本發(fā)明涉及RT-CT集成設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種RT-CT集成設(shè)備。

背景技術(shù)：

近幾十年，隨著醫(yī)療設(shè)備的迅速發(fā)展，多系統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備不斷地被研制成功而涌現(xiàn)在市場上。所謂多系統(tǒng)醫(yī)療設(shè)備就是將兩個(gè)或兩個(gè)以上現(xiàn)有的醫(yī)療設(shè)備集成為一個(gè)新的整體設(shè)備。例如：PET(正電子發(fā)射斷層顯像)和CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描機(jī))兩個(gè)現(xiàn)有的診斷設(shè)備集成了PET-CT這種新的診斷設(shè)；放療設(shè)備RT(醫(yī)用直線加速器)和診斷設(shè)備CT兩個(gè)現(xiàn)有的設(shè)備集成IGRT這種新的精確放療設(shè)備(RT-CT)等。

目前，腫瘤治療的主要傳統(tǒng)手段為手術(shù)、化療、放療，其中70％左右的病人需要放療，而RT(Radiation Therapy)設(shè)備是放療的主要設(shè)備。相比RT單獨(dú)放療技術(shù)，RT-CT集成是一種高精尖的放療技術(shù)，要求精確定位、精確設(shè)計(jì)、精確放療，全程進(jìn)行嚴(yán)密的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證。在患者進(jìn)行放療前以及放療中利用CT對(duì)腫瘤及正常器官進(jìn)行監(jiān)控，并能根據(jù)器官位置的變化調(diào)整放療條件，使RT射線發(fā)射器緊緊“追隨”靶區(qū)體積和位置的變化，從而采用自適應(yīng)等放療技術(shù)，做到真正意義上的精確放療。因此，RT-CT集成設(shè)備既能明顯提高療效，又能極大限度地減少正常組織損傷，在較大程度上減少患者的后遺癥。

以下結(jié)合圖1，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的RT-CT集成設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中RT-CT集成設(shè)備一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)的RT-CT集成設(shè)備是將RT設(shè)備100與CT設(shè)備200安裝在同一室內(nèi)，然后設(shè)置一個(gè)能夠被兩者共用的治療床300，再將兩者(RT設(shè)備100與CT設(shè)備200)分別固定在治療床300的兩端；治療床300可以按照圖1所示箭頭方向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將患者送入不同的設(shè)備。具體而言，需要CT設(shè)備200進(jìn)行掃描時(shí)，治療床300帶動(dòng)患者進(jìn)入CT設(shè)備200的掃描空間；完成掃描后，需要RT設(shè)備100進(jìn)行放療時(shí)，首先要將治療床300水平旋轉(zhuǎn)180°，以掉轉(zhuǎn)治療床300的床頭，使得治療床300朝向RT設(shè)備100，然后驅(qū)動(dòng)治療床300帶動(dòng)患者進(jìn)入RT設(shè)備100的放療空間?？梢姡捎肦T-CT集成設(shè)備，患者不需要自主運(yùn)動(dòng)，就可以完成CT掃描與RT放療。

但是，采用上述現(xiàn)有的RT-CT集成設(shè)備，存在以下技術(shù)問題：

1、RT設(shè)備100與CT設(shè)備200之間的距離較大，調(diào)節(jié)兩者相對(duì)位置時(shí)的精度很難得到保證，而兩者相對(duì)位置的精度會(huì)影響診斷和放療的精度；

2、治療床300具有移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)形式，且運(yùn)動(dòng)維度較多，影響了診斷和放療的精度；

3、RT設(shè)備100與CT設(shè)備200時(shí)是兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)備，且兩者分布在治療床3003的兩端，占據(jù)了較大的安裝空間，需要面積較大的安裝室；

4、由于RT設(shè)備100與CT設(shè)備200之間的距離較大，調(diào)節(jié)兩者相對(duì)位置的難度較大，必要時(shí)需要采用專用工裝，增加了裝配以及調(diào)節(jié)的復(fù)雜程度。

因此，如何設(shè)計(jì)一種RT-CT集成設(shè)備，以提高診斷和放療的精度，同時(shí)降低裝配和調(diào)節(jié)難度，簡化安裝程序，減小整個(gè)集成設(shè)備所需的安裝空間，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種RT-CT集成設(shè)備，能夠縮短RT設(shè)備與CT設(shè)備的間距，進(jìn)而提高兩者的相對(duì)位置精度，不僅可以減小集成設(shè)備所需安裝空間，還減少了治療床的運(yùn)動(dòng)維度，在較大程度上提高了診斷和放療的精度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種RT-CT集成設(shè)備，包括RT設(shè)備和CT設(shè)備，所述RT設(shè)備的RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)中心線與所述CT設(shè)備的CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)中心線處于同一條軸線上，所述RT設(shè)備和所述CT設(shè)備處于治療床的同一端。

本發(fā)明的RT-CT設(shè)備，將RT設(shè)備和CT設(shè)備設(shè)置在治療床的同一端，并控制放療中心線與掃描中心線處于同一軸線上，此時(shí)，由于RT設(shè)備與CT設(shè)備的間距較小，便于提高兩者的同軸度，使得診斷與治療的匹配精度更高，進(jìn)而改善治療效果；當(dāng)RT設(shè)備與CT設(shè)備的間距較小時(shí)，更容易在保證同軸度的情況下實(shí)現(xiàn)兩者的裝配，從而簡化了整個(gè)集成設(shè)備的結(jié)構(gòu)，降低了裝配難度，也無需工裝輔助；而且，由于RT設(shè)備和CT設(shè)備處于治療床的同一端，可以從整體上節(jié)約安裝空間，提高使用便捷性。

更為重要的是，RT設(shè)備與CT設(shè)備處于治療床的同一端時(shí)，治療床只需要調(diào)整移動(dòng)距離即可在診斷與治療模式中進(jìn)行切換，不存在水平轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說，此時(shí)的治療床可以僅存在一個(gè)維度方向的直線運(yùn)動(dòng)，而直線運(yùn)動(dòng)的精度較高且易于控制，可以在較大程度上提高治療床的移動(dòng)精度，進(jìn)而降低治療床對(duì)診斷和治療的影響，輔助提高診斷與治療的匹配精度，最終改善治療效果。

此外，由于此時(shí)的治療床無需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，可以簡化治療床的結(jié)構(gòu)，降低制造成本；還避免了處于治療床上的患者因轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生眩暈感和恐懼感，提高了患者的使用舒適度。

可選地，所述RT設(shè)備和所述CT設(shè)備集成至同一個(gè)支撐系統(tǒng)上。此時(shí)，可以進(jìn)一步提高RT設(shè)備和CT設(shè)備的同軸精度，節(jié)約安裝空間，提高使用便捷性。

可選地，所述支撐系統(tǒng)包括設(shè)有安裝部的支撐座，所述CT設(shè)備包括CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架，所述RT設(shè)備包括RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架；所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)有CT設(shè)備射線發(fā)射器和CT設(shè)備射線接收器，所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架設(shè)有RT設(shè)備射線發(fā)射器；所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架和所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架均套接在所述安裝部上，并均與所述安裝部同軸設(shè)置；所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架和所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架均在軸向和徑向上固定、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架、所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架和所述安裝部沿軸向依次套接，各套接處均在徑向和軸向上固定連接、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述CT設(shè)備射線發(fā)射器和所述CT設(shè)備射線接收器分別處于所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的徑向兩側(cè)，并設(shè)置在所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架套接所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的一端。

