本發(fā)明涉及一種康復訓練裝置，尤其涉及一種下肢康復訓練橢圓機裝置。

背景技術：
根據相關調查表明，我國每年都有相當數量的人由于疾病、交通事故等原因造成下肢功能障礙。臨床實踐表明，無論是疾病還是肢體損傷造成的運動肌能障礙，良好的下肢康復訓練都可以提高下肢活動能力和促進神經功能修復，并且降低并發(fā)癥發(fā)生率因此，設計一款可以對下肢關節(jié)和肌肉機群進行康復訓練和神經功能恢復的系統(tǒng)具有重要意義。目前國內外相關專利很多，功能也相似。中國專利號200620021269.9公開了一種立式下肢康復訓練機，包括底座、左右2套對稱布置的步態(tài)機構、左右2套對稱布置的踝關節(jié)運動機構。其中電機通過傳動機構使得帶把手的彎曲搖桿繞立柱式搖桿座的上端擺動，進而再帶動中部與連桿鉸接、端部與滑塊鉸接的腳踏板做平面運動。由于患者下肢完全或部分喪失行走能力，該機構要求患者站著訓練，存在較大危險及副作用。本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提供了一種能實現(xiàn)橢圓軌跡下肢康復機，根據患者的具體尺寸和醫(yī)學的康復理論而設計，單自由度驅動，使其結構簡單緊湊、所占空間小、實用性強、成本較低，安裝方便，能夠滿足醫(yī)療機構、家庭等對患者日常下肢康復的需要。為了解決上述技術問題，本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機，包括機架，固定在機架架上的車把和車座，所述底座上設有電機和減速器；所述橢圓軌跡運動裝置包括兩套橢圓軌跡實現(xiàn)單元；所述橢圓軌跡實現(xiàn)機構包括直線滑軌和滑塊，轉盤，一組導輪等。所述電機的輸出軸通過減速器將動力和運動傳遞給同步帶，大帶輪通過法蘭連接著轉盤，轉盤上有螺釘固定的直線滑軌；所述滑塊沿著直線滑軌運動，同時隨著轉盤運動，滑塊上連著的導輪沿著橢圓滑槽做橢圓運動，所述左右兩套橢圓軌跡運動裝置由一個大帶輪連接。左右兩個腳踏板180度分布。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了使得患者坐在車座上，左右下肢沿著橢圓軌跡做康復訓練而提供一種下肢康復訓練橢圓機裝置。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：包括機架單元、驅動傳動單元、橢圓軌跡實現(xiàn)單元和腳踏板連接單元，所述機架單元包括底座、安裝在底座端部的扶手機架、設置在底座上的兩塊立板和車座；所述驅動傳動單元包括安裝在底座下方的電機和減速器、安裝在減速器輸出軸上的小帶輪、設置在兩塊立板之間的主軸、安裝在轉軸上的大帶輪和安裝在轉軸兩端的兩個轉盤，小帶輪和大帶輪之間安裝同步帶；所述橢圓軌跡實現(xiàn)單元包括設置在底座上的兩個前固定板，且兩個前固定板分別位于對轉盤的外側，所述車座固定安裝在兩個前固定板的上端，每個所述前固定板上設置有橢圓孔，且沿著橢圓孔的邊緣設置有橢圓滑槽，每個轉盤的外表面固定安裝有直線導軌，每根直線導軌上設置有滑塊，每個滑塊的端部固連有滑塊連接板，且所述滑塊連接板上設置有輸出軸，所述輸出軸上依次套裝有第一導輪和第二導輪；所述腳踏板連接單元有兩個，分別是左腳踏板連接單元和