fù)板的右方設(shè)有豎軌固定板10，豎向往復(fù)板右面所連的滑塊A8配合于豎軌固定板10左面所連的豎向滑軌9，所述豎向往復(fù)板上設(shè)有電機(jī)A5A，電機(jī)A的偏心軸A與豎軌固定板10之間連有上下方向拉動(dòng)的連桿A7A；所述豎軌固定板右面連有定位器11和滑塊，該滑塊配合于所述滑軌。

電機(jī)A5A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸A帶動(dòng)連桿A7A運(yùn)動(dòng)，使豎向往復(fù)板4經(jīng)由滑塊8和豎向滑軌A9的配合相對(duì)豎軌固定板10上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，按摩頭1即上下運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)相對(duì)小幅與快速，實(shí)現(xiàn)頂壓按摩動(dòng)作；電動(dòng)推桿3用于調(diào)節(jié)按摩頭1的上下升降位置。豎軌固定板10右面所連滑塊與所述滑軌配合，并在定位器11作用下，實(shí)現(xiàn)按摩機(jī)構(gòu)T在滑軌上的移動(dòng)與定位，按摩頭1即沿長形孔52移動(dòng)與定位。

實(shí)施例二

本例推拿健身床，所述床體于床面下方安裝有與所述長形孔平行的絲桿20，參見圖4、圖15，所述豎軌固定板10上連有絲母體，該絲母體配于所述絲桿20。其他構(gòu)造與例一的相同。本例中絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)T依所述滑軌運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例三

本例推拿健身床，取代所述電動(dòng)推桿的是導(dǎo)向桿32和導(dǎo)向桿升降組件組成的集合件，導(dǎo)向桿上端可卸地連接按摩頭，導(dǎo)向桿升降組件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型，由電機(jī)D5D和電機(jī)D輸出軸所連的絲桿D34組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套，參見圖16；

B型，由電機(jī)E5E、同步輪35、同步帶36和絲桿E37組成，同步帶配套于電機(jī)E和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套，參見圖17；

C型，由電機(jī)F5F、絲桿F40、絲母體39和機(jī)械臂38組成，絲母體配合于電機(jī)F輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿，參見圖18；

D型，由豎向滑軌B41、滑塊B42、連接板44、齒條45、齒輪43和電機(jī)G5G組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)G輸出軸并配合于齒條，參見圖19。

其它構(gòu)造可以與例一或例二的相同。

實(shí)施例四

推拿頭伸出床面能頂壓、搖擺、升降、移動(dòng)的推拿健身床，與例一相同的是包括床體、床面、按摩機(jī)構(gòu)和與該按摩機(jī)構(gòu)相連的按摩頭，所述床面50上開有長形孔52，所述床體上于床面下方安裝有與所述長形孔平行對(duì)應(yīng)的滑軌19，所述按摩頭伸出于所述長形孔，所述按摩機(jī)構(gòu)設(shè)有一豎向往復(fù)板4，該豎向往復(fù)板的左面安裝有可卸地連接所述按摩頭1的電動(dòng)推桿3，豎向往復(fù)板的右方設(shè)有豎軌固定板10，豎向往復(fù)板右面所連的滑塊A8配合于所述豎軌固定板左面所連的豎向滑軌9，所述豎向往復(fù)板上設(shè)有電機(jī)A5A，電機(jī)A的偏心軸A6A與豎軌固定板10之間連有上下方向拉動(dòng)的連桿A7A；本例在例一基礎(chǔ)上還在于：

所述豎軌固定板10右方設(shè)有一軸套固定板18，該軸套固定板下側(cè)鉸接有一定位板26，所述豎軌固定板右面連有軸銷13，軸套固定板上連有軸套17，所述軸銷配合于軸套17；所述定位板26上安裝有電機(jī)B5B，豎軌固定板上安裝有電機(jī)C5C，電機(jī)B的偏心軸B6B與豎軌固定板之間連有前后方向拉動(dòng)的連桿B7B，電機(jī)C的偏心軸C6C與定位板26之間連有左右方向拉動(dòng)的連桿C7C；所述定位定板上連有定位器B14和滑塊，該滑塊配合于所述滑軌19。

由于豎軌固定板10上的軸銷13配合于軸套固定板18上的軸套17，當(dāng)電機(jī)B5B轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過偏心軸B6B和連桿B7B牽動(dòng)包括豎軌固定板10的組合件相對(duì)軸套固定板18前后搖擺軸銷13相對(duì)軸套17來回樞轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)按摩頭1的前后搖擺。由于軸套固定板18下側(cè)與定位板26鉸接，當(dāng)電機(jī)C5C轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過偏心軸C6C和連桿C7C牽動(dòng)包括豎軌固定板10和軸套固定板18的組合件相對(duì)定位板26左右搖擺，實(shí)現(xiàn)按摩頭1的左右搖擺。如此，按摩頭 可以作前后搖擺、左右搖擺和上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)二維方向的往復(fù)搖擺和上下往復(fù)的頂壓運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明能替代人工，實(shí)現(xiàn)人體多部位短時(shí)間或間歇性或長時(shí)間推拿按摩，按摩動(dòng)作集頂壓、搖擺運(yùn)動(dòng)于一體，實(shí)現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，達(dá)到健身、治病、防病等效果。

實(shí)施例五

與例四對(duì)照，本例推拿健身床，所述床體上于床面下方安裝有與所述長形孔平行對(duì)應(yīng)的滑軌是指所述床面下方安裝有與所述長形孔平行的滑軌安裝架53，所述滑軌安裝于該滑軌安裝架53，參見圖3。

實(shí)施例六

本例推拿健身床，在例五的基礎(chǔ)上于所述床體于床面下方安裝有與所述長形孔平行的絲桿20，所述定位板上連有絲母體，該絲母體配合于所述絲桿20，參見圖4。

實(shí)施例七

本例推拿健身床，區(qū)別于例六的是取代所述電動(dòng)推桿的是導(dǎo)向桿32和導(dǎo)向桿升降組件組成的集合件，導(dǎo)向桿上端可卸地連接按摩頭，導(dǎo)向桿升降組件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型，由電機(jī)D5D和電機(jī)D輸出軸所連的絲桿D34組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套，參見圖16；

B型，由電機(jī)E5E、同步輪35、同步帶36和絲桿E37組成，同步帶配套于電機(jī)E和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套，參見圖17；

C型，由電機(jī)F5F、絲桿F40、絲母體39和機(jī)械臂38組成，絲母體配合于電機(jī)F輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿導(dǎo)向桿，參見圖18；

D型，由豎向滑軌B41、滑塊B42、連接板44、齒條45、齒輪43和電機(jī)G5G組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)G輸出軸并配合于齒條，參見圖19。

其它構(gòu)造可以與例一的相同。