可選地，所述RT設(shè)備射線發(fā)射器設(shè)置在所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架遠(yuǎn)離所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的一端。

可選地，所述RT設(shè)備還包括懸臂，所述懸臂以其根部與所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架連接，并朝向遠(yuǎn)離所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的方向延伸，所述RT設(shè)備射線發(fā)射器設(shè)置在所述懸臂的頭部。

可選地，還包括屏蔽系統(tǒng)，所述屏蔽系統(tǒng)用于屏蔽所述RT設(shè)備射線發(fā)射器發(fā)射至所述CT設(shè)備射線接收器的射線。

可選地，所述安裝部包括同軸地相背設(shè)置的第一安裝部和第二安裝部，所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架與所述第一安裝部套接，并與所述第一安裝部在軸向和徑向上固定連接、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架與所述第二安裝部套接，并與所述第二安裝部在軸向和徑向上固定連接、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，所述RT設(shè)備還包括配重體，所述配重體與所述RT設(shè)備射線發(fā)射器處于所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的同一個(gè)直徑上。

可選地，所述支撐系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架或所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架周向轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)件包括用于驅(qū)動(dòng)所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，以及用于驅(qū)動(dòng)所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架周向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)件在不輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，與所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架鎖緊配合，以便對(duì)所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架進(jìn)行制動(dòng)；

和/或，所述第二驅(qū)動(dòng)件在不輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，與所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架鎖緊配合，以便對(duì)所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架進(jìn)行制動(dòng)。

可選地，所述支撐系統(tǒng)還包括制動(dòng)件，所述制動(dòng)件用于制動(dòng)所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架或所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架。

可選地，所述制動(dòng)件包括用于制動(dòng)所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的第一制動(dòng)件，以及用于制動(dòng)所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的第二制動(dòng)件。

可選地，所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架、所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架和所述安裝部通過軸承套接，且與所述軸承的內(nèi)外面配合的軸孔通過機(jī)加工形成，所述軸孔與所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架、所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架以及所述安裝部同軸設(shè)置。

可選地，所述RT設(shè)備和所述CT設(shè)備相對(duì)獨(dú)立。此時(shí)，RT設(shè)備以及CT設(shè)備的結(jié)構(gòu)相對(duì)較為簡單，使用更加簡單便捷，可以降低制造成本以及加工難度。

可選地，所述RT設(shè)備包括RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架、設(shè)置在所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架上的RT設(shè)備射線發(fā)射器以及驅(qū)動(dòng)所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)的RT設(shè)備驅(qū)動(dòng)件；所述CT設(shè)備包括具有CT設(shè)備掃描環(huán)的CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架；所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架與所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架沿同一軸線以預(yù)定的軸向間隙間隔排布，且所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架開設(shè)有通向所述CT設(shè)備掃描環(huán)的第一軸向貫通孔。

可選地，所述第一軸向貫通孔與所述CT設(shè)備掃描環(huán)同軸設(shè)置，且所述第一軸向貫通孔的孔徑不小于所述CT設(shè)備掃描環(huán)的外徑。

可選地，所述CT設(shè)備掃描環(huán)內(nèi)置在所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架中。

可選地，所述CT設(shè)備掃描環(huán)凸出設(shè)置在所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的端面上，并伸入所述第一軸向貫通孔中，所述CT設(shè)備掃描環(huán)與所述第一軸向貫通孔之間具有預(yù)定的徑向間隙。

可選地，還包括防護(hù)裝置，所述防護(hù)裝置用于屏蔽所述RT設(shè)備射線發(fā)射器發(fā)射至所述CT設(shè)備掃描環(huán)的射線。

可選地，所述CT設(shè)備還包括用于調(diào)節(jié)所述CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架的高度以及傾角的調(diào)節(jié)裝置。

可選地，所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架為環(huán)形筒狀，所述RT設(shè)備驅(qū)動(dòng)件為設(shè)置在所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架兩側(cè)、并與所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架外切的驅(qū)動(dòng)滾輪。

可選地，所述RT設(shè)備包括RT設(shè)備固定機(jī)架、RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架和RT設(shè)備射線發(fā)射器，所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架與所述RT設(shè)備固定機(jī)架在軸向和徑向上固定連接、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述RT設(shè)備射線發(fā)射器設(shè)置在所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架上；所述CT設(shè)備包括內(nèi)置在所述RT設(shè)備固定機(jī)架中的CT設(shè)備掃描環(huán)，所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架開設(shè)有通向所述CT設(shè)備掃描環(huán)的第二軸向貫通孔。

可選地，所述治療床包括床體和與所述床體可移動(dòng)連接的床板，所述床體上還設(shè)有床板支撐系統(tǒng)；所述RT設(shè)備和所述CT設(shè)備中，其中一者處于遠(yuǎn)離所述治療床的遠(yuǎn)端，另一者處于靠近所述治療床的近端；當(dāng)所述床板伸入處于遠(yuǎn)端的設(shè)備時(shí)，所述床板支撐系統(tǒng)由所述床體伸出以支撐所述床板。

可選地，當(dāng)所述床板伸入處于近端的設(shè)備時(shí)，所述床板支撐系統(tǒng)收回至所述床體。

附圖說明

圖1為圖1為現(xiàn)有技術(shù)中RT-CT集成設(shè)備一種設(shè)置方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所提供RT-CT集成設(shè)備采用整體式設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示RT-CT集成設(shè)備處于第一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2所示RT-CT集成設(shè)備處于第二種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2所示RT-CT集成設(shè)備在實(shí)施例1中的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5所示RT-CT集成設(shè)備中支撐系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖5所示RT-CT集成設(shè)備中CT設(shè)備的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖5所示RT-CT集成設(shè)備中RT設(shè)備的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖2所示RT-CT集成設(shè)備在實(shí)施例2中的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9所示RT-CT集成設(shè)備中支撐系統(tǒng)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9所示RT-CT集成設(shè)備中CT設(shè)備的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖9所示RT-CT集成設(shè)備中RT設(shè)備的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖2所示RT-CT集成設(shè)備在實(shí)施例3中的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13所示RT-CT集成設(shè)備中制動(dòng)件的局部放大示意圖；

圖15為本發(fā)明所提供RT-CT集成設(shè)備采用分體式設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15所示RT-CT集成設(shè)備在實(shí)施例4中的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中所示RT-CT集成設(shè)備處于第一種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖16所示RT-CT集成設(shè)備處于第二種工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖16中所示RT-CT集成設(shè)備的組裝分解示意圖；

圖20為圖15所示RT-CT集成設(shè)備在實(shí)施例5中的組裝分解示意圖；

圖21為圖20所示RT-CT集成設(shè)備的組合狀態(tài)示意圖；

圖22為圖15所示RT-CT集成設(shè)備在實(shí)施例6中的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中：

RT設(shè)備100、CT設(shè)備200、治療床300；

圖2-22中：

RT設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心線X、CT設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心線M；