右腳踏板連接單元，兩個腳踏板單元都包括腳踏板連接板、連接法蘭和腳踏板，每個所述腳踏板連接板一側的上下兩端分別設置有一號軸和安裝孔，每個所述腳踏連接板另一側的中間位置設置有二號軸，所述輸出軸的端部插裝在所述安裝孔內，一號軸上安裝有第三導輪，二號軸上通過軸承安裝有連接法蘭，所述腳踏板與連接法蘭固定連接；所述第三導輪設置在橢圓滑槽內并沿著橢圓滑槽運動，所述第一導輪、第二導輪同時與橢圓孔的內表面接觸并沿著橢圓孔的內表面的橢圓軌跡運動。本發(fā)明還包括這樣一些結構特征：1.左腳踏板連接單元的腳踏板連接板和右腳踏板連接單元的腳踏板連接板呈180°對稱設置。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提出的一種下肢康復訓練橢圓機，采用同步帶驅動轉盤，利用直線滑軌滑塊配合轉盤，沿著橢圓滑槽運行既定的橢圓軌跡，從而實現(xiàn)下肢的康復訓練。也即本發(fā)明由帶傳動連接直線導軌滑塊配合橢圓軌道，從而實現(xiàn)下肢沿橢圓軌跡訓練。本發(fā)明裝置結構緊湊，形成橢圓軌跡的機構是單自由度驅動，具有較好的下肢康復訓練效果。本發(fā)明結構簡單可靠，能有效的實現(xiàn)要求的康復訓練。本發(fā)明可以實現(xiàn)按橢圓軌跡帶動患者進行康復，更加符合人正常步態(tài)。附圖說明圖1是本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機三維圖。圖2是本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機拆去機架和腳踏板主體三維示意圖。圖3是本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機全剖示意圖。圖4是本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機左腳腳踏板部分全剖示意圖。圖5是本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機右腳腳踏板部分全剖示意圖。圖6是本發(fā)明一種下肢康復訓練橢圓機另一側三維圖。具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述。結合圖1至圖6，本發(fā)明提供一種下肢康復訓練橢圓機裝置，主要由裝置機架、驅動傳動單元、橢圓軌跡實現(xiàn)單元、腳踏板連接單元組成。結合圖1，所述的電機驅動單元主要由電機19，減速器18，同步帶10，小帶輪9，大帶輪15，軸承座33，轉盤3組成。所述的橢圓軌跡實現(xiàn)單元由前固定板4上的橢圓滑槽，直線滑軌6和滑塊13，一組導輪包括第一導輪23，第二導輪24，第三導輪21及其滑塊連接板25，腳踏板連接板12等組成。所述的裝置機架由扶手機架1，前后兩個立板7，和底座8組成，車座2連接在前固定板4上，扶手機架和兩個立板連接在下底座上。所述的腳踏板連接單元由連接法蘭17、左腳踏板11、右腳踏板5、連接軸承30、固定套29等組成。所述的電機驅動單元的電機19和減速器18由減速器連接板16連接到機架的底座8上，減速器輸出軸連接同步帶的小帶輪9，動力和運動經由同步帶10傳遞到大帶輪15。