本發(fā)明涉及推拿按摩機(jī)構(gòu)，特別是推拿按摩頭能伸縮、移動、頂壓與搖擺的推拿按摩機(jī)構(gòu)，并涉及推拿按摩設(shè)備及健身器的主體機(jī)械構(gòu)件。

背景技術(shù)：

推拿按摩對人體具有良好的保健、養(yǎng)生效果，并能治療與輔助治療人體多種疾病。推拿按摩通常為人工實施，并以他人施治為主，而施治者均以手法作功的形式來達(dá)到治療的目的，手法也是推拿治療的關(guān)鍵，即手法必須遵循“持久、有力、均勻、柔和”，達(dá)到“深透”的作用，所謂“深透”是指手法的功力能透入到深層組織。推拿時必須有一定的力度并能堅持運(yùn)用一定的時間，才能達(dá)到“深透”的作用，起到治療的效果。

但在實際治療過程中，施治者往往從早到晚或長時間工作，造成體力下降，很難長時間保持“持久、有力”的手法，治療的效果和作用也就相應(yīng)下降。

現(xiàn)有技術(shù)中，推拿按摩頭能伸縮調(diào)節(jié)推拿力度且推拿按摩頭能移動、搖擺、頂壓，達(dá)到“持久、有力、深透”作用的推拿按摩機(jī)構(gòu)尚未面市，也未見此類報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏推拿頭能伸縮、移動、搖擺、頂壓的推拿按摩機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致推拿按摩作用力不持久、不完善的問題，為此提供本發(fā)明的一種按摩頭能升降和搖擺的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)，以及按摩頭能升降搖擺和頂壓的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)，以實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，本發(fā)明可根據(jù)推拿按摩設(shè)備的安裝需要隨意調(diào)整推拿按摩施力方向，且推拿頭可以伸縮、移動調(diào)節(jié)推拿位置，推拿頭還能頂壓、搖擺，從而使推拿按摩作用力趨于完善。

為解決上述問題，本發(fā)明包括：一、按摩頭能升降和搖擺的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)，二、按摩頭能升降搖擺和頂壓的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)。

一、按摩頭能升降和搖擺的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)采用的技術(shù)方案是包括按 摩頭，其特殊之處是所述機(jī)構(gòu)自左向右設(shè)有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板上側(cè)與第二安裝板上側(cè)通過鉸鏈套和留有可移動區(qū)間的鉸鏈銷鉸接；

所述第一安裝板上安裝有電機(jī)二和電機(jī)三，電機(jī)二的偏心軸二與第二安裝板之間連有前后方向拉動的連桿二，電機(jī)三的偏心軸三與第二安裝板之間連有左右方向拉動的連桿三；

所述第一安裝板上設(shè)置有升降裝置，所述按摩頭可卸地安裝于該升降裝置。

可以在所述第二安裝板上連有橫向滑塊，該橫向滑塊上配合有橫向滑軌。

二、按摩頭能升降搖擺和頂壓的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)采用的技術(shù)方案包括推拿按摩頭，其特殊之處是所述機(jī)構(gòu)自左向右依次設(shè)有第一安裝板、第二安裝板和定位板，所述第一安裝板上側(cè)與第二安裝板上側(cè)通過鉸鏈套和留有可移動區(qū)間的鉸鏈銷鉸接，所述定位板左面連有豎向滑軌，第二安裝板右面所連豎向滑塊配合于定位板上的所述豎向滑軌；

所述第二安裝板上安裝有電機(jī)一，第一安裝板上安裝有電機(jī)二和電機(jī)三，電機(jī)一的偏心軸一與定位板之間連有上下方向拉動的連桿一，電機(jī)二的偏心軸二與第二安裝板之間連有前后方向拉動的連桿二，電機(jī)三的偏心軸三與第二安裝板之間連有左右方向拉動的連桿三；

所述第一安裝板上設(shè)置有升降裝置，所述按摩頭可卸地安裝于該升降裝置。

本發(fā)明可以有如下優(yōu)選方式：

一是所述定位板上連有定位器和橫向滑塊，該橫向滑塊上配裝有與所述定位器配合的橫向滑軌。如此，定位板可以連同第二安裝板和第一安裝板沿所述滑軌移動。

二是所述定位板上通過連接件連接有位于定位板上方的滾輪固定架一，滾輪固定架一上安裝有滾輪一，滾輪一上配合有滾輪軌道一。如此，定位板可以連同第二安裝板和第一安裝板隨滾輪固定架一沿所述滾輪軌道一移動。

三是所述定位定板上通過連接件連接有位于定位板下方的滾輪固定架二，滾輪固定架二上安裝有滾輪二，滾輪二上配合有滾輪軌道二。如此，定位板可以連同第二安裝板和第一安裝板隨滾輪固定架二沿所述滾輪軌道二移 動。

