本發(fā)明涉及一種超聲手術(shù)刀手柄模組，屬于超聲醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

超聲刀因其獨(dú)特的性能特點(diǎn)，例如：對(duì)組織創(chuàng)口傷害小、切割組織或組織凝結(jié)效果好，被越來越廣泛地應(yīng)用于各類手術(shù)中。目前的超聲刀系統(tǒng)主要由主機(jī)、換能器模組、刀體（也叫治療頭、超聲外殼器械）、手柄模組等部分組成。其中刀體部分又包括刀桿、變幅桿、端部執(zhí)行器等幾部分。超聲刀工作時(shí)，換能器將主機(jī)傳輸過來的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)，通過變幅桿傳輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器，配合手柄模組操作，完成操作要求。市場(chǎng)上，現(xiàn)有超聲刀在醫(yī)院進(jìn)行使用時(shí)，由于刀體部分價(jià)格較高，綜合考慮價(jià)格及患者健康因素，一般手柄部分會(huì)重復(fù)使用多次或使用一次后進(jìn)行更換，換能器可以進(jìn)行多次反復(fù)使用至規(guī)定限制的次數(shù)為止。如何更加穩(wěn)定的控制手柄模組進(jìn)行工作，一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員的研發(fā)方向，現(xiàn)有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中存在傳力過程不穩(wěn)定，且摩擦力較大的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種超聲手術(shù)刀手柄模組，手柄模組的傳力過程比較均勻，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力更小，可以使手術(shù)刀夾鉗的夾緊過程更平穩(wěn)，操作更舒適。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述超聲手術(shù)刀手柄模組，包括手柄殼體和把手，其特征是：在所述手柄殼體內(nèi)安裝齒條和齒輪，齒條與刀桿組件連接，齒輪分別與齒條和把手上的齒嚙合，在齒條和手柄殼體之間設(shè)置彈簧；在所述手柄殼體內(nèi)設(shè)置限制齒條直線運(yùn)動(dòng)距離的限位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述手柄殼體由手柄下殼和手柄上殼組成。

進(jìn)一步的，所述齒條上具有凸塊，齒條的凸塊安裝于刀桿組件的容納空間中以實(shí)現(xiàn)齒條與刀桿組件的連接。

進(jìn)一步的，所述把手通過第一旋轉(zhuǎn)軸和自潤滑軸承安裝于手柄殼體中；所述齒輪通過第二旋轉(zhuǎn)軸和自潤滑軸承安裝于手柄殼體中。

進(jìn)一步的，在所述手柄下殼上設(shè)有安裝柱，手柄上殼上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的安裝柱；所述自潤滑軸承分別安裝在手柄下殼的安裝柱和手柄上殼的安裝柱中。

進(jìn)一步的，所述齒條上具有限位切口，限位切口中設(shè)置限位螺釘，限位螺釘安裝于手柄殼體內(nèi)的螺紋嵌件內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述限位螺釘與齒條之間保留一定的間隙，螺紋嵌件的安裝柱具有凸起的安裝面，該安裝面與齒條接觸以支撐齒條。

進(jìn)一步的，所述齒條上具有彈簧安裝柱，彈簧安裝在彈簧安裝柱上，并處于手柄殼體的彈簧容納空間中。

進(jìn)一步的，在所述把手上具有凸起結(jié)構(gòu)，手柄殼體內(nèi)具有與凸起結(jié)構(gòu)接觸的筋，在手柄下殼的筋上具有凸起結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述限制齒條直線運(yùn)動(dòng)距離的限位結(jié)構(gòu)采用在手柄殼體內(nèi)設(shè)置限位柱或限位塊，限位柱或限位塊設(shè)置于齒條的直線方向。

本發(fā)明所述超聲手術(shù)刀手柄模組，整個(gè)手柄模組傳力過程比較均勻，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，摩擦力更小，可以使手術(shù)刀夾鉗的夾緊過程更平穩(wěn)，醫(yī)生操作更舒適。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一手柄模組的分解狀態(tài)示意圖。