RT設(shè)備1、RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11、RT設(shè)備射線發(fā)射器12、懸臂13、配重體14、RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15、第一軸向貫通孔151、RT設(shè)備驅(qū)動(dòng)件16、RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17、第二軸向貫通孔171、RT設(shè)備固定機(jī)架18；

CT設(shè)備2、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21、CT設(shè)備射線發(fā)射器22、CT設(shè)備射線接收器23、CT設(shè)備掃描環(huán)24、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25；

治療床3、床體31、床板32、床板支撐系統(tǒng)33；

支撐系統(tǒng)4、安裝部41、第一安裝部411、第二安裝部412、支撐座42、驅(qū)動(dòng)件43、第一驅(qū)動(dòng)件431、第二驅(qū)動(dòng)件432、制動(dòng)件44、第一制動(dòng)件441、第二制動(dòng)件442、軸承45、第一軸承451、第二軸承452、驅(qū)動(dòng)控制單元46、制動(dòng)控制單元47；

屏蔽系統(tǒng)5。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種RT-CT集成設(shè)備，能夠縮短RT設(shè)備與CT設(shè)備的間距，并提高兩者的相對(duì)位置精度，不僅可以減小集成設(shè)備所需安裝空間，還減少了治療床的運(yùn)動(dòng)維度，在較大程度上提高了診斷和放療的精度。

以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明RT-CT集成設(shè)備進(jìn)行具體介紹，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員準(zhǔn)確理解本發(fā)明的技術(shù)方案。

本文所述的上下以RT-CT集成設(shè)備正常使用狀態(tài)為參照，RT-CT集成設(shè)備正常使用時(shí)，靠近地面的方向?yàn)橄?，遠(yuǎn)離地面的方向?yàn)樯稀?/p>

本文所述的軸向是指RT-CT集成設(shè)備的中軸線的延伸方向，具體而言，RT設(shè)備1的旋轉(zhuǎn)中心線X即為RT設(shè)備1的中軸線，CT設(shè)備2的旋轉(zhuǎn)中心線M即為CT設(shè)備2的中軸線，RT設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心線X和CT設(shè)備的旋轉(zhuǎn)中心線M的延伸方向即為所述軸向。

為便于描述，本文還可以定義前后方向。本文所述的前后以治療床3為參照，在軸向上，治療床3的床頭所指向的方向?yàn)榍?，也就是說，整個(gè)RT-CT集成設(shè)備處于治療床3的前端，則靠近治療床3的設(shè)備在后，遠(yuǎn)離治療床3的設(shè)備在前。

本文所述的第一、第二等詞，僅為了區(qū)分結(jié)構(gòu)相同或類似的兩個(gè)或兩個(gè)以上的部件，不表示對(duì)順序的某種特殊限定。

如圖2-4以及圖15所示，本發(fā)明提供了一種RT-CT集成設(shè)備(以下簡稱集成設(shè)備)，包括RT設(shè)備1和CT設(shè)備2，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2置于治療床3的同一端，且RT設(shè)備1的旋轉(zhuǎn)中心線X與CT設(shè)備2的旋轉(zhuǎn)中心線M處于同一條軸線上，或者說，RT設(shè)備1與CT設(shè)備2同軸設(shè)置。

具體而言，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2可以沿軸向排布在治療床3的同一端；理論上講，在保證RT設(shè)備1和CT設(shè)備2的射線互不干擾的情況下，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2還可以嵌套結(jié)構(gòu)，即其中一者套裝在另一者外部。本文僅針對(duì)RT設(shè)備1和CT設(shè)備2軸向排布的設(shè)置方式進(jìn)行具體說明。

如圖2-4所示，在其中一種設(shè)置方式中，可以將RT設(shè)備1和CT設(shè)備2集成設(shè)置，組合形成一個(gè)整體設(shè)備，即CT設(shè)備2和RT設(shè)備1采用整體式結(jié)構(gòu)。具體可以將兩者集成在同一個(gè)支撐系統(tǒng)4上，即設(shè)置統(tǒng)一的支撐系統(tǒng)4，然后將現(xiàn)有技術(shù)中的RT設(shè)備和CT設(shè)備進(jìn)行簡化，并將放療相關(guān)裝置以及CT診斷相關(guān)裝置集成到所述支撐系統(tǒng)4上，構(gòu)成所述RT設(shè)備1和CT設(shè)備2。

如圖15所示，在另一種設(shè)置方式中，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2可以相對(duì)獨(dú)立，兩者可以不存在連接關(guān)系，此時(shí)的集成設(shè)備是一個(gè)分體式的結(jié)構(gòu)。RT設(shè)備1和CT設(shè)備2可以沿前后方向間隔排布在治療床3的同一端，兩者之間可以具有預(yù)定的軸向間隙。

不管是組合形成的整體設(shè)備還是相對(duì)獨(dú)立的分體結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的集成設(shè)備中，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2是沿軸向依次排布的，且處于治療床3的同一端。在診斷與治療模式的切換過程中，治療床3只需在前、后方向上移動(dòng)，不存在水平轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖2-4以及圖15所示，本發(fā)明的集成設(shè)備使得治療床3的前后移動(dòng)完成了診斷與治療的切換。此時(shí)，一方面，前后移動(dòng)屬于一種直線運(yùn)動(dòng)，而直線運(yùn)動(dòng)的精度易于控制；另一方面，在診斷和治療過程中，治療床3僅在前后這一個(gè)維度上存在運(yùn)動(dòng)，這種單一維度的運(yùn)動(dòng)精度更高；那么，治療床3可以更加精確地將患者由診斷位置平移至治療位置，降低了治療床3對(duì)于診斷和治療精度的影響，使得診斷位置與治療位置的匹配精度更高，縮減了治療位置與腫瘤實(shí)際位置的誤差，從而改善治療效果，降低對(duì)健康細(xì)胞造成損害的幾率。

再者，集成設(shè)備的設(shè)置使得治療床3無需水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了患者在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生眩暈感和恐懼感，提高了患者在診斷和治療過程中的舒適度。

此外，由于RT設(shè)備1和CT設(shè)備2處于治療床3的同一端，與現(xiàn)有技術(shù)中分處治療床3兩端的結(jié)構(gòu)形式相比，可以將RT設(shè)備1與CT設(shè)備2的間距盡可能的縮小，當(dāng)兩者的間距縮小時(shí)，同軸度可以得到保證，同軸度的控制難度也會(huì)得以大幅度降低。而且，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2的間距縮小時(shí)，可以減小整個(gè)集成設(shè)備的安裝空間，減少使用集成設(shè)備的限制條件，更加有利于集成設(shè)備的推廣應(yīng)用。

需要說明的是，圖2-4以及圖15中以CT設(shè)備2在前、RT設(shè)備1在后為例進(jìn)行說明，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，也可以RT設(shè)備1在前、CT設(shè)備2在后。換言之，RT設(shè)備1和CT設(shè)備2排布的前后順序可以互換，當(dāng)排布的前后順序互換時(shí)，只需要替換相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)即可，本文僅以其中一種排布方式為例進(jìn)行具體說明。

