本發(fā)明涉及推拿按摩機構(gòu)，特別是推拿按摩頭能升降與搖擺的推拿按摩機構(gòu)。

背景技術(shù)：

推拿按摩對人體具有良好的保健、養(yǎng)生效果，并能治療與輔助治療人體多種疾病。推拿按摩通常為人工實施，并以他人施治為主，而施治者均以手法作功的形式來達到治療的目的，手法也是推拿治療的關(guān)鍵，即手法必須遵循“持久、有力、均勻、柔和”，達到“深透”的作用，所謂“深透”是指手法的功力能透入到深層組織。推拿時必須有一定的力度并能堅持運用一定的時間，才能達到“深透”的作用，起到治療的效果。

但在實際治療過程中，施治者往往從早到晚或長時間工作，造成體力下降，很難長時間保持“持久、有力”的手法，治療的效果和作用也就相應(yīng)下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，推拿按摩頭能伸縮調(diào)節(jié)推拿力度且推拿按摩頭能移動、搖擺、頂壓，達到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩機構(gòu)尚未面市，也未見此類報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏推拿按摩頭能搖擺滑動的機械推拿按摩機構(gòu)，導致推拿按摩作用力不持久、不完善的問題，為此提供本發(fā)明的按摩頭能升降和搖擺的B型機構(gòu)，以實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本發(fā)明的機構(gòu)可根據(jù)推拿按摩設(shè)備的安裝需要隨意調(diào)整推拿按摩施力方向，本發(fā)明優(yōu)選的方式還能實現(xiàn)推拿按摩頭的伸縮、頂壓與移動，從而使推拿按摩作用力更趨完善。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案特殊之處是所述機構(gòu)設(shè)有一具有橫向凹口的導向座，該導向座的所述橫向凹口中設(shè)置有電機安裝座，所述導向座和電機安裝座上開有同軸的豎孔，該豎孔中穿置有導向管，該導向管松套 于所述導向座的豎孔，導向管并緊套固定于所述電機安裝座的豎孔，導向管內(nèi)設(shè)置有擺桿，該擺桿中部樞連于導向管的管壁，且擺桿外徑小于導向管內(nèi)徑，電機安裝座上固定有電機A，電機A的偏心軸連有連桿，該連桿另一端連于所述擺桿下端，擺桿上端可卸地連有按摩頭。

本發(fā)明所述擺桿中部樞連于導向管的管壁可以是如下A型或B型：A型為擺桿中部徑向連有擺桿銷，該擺桿銷兩端樞連于導向管徑向?qū)?yīng)的管壁部位；B型為是擺桿中部連有球關(guān)節(jié)，該球關(guān)節(jié)外壁連于導向管內(nèi)壁。A型或B型中，擺桿均能在電機A運轉(zhuǎn)時搖擺，擺桿上端所連按摩頭即搖擺。

可以在所述導向座上連有滑塊，滑塊上配合有豎向滑軌，豎向滑軌上連有橫移板，所述橫移板和導向座上設(shè)有相互配合的升降裝置。

可以在所述橫移板上連有定位器和滑塊，該滑塊上配合有橫向滑軌。滑軌可被架設(shè)于本發(fā)明之外的物件，如此本機構(gòu)除滑軌外的組件能依其滑軌移動。

本發(fā)明宜在所述電機安裝座位于導向座的部分的豎向尺寸小于導向座所述橫向凹口的豎向尺寸，導向座上安裝有電機B，所述導向管下端連有頂塊，電機B輸出偏心軸上所連滾輪頂靠對應(yīng)于所述頂塊。電機B運轉(zhuǎn)時，偏心軸所連滾輪頂靠導向管下端的頂塊，使導向管、擺桿上下往復運動，實現(xiàn)按摩頭上下往復的頂壓式運動。

本發(fā)明所述橫移板和導向座上設(shè)有相互配合的升降裝置是指如下A型、B型、C型或D型：

A型：所述橫移板上安裝有絲桿電機，導向座連有絲母架，絲桿電機輸出軸配合有絲桿，絲桿的絲母連于所述導向座的絲母架；

B型：所述橫移板上安裝有電機C，導向座上連有豎向的齒條，電機C的輸出齒輪嚙合于齒條；

C型：所述橫移板上安裝有電機D，導向座上連有機械臂，電機D的輸出螺桿所配合的螺桿套連于機械臂；

D型：所述橫移板上安裝有電機E，導向座上連有鋼絲索，該鋼絲索環(huán)套于橫移板上、下端部所設(shè)的導輪和電機E的輸出盤絲輪。

本發(fā)明中的連桿優(yōu)選雙頭關(guān)節(jié)軸承。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例外形圖；

圖2是擺桿中部連擺桿銷的本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是擺桿中部連球關(guān)節(jié)的本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是設(shè)橫移板并在橫移板上連有絲桿電機的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4結(jié)構(gòu)增設(shè)橫向滑軌A和定位器A的示意圖；

圖6是圖5結(jié)構(gòu)增設(shè)電機B、滾輪和頂塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6結(jié)構(gòu)增設(shè)橫向滑軌B和定位器B的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明升降裝置為電機C和齒條配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明升降裝置為電機D和機械臂配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明升降裝置為電機E和鋼絲索配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明中的仿手指按摩頭示意圖；

