本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，設(shè)計到一種血管封堵裝置，具體涉及到一種自爬行血管封堵裝置。

背景技術(shù)：

介入治療以其微創(chuàng)化，安全性成為近30年來心血管疾病治療發(fā)展的重點，但是在微創(chuàng)手術(shù)時首先要將導(dǎo)管鞘經(jīng)表皮插入股動脈或者撓動脈，然后經(jīng)此鞘插入導(dǎo)絲及需要的介入器械，完成手術(shù)后必須對損傷的動脈血管進(jìn)行封堵以確保病人術(shù)后的恢復(fù)。

目前臨床上封堵介入治療的出血口通常采用動脈壓迫法，即首先以手指壓迫出血口10分鐘以上暫時止血，接下來通過繃帶或者外加一定重量的沙袋壓迫在出血口，該過程要保持病人8-12h無法移動，此類方法時間長且受壓迫處無法自動減壓，通常給患者帶來了極大的痛苦和不便。

另一種常用的方法是通過可吸收的縫合或者機械閉合裝置來達(dá)到止血的目的，但是上述方法通常會引起血管的在損傷，使用的鎳鈦合金絲會長時間留在體內(nèi)易引起過敏反應(yīng)，該類方法過程復(fù)雜對醫(yī)生的要求較高，增加了手術(shù)的難度和風(fēng)險。

目前臨床上也有一些采用封堵塞體對血管穿刺(尤其是動脈穿刺)后形成的創(chuàng)口進(jìn)行封堵的研究。然而，現(xiàn)有的方法大多過程復(fù)雜，不容易操作，且無法精確定位釋放，增加了醫(yī)生在手術(shù)過程的難度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種自爬行血管封堵裝置，可以實現(xiàn)在血管中自動爬行，尋找血管缺口進(jìn)行自動封堵，操作簡單，提高封堵效果。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自爬行血管封堵裝置，包括：圓柱罩體、轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述圓柱罩體的外壁為設(shè)置連接口的中空腔體，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置設(shè)置在中空腔體內(nèi)部；所述中空腔體的連接口處設(shè)置輸入保 護(hù)套，所述輸入保護(hù)套內(nèi)部設(shè)置輸入動力線，所述輸入動力線與所述驅(qū)動裝置連接，所述驅(qū)動裝置的輸出端通過輸出轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動機構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)由若干傳動裝置構(gòu)成，所述傳動裝置包括主動輪、傳送帶和從動輪，所述主動輪設(shè)置在圓柱罩體的下底部，所述從動輪設(shè)置在圓柱罩體的上底部，所述主動輪與從動輪通過傳送帶連接。

進(jìn)一步地，所述主動輪與從動輪外側(cè)設(shè)置齒輪，所述傳送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置與主動輪和從動輪相嚙合的齒輪。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機以及供電線路，所述供電線路設(shè)置在輸入保護(hù)套內(nèi)部與外接電源連接，所述供電線路的輸出端與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機的輸出端連接輸出轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置為齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括輸入轉(zhuǎn)動軸、變速箱，所述輸入轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在輸入保護(hù)套內(nèi)部，所述輸入轉(zhuǎn)動軸與變速箱嚙合，所述變速箱的輸出端與輸出轉(zhuǎn)軸嚙合。

進(jìn)一步地，所述輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置的連接處設(shè)置卡鎖裝置。

進(jìn)一步地，所述卡鎖裝置包括彈簧凸塊和凸塊拉線，所述彈簧凸塊的受力端與凸塊拉線連接，所述凸塊拉線設(shè)置在輸入保護(hù)套內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述輸入保護(hù)套內(nèi)部還設(shè)置分離裝置。

進(jìn)一步地，所述分離裝置為彈簧剪和彈簧剪拉線，所述彈簧剪與彈簧剪拉線連接，所述彈簧剪拉線設(shè)置在輸入保護(hù)套內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述圓柱罩體采用明膠和聚乙烯醇交聯(lián)成的水凝膠。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明提供的一種自爬行血管封堵裝置，可用于對血管破裂缺口的封堵而不影響血液的流動，自爬行血管封堵裝置在血管內(nèi)壁爬行至缺口處，在缺口處受力張開支撐在血管壁內(nèi)部，并與血管壁內(nèi)部緊密連接，血液可以從圓柱罩體中間流過，不會造成血管的堵塞，通過外部輸入動力線為驅(qū)動裝置提供動力，通過在輸入動力線的外部設(shè)置輸入保護(hù)套，可以防止輸入動力線對血液造成污染，轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置均設(shè)置在圓柱罩體的外壁內(nèi)，避免轉(zhuǎn)動機構(gòu)與驅(qū)動裝置與血液接觸，防止對血液的污染或造成轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置的阻塞；