圖2為實(shí)施例一平常狀態(tài)下的示意圖。

圖3為實(shí)施例一把手握緊狀態(tài)下的示意圖。

圖4為實(shí)施例二平常狀態(tài)下的示意圖。

圖5為實(shí)施例二把手握緊狀態(tài)下的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1～圖5所示：所述超聲手術(shù)刀手柄模組包括把手1、齒輪2、彈簧3、手柄下殼4、自潤滑軸承5、齒條6、刀桿組件7、限位螺釘8、手柄上殼9等。

超聲刀包括換能器模組、刀體和手柄模組；所述換能器模組通過線纜連接至超聲刀主機(jī)，由超聲刀主機(jī)設(shè)置的各種換能器參數(shù)控制，例如不同的振動(dòng)頻率、振動(dòng)時(shí)間等；所述刀體包括刀桿、變幅桿和端部執(zhí)行器；所述手柄模組控制刀桿及端部執(zhí)行器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行手術(shù)操作。所述手柄模組可以是齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，將超聲手術(shù)刀把手的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為刀桿組件運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)超聲手術(shù)刀刀頭夾鉗的旋轉(zhuǎn)開合運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例一：

如圖1～圖3所示，所述超聲手術(shù)刀手柄模組包括手柄下殼4和手柄上殼9組成的手柄殼體、把手1以及安裝在手柄殼體內(nèi)的齒輪2、彈簧3、自潤滑軸承5、齒條6和限位螺釘8等。

如圖1所示，所述齒條6上具有凸塊6a，齒條6的凸塊6a安裝于刀桿組件7的容納空間7a中；當(dāng)齒條6沿刀桿組件的軸線方向平移時(shí)，可以帶動(dòng)刀桿組件7的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)做同步平移運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)超聲手術(shù)刀刀頭夾鉗（圖中未示出）的旋轉(zhuǎn)開合運(yùn)動(dòng)。

如圖1所示，在所述手柄下殼4上設(shè)有兩個(gè)安裝柱4c，手柄上殼9上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)安裝柱（圖中未示出），在手柄下殼4的安裝柱4c和手柄上殼9的安裝柱中分別安裝具有凸緣的自潤滑軸承7。所述把手1的兩側(cè)具有對(duì)稱的第一旋轉(zhuǎn)軸1a，兩側(cè)的第一旋轉(zhuǎn)軸1a分別安裝在手柄下殼4和手柄上殼9的相應(yīng)自潤滑軸承7中。所述齒輪2的兩側(cè)具有對(duì)稱的第二旋轉(zhuǎn)軸2a，兩側(cè)的第二旋轉(zhuǎn)軸2a分別安裝在手柄下殼4和手柄上殼9的相應(yīng)自潤滑軸承7中。所述自潤滑軸承7可以減小把手1和齒輪2旋轉(zhuǎn)過程中的摩擦阻力及噪音。所述第一旋轉(zhuǎn)軸1a、第二旋轉(zhuǎn)軸2a可以分別與把手1和齒輪2作為一個(gè)整體零件，也可以是單獨(dú)的零件，與把手1和齒輪2組合后使用。

