本發(fā)明涉及假肢設備領域，特別是一種靈活調節(jié)的電動假腿。

背景技術：

由于交通事故、工傷、疾病或其它意外事故等原因導致大腿殘缺的病人不斷增多，缺腿不僅使人們無法正常的行走，給人們生活和工作帶來極大的不便，而且極大地傷害了病人的心靈，甚至會使患者喪失生活的勇氣，為了使大腿殘缺的患者喪失生活的勇氣，為了使大腿殘缺的患者能夠自立，人們設計出多種大腿假肢，幫助病人行走，如承重自鎖式大腿肢，連桿式的假肢等，然而現(xiàn)有的各類大腿假肢結構都比較復雜，價格昂貴，一般患者無力配用，而且普通大腿假肢的膝關節(jié)不能下蹲，病人無法下蹲起坐，廣大大腿殘缺病人都迫切想用到價格低廉，使用安全可靠，便于維護的此類設備。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種靈活調節(jié)的電動假腿，該電動假腿結構簡單，對于患者而言，使用和攜帶方便。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種靈活調節(jié)的電動假腿；包括適應人體腿部活動的腿部連動機構和驅動機構，所述腿部連動機構由第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿組成，所述第一連桿的下端與所述第二連桿的上端鉸接，兩者的鉸接位置為所述電動假腿的第一關節(jié)部；所述第三連桿的下端與所述第四連桿的上端鉸接，兩者的鉸接位置為所述電動假腿的第二關節(jié)部；

所述第一連桿與所述第三連桿組成X型結構，且兩者的中部鉸接在一起；

所述第三連桿的上端鉸接在患者的殘肢斷裂處；

所述第二連桿的下端鉸接在所述第四連桿的桿體上；

所述第四連桿的下端鉸接在與地面接觸的假足體上；

所述第一連桿的上端鉸接在所述驅動機構，所述驅動機構驅動所述第一連桿轉動以帶動整個所述腿部連動機構伸縮以進行人體前行的腿部活動。

進一步的，所述第二連桿的長度小于所述第四連桿的長度。

進一步的，所述驅動機構包括驅動盤和驅動所述驅動盤轉動的電機，所述第一連桿的上端鉸接在所述驅動盤。

更進一步的，所述驅動機構固定在可穿戴裝置上，使用者通過所述可穿戴裝置對其進行攜帶。

本發(fā)明的有益效果：行走的過程中，大腿的動作分為抬起、前移、放下和后退四部分，本技術方案中，驅動機構牽引腿部連動機構收縮，完成抬腿的動作；驅動裝置繼續(xù)運動，則腿部連動機構前移，再調節(jié)腿部連動機構伸展，完成放下的動作，則一條腿的運動完成；兩組連桿組件組成的腿部連動機構，調節(jié)靈活，維護方便，成本低，適宜大力推廣；需要行走時，使用者只需要將可穿戴裝置穿在身上，并通過固定在其上的驅動結構驅動腿部連動機構的運動，方便實用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個實施例的結構示意圖；

圖2是腿部連動機構在行走過程中的路徑示意圖。

其中：腿部連動機構100，第一連桿101，第二連桿102，第三連桿103，第四連桿104；

驅動機構200，驅動盤201，電機202；

殘肢斷裂處3，行走路徑4；第一關節(jié)部51，第二關節(jié)部52；假足體6。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發(fā)明的技術方案。

如圖1及圖2所示，一種靈活調節(jié)的電動假腿；包括腿部連動機構100和驅動機構200，所述腿部連動機構100由第一連桿101、第二連桿102、第三連桿103和第四連桿104組成，所述第一連桿101的下端與所述第二連桿102的上端鉸接，兩者的鉸接位置為所述電動假腿的第一關節(jié)部51；所述第三連桿103的下端與所述第四連桿104的上端鉸接，兩者的鉸接位置為所述電動假腿的第二關節(jié)部52；

所述第一連桿101與所述第三連桿103組成X型結構，且兩者的中部鉸接在一起；

所述第三連桿103的上端鉸接在患者的殘肢斷裂處3；

所述第二連桿102的下端鉸接在所述第四連桿104的桿體上；

所述第四連桿104的下端鉸接在與地面接觸的假足體6上；

所述第一連桿101的上端鉸接在所述驅動機構200，所述驅動機構100驅動所述第一連桿101轉動以帶動整個所述腿部連動機構100伸縮以進行人體前行的腿部活動。

行走的過程中，大腿的動作分為抬起、前移、放下和后退四部分，本技術方案中，驅動機構200牽引腿部連動機構100收縮，完成抬腿的動作；驅動裝置200繼續(xù)運動，則腿部連動機構100前移，再調節(jié)腿部連動機構伸展，完成放下的動作；腿部連動機構100的伸縮運動，繼而帶動假足體6完成的行走路徑4如圖2所示。

兩組連桿組件組成的腿部連動機構100，調節(jié)靈活，維護方便，成本低，適 宜大力推廣。

優(yōu)選的，所述第二連桿102的長度小于所述第四連桿104的長度。

運動過程中，腿部連動機構100完成的是伸縮的動作，故而兩組所述連桿機構之間的距離會隨之發(fā)生變化，直接將處于下方的第二連桿102和第四連桿104長度設置為不相等，且，長的第四連桿104的最下端與所述假足體6固定連接，短的第二連桿102的最下端鉸接在長的第四連桿104的中部桿體上，而在于假足體6固定連接的位置，無需再設置其他的例如伸縮機構以適應兩組連桿組件之間距離的變化，簡化了結構，節(jié)約了成本，使得整個裝置的實用性更強。

如圖1所示，所述驅動機構200的一個實施例，所述驅動機構200包括驅動盤201和驅動所述驅動盤轉動的電機202；兩組所述連桿組件，其中一組的最上端固定在殘肢斷裂處3，另一組的最上端鉸接在所述驅動盤201。

所述驅動機構200固定在可穿戴裝置上，使用者通過所述可穿戴裝置對其進行攜帶。需要行走時，使用者只需要將可穿戴裝置穿在身上，并通過固定在其上的驅動結構200驅動腿部連動機構100的運動，方便實用。

以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內。