如圖3和圖4所示，當(dāng)需要進(jìn)行診斷時(shí)，驅(qū)動(dòng)治療床3按照圖3所示箭頭方向前移，治療床3將患者帶入CT設(shè)備2中；當(dāng)需要進(jìn)行治療時(shí)，驅(qū)動(dòng)治療床3按照圖4所示箭頭方向后移，以帶動(dòng)患者由CT設(shè)備2轉(zhuǎn)移至RT設(shè)備1中，根據(jù)CT設(shè)備2的掃描結(jié)果對(duì)需要治療的位置進(jìn)行放射治療。上述步驟同樣適用于圖15所示的分體式結(jié)構(gòu)。

以下結(jié)合圖5-14，對(duì)圖2-4所示的整體式結(jié)構(gòu)的集成設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)說明；對(duì)于整體式結(jié)構(gòu)，以下給出三種實(shí)施例進(jìn)行說明。

實(shí)施例1

如圖5-8所示，集成設(shè)備可以包括RT設(shè)備1和CT設(shè)備2，兩者設(shè)置在同一個(gè)支撐系統(tǒng)4上；其中，支撐系統(tǒng)4包括可設(shè)有安裝部41的支撐座42，CT設(shè)備2包括CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21、CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23，RT設(shè)備1包括RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11以及RT設(shè)備射線發(fā)射器12；CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23均設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21上，RT設(shè)備射線發(fā)射器12設(shè)置在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11上；RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21均套接在支撐座42的安裝部41上，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21以及安裝部41可以同軸設(shè)置；CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11均在軸向和徑向上固定連接，周向上可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21套接在安裝部41上的方式多樣，兩者均可以直接與安裝部41套接，也可以將其中一者套接在另一者上，然后再通過另一者與安裝部41套接。本實(shí)施例中就以RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11套接在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21上為例進(jìn)行說明。

如圖5-8所示，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21和安裝部41可以沿軸向依次套接，即RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11可以其后端套接在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的前端，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21可以其后端套接在安裝部41的前端，安裝部41可以在軸向上延伸，并可以其后端固定設(shè)置在支撐座42上；其中，各套接處可以在軸向和徑向上相對(duì)固定連接，并在周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖5所示，支撐座42可以大致設(shè)置為L型，以L型的橫部支撐于地面，以L型的豎部向上延伸，此時(shí)，可以在L型的豎部設(shè)置安裝部41，安裝部41可以大致在橫向上延伸，具體可以與L型的橫部同向延伸；然后，可以將CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11設(shè)置為中空柱狀的旋轉(zhuǎn)機(jī)架，并依次套接在安裝部41上，通過設(shè)置軸承等連接件，使得套接后形成僅可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)的集成設(shè)備。

如圖6所示，本申請的支撐系統(tǒng)4中，支撐座42用于承受整個(gè)集成設(shè)備的載荷，可以將其直接放置或者固定安裝在地面上；安裝部41可以為空心柱狀，具體可以設(shè)置為具有軸向延伸的貫通孔的圓柱狀結(jié)構(gòu)；如上文所述，當(dāng)支撐座42大致呈L型設(shè)置時(shí)，安裝部41可以設(shè)置在L型的豎部，并由豎部的內(nèi)端面(朝向橫部的端面)沿橫向延伸，此時(shí)的橫向即為所述軸向。

詳細(xì)地，安裝部41可以其前端固定安裝在支撐座42的豎部，以其后端朝向治療床3延伸，可以在安裝部41的后端設(shè)置第一軸承451，并以第一軸承451的內(nèi)面與安裝部41配合，第一軸承451的外面用于與CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的內(nèi)面配合。其中，與第一軸承451的內(nèi)面相配合的安裝部41的外面可以通過機(jī)械加工而成，以形成與第一軸承451的內(nèi)面配合的外軸頸，使得第一軸承451的中心線、安裝部41的中心線與整個(gè)集成設(shè)備的中心線保持良好的同軸度，為CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的裝配提供良好的基礎(chǔ)。

支撐系統(tǒng)4還可以包括驅(qū)動(dòng)件43，并通過驅(qū)動(dòng)件43驅(qū)動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21周向轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)件43具體可以包括驅(qū)動(dòng)輪，可以在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21上設(shè)置與所述驅(qū)動(dòng)輪匹配的被動(dòng)輪，然后通過齒輪的嚙合與分離實(shí)現(xiàn)對(duì)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的驅(qū)動(dòng)與否；可以通過變換驅(qū)動(dòng)輪所嚙合的被動(dòng)輪改變被驅(qū)動(dòng)對(duì)象。

在圖6所示的實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)件43可以設(shè)置為兩個(gè)，即驅(qū)動(dòng)件43可以包括第一驅(qū)動(dòng)件431和第二驅(qū)動(dòng)件432，第一驅(qū)動(dòng)件431和第二驅(qū)動(dòng)件432均可以設(shè)置為驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)然也可以為驅(qū)動(dòng)絲杠、驅(qū)動(dòng)機(jī)架或者驅(qū)動(dòng)軸等其他結(jié)構(gòu)形式。第一驅(qū)動(dòng)件431可以與CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21連接，以驅(qū)動(dòng)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21周向轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件432可以與RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11連接，以驅(qū)動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11周向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)采用不同的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21也會(huì)設(shè)置相應(yīng)的配合結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。以驅(qū)動(dòng)輪為例，第一驅(qū)動(dòng)件431和第二驅(qū)動(dòng)件432均可以與動(dòng)力源連通，然后通過軸向延伸的連接軸輸出動(dòng)力至傳動(dòng)齒輪等動(dòng)力輸出件，各動(dòng)力輸出件可以設(shè)置在與相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)架相對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。

還可以為驅(qū)動(dòng)件43設(shè)置自鎖功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21中其中一者的制動(dòng)，以便另一者能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。例如：第一驅(qū)動(dòng)件431可以為驅(qū)動(dòng)齒輪，并可以在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的外周設(shè)置能夠與第一驅(qū)動(dòng)件431嚙合的嚙合齒，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)件431不輸出驅(qū)動(dòng)力時(shí)，將第一驅(qū)動(dòng)件431鎖定，限制第一驅(qū)動(dòng)件431的各向自由度，便可以通過第一驅(qū)動(dòng)件431鎖定CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21，實(shí)現(xiàn)了CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的制動(dòng)；同理，第二驅(qū)動(dòng)件432也可以具有自鎖功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的制動(dòng)。也就是說，可以在驅(qū)動(dòng)件43上集成制動(dòng)功能，無需單獨(dú)設(shè)置制動(dòng)件44，同樣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)與單獨(dú)制動(dòng)。

本申請的支撐系統(tǒng)4還可以單獨(dú)設(shè)置制動(dòng)件44，用于制動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21。制動(dòng)件44可以為一個(gè)部件，選擇性地制動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11或CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21，也可以為RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21單獨(dú)設(shè)置相應(yīng)的制動(dòng)件44。如圖6所示，制動(dòng)件44可以包括用于制動(dòng)CT設(shè)備旋機(jī)架21的第一制動(dòng)件441以及用于制動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的第二制動(dòng)件442。

制動(dòng)件44可以為現(xiàn)有技術(shù)中任意形式的制動(dòng)結(jié)構(gòu)，例如，通過摩擦實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的制動(dòng)片，或者可以為通過摩擦接觸而制動(dòng)的制動(dòng)輪，還可以為止動(dòng)件。