所述把手1、齒條6和齒輪2上分別設(shè)有與模數(shù)相同的嚙合齒，齒輪2分別與把手1和齒條6的齒嚙合。

如圖1所示，所述齒條6上具有長(zhǎng)圓形的限位切口6b，限位螺釘8穿過長(zhǎng)圓形的限位切口6b安裝于手柄下殼4的螺紋嵌件4a內(nèi)。限位螺釘8是具有部分螺紋的圓柱頭螺釘，螺紋位于端部，中間部分為無螺紋圓柱光軸。限位螺釘8與齒條6之間的各相關(guān)面留有適當(dāng)?shù)拈g隙，兩個(gè)螺紋嵌件4a的安裝柱之間具有凸起的安裝面，該安裝面與齒條6接觸以支撐齒條6。在限位螺釘8的限制作用下，齒條6可以沿刀桿組件7的軸線方向平穩(wěn)移動(dòng)。這種安裝方式使刀桿組件7、齒條3和彈簧3在安裝手柄上殼9之前，不會(huì)因?yàn)閺椈?的作用，彈出安裝位置，方便安裝。所述齒條6的限位方式不限于上述方法，還可以采取其他限位方法，譬如在手柄殼體內(nèi)設(shè)置用于限位的柱體、限位塊等，直接對(duì)齒條6進(jìn)行限位；或者在齒條6上再設(shè)置與限位的柱體、限位塊相配合的槽或擋板等結(jié)構(gòu)相互配合進(jìn)行限位。

如圖1所示，所述齒條6上具有彈簧安裝柱6c，彈簧3安裝在彈簧安裝柱6c上，并處于手柄下殼1的彈簧容納空間4b中，手柄上殼9上具有與彈簧容納空間4b相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，在平常狀態(tài)下，齒條6在彈簧3的彈力作用下，保持在遠(yuǎn)端位置，通過齒輪2的傳動(dòng)，使手柄保持在打開位置，而刀桿組件運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也處于遠(yuǎn)端位置。

如圖1～圖3所示，把手1在繞旋轉(zhuǎn)軸1a旋轉(zhuǎn)的過程中，把手1上的凸起結(jié)構(gòu)1b與手柄下殼4的筋4d優(yōu)先接觸并在其上滑動(dòng)，手柄上殼9上也有相對(duì)應(yīng)的筋。這樣可以在保證把手1平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，減少滑動(dòng)摩擦的面積。所述把手1上的凸起結(jié)構(gòu)1b到達(dá)手柄下殼4的筋4d上的凸起結(jié)構(gòu)時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)最大運(yùn)動(dòng)位置。

如圖1所示，在所述第一旋轉(zhuǎn)軸1a、第二旋轉(zhuǎn)軸2a的周邊具有環(huán)形凸起，該環(huán)形凸起可以減少旋轉(zhuǎn)過程中的端面摩擦面積。

本發(fā)明的工作過程：握持把手1，進(jìn)行握緊操作時(shí)，把手1以第一旋轉(zhuǎn)軸1a為圓心，做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過其上的嚙合齒，帶動(dòng)齒輪2以第二旋轉(zhuǎn)軸2a為圓心，做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪2通過其上的嚙合齒同時(shí)帶動(dòng)齒條6向近端做平移運(yùn)動(dòng)，彈簧3開始?jí)嚎s狀態(tài)；此時(shí)超聲手術(shù)刀刀頭夾鉗（此處未示出）開始旋轉(zhuǎn)閉合運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開把手時(shí)，在彈簧3的作用下，各零部件回到初始位置。

實(shí)施例二：

如圖4、圖5所示，所述超聲手術(shù)刀手柄模組與實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，齒條6安裝于刀桿組件7的容納空間7a中，齒輪2分別與齒條6和把手1上的齒嚙合，齒條6上的彈簧安裝柱6c上安裝彈簧3，彈簧3的端部設(shè)置于手柄外殼內(nèi)的槽形彈簧容納空間4b中。另外，實(shí)施例一中齒輪2安裝于靠近彈簧3的一側(cè)，本實(shí)施例中齒輪2安裝于遠(yuǎn)離彈簧3的一側(cè)。

在平常狀態(tài)下，齒條3在彈簧6的彈力作用下，保持在左側(cè)位置，通過齒輪4的傳動(dòng)，使手柄保持在打開位置。當(dāng)握持把手5，進(jìn)行握緊操作時(shí)，把手5以把手5上的旋轉(zhuǎn)軸為圓心做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過把手5上的齒輪齒帶動(dòng)齒輪2以齒輪2中心旋轉(zhuǎn)軸為圓心，做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪2同時(shí)帶動(dòng)齒條6向右做平移運(yùn)動(dòng)，彈簧3處于壓縮狀態(tài)。