技術特征：

1.一種用于使用超聲來對對象的感興趣體積進行成像的系統(tǒng)(1)，包括：

超聲設備(10)，其適于在3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的位置處時采集所述對象的所述感興趣體積的圖像數(shù)據(jù)集和所述超聲設備(10)的所述3D超聲探頭(101)的位置信息，所述位置信息表示所述3D超聲探頭(101)相對于被放置在所述感興趣體積內(nèi)的介入設備上的至少三個超聲傳感器(12)的位置，所述至少三個超聲傳感器(12)具有在距彼此的一距離處的預定相對位置并且不被對齊在直線中；以及

成像設備(11)，其適于基于所述圖像數(shù)據(jù)集來生成圖像；

其中，所述超聲設備(10)包括：

所述3D超聲探頭(101)，其適于采集所述感興趣體積的所述圖像數(shù)據(jù)集，并且適于朝向所述感興趣體積順序發(fā)送用于定位的第一超聲信號的集合，用于定位的第一超聲信號的所述集合中的每個超聲信號沿不同掃描線(1、2……、i、……、N)被發(fā)送；

接收單元(100)，其適于接收來自所述至少三個超聲傳感器(12)中的每個的傳感器數(shù)據(jù)(S、S’)；

定位單元(102)，其適于基于用于定位的第一超聲信號的所述集合、所述至少三個超聲傳感器(12)中的每個的所述傳感器數(shù)據(jù)(S、S’)、以及所述至少三個超聲傳感器(12)的所述預定相對位置來導出所述位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，

從每個超聲傳感器(12)接收到的所述傳感器數(shù)據(jù)表示由對應的超聲傳感器(12)接收到的一個或多個第二超聲信號(U、U₁、U₂、U₃)；

所述定位單元(102)適于，針對所述至少三個超聲傳感器中的每個，在由所述對應的超聲傳感器(12)接收到的所述一個或多個第二超聲信號中選擇具有最大幅度的第二超聲信號(U₂)，并且基于所選擇的第二超聲信號(U₂)、用于定位的第一超聲信號的所述集合以及所述傳感器數(shù)據(jù)(S、S’)來導出第一超聲信號在所述3D超聲探頭(101)與所述對應的超聲傳感器(12)之間的傳播時間；并且

所述定位單元(102)還適于基于針對所述至少三個超聲傳感器中的每個的所導出的傳播時間和所述至少三個超聲傳感器(12)的所述預定相對位置來導出所述位置信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，

所述超聲系統(tǒng)(10)適于朝向所述感興趣體積發(fā)送用于成像的超聲信號的集合，并且適于接收來自所述興趣體積的超聲回波信號，并且適于基于所述超聲回波信號來采集所述感興趣體積的所述圖像數(shù)據(jù)集；并且

用于成像的超聲信號的所述集合包括用于定位的第一超聲信號的所述集合。

4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述成像設備(11)還適于獲得所述至少三個超聲傳感器(12)在不同成像模態(tài)的坐標系中的位置，并且通過基于所述3D超聲探頭(101)的所導出的位置信息和所述至少三個超聲傳感器(12)的所獲得的位置，融合所述圖像與所述不同成像模態(tài)的圖像來生成圖像。

5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)(1)，其中，其他成像模態(tài)是CT、X射線和MRI中的任一種。

6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，

所述超聲設備(10)還適于在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第一位置處時采集所述感興趣體積的第一圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第一位置信息，并且適于在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第二位置處時采集所述感興趣體積的第二圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第二位置信息；并且

所述成像設備(11)還適于通過基于所述第一位置信息和所述第二位置信息來組合所述第一圖像數(shù)據(jù)集和所述第二圖像數(shù)據(jù)集而生成所述圖像。

7.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，

所述超聲設備(10)還適于在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第一位置處并且至少三個超聲傳感器(12)被放置在第一傳感器位置處時采集所述感興趣體積的第一圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第一位置信息，并且適于在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第二位置處并且所述至少三個傳感器(12)被放置在第二傳感器位置處時采集所述感興趣體積的第二圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第二位置信息；并且

所述成像設備(11)還適于通過基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一傳感器位置與所述第二傳感器位置之間的相對位置來組合所述第一圖像數(shù)據(jù)集和所述第二圖像數(shù)據(jù)集而生成所述圖像。