所述的大帶輪15安裝在設置在兩個立板7之間的主軸20，主軸20的兩端固連有轉盤，且主軸與立板之間設置有軸承32和軸承座33，使得轉盤隨著大帶輪轉動。從而將電機19輸出的轉動傳遞到轉盤3上。結合圖2和圖3，所述橢圓軌跡實現(xiàn)單元包括兩套橢圓軌跡實現(xiàn)機構，以代替自行車蹬踏部分，從而帶動患者腳部走橢圓軌跡，達到康復目的。橢圓軌跡實現(xiàn)單元的直線滑軌6通過螺釘固定在驅動單元的的轉盤3上，隨轉盤一起轉動。沿著直線滑軌移動的滑塊13的運動是沿著滑軌直線運動和整體轉動的復合運動?；瑝K連接板25由螺釘固定到所述的滑塊13上。所述的滑塊連接板25的輸出軸上套有兩個導輪，第一導輪23和第二導輪24，兩個導輪中間由導輪套筒27將其分隔開，使其能夠自由轉動。所述的滑塊連接板25的輸出軸的末端插裝在腳踏板連接板板12上，使得滑塊連接板25與腳踏板連接板12通過軸連接，二者能夠相互轉動，末端都由卡圈28固定。所述的腳踏板連接板12的輸出軸上套有第三導輪21。所述的第一，二，三導輪共同組成這組導輪組。所述的導輪組夾在固定板4上的橢圓滑槽上，沿著滑槽運動。這樣使得整個導輪組部分在轉動轉盤上直線滑軌滑塊的動力驅動下，沿著橢圓滑槽，運行既定的橢圓軌跡。另外，由圖5和圖6，這組導輪在運動時，運動到橢圓滑槽的上方時，第三導輪21起到主要的支撐作用；運動到橢圓滑槽下方時，第一，二導輪起到主要的支撐作用。結合圖5、圖6，所述的腳踏板連接單元由連接法蘭17、腳踏板11、連接軸承30、固定套29等組成。所述的橢圓軌跡實現(xiàn)單元的腳踏板連接板板12的輸出軸通過一組軸承30連接到所述的腳踏板連接法蘭17上，且腳踏板連接板板12的中間軸與連接法蘭之間設置有一對軸承30，軸承之間設置有擋圈31，外部用卡圈26進行固定。所述的法蘭17同腳踏板11通過螺釘固定在一起。這樣，使得所述的腳踏板隨著導輪部分做著橢圓軌跡。另外，左右兩套橢圓裝置的導輪組和腳踏板部分180°布置，適應人體下肢的運動狀態(tài)。所述腳踏板連接單元有兩個，分別是左腳踏板連接單元和右腳踏板連接單元，兩個腳踏板單元都包括腳踏板連接板、連接法蘭和腳踏板，每個所述腳踏板連接板一側的上下兩端分別設置有一號軸和安裝孔，每個所述腳踏連接板另一側的中間位置設置有二號軸，所述輸出軸的端部插裝在所述安裝孔內，一號軸上安裝有第三導輪，二號軸上通過軸承安裝有連接法蘭，所述腳踏板與連接法蘭固定連接；所述的裝置機架單元由扶手架，左右立板，車座和底座組成。驅動單元部分安裝在機架底座上，橢圓軌跡實現(xiàn)單元一端與驅動單元的帶輪連接，另一端與機架上的立板固定，腳踏板連接單元通過連接板與橢圓軌跡實現(xiàn)單元的導輪部分連接。所述的裝置機架單元由扶手架，左右立板，車座和底座組成。所述的扶手架安裝在底座上，車座安裝在左右立板上，同時，立板安裝在底座上，共同構成機架單元。所述的電機驅動單元主要由電機、減速器、減速器輸出軸、同步帶、小帶輪、大帶輪、帶輪法蘭、轉盤組成。所述的電機驅動單元的電機和減速器由減速器連接板連接到機架的底座上，減速器輸出軸連接同步帶的小帶輪，動力經由同步帶傳遞到大帶輪。所述的大帶輪通過帶輪法蘭螺釘固定到轉盤上，使得轉盤隨著大帶輪轉動。橢圓軌跡實現(xiàn)單元的直線滑軌通過螺釘固定在驅動單元的的轉盤上。第一導輪連接板由螺釘固定到所述的滑塊上。