同時(shí)，還可以在支撐系統(tǒng)4上設(shè)置相應(yīng)的控制單元，例如，與驅(qū)動(dòng)件43信號(hào)連接的驅(qū)動(dòng)控制單元46、與制動(dòng)件44信號(hào)連接的制動(dòng)控制單元47等。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)件43包括第一驅(qū)動(dòng)件431和第二驅(qū)動(dòng)件432時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件431和第二驅(qū)動(dòng)件432均可以與驅(qū)動(dòng)控制單元46連接，當(dāng)接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)指令要求完成對(duì)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21或RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的驅(qū)動(dòng)；當(dāng)沒有接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，可以禁止CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21或RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)上述鎖定制動(dòng)功能。

當(dāng)設(shè)有制動(dòng)控制單元47時(shí)，可以通過制動(dòng)控制單元47向制動(dòng)件44發(fā)送制動(dòng)指令，以控制CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21或RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11制動(dòng)。以制動(dòng)件44包括第一制動(dòng)件441和第二制動(dòng)件442為例，兩者均可以與制動(dòng)控制單元47信號(hào)連接，當(dāng)接收到制動(dòng)指令時(shí)，根據(jù)指令要求阻止CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21或RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)機(jī)架的制定；當(dāng)沒有接收到制動(dòng)指令時(shí)，可以解除制動(dòng)。

所述制動(dòng)控制單元47和驅(qū)動(dòng)控制單元46也可以信號(hào)連通，以便對(duì)制動(dòng)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行協(xié)調(diào)，避免出現(xiàn)矛盾控制指令。而且，所述驅(qū)動(dòng)指令和制動(dòng)指令的內(nèi)容可以根據(jù)需要進(jìn)行定義，在上述實(shí)施例中，以驅(qū)動(dòng)指令為執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、制動(dòng)指令為執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作為例進(jìn)行說明；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要將驅(qū)動(dòng)指令調(diào)整為不執(zhí)行驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，也可以將制動(dòng)指令調(diào)整為不執(zhí)行制動(dòng)動(dòng)作等，具體可以根據(jù)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的常態(tài)進(jìn)行設(shè)定。

所述信號(hào)連接是指以有線或者無線的方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳遞的一種連接方式。

如圖7所示，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21可以設(shè)置為中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)機(jī)架，其內(nèi)面的前端可以設(shè)置為能夠與上述第一軸承451配合的結(jié)構(gòu)；CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的外面可以設(shè)置為與第一驅(qū)動(dòng)件431配合的相應(yīng)形式，具體可以為外面的任意部位，可以為前端、后端或者處于前后兩端之間的部分。

在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的后端外面可以裝配第二軸承452，用于連接RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11；其中，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21裝配第二軸承452的部分可以通過機(jī)加工進(jìn)行處理，以形成與第二軸承452配合的外軸頸，進(jìn)而保證CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21與第二軸承452的同軸度。同理，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的前端與第一軸承451配合的部分也可以采用機(jī)加工的形式進(jìn)行處理，以形成與第一軸承451配合的內(nèi)軸孔，從而保證CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21與第一軸承451的同軸度。

本申請的CT設(shè)備2中，可以將CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的徑向兩側(cè)，以保證CT設(shè)備射線發(fā)射器22所發(fā)射的射線能夠被CT設(shè)備射線接收器23所接收；而且，在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23也會(huì)隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)CT設(shè)備射線發(fā)生器和CT設(shè)備射線接收器23處于徑向兩側(cè)時(shí)，能夠提高CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的平衡度，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)的。當(dāng)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21套接在安裝部41上時(shí)，CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23可以處于上下方向，具體可以CT設(shè)備射線發(fā)射器22在上、CT設(shè)備射線接收器23在下，如圖5所示。

還可以將CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的后端，靠近治療床3的方向，以縮小治療床3伸入掃描空間時(shí)的移動(dòng)距離，提高治療床3對(duì)患者的支撐可靠性。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)需要調(diào)整CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23的安裝位置，不限于CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的后端，還可以為前端或者CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21軸向的任意位置。

CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23可以成對(duì)安裝，具體可以設(shè)置多對(duì)CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23；相應(yīng)的CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23可以處于徑向兩側(cè)，以便對(duì)患者進(jìn)行全面掃描。

如圖8所示，本申請的RT設(shè)備1中，RT設(shè)備射線發(fā)射器12具體可以處于RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的上方，還可以設(shè)置在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的后端，即靠近治療床3、遠(yuǎn)離CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的一端。此時(shí)，一方面，RT設(shè)備射線發(fā)射器12具有更多的安裝空間，提高了安裝便捷性；另一方面，RT設(shè)備射線發(fā)射器12還可以盡可能地遠(yuǎn)離CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23，以避免與CT設(shè)備2干擾，也可以減少其所發(fā)生的高能射線對(duì)于CT設(shè)備2的損傷。

更為具體地，RT設(shè)備1還可以設(shè)置懸臂13，懸臂13可以大致在軸向上延伸，或者由前至后延伸；懸臂13的前端構(gòu)成其根部，后端構(gòu)成其頭部，則懸臂13可以其根部固定連接在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11上，然后將RT設(shè)備射線發(fā)射器12安裝在懸臂13的頭部，如圖8所示。

由于RT設(shè)備射線發(fā)射器12所發(fā)射的為MV級(jí)的高能射線，而CT設(shè)備射線發(fā)射器22所發(fā)射的為KV級(jí)的射線，也就是說，RT設(shè)備射線發(fā)射器12所發(fā)射的射線有可能損壞CT設(shè)備2，則通過上述的懸臂13，可以增加RT設(shè)備射線發(fā)射器12至CT設(shè)備2的軸向距離，進(jìn)而使得RT設(shè)備射線發(fā)射器12與CT設(shè)備2之間具有一定的安全距離，避免RT設(shè)備射線發(fā)射器12發(fā)出的射線損傷CT設(shè)備2，尤其是CT設(shè)備射線接收器23。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要設(shè)置懸臂13的長度，以根據(jù)需要增加懸臂13的長度，進(jìn)而延長RT設(shè)備射線發(fā)射器12至CT設(shè)備2的距離。

還可以設(shè)置屏蔽系統(tǒng)5，如圖5所示，具體可以在CT設(shè)備射線接收器23的后端設(shè)置屏蔽系統(tǒng)5，以屏蔽RT設(shè)備射線發(fā)射器12發(fā)射的、有可能被CT設(shè)備射線接收器23所接收的射線。屏蔽系統(tǒng)5具體可以為屏蔽板等結(jié)構(gòu)形式。屏蔽系統(tǒng)5的位置也不限于CT設(shè)備射線發(fā)射器22的后端，具體可以為由RT設(shè)備射線發(fā)射器12至CT設(shè)備射線接收器23的整個(gè)射線傳遞路徑上的任意位置。

如圖8所示，RT設(shè)備1還可以包括配重體14，配重體14與RT設(shè)備射線發(fā)射器12可以處于同一直徑上，具體可以處于RT設(shè)備射線發(fā)射器12所在的徑向直線的另一端，以使得RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11能夠平衡轉(zhuǎn)動(dòng)，提高RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。