所述設(shè)有滑軌的，可以在所述定位板上連有絲桿套，該絲桿套上配合有絲桿。

所述設(shè)有滾輪固定架一的，可以在所述定位板上連有絲桿套一，絲桿套一上配合有絲桿一。

所述設(shè)有滾輪固定架二的，可以在所述定位板上連有絲桿套二，絲桿套二上配合有絲桿二。

本發(fā)明所述升降裝置可以是電動推桿，也可以是由導(dǎo)向桿和導(dǎo)向桿升降組件組成，該導(dǎo)向桿升降組件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型 由電機(jī)四和電機(jī)四輸出軸所連的絲桿D組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

B型 由電機(jī)五、同步輪(35)、同步帶和絲桿E組成，同步帶配套于電機(jī)五和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

C型 由電機(jī)六、絲桿F、絲母體和機(jī)械臂組成，絲母體配合于電機(jī)六輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿；

D型 由豎向滑軌B、滑塊B、連接板、齒條、齒輪和電機(jī)七組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)七輸出軸并配合于齒條。

本發(fā)明中所述絲桿、絲桿一和絲桿二，優(yōu)選為電動絲桿，也可以是手動絲桿，手動絲桿是在絲桿端部安裝手輪，手輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動，牽動絲桿套運(yùn)動，定位板連同第二安裝板和第一安裝板移動。絲桿、絲桿一和絲桿二可以安裝于本發(fā)明之外的物件。

本發(fā)明中的第一安裝板和第二安裝板通過鉸鏈套和鉸鏈鉸接，這種鉸接在于設(shè)置鉸鏈套的尺寸，使鉸鏈銷留有可移動區(qū)間，由此第一安裝板能相對第二安裝板左右擺動并且前后移動。

本發(fā)明中的連桿一、連桿二、連桿三優(yōu)選雙頭關(guān)節(jié)軸承。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式進(jìn)一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1是設(shè)第一安裝板、第二安裝板和定位板的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的結(jié)構(gòu)拆析圖；

圖3是圖2結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動一角度后的示意圖；

圖4是本發(fā)明中包括第一安裝板、第二安裝板、豎向滑塊和豎向滑軌的安裝拆析示意圖；

圖5是圖1本發(fā)明增設(shè)橫向滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6圖5機(jī)構(gòu)增設(shè)絲桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是設(shè)滾輪固定架一和滾輪軌道一的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7機(jī)構(gòu)增設(shè)絲桿一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是設(shè)滾輪固定架二和滾輪軌道二的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9機(jī)構(gòu)增設(shè)絲桿二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是設(shè)第一安裝板和第二安裝板的本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11機(jī)構(gòu)增設(shè)橫向滑塊和橫向滑軌的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明中的包括A型導(dǎo)向桿升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明中的包括B型導(dǎo)向桿升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明中的包括C型導(dǎo)向桿升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明中的包括D型導(dǎo)向桿升降組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明中的仿手指按摩頭示意圖；

圖18是本發(fā)明中的大方頭按摩頭示意圖；

圖19是本發(fā)明中的長方條按摩頭示意圖；

圖20是本發(fā)明中的長方形按摩頭示意圖；

圖21是本發(fā)明中的蘑菇形的按摩頭示意圖。

圖中標(biāo)記與對應(yīng)件：1按摩頭，2推桿抱箍，3電動推桿，4第一安裝板，501電機(jī)一，502電機(jī)二，503電機(jī)三，601連桿一，602連桿二，603連桿三，7第二安裝板，801偏心軸一，802偏心軸二，803偏心軸三，9鉸鏈套，10鉸鏈銷，10H可移動區(qū)間，12橫向滑軌，13豎向滑塊，14豎向滑軌，15定位板，16定位器，17絲桿套，18絲桿，19滾輪一，20滾輪固定架一，21滾輪軌道一，22絲桿一，23絲桿套一，24滾輪二，25滾輪固定架二，26滾輪軌道二，17絲桿二，28絲桿套二，29磁鐵，30橫向滑塊，31導(dǎo)套，32導(dǎo)向桿，33導(dǎo)向塊，34絲桿D，35同步輪，36同步帶，37絲桿E，38機(jī)械臂，39絲母體，40絲桿F，41豎向滑塊B，42滑塊B，43齒輪，44連接板，45齒條，46仿手指按摩頭，47大方頭按摩頭，48長方條按摩頭，49長方形 按摩頭，50橫向滑軌。

具體實施方式

實施例一

按摩頭能升降擺動和頂壓的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)自左向右依次設(shè)有第一安裝板4、第二安裝板7和定位板15，所述第一安裝板上側(cè)與第二安裝板上側(cè)通過鉸鏈套9和留有可移動區(qū)間10H的鉸鏈銷10鉸接，所述定位板左面連有豎向滑軌14，第二安裝板右面所連豎向滑塊13配合于定位板上的所述豎向滑軌；

所述第二安裝板7上安裝有電機(jī)一501，第一安裝板4上安裝有電機(jī)二502和電機(jī)三503，電機(jī)一的偏心軸一801與定位板15之間連有上下方向拉動的連桿一601，電機(jī)二的偏心軸二802與第二安裝板7之間連有前后方向拉動的連桿二602，電機(jī)三的偏心軸三803與第二安裝板7之間連有左右方向拉動的連桿三603；

