本發(fā)明涉及鋁材領(lǐng)域，尤其是一種鋁合金脊柱手術(shù)器械機(jī)械手。

背景技術(shù)：

眾所周知，脊柱病是常見(jiàn)病、多發(fā)病，如脊柱骨折、脊柱腫瘤、脊柱側(cè)彎等，其手術(shù)治療方法很多，如傳統(tǒng)的開放手術(shù)以及近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的各種微創(chuàng)手術(shù)，盡管這些手術(shù)有其各自的優(yōu)點(diǎn)，但不論是傳統(tǒng)的手術(shù)還是微創(chuàng)手術(shù)，大多數(shù)都是要對(duì)脊柱進(jìn)行鉆孔，鉆孔的時(shí)間，精確度都會(huì)影響手術(shù)的成功，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)增加患者的痛苦；如果鉆孔的位置不夠精確將會(huì)發(fā)生神經(jīng)損傷，造成不可逆轉(zhuǎn)的后果。

因此，對(duì)上述問(wèn)題有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)方案提出相關(guān)改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鋁合金脊柱手術(shù)器械機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種鋁合金脊柱手術(shù)器械機(jī)械手，它包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、懸臂、傳送機(jī)構(gòu)、脊柱手術(shù)刀，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)懸臂與傳送機(jī)構(gòu)相連，傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有固定支架，固定支架上設(shè)置有一支持套件，脊柱手術(shù)刀套接在支持套件上；脊柱手術(shù)刀包括刀頭、刀身和刀柄，刀頭一端貫穿于刀身內(nèi)部與刀柄一端連接，刀身包括刀身本體，刀身本體一端設(shè)置有第二結(jié)合部；刀柄一端設(shè)置有與第二結(jié)合部相對(duì)應(yīng)環(huán)扣連接的第一結(jié)合部。

優(yōu)選地，所述懸臂采用鋁合金材料制成

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明采用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可精確的對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)，增加手術(shù)成功的效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單，同時(shí)在支持套件內(nèi)設(shè)置有限制器，可控制手術(shù)刀插入的深度，防止插入神經(jīng)系統(tǒng)有危險(xiǎn)的情況，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

附圖說(shuō)明

圖1是脊柱手術(shù)器械機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的脊柱手術(shù)刀的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖中附圖標(biāo)記:10-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);100-脊柱手術(shù)器械;110-刀頭;114-鉆頭;120-刀柄;122-刀柄本體;124-方向盤;126-第一結(jié)合部;130-刀身;132-刀身本體;134-第二結(jié)合部; 200-懸臂;300-支架;400-傳送機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1并結(jié)合圖2所示,一種鋁合金脊柱手術(shù)器械機(jī)械手，它包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10、懸臂200、傳送機(jī)構(gòu)400和脊柱手術(shù)器械100，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10通過(guò)懸臂200與傳送機(jī)構(gòu)400相連，傳送機(jī)構(gòu)400上設(shè)置有固定支架，固定支架上設(shè)置有一套筒140，脊柱手術(shù)器械100套接在套筒140上；工作時(shí),將相關(guān)指令傳遞給機(jī)器人,機(jī)器人根據(jù)患者脊柱的位置,自動(dòng)調(diào)節(jié)脊柱手術(shù)器械100位置,這種調(diào)節(jié)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10將變換懸臂200的空間位置,同時(shí)用傳送機(jī)構(gòu)400對(duì)脊柱手術(shù)器械100進(jìn)行推進(jìn)調(diào)節(jié)。脊柱手術(shù)器械100包括刀頭110、刀身130和刀柄120，刀頭110一端貫穿于刀身130內(nèi)部與刀柄120一端連接，刀身130包括刀身本體132，刀身本體132一端設(shè)置有第二結(jié)合部134；刀柄120一端設(shè)置有與第二結(jié)合部134相對(duì)應(yīng)環(huán)扣連接的第一結(jié)合部126。刀頭110另一端還套接有一鉆頭114，鉆頭114用于鉆骨孔，套筒140包括支持構(gòu)件142，支持部件142內(nèi)還設(shè)置有限制器146和支持單元體144。

進(jìn)一步的，懸臂200采用鋁合金材料制成，由于鋁合金材料較輕，便于運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)強(qiáng)度較好，相關(guān)力學(xué)性能較好，耐用。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。