為實(shí)現(xiàn)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的安裝，可以將RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的前端套接在上述第二軸承452上，具體可以套接在第二軸承452的外面。此時(shí)，也可以對(duì)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的內(nèi)端面進(jìn)行機(jī)加工處理，以形成與第二軸承452的外面相配合的內(nèi)軸孔，以保證RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11與第二軸承452的同軸度，最終使得RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21以及安裝部41具有較高的同軸度，提高診斷和治療精度。

另外，本實(shí)施例中，通過第一軸承451和第二軸承452實(shí)現(xiàn)了套接，還可以保證套接處的軸向和徑向定位可靠性，同時(shí)使得相互套接的兩個(gè)部件具有足夠的周向轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，不僅結(jié)構(gòu)簡單，還具有較高的使用可靠性以及便捷性。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以采用軸承配合以外的其他連接方式實(shí)現(xiàn)周向轉(zhuǎn)動(dòng)，此處不再贅述。

而且，與第一軸承451和第二軸承452配合的軸孔以及軸頸均可以采用機(jī)加工形成，從而保證第一軸承451、第二軸承452以及RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21以及安裝部41同軸設(shè)置。

本實(shí)施例中，以CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21套接在安裝部41外、RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11套接在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21外為例，但是，這僅是一種具體套接方式，在各套接處，套接的內(nèi)外關(guān)系可以互換。

實(shí)施例2

如圖9-12所示，如上述實(shí)施例1所述，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21也可以直接與安裝部41套接，本實(shí)施例中，以實(shí)施例1為基礎(chǔ)，將RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21分別套接在支撐座42的兩端。

如圖9-12所示，支撐系統(tǒng)4的支撐座42中，安裝部41可以包括第一安裝部411和第二安裝部412，第一安裝部411和第二安裝部412可以相背地設(shè)置在支撐座42的前后兩端，并且可以同軸設(shè)置；可以將CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21套接在第一安裝部411上，將RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11套接在第二安裝部412上，如圖9所示；同時(shí)，可以使得CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21與第一安裝部411軸向和徑向固定連接，周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11與第二安裝部412在軸向和徑向上固定連接，周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體也可以設(shè)置軸承45實(shí)現(xiàn)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21與第一安裝部411的套接，以及RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11與第二安裝部412的套接。第一安裝部411和第二安裝部412均可以類比實(shí)施例1中的安裝部41進(jìn)行設(shè)置，第一安裝部411和第二安裝部412的區(qū)別可以僅在于延伸方向，其中一個(gè)朝前延伸，另一個(gè)朝后延伸；在本實(shí)施例中，以第一安裝部411朝前、第二安裝部412朝后延伸為例進(jìn)行說明。

具體地，本實(shí)施例中的CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23可以設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的前端面；RT設(shè)備射線發(fā)射器12可以設(shè)置在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的后端面，如圖9所示，由于CT設(shè)備2與RT設(shè)備1相背設(shè)置，RT設(shè)備射線發(fā)射器12與CT設(shè)備2之間間隔有第一安裝部411和第二安裝部412，則此時(shí)RT設(shè)備射線發(fā)射器12所發(fā)出的高能射線基本上不會(huì)傳遞到CT設(shè)備2，故可以無需設(shè)置上述屏蔽系統(tǒng)5。此時(shí)，還可以將RT設(shè)備射線發(fā)射器12直接安裝在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11上，而無需設(shè)置上述連接用的懸臂13結(jié)構(gòu)。

第一安裝部411和第二安裝部412可以設(shè)置為關(guān)于支撐座42前后對(duì)稱的結(jié)構(gòu)形式，也可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整；RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21也可以前后對(duì)稱設(shè)置，或者結(jié)構(gòu)大致相同。

本實(shí)施例中，第一安裝部411和第二安裝部412可以一體成型地設(shè)置在支撐座42上，以提高兩者的同軸度。而且，此時(shí)的RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21直接安裝在支撐座42上，兩者之間不存在配合關(guān)系，可以提高軸向裝配可靠性，提高同軸度的控制精度，降低裝配難度。

如圖10所示，支撐系統(tǒng)4的支撐座42可以大致設(shè)置為倒置的T字型結(jié)構(gòu)，以T字型的橫部支撐于地面，豎部的兩側(cè)分別設(shè)置橫向延伸的第一安裝部411和第二安裝部412，分別實(shí)現(xiàn)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的安裝。

還可以設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)件431和第二驅(qū)動(dòng)件432，具體結(jié)構(gòu)可以參照實(shí)施例1進(jìn)行設(shè)置，此處不再贅述。

需要說明的是，由于本實(shí)施例中CT設(shè)備2和RT設(shè)備1不存在直接裝配關(guān)系，那么，可以不設(shè)置制動(dòng)件44或者省去制動(dòng)功能，以進(jìn)一步簡化集成設(shè)備的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，也可以類比實(shí)施例1中的驅(qū)動(dòng)件43，將制動(dòng)功能集成在驅(qū)動(dòng)件43上，以更好地控制CT設(shè)備2和RT設(shè)備1的運(yùn)動(dòng)。

如圖11所示，本實(shí)施例中的CT設(shè)備2的結(jié)構(gòu)可以大致與實(shí)施例1相同，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21也可以設(shè)置為中空圓柱狀結(jié)構(gòu)，形成中空的環(huán)形旋轉(zhuǎn)機(jī)架狀結(jié)構(gòu)，并在其上設(shè)置CT設(shè)備射線發(fā)射器22和CT設(shè)備射線接收器23，具體設(shè)置方式也可以參照實(shí)施例1。由圖11可知，由于此時(shí)無需將RT設(shè)備1套接在CT設(shè)備2上，則可以無需在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21上設(shè)置第二軸承452。實(shí)際上，本實(shí)施例中的CT設(shè)備2與實(shí)施例1的區(qū)別可以僅在于朝向。

如圖12所示，本實(shí)施例的RT設(shè)備1也可以類比實(shí)施例1進(jìn)行設(shè)置，如上文所述，本實(shí)施例的RT設(shè)備1可以省去懸臂13。

本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)均可以參照實(shí)施例1進(jìn)行設(shè)置，例如，第一安裝部411與CT設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機(jī)架21的套接、第二安裝部412與RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的套接均可以采用軸承45，還可以對(duì)與軸承45配合的軸孔或軸頸進(jìn)行機(jī)加工處理，以提高同軸度，保證診斷和治療精度。

實(shí)施例3

如圖13和圖14所示，在實(shí)施例2中CT設(shè)備2和RT設(shè)備1相背設(shè)置的實(shí)施方式中，還可以單獨(dú)設(shè)置制動(dòng)件44。

具體地，如圖13所示，支撐系統(tǒng)4還可以包括制動(dòng)件44，制動(dòng)件44可以作為一個(gè)獨(dú)立的部件設(shè)置在支撐座42上，用于控制CT設(shè)備2或RT設(shè)備1的制動(dòng)，也可以類比實(shí)施例1中的制動(dòng)件44進(jìn)行設(shè)置，還可以設(shè)置相應(yīng)的制動(dòng)控制單元47，此處不再一一贅述，煩請參照實(shí)施例1。