8.一種使用超聲來對對象的感興趣體積進行成像的方法，其中，3D超聲探頭(101)適于采集(S2)所述感興趣體積的圖像數(shù)據(jù)集，并且適于朝向所述感興趣體積順序發(fā)送(S1)用于定位的第一超聲信號的集合，用于定位的第一超聲信號的所述集合的每個超聲信號沿不同掃描線(1、2……、i、……、N)被發(fā)送，所述方法包括以下步驟：

接收(S3)來自在放置在所述感興趣體積內(nèi)的介入設備上的至少三個超聲傳感器(12)中的每個的傳感器數(shù)據(jù)，所述至少三個超聲傳感器(12)具有在距彼此的一距離(？)處的預定相對位置，并且不被對齊在直線中；

基于用于定位的第一超聲信號的所述集合、所述至少三個超聲傳感器(12)中的每個的所述傳感器數(shù)據(jù)(S、S’)以及所述至少三個超聲傳感器(12)的所述預定相對位置，來導出(S4、S5、S6)所述3D超聲探頭(101)的位置信息，所述位置信息表示所述3D超聲探頭(101)相對于至少三個超聲傳感器(12)的位置；并且

基于所述圖像數(shù)據(jù)集來生成(S7)圖像。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，接收到的傳感器數(shù)據(jù)表示由對應的超聲傳感器(12)接收到的一個或多個第二超聲信號(U、U₁、U₂、U₃)，并且導出(S4、S5、S6)所述3D超聲探頭(101)的所述位置信息的步驟還包括：

針對所述至少三個超聲傳感器中的每個，基于所述傳感器數(shù)據(jù)(S、S’)，在由所述對應的超聲傳感器(12)接收到的所述一個或多個第二超聲信號(U₁、U₂、U₃)中選擇(S4)具有最大幅度的第二超聲信號(U₂)；

針對所述至少三個超聲傳感器中的每個，基于所選擇的第二超聲信號(U₂)、用于定位的第一超聲信號的所述集合以及所述傳感器數(shù)據(jù)(S、S’)來導出(S5)第一超聲信號在所述3D超聲探頭(101)與所述對應的超聲傳感器(12)之間的傳播時間；并且

基于針對所述至少三個超聲傳感器中的每個的所導出的傳播時間和所述至少三個超聲傳感器(12)的所述預定相對位置來導出(S6)所述位置信息。

10.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括：

由超聲系統(tǒng)(10)朝向所述感興趣體積發(fā)送(S1)用于成像的超聲信號的集合，用于成像的超聲信號的所述集合包括用于定位的第一超聲信號的所述集合；

接收(S2)來自所述感興趣體積的超聲回波信號；并且

基于所述超聲回波信號來采集(S2)所述感興趣體積的所述圖像數(shù)據(jù)集。

11.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括：

獲得(S7)所述至少三個超聲傳感器(12)在不同成像模態(tài)的坐標系中的位置；并且

通過基于所述3D超聲探頭(101)的所導出的位置信息和所述至少三個超聲傳感器(12)的所獲得的位置來融合所述圖像與所述不同成像模態(tài)的圖像而生成(S7)圖像。

12.根據(jù)權利要求11所述的方法，其中，所述不同成像模態(tài)是CT、X射線和MRI中的任一種。

13.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括：

在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第一位置處時采集(S2、S4、S5、S6)所述感興趣體積的第一圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第一位置信息；

在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第二位置處時采集(S2、S4、S5、S6)所述感興趣體積的第二圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第二位置信息；并且

通過基于所述第一位置信息和所述第二位置信息來組合所述第一圖像數(shù)據(jù)集和所述第二圖像數(shù)據(jù)集而生成(S7)所述圖像。

14.根據(jù)權利要求8所述的方法，還包括：

在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第一位置處并且至少三個傳感器(12)被放置在第一傳感器位置處時采集(S2、S4、S5、S6)所述感興趣體積的第一圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第一位置信息；

在所述3D超聲探頭(101)被放置在所述對象上的第二位置處并且所述至少三個傳感器(12)被放置在第二傳感器位置處時采集(S2、S4、S5、S6)所述感興趣體積的第二圖像數(shù)據(jù)集和所述3D超聲探頭(101)的第二位置信息；并且

通過基于所述第一位置信息、所述第二位置信息以及所述第一傳感器位置與所述第二傳感器位置之間的相對位置來組合所述第一圖像數(shù)據(jù)集和所述第二圖像數(shù)據(jù)集而生成(S2、S7)所述圖像。

15.一種包括計算機程序指令的計算機程序產(chǎn)品，當所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時，所述計算機程序指令用于執(zhí)行根據(jù)權利要求8至14中的任一項所述的方法。