2、若干傳動裝置在驅(qū)動裝置的動力支持下轉(zhuǎn)動帶動圓柱罩體沿血管壁爬 行，達(dá)到缺口處時，圓柱罩體中間張開支撐在缺口處對缺口進(jìn)行封堵，傳動裝置的數(shù)量根據(jù)圓柱罩體的大小進(jìn)行設(shè)置，并且傳動裝置均勻布設(shè)在圓柱罩體中，這樣可以保證圓柱罩體爬行的平衡性；主動輪、從動輪與傳送帶上設(shè)置相互嚙合的齒輪，主動輪在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動與其嚙合的傳送帶轉(zhuǎn)動，在傳送帶的作用下，從動輪也隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動圓柱罩體沿血管壁爬行，提高傳送效率；

3、輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置為可拆卸連接，通過在輸入保護(hù)套和驅(qū)動裝置之間設(shè)置卡鎖裝置實現(xiàn)輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置的固定連接，卡鎖裝置采用彈簧凸塊，使用時，彈簧凸塊在彈力的作用下伸出輸入保護(hù)套卡在驅(qū)動裝置固定臺上，這樣可以使輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置固定，當(dāng)需要將輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置拆分時，通過設(shè)置在輸入保護(hù)套內(nèi)部的凸塊拉線將彈簧凸塊收縮至輸入保護(hù)套內(nèi)部即可，操作簡單方便；

4、由于驅(qū)動裝置通過輸入動力線與外界動力源連接，因此在裝置達(dá)到封堵位置時，需要將輸入動力線拆除，防止其留在血管中對血管造成污染或堵塞，通過在輸入保護(hù)套內(nèi)部設(shè)置分離裝置，可以將輸入動力線與驅(qū)動裝置分離，本發(fā)明實施例中采用的分離裝置為彈簧剪和彈簧剪拉線，輸入動力線位于彈簧剪的剪刀口位置，與彈簧剪連接的彈簧剪拉線受力后，彈簧剪將輸入動力線剪斷，使得輸入動力線與驅(qū)動裝置分離；

5、圓柱罩體采用可擴張材料，在血管內(nèi)爬行時為收縮狀態(tài)，達(dá)到缺口處時，在缺口處擴張對缺口進(jìn)行封堵，采用水凝膠可以形成一定的形狀，而且能夠為細(xì)胞提供營養(yǎng)，促進(jìn)組織的生長，加速傷口愈合，而且水凝膠制作的圓柱罩體在擴張后可以牢牢的粘附在血管缺口處。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的所述一種自爬行血管封堵裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明提出的所述一種自爬行血管封堵裝置展開結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2中A的局部放大圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

參見圖1至圖3，其中圖1為本發(fā)明提出的所述一種自爬行血管封堵裝置結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明提出的所述一種自爬行血管封堵裝置展開結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖2中A的局部放大圖。

如圖1至圖3所示，一種自爬行血管封堵裝置，包括：圓柱罩體1、轉(zhuǎn)動機構(gòu)2和驅(qū)動裝置3，所述圓柱罩體1的外壁為設(shè)置連接口的中空腔體，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2和驅(qū)動裝置3設(shè)置在中空腔體內(nèi)部；所述中空腔體的連接口處設(shè)置輸入保護(hù)套5，所述輸入保護(hù)套5內(nèi)部設(shè)置輸入動力線6，所述輸入動力線6與所述驅(qū)動裝置3連接，所述驅(qū)動裝置3的輸出端通過輸出轉(zhuǎn)軸4與轉(zhuǎn)動機構(gòu)2連接。

本發(fā)明提供的一種自爬行血管封堵裝置，可用于對血管破裂缺口的封堵而不影響血液的流動，自爬行血管封堵裝置在血管內(nèi)壁爬行至缺口處，在缺口處受力張開支撐在血管壁內(nèi)部，并與血管壁內(nèi)部緊密連接，血液可以從圓柱罩體中間流過，不會造成血管的堵塞，通過外部輸入動力線為驅(qū)動裝置提供動力，通過在輸入動力線的外部設(shè)置輸入保護(hù)套，可以防止輸入動力線對血液造成污染，轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置均設(shè)置在圓柱罩體的外壁內(nèi)，避免轉(zhuǎn)動機構(gòu)與驅(qū)動裝置與血液接觸，防止對血液的污染或造成轉(zhuǎn)動機構(gòu)和驅(qū)動裝置的阻塞。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)2由若干傳動裝置構(gòu)成，所述傳動裝置包括主動輪21、傳送帶22和從動輪23，所述主動輪21設(shè)置在圓柱罩體1的下底部，所述從動輪23設(shè)置在圓柱罩體1的上底部，所述主動輪21與從動輪23通過傳送帶22連接。

進(jìn)一步地，所述主動輪21與從動輪23外側(cè)設(shè)置齒輪，所述傳送帶22內(nèi)側(cè)設(shè)置與主動輪21和從動輪23相嚙合的齒輪。