詳細(xì)地，如圖14所示，制動(dòng)件44還可以包括第一制動(dòng)件441和第二制動(dòng)件442，以分別控制CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架21和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架11的制動(dòng)，兩者均可以與制動(dòng)控制單元47信號(hào)連接。

本實(shí)施例的具體方案均可以參照實(shí)施例2進(jìn)行設(shè)置，或者說其與實(shí)施例2的區(qū)別可以僅在于制動(dòng)件44。

實(shí)施例4

如圖15所示，本申請的集成設(shè)備可以采用分體式結(jié)構(gòu)，以下結(jié)合附圖，對(duì)于分體式結(jié)構(gòu)的具體形式進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖16-19所示，本實(shí)施例中RT設(shè)備1可以包括RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15、設(shè)置在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15上的RT射線發(fā)射器12以及用于驅(qū)動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15轉(zhuǎn)動(dòng)的RT設(shè)備驅(qū)動(dòng)件16；CT設(shè)備2可以包括CT設(shè)備掃描環(huán)24和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25，其中，CT設(shè)備掃描環(huán)24設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25上；此時(shí)，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15可以沿軸向排布在同一軸線上，并可以控制CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25與RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的軸向距離處于預(yù)定范圍內(nèi)，或者說，CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15之間存在預(yù)定的軸向間隙；同時(shí)，還可以在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15上開設(shè)有能夠通向CT設(shè)備掃描環(huán)24的第一軸向貫通孔151。

圖16-19中，以RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15在后、CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25在前進(jìn)行說明。如圖16所示，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25可以相對(duì)獨(dú)立，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15可以作為RT設(shè)備射線發(fā)射器12的承載基礎(chǔ)，用于安裝RT設(shè)備射線發(fā)射器12；CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25可以作為CT設(shè)備掃描環(huán)24的承載基礎(chǔ)，具體可以將CT設(shè)備掃描環(huán)24內(nèi)置在CT機(jī)架25中，然后將RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25貼近，使得兩者以預(yù)定的軸向間隙間隔排布在治療床3的同一端。由于RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15上開設(shè)第一軸向貫通孔151，使得治療床3能夠穿過第一軸向貫通孔151而到達(dá)CT設(shè)備掃描環(huán)24進(jìn)行診斷。

如圖17所示，當(dāng)需要診斷時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)治療床3前移，以帶動(dòng)患者進(jìn)入CT設(shè)備掃描環(huán)24的掃描區(qū)域，對(duì)患者進(jìn)行診斷；當(dāng)診斷結(jié)束后，可以驅(qū)動(dòng)治療床3后移，以到達(dá)與RT設(shè)備射線發(fā)射器12對(duì)應(yīng)的位置，進(jìn)行放療，如圖18所示。

詳細(xì)地，可以先將患者使用固定裝置固定在治療床3的床板32上(例如頭部可使用頭枕和頭模固定)，然后驅(qū)動(dòng)床板32向前伸出，經(jīng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15中間的第一軸向貫通孔151伸入到CT設(shè)備掃描環(huán)24的檢查孔中，進(jìn)入診斷模式；CT進(jìn)行掃描，在床板32上設(shè)有鉛標(biāo)記點(diǎn)，當(dāng)掃描完成后在CT圖像上可確定腫瘤位置和鉛標(biāo)記點(diǎn)位置，通過軟件計(jì)算可得到腫瘤的預(yù)設(shè)位置與實(shí)際位置的偏差值。然后，可以驅(qū)動(dòng)床板32后移，縮回到達(dá)治療位置，即圖18所示的位置，此時(shí)，床板32可根據(jù)上述偏差值修正患者的位置，最終使得實(shí)際治療位置更加準(zhǔn)確，達(dá)到精確治療的目的。

RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25均可以為現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。其中，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15可以為現(xiàn)有RT設(shè)備中除去相關(guān)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的其他部分，具體可以為含有RT設(shè)備射線發(fā)射器12的旋轉(zhuǎn)機(jī)架；CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25可以為現(xiàn)有技術(shù)中CT設(shè)備的主體部分，具體可以僅將其中含有CT設(shè)備掃描環(huán)24的部分作為本申請的CT設(shè)備2。

如圖19所示，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15可以為環(huán)形滾筒式結(jié)構(gòu)；通常，現(xiàn)有技術(shù)中會(huì)在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15中內(nèi)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，此處為簡化RT設(shè)備1，同時(shí)便于第一軸向貫通孔151的開設(shè)，可以單獨(dú)設(shè)置RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。如圖19所示，RT設(shè)備驅(qū)動(dòng)件16可以為設(shè)置在RT機(jī)架15兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)滾輪，具體可以與RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的兩側(cè)相外切，還可以設(shè)置電機(jī)等動(dòng)力源，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的旋轉(zhuǎn)。

CT機(jī)架25可以為與RT機(jī)架15匹配的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，還可以設(shè)置為其他形式，主要能夠用于容納CT設(shè)備掃描環(huán)24，并使得掃描中心線M與放療中心線X同軸設(shè)置即可。可以理解，CT機(jī)架25還可以內(nèi)置用于驅(qū)動(dòng)CT設(shè)備掃描環(huán)24轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

此外，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15上的第一軸向貫通孔151的孔徑可以大于等于CT設(shè)備掃描環(huán)24的外徑，以便治療床3能夠經(jīng)由第一軸向貫通孔151而進(jìn)入CT設(shè)備掃描環(huán)中。具體而言，第一軸向貫通孔151可以與CT設(shè)備掃描環(huán)24同軸設(shè)置，且第一軸向貫通孔151的孔徑可以大致等于CT設(shè)備掃描環(huán)24的外徑，此時(shí)，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的轉(zhuǎn)動(dòng)與CT設(shè)備掃描環(huán)24的轉(zhuǎn)動(dòng)可以相對(duì)獨(dú)立而互不干擾。

所述預(yù)定的軸向間隙通常以防止RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15和CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25產(chǎn)生碰撞接觸為宜。

為提高CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25與RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的同軸度，本申請的CT設(shè)備2還可以包括用于調(diào)節(jié)CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25的高度以及傾角的調(diào)節(jié)裝置。所述調(diào)節(jié)裝置的具體形式請參照現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。

實(shí)施例5

如圖20-21所示，在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，本申請還可以進(jìn)一步改進(jìn)形成實(shí)施例5所示的分體式結(jié)構(gòu)。

如圖21所示，可以將CT設(shè)備掃描環(huán)24設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25的一端面上，具體可以由CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25的一端面凸出設(shè)置，并在軸向上延伸，圖21中以CT設(shè)備掃描環(huán)24凸出設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25的后端面上為例，此時(shí)，CT設(shè)備掃描環(huán)24朝向RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15延伸；RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15上的第一軸向貫通孔151可以足以容納CT設(shè)備掃描環(huán)24，則可以將CT設(shè)備掃描環(huán)24直接伸入第一軸向貫通孔151中，如圖21所示。

此時(shí)，CT設(shè)備掃描環(huán)24與第一軸向貫通孔151之間可以具有預(yù)定的徑向間隙，以避免CT設(shè)備掃描環(huán)24和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15產(chǎn)生接觸碰撞，進(jìn)而保證CT設(shè)備掃描環(huán)24的轉(zhuǎn)動(dòng)可靠性。