所述第一安裝板上通過推桿抱箍2安裝有電動推桿3，電動推桿上端可卸并可置換地連有按摩頭1。

電機(jī)一501的偏心軸一801轉(zhuǎn)動時，通過連桿一601拉動第二安裝板7依豎向滑軌14上下往復(fù)運(yùn)動，與第二安裝板鉸接的第一安裝板4也作上下往復(fù)運(yùn)動，電動推桿3上端的按摩頭1即上下往復(fù)頂壓運(yùn)動。

電機(jī)二502的偏心軸二802轉(zhuǎn)動時，通過連桿二602拉動第一安裝板4在鉸鏈銷10的可移動區(qū)間10H內(nèi)前后前后往復(fù)運(yùn)動，電動推桿上端的按摩頭1即作前后往復(fù)運(yùn)動。

電機(jī)三503的偏心軸三803轉(zhuǎn)動時，通過連桿三603拉動第一安裝板4左右搖擺，按摩頭面即作左右搖擺式運(yùn)動。

綜上，電機(jī)一、電機(jī)二、電機(jī)三的協(xié)同運(yùn)動，或其中兩電機(jī)的協(xié)同運(yùn)動時，按摩頭作上下頂壓、前后移動和左右搖擺的組合運(yùn)動，或者上下頂壓、前后移動和左右搖擺中任何兩種組合運(yùn)動。

電動推桿3能調(diào)節(jié)按摩頭的上下位置；

本發(fā)明能替代人工，實現(xiàn)人體多部位短時間或間歇性或長時間推拿按摩，按摩動作集頂壓、搖擺運(yùn)動于一體，實現(xiàn)“持久、有力、深透”作用的推拿按摩，達(dá)到健身、治病、防病等效果。

實施例二

本例是在例一基礎(chǔ)上在定位板15上連有定位器16和橫向滑塊，該橫向滑塊上配裝有與所述定位器配合的橫向滑軌12。如此，將橫向滑軌架設(shè)于一裝置，能使定位板連同第二安裝板和第一安裝板沿橫向滑軌移動，移動可采取手動，如直接用手推拉，也可采用手動或電動絲桿驅(qū)動。

實施例三

本例是在例一基礎(chǔ)上在定位板15上通過連接件連接有位于定位板上方的滾輪固定架一20，滾輪固定架一上安裝有滾輪一19，滾輪一上配合有滾輪軌道一21。滾輪軌道架設(shè)于一裝置，能使定位板連同第二安裝板和第一安裝板隨滾輪固定架一沿滾輪軌道一移動。

實施例四

本例是在例一基礎(chǔ)上在定位板上通過連接件連接有位于定位板下方的滾輪固定架二25，滾輪固定架二上安裝有滾輪二24，滾輪二上配合有滾輪軌道二26。

實施例五

在例二基礎(chǔ)上，于定位板上連有絲桿套17，該絲桿套上配合有絲桿18。

實施例六

在例三基礎(chǔ)上，于定位板上連有絲桿套一23，該絲桿套上配合有絲桿一22。

實施例七

在例四基礎(chǔ)上，于定位板上連有絲桿套二28，絲桿套二上配合有絲桿二27。

實施例八

按摩頭能升降和搖擺的D型推拿按摩機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)自左向右設(shè)有第一安裝板4和第二安裝板7，第一安裝板上側(cè)與第二安裝板上側(cè)通過鉸鏈套9和留有可移動區(qū)間10H的鉸鏈銷10鉸接；所述第一安裝板4上安裝有電機(jī)二502和電機(jī)三503，電機(jī)二的偏心軸二802與第二安裝板7之間連有前后方向拉動的連桿二602，電機(jī)三的偏心軸三803與第二安裝板7之間連有左右方向拉動的連桿三603；所述第一安裝板上設(shè)置有電動推桿3，所述按摩頭1可卸地安裝于該電動推桿；所述第二安裝板上連有橫向滑塊30，該橫向滑塊 上配合有橫向滑軌50。

實施例九

區(qū)別于上述實施例的是本例以導(dǎo)向桿32和導(dǎo)向桿升降組件組成的裝置取代電動推桿3，該導(dǎo)向桿升降組件可以是以下A型、B型、C型、D型中的一種：

A型 由電機(jī)四5D和電機(jī)四輸出軸所連的絲桿D34組成，絲桿D配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

B型 由電機(jī)五5E、同步輪35、同步帶36和絲桿E37組成，同步帶配套于電機(jī)五和絲桿E的同步輪，絲桿E配合于所述導(dǎo)向桿下部的絲母套；

C型 由電機(jī)六5F、絲桿F40、絲母體39和機(jī)械臂38組成，絲母體配合于電機(jī)六輸出軸所連絲桿F，機(jī)械臂一端連于絲母體，機(jī)械臂另一端連于所述導(dǎo)向桿；

D型 由豎向滑軌B41、滑塊B42、連接板44、齒條45、齒輪43和電機(jī)七5G組成，豎向滑軌B連于所述豎向往復(fù)板，滑塊B配合于豎向滑軌B，連接板與所述導(dǎo)向桿和滑塊B連接，齒條連于連接板，齒輪連于電機(jī)七輸出軸并配合于齒條。