本發(fā)明實施例中，若干傳動裝置在驅(qū)動裝置的動力支持下轉(zhuǎn)動帶動圓柱罩體沿血管壁爬行，達(dá)到缺口處時，圓柱罩體中間張開支撐在缺口處對缺口進(jìn)行封堵，傳動裝置的數(shù)量根據(jù)圓柱罩體的大小進(jìn)行設(shè)置，并且傳動裝置均勻布設(shè)在圓柱罩體中，這樣可以保證圓柱罩體爬行的平衡性；主動輪、從動輪與傳送帶上設(shè)置相互嚙合的齒輪，主動輪在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，帶動與其嚙合的傳送帶轉(zhuǎn)動，在傳送帶的作用下，從動輪也隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動圓柱罩體沿血管壁爬行，提高傳送效率。

本發(fā)明實施例中，驅(qū)動裝置可以是手動驅(qū)動，也可以是電動驅(qū)動，采用手 動驅(qū)動時，輸入動力線為機械轉(zhuǎn)動線，通過機械轉(zhuǎn)動線與外部手動裝置連接形成對驅(qū)動裝置的動力輸入，采用電動驅(qū)動時，輸入動力線與外接電源連接，輸入動力線為驅(qū)動裝置提供工作電壓。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置3包括驅(qū)動電機以及供電線路，所述供電線路設(shè)置在輸入保護(hù)套5內(nèi)部與外接電源連接，所述供電線路的輸出端與驅(qū)動電機連接，所述驅(qū)動電機的輸出端連接輸出轉(zhuǎn)軸4。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置3為齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括輸入轉(zhuǎn)動軸、變速箱，所述輸入轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在輸入保護(hù)套5內(nèi)部，所述輸入轉(zhuǎn)動軸與變速箱嚙合，所述變速箱的輸出端與輸出轉(zhuǎn)軸4嚙合。

進(jìn)一步地，所述輸入保護(hù)套5與驅(qū)動裝置3的連接處設(shè)置卡鎖裝置。

進(jìn)一步地，所述卡鎖裝置包括彈簧凸塊71和凸塊拉線72，所述彈簧凸塊71的受力端與凸塊拉線72連接，所述凸塊拉線72設(shè)置在輸入保護(hù)套5內(nèi)部。

本發(fā)明實施例中，輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置為可拆卸連接，通過在輸入保護(hù)套和驅(qū)動裝置之間設(shè)置卡鎖裝置實現(xiàn)輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置的固定連接，卡鎖裝置采用彈簧凸塊，使用時，彈簧凸塊在彈力的作用下伸出輸入保護(hù)套卡在驅(qū)動裝置固定臺上，這樣可以使輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置固定，當(dāng)需要將輸入保護(hù)套與驅(qū)動裝置拆分時，通過設(shè)置在輸入保護(hù)套內(nèi)部的凸塊拉線將彈簧凸塊收縮至輸入保護(hù)套內(nèi)部即可，操作簡單方便。

進(jìn)一步地，所述輸入保護(hù)套5內(nèi)部還設(shè)置分離裝置。

進(jìn)一步地，所述分離裝置為彈簧剪81和彈簧剪拉線82，所述彈簧剪81與彈簧剪拉線82連接，所述彈簧剪拉線82設(shè)置在輸入保護(hù)套5內(nèi)部。

本發(fā)明實施例中，由于驅(qū)動裝置通過輸入動力線與外界動力源連接，因此在裝置達(dá)到封堵位置時，需要將輸入動力線拆除，防止其留在血管中對血管造成污染或堵塞，通過在輸入保護(hù)套內(nèi)部設(shè)置分離裝置，可以將輸入動力線與驅(qū)動裝置分離，本發(fā)明實施例中采用的分離裝置為彈簧剪和彈簧剪拉線，輸入動力線位于彈簧剪的剪刀口位置，與彈簧剪連接的彈簧剪拉線受力后，彈簧剪將輸入動力線剪斷，使得輸入動力線與驅(qū)動裝置分離。

本發(fā)明實施例中，彈簧剪拉線與凸塊拉線共同連接在分離拉線上，這樣在拆分驅(qū)動裝置和輸入保護(hù)套時，彈簧凸塊收縮與輸入動力線剪斷同時發(fā)生，操 作方便。

進(jìn)一步地，所述圓柱罩體1采用明膠和聚乙烯醇交聯(lián)成的水凝膠。

本發(fā)明實施例中，圓柱罩體采用可擴張材料，在血管內(nèi)爬行時為收縮狀態(tài)，達(dá)到缺口處時，在缺口處擴張對缺口進(jìn)行封堵，采用水凝膠可以形成一定的形狀，而且能夠為細(xì)胞提供營養(yǎng)，促進(jìn)組織的生長，加速傷口愈合，而且水凝膠制作的圓柱罩體在擴張后可以牢牢的粘附在血管缺口處。

以上對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但是本發(fā)明不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于特定的實施方式，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。