所述的導輪連接板的輸出軸上套有兩個導輪，第一導輪和第二導輪，兩個導輪中間由導輪套筒將其分隔開，使其能夠自由轉動。所述的滑塊連接板的輸出軸的末端插裝在腳踏板連接板板上，使得滑塊連接板與腳踏板連接板通過軸連接，二者能夠相互轉動，末端都有卡圈固定。所述的腳踏板連接板的輸出軸上套有第三導輪。所述的第一，二，三導輪共同組成這組導輪組。所述的導輪組夾在固定板上的橢圓滑槽上，沿著滑槽運動。所述的腳踏板連接單元由連接法蘭、腳踏板、連接軸承、固定套等組成。所述的橢圓軌跡實現(xiàn)單元的腳踏板連接板的輸出軸通過一組軸承連接到所述的腳踏板連接法蘭上。所述的法蘭同腳踏板通過螺釘固定在一起。所述的左右兩套橢圓軌跡實現(xiàn)單元分別固定到機架的左右立板上，左右兩套腳踏板部分180度布置。本發(fā)明目的在于提供一種下肢康復訓練橢圓機裝置，其包括裝置機架、驅動傳動單元、橢圓軌跡實現(xiàn)單元、腳踏板連接單元。裝置機架由扶手架，底座，立板組成。驅動傳動單元主要由驅動電機、小帶輪、大帶輪、同步帶組成。橢圓軌跡實現(xiàn)單元由轉盤，橢圓滑槽，滑塊及直線滑軌，以及一組導輪等構成。腳踏板連接單元由連接件、腳踏板、法蘭盤、軸承等組成。在機架底座上裝有電機及其減速器，可以帶動同步帶轉動，大帶輪通過法蘭連接著裝有直線滑軌的轉盤，將電機的動力和運動傳遞給轉盤，與滑軌配合的滑塊通過一組導輪沿著橢圓滑槽做橢圓回轉運動，從而使得與導輪部分連接的腳踏板完成既定的橢圓回轉，可以實現(xiàn)按橢圓軌跡帶動患者進行康復，更加符合人正常步態(tài)。該裝置的由一臺電機驅動左右兩套橢圓回轉機構，使得患者左右下肢同時進行康復訓練。特點在于本發(fā)明所提出的一種下肢康復訓練橢圓機裝置，由帶傳動連接直線導軌滑塊配合橢圓軌道，從而實現(xiàn)下肢沿橢圓軌跡訓練。本發(fā)明裝置結構緊湊，形成橢圓軌跡的機構是單自由度驅動，具有較好的下肢康復訓練效果。本發(fā)明包括裝置機架、驅動傳動單元、橢圓軌跡實現(xiàn)單元、腳踏板連接單元。其中，裝置機架由扶手架，底座，立板組成。扶手架固連在底座上，左右兩個立板連接底座上，共同構成機架。驅動傳動單元主要由驅動電機、小帶輪、大帶輪、同步帶組成。電機通過連接板連接到機架底座上，電機輸出軸與減速器相連，減速器輸出軸連接同步帶的小帶輪，同步帶的大帶輪通過法蘭盤連接在轉盤上。橢圓軌跡實現(xiàn)單元由轉盤，橢圓滑槽，滑塊及直線滑軌，以及一組導輪等構成。轉盤與直線滑軌通過螺釘連接，沿著直線滑軌滑動的滑塊上通過螺釘連著連接板，連接板上裝有一組導輪，導輪沿著橢圓滑槽轉動，運動到橢圓滑槽上方時，上面的導輪主要支撐，運動到橢圓滑槽下方時，另一側導輪支撐，從而使得導輪連接部分沿導軌做橢圓周運動，形成軌跡。腳踏板連接單元由連接件、腳踏板、法蘭盤、軸承等組成。腳踏板連接件一端與導輪部分連接，另一端輸出軸通過軸承和法蘭盤與腳踏板連接，從而使得腳踏板部分隨著導輪部分沿著橢圓滑軌運動。左右兩套橢圓形成軌跡，大帶輪連接著轉盤，轉盤上固定直線滑軌，滑軌上的滑塊沿著滑軌運動，從而復合成最后的橢圓軌跡?；瑝K上連接著導輪，通過導輪在橢圓滑槽上的運動，實現(xiàn)滑塊連接部分的橢圓運動。連接腳踏板的一組導輪在橢圓滑槽上的運動，上下導輪夾在滑槽中間，配合運動，使得腳踏板完成既定運動。