本發(fā)明涉及一種超聲刀換能器模組的力限結構，屬于超聲醫(yī)療器械技術領域。

背景技術：

超聲刀因其獨特的性能特點，例如：對組織創(chuàng)口傷害小、切割組織或組織凝結效果好，被越來越廣泛地應用于各類手術中。目前的超聲刀系統(tǒng)主要由主機、換能器模組、刀體（也稱為治療頭、超聲外殼器械）、手柄等部分組成。其中刀體部分又包括刀桿、變幅桿、端部執(zhí)行器等幾部分。超聲刀工作時，換能器將主機傳輸過來的電信號轉換為機械振動，通過變幅桿傳輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器，配合手柄操作，完成操作要求。因刀體部分的刀桿、變幅桿、端部執(zhí)行器等需要探入人體內部，需要嚴格地消毒，且變幅桿在使用過程中自身會發(fā)生性能衰減。市場上，現(xiàn)有超聲刀在醫(yī)院進行使用時，由于刀體部分價格較高，綜合考慮價格及患者健康因素，一般刀體部分會重復使用多次或使用一次后進行更換，換能器可以進行多次反復使用至規(guī)定限制的次數(shù)為止。為了使換能器、變幅桿兩個部件的結合過程既保證連接的可靠性，又不因為用力過度損壞螺紋，造成整個部件報廢，目前產品在刀體部分中集成力限結構，但因刀體部分是快速消耗性用品，所以會增加成本，造成不必要的浪費。而且現(xiàn)有的超聲刀換能器模組的力限結構，零件較多，組裝工藝復雜。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種超聲刀換能器模組的力限結構，組裝簡單，降低組裝難度及成本要求，提高零件結合的可靠性。

按照本發(fā)明提供的技術方案，所述超聲刀換能器模組的力限結構，其特征是：包括套設于變幅桿外部的內套管、外套管和旋鈕，外套管、內套管、變幅桿和旋鈕通過軸銷連接在一起；所述內套管的近端與內連接套連接，在內連接套上固定安裝外連接套，在外連接套的第二凸緣與內連接套的第一凸緣之間安裝傳力套和彈性體，外連接套的第二凸緣和傳力套的第三凸緣之間形成用于連接手柄模組的傳動機構的容納空間。

進一步的，在所述內套管中設有長圓形的第二切口，軸銷穿過第二切口及外套管、變幅桿、旋鈕上的圓形孔口。

進一步的，所述內連接套的外表面圓柱形形成兩層階梯狀，靠近第一凸緣的一側為用于安裝彈性體的粗軸，遠離第一凸緣的一側為用于安裝外連接套的細軸。

進一步的，在所述內套管的近端具有沿管壁圓周方向平均分布的多個方形的第一切口；在所述內容連接套的細軸末端形成第一鉤狀結構，第一鉤狀結構從外部嵌入第一切口中。

進一步的，在所述細軸靠近粗軸的一側沿圓周方向平均分布多個第三切口，在外連接套上具有與第三切口相配合的第二鉤狀結構。

進一步的，所述傳力套的中心孔與外連接套的第二鉤狀結構之間形成供第二鉤狀結構 變形的空間余量。

進一步的，在所述軸銷上安裝硅膠套。

進一步的，所述旋鈕上具有圓周槽。

進一步的，所述彈性體采用波形彈簧。

所述超聲刀，其特征是：包括換能器模組、刀體和手柄模組，所述刀體包括刀桿、變幅桿和端部執(zhí)行器；所述手柄模組的傳動機構連接于外連接套的第二凸緣和傳力套的第三凸緣之間形成的容納空間中。

本發(fā)明所述的超聲刀換能器模組的力限結構，組裝工藝簡單，降低組裝技術難度及成本要求，同時提高零件結合的可靠性；同時，本發(fā)明對零件數(shù)量進行精簡，去除作用不明顯的零件，降低成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述所述力限結構的外觀圖。

圖2為本發(fā)明所述力限結構的分解狀態(tài)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述力限結構未使用狀態(tài)下的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明所述力限結構工作狀態(tài)下的結構示意圖。

圖5為換能器模組與刀體的結合示意圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1～圖5所示：所述超聲刀換能器模組的力限結構包括換能器模組100、刀體200、手柄模組300、外套管1、內套管2、變幅桿3、外連接套4、內連接套5、彈性體6、傳力套7、軸銷8、硅膠套9、旋鈕10、第一切口2a、第二切口2b、第一鉤狀結構5a、第一凸緣5b、粗軸5c、細軸5d、第三切口5e、第二鉤狀結構4a、外圓周4b、第二凸緣4c、第三凸緣7a、容納空間7b、圓周槽10a等。