同時(shí)，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15與CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25之間還可以具有實(shí)施例4中所述的預(yù)定的軸向間隙，以避免RT機(jī)架15的前端面與CT機(jī)架25的后端面接觸。

本實(shí)施例與實(shí)施例4的區(qū)別可以僅在于CT設(shè)備掃描環(huán)24凸出設(shè)置在CT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架25的一端面，其他部分均可以參照實(shí)施例4進(jìn)行設(shè)置。

此外，本實(shí)施例中還可以設(shè)置防護(hù)裝置，以便對(duì)CT設(shè)備掃描環(huán)24進(jìn)行防護(hù)，用于屏蔽RT設(shè)備射線發(fā)射器12有可能發(fā)射到CT設(shè)備掃描環(huán)24的射線，進(jìn)而提高CT設(shè)備掃描環(huán)24的使用可靠性，延長CT設(shè)備掃描環(huán)24的使用壽命。

實(shí)施例6

如圖22所示，本申請的集成設(shè)備的分體式結(jié)構(gòu)還可以通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的RT設(shè)備改進(jìn)得到。

詳細(xì)地，本實(shí)施例中，RT設(shè)備1可以包括RT設(shè)備固定機(jī)架18、RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17和RT設(shè)備射線發(fā)射器12，RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17與RT設(shè)備固定機(jī)架18在軸向和徑向上固定連接、周向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體可以采用現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述連接關(guān)系，還可以通過軸承實(shí)現(xiàn)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17與RT設(shè)備固定機(jī)架18的連接，以實(shí)現(xiàn)上述連接關(guān)系?？梢詫T設(shè)備射線發(fā)射器12固定設(shè)置在所述RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17上，具體方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

所述CT設(shè)備2可以包括內(nèi)置在所述RT設(shè)備固定機(jī)架18中的CT設(shè)備掃描環(huán)24，換言之，CT設(shè)備2可以僅包括進(jìn)行掃描的CT設(shè)備掃描環(huán)24，然后通過RT設(shè)備1的RT設(shè)備固定機(jī)架18對(duì)其進(jìn)行固定支撐。同時(shí)，可以在RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17上開設(shè)有通向所述CT設(shè)備掃描環(huán)24的第二軸向貫通孔171，以形成圖22所示的集成設(shè)備。

由于RT設(shè)備固定機(jī)架18中內(nèi)置有用于驅(qū)動(dòng)RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，則可以無需為RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架17的轉(zhuǎn)動(dòng)單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，從外形上看，本實(shí)施例的集成設(shè)備可以與現(xiàn)有技術(shù)中的RT設(shè)備無異。

同時(shí)，可以利用RT設(shè)備固定機(jī)架18中的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)CT設(shè)備掃描環(huán)24的驅(qū)動(dòng)，具體可以參照CT設(shè)備掃描環(huán)24的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，或者將CT設(shè)備掃描環(huán)24的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)也內(nèi)置在RT設(shè)備固定機(jī)架18中。

此時(shí)，第二軸向貫通孔171也可以與CT設(shè)備掃描環(huán)24同軸設(shè)置，其孔徑也可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，通常不小于CT設(shè)備掃描環(huán)24的外徑。

在上述基礎(chǔ)上，對(duì)于本申請的集成設(shè)備，不管是整體式還是分體式結(jié)構(gòu)，都必須保證掃描中心線M與放療中心線X同軸。關(guān)于同軸的確定可以RT設(shè)備的等中心點(diǎn)為參照。所謂等中心點(diǎn)是指，是指RT設(shè)備射線發(fā)射器12的治療頭的旋轉(zhuǎn)軸和RT設(shè)備旋轉(zhuǎn)機(jī)架15的旋轉(zhuǎn)軸的交點(diǎn)，也是治療過程中重要的定位點(diǎn)；治療時(shí)，要求所述等中心點(diǎn)的定位精度小于±1mm，因此，保證此點(diǎn)的定位精度才能保證治療的準(zhǔn)確度。

同軸設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)是定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，減少因運(yùn)動(dòng)部件多導(dǎo)致定位精度下降問題。CT設(shè)備2與RT設(shè)備1同軸時(shí)，可最大限度保證定位的準(zhǔn)確性；同時(shí)，CT設(shè)備2通過斷層掃描重建三維模型，可準(zhǔn)確定位出內(nèi)部腫瘤的位置和體表定位點(diǎn)的位置；再通過RT設(shè)備1的定位，計(jì)算出位置偏差，進(jìn)而調(diào)整治療床3的位置，以確保治療的定位準(zhǔn)確性，最終減少因運(yùn)動(dòng)部件過多引起的累計(jì)誤差，解決了因誤差引起的定位不準(zhǔn)問題。

采用本申請的集成設(shè)備，均可以按照以下步驟執(zhí)行診斷和治療：

開始→治療床3移入→進(jìn)入CT設(shè)備2→CT設(shè)備2進(jìn)行掃描→進(jìn)入RT設(shè)備1→RT設(shè)備1進(jìn)行放療→治療床3移出→結(jié)束。

此外，本申請的集成設(shè)備中，治療床3的結(jié)構(gòu)也可以進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)。請進(jìn)一步參照圖17和圖18，治療床3可以包括床體31和與所述床體31可移動(dòng)連接的床板32，所述床體31上還可以設(shè)有床板支撐系統(tǒng)33，以便在床板32伸出過長時(shí)對(duì)床板32進(jìn)行支撐。

具體而言，所述RT設(shè)備1和所述CT設(shè)備2中，其中一者處于遠(yuǎn)離所述治療床3的遠(yuǎn)端，另一者處于靠近所述治療床3的近端；當(dāng)所述床板32伸入處于遠(yuǎn)端的設(shè)備時(shí)，所述床板支撐系統(tǒng)33可以由所述床體31伸出以支撐所述床板32，如圖17所示；當(dāng)床板32縮回，伸入處于近端的設(shè)備時(shí)，床板支撐系統(tǒng)33可以收回到床體31，如圖18所示。

所述床板支撐系統(tǒng)33可以為各種結(jié)構(gòu)形式，具體可以為撐桿或者為輔助支撐板，可以采用可折疊或者可抽拉的結(jié)構(gòu)形式連接在床體31上，可以參照現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行設(shè)置，此處不再詳述。

需要強(qiáng)調(diào)的是，集成設(shè)備采用整體式和分體式的具體形式多樣，本文僅以其中六種具體形式為例進(jìn)行具體說明；但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以由上述實(shí)施例推導(dǎo)出更多的實(shí)施方式，本文的核心在于將RT設(shè)備1和CT設(shè)備2置于治療床3的同一端，凡是能夠?qū)崿F(xiàn)的方式均應(yīng)該屬于本申請的保護(hù)范圍。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以理解，診斷設(shè)備不限于上述CT設(shè)備，還可以采用其他設(shè)備替代本申請的CT設(shè)備，形成新的集成設(shè)備。例如，診斷設(shè)備還可以為X射線機(jī)、PET、ECT等設(shè)備，此時(shí)，也可以采用上述CT設(shè)備的結(jié)構(gòu)對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，以便與RT設(shè)備集成。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的RT-CT集成設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。