圖12是本發(fā)明中的大方頭按摩頭示意圖；

圖13是本發(fā)明中的長方條按摩頭示意圖；

圖14是本發(fā)明中的長方形按摩頭示意圖；

圖15是本發(fā)明中的蘑菇形的按摩頭示意圖。

圖中標記與對應(yīng)件：1按摩頭，2導向管，3橫移板，4電機A，5電機安裝座，6導向座，601絲母架，7擺桿，8擺桿銷，9連桿，11偏心軸，12球關(guān)節(jié)，13豎向滑軌，14滑塊，15絲桿電機，16絲母，17絲桿，18定位器，19橫向滑軌，20電機B，21滾輪，22頂塊，23齒條，24電機C，25機械臂，26電機D，27螺桿套，28螺桿，29導輪，30鋼絲索，31盤絲輪，32電機E，33仿手指按摩頭，34大方頭按摩頭，35長方條按摩頭，36長方形按摩頭。

具體實施方式

實施例一

按摩頭能升降和搖擺的B型機構(gòu)，參見圖1、圖2，本機構(gòu)設(shè)有一具有橫向凹口的導向座6，該導向座的所述橫向凹口中設(shè)置有電機安裝座5，導向座6和電機安裝座5上開有同軸的豎孔，該豎孔中穿置有導向管2，該導向 管松套于所述導向座6的豎孔，導向管并緊套固定于所述電機安裝座5的豎孔，導向管2內(nèi)設(shè)置有擺桿7，該擺桿中部徑向連有擺桿銷8，該擺桿銷兩端樞連于導向管2徑向?qū)?yīng)的管壁部位，擺桿外徑小于導向管內(nèi)徑(或者擺桿從擺桿銷向上延伸及向下延伸逐漸徑向收縮)，電機安裝座上固定有電機A4，電機A的輸出偏心軸一連有連桿9，該連桿另一端伸入導向管管壁下端部的孔連于擺桿7下端，擺桿上端可卸地連有按摩頭1。

本機構(gòu)中的導向座6可安裝于其他相應(yīng)物件。電機A4運轉(zhuǎn)時，偏心軸11帶動連桿9運動，該連桿往復推拉擺桿7下端，擺桿即依擺桿銷8搖擺，連于擺桿上端的按摩頭1即往復搖擺，實現(xiàn)按摩頭往復搖擺滑動的按摩動作。電機安裝座5連同導向管2、擺桿7和電機A4能被同一水平面方向轉(zhuǎn)動一角度，如轉(zhuǎn)動90°，使按摩頭1搖擺方向，譬如前后方向，改變?yōu)樽笥曳较颉?/p>

實施例二

本例區(qū)別于上例的是擺桿中部連有球關(guān)節(jié)12，取代擺桿銷8，該球關(guān)節(jié)外壁連于導向管內(nèi)壁，參見圖3。擺桿7中部撐連球關(guān)節(jié)，能實現(xiàn)擺桿任意方向的搖擺。

實施例三

本例在例一或例二基礎(chǔ)上于導向座上連有滑塊14，滑塊上配合有豎向滑軌13，豎向滑軌上連有橫移板3，橫移板3和導向座6上設(shè)有相互配合的升降裝置，即：橫移板上安裝有絲桿電機15，導向座6連有絲母架601，絲桿電機輸出軸配合有絲桿17，絲桿的絲母16連于導向座的絲母架601；參見圖4。

絲桿電機15運轉(zhuǎn)，絲桿17驅(qū)動絲母16連同絲母架601、導向座6、電機安裝座5、電機A4、導向管2、擺桿7和按摩頭1的組合體依豎向滑軌13移動，實現(xiàn)按摩頭上下位置調(diào)節(jié)。

實施例四

本例是在例三基礎(chǔ)上于橫移板3上連有定位器18和滑塊，該滑塊上配合有橫向滑軌19；參見圖五。

實施例六

本例在于所述電機安裝座位于導向座的部分的豎向尺寸小于導向座所述 橫向凹口的豎向尺寸，導向座上安裝有電機B20，導向管下端連有頂塊22，電機B輸出偏心軸上所連滾輪21頂靠對應(yīng)于該頂塊；參見圖6。

電機B20運轉(zhuǎn)，輸出偏心軸所連滾輪21頂動頂塊22連同導向管2和電機安裝座5等組合體上下往復運動，按摩頭1即作上下往復的頂壓運動。

實施例七

本例區(qū)別于例三的是取代橫移板上所裝的絲桿電機15和導向座6上所連的絲母架601配合的升降裝置，為如下B型、C型或D型：

B型：所述橫移板上安裝有電機C24，導向座上連有豎向的齒條23，電機C的輸出齒輪嚙合于齒條23；

C型：所述橫移板上安裝有電機D26，導向座上連有機械臂25，電機D的輸出螺桿28所配合的螺桿套27連于機械臂25；

D型：所述橫移板上安裝有電機E32，導向座上連有鋼絲索30，該鋼絲索環(huán)套于橫移板上、下端部所設(shè)的導輪29和電機E的輸出盤絲輪31。

本發(fā)明能替代人工，實現(xiàn)人體多部位短時間或間歇性或長時間推拿按摩，按摩動作集頂壓、搖擺滑動于一體，實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，達到健身、治病、防病等效果。