如圖5所示，超聲刀包括換能器模組100、刀體200和手柄模組300；所述換能器模組100通過線纜連接至超聲刀主機（圖中未示出），由超聲刀主機設置的各種換能器參數(shù)控制，例如不同的振動頻率、振動時間等；所述刀體200包括刀桿、變幅桿和端部執(zhí)行器；所述手柄模組300控制刀桿及端部執(zhí)行器的機械運動進行手術操作。

如圖2～圖4所示，本發(fā)明所述超聲刀換能器模組的力限結構包括套設于變幅桿3外部的內套管2、外套管1和旋鈕10，外套管1、內套管2、變幅桿3和旋鈕10通過軸銷8連接在一起。

如圖2所示，在所述內套管2的近端（靠近力限結構方向的一端）具有沿管壁圓周方向平均分布的多個方形的第一切口2a（圖中為4個），在第一切口2a的遠端設有長圓形的第二切口2b，第二切口2b貫穿內套管2的管壁，并垂直于內套管2的軸向中心線。所述軸銷8穿過內套管2上的第二切口2b以及外套管1、變幅桿3、旋鈕10上的徑向圓形孔口；在所述軸銷8上可以安裝硅膠套9以增加摩擦力。

如圖3、圖4所示，所述內套管2的近端與內連接套5連接；如圖2所示，所述內連接套5為一端具有第一凸緣5b、中間中空的圓柱形結構，內連接套5的中空結構緊密容納內套管2的近端外部；所述內連接套5的外表面圓柱形形成兩層階梯狀，靠近第一凸緣5b的一側為粗軸5c，用于安裝彈性體6，遠離第一凸緣5b的一側為細軸5d，用于安裝外連接套4；在所述細軸5d靠近粗軸5c的一側沿圓周方向平均分布多個方形的第三切口5e（圖中為4個），在細軸5d的末端形成與內套管2的第一切口2a數(shù)量相同的第一鉤狀結構5a，第一鉤狀結構5a可以利用自身的彈性變形從外部嵌入第一切口2a中，使內連接套5與內套管2連接成一個整體。

如圖3、圖4所示，所述外連接套4安裝在內連接套5的細軸5d外部，外連接套4上具有與第三切口5e相配合的第二鉤狀結構4a，相鄰的兩個第二鉤狀結構4a之間形成去除材料后的空隙，因而第二鉤狀結構4a可以產生彈性變形，方便安裝；所述外連接套4的外圓周4b的直徑與內連接套5的粗軸5c直徑相等；所述外連接套4上具有第二凸緣4c，第二凸緣4c與內連接套5的第一凸緣5b之間形成容納傳力套7和彈性體6的空間，第二凸緣4c與第一凸緣5b之間的距離可以根據(jù)彈性體6的實際厚度及傳力套7的尺寸進行調整。

如圖2所示，所述傳力套7安裝在外連接套4的第二凸緣4c和彈性體6之間，傳力套7為具有第三凸緣7a的軸狀結構，第三凸緣7a與第二凸緣4c之間形成容納空間7b；所述傳力套7的中心孔根據(jù)外連接套4的第二鉤狀結構4a的分布和尺寸情況相應做切除材料處理，使傳力套7的中心孔與第二鉤狀結構4a之間形成供第二鉤狀結構4a 變形的空間余量。所述外連接套4和內連接套5之間還可以通過膠水等其它方式增強其聯(lián)接強度。

如圖2所示，所述旋鈕10上具有圓周槽10a，圓周槽10a安裝于超聲刀的手柄模組300內（圖中未示出），可對力限結構的非運動零件形成軸向的限位。

所述手柄模組300內的傳動機構（圖中未示出）活動聯(lián)接在容納空間7b內，從而通過傳動機構的運動實現(xiàn)力限結構的運動零件（內套管2、外連接套4、內連接套5、彈性體6和傳力套7）的軸向平移運動，以實現(xiàn)超聲手術刀刀頭夾鉗（圖中未示出）的旋轉開合運動。

本發(fā)明的工作過程：當手部施加作用力時，手柄模組300內的傳動機構向近端平移運動，帶動傳力套7同步移動，擠壓彈性體6，將力傳到第一凸緣5b，從而帶動內連接套5同向移動，繼而帶動內套管2同向移動，因軸銷8的限制，內套管2可以在長圓形的第二切口2b內運動，此時刀頭夾鉗夾緊。彈性體6的作用是對最終施加在內套管2上的力加以限制，避免硬性擠壓內套管2，造成內套管2和刀頭夾鉗損傷，同時增加手感。

當手部施加的作用力消失時，手柄模組300的傳動機構在本身預設置彈力作用下自動向遠端平移，擠壓第二凸緣4c，從而帶動內套管2同步移動，此時刀頭夾鉗松開。

本發(fā)明實施例中使用的彈性體6可以采用波形彈簧等適于使用的彈性體。