總體上，本發(fā)明的實(shí)施方案涉及可折疊的手推式輪式支撐體或運(yùn)載體，如可折起的助行車(chē)、助步車(chē)、推椅和嬰兒車(chē)。

更具體地，該申請(qǐng)的不同實(shí)施方案涉及具有當(dāng)在所期望的方向推動(dòng)時(shí)用于使組件轉(zhuǎn)向的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)前腳輪的可折起的助行車(chē)、助步車(chē)、推椅和嬰兒車(chē)。

背景

在現(xiàn)有技術(shù)中已知許多不同類(lèi)型的助行車(chē)、助步車(chē)、推椅和嬰兒車(chē)。大多具有前腳輪，這些前腳輪自身自動(dòng)地對(duì)準(zhǔn)朝向從后面推動(dòng)組件的方向。許多組件或運(yùn)載體如助行車(chē)、助步車(chē)、推椅和嬰兒車(chē)是可折疊的，以便于例如輕易地在車(chē)上儲(chǔ)存和運(yùn)輸。一些設(shè)計(jì)還具有使前輪始終指向相同方向的器件。

相關(guān)技術(shù)

文件EP 1028882公開(kāi)了一種具有兩對(duì)可轉(zhuǎn)向的輪的不可折疊的手推車(chē)。每對(duì)輪之間有一系桿，以使每對(duì)中的兩個(gè)車(chē)輪保持指向同一方向。這里還有對(duì)角線(xiàn)聯(lián)動(dòng)裝置，其連接兩對(duì)車(chē)輪并促使每對(duì)車(chē)輪與另一對(duì)車(chē)輪相反地定向，因此促進(jìn)使用了前輪和后輪兩者的變向。

文件EP 2398687(WO 2010/091513)顯示了一種帶有自由獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的前腳輪的嬰兒車(chē)。該嬰兒車(chē)可通過(guò)將頂段向前折疊(即圍繞橫于嬰兒車(chē)縱軸線(xiàn))到底段上來(lái)折疊。

文件US 4203609公開(kāi)了一種不可折疊的四輪拉車(chē)，其帶有一對(duì)彼此連接以便于一致變向的前輪，和一對(duì)也彼此連接以便于一致變向的后輪。該對(duì)前輪與該對(duì)后輪彼此連接，以便促使該對(duì)后輪與前輪相反地變向，因此使該車(chē)更容易沿弧形變向。

文件US 3848884說(shuō)明了一種可折疊的嬰兒車(chē)，其示出不可旋轉(zhuǎn)的車(chē)輪(即固定在直線(xiàn)向前的方向上)?？烧燮鸬穆?lián)動(dòng)裝置使得整個(gè)嬰兒車(chē)可沿中心軸滑動(dòng)地向上折起。

文件WO 2006122508說(shuō)明了一種帶有兩對(duì)不可旋轉(zhuǎn)的雙輪的可折疊的嬰兒車(chē)。相連接的橫向與縱向剪式機(jī)構(gòu)使得嬰兒車(chē)橫向地且縱向地都可折疊。

文件FR 2843728也說(shuō)明了一種帶有兩對(duì)不可旋轉(zhuǎn)的雙輪的可折疊的嬰兒車(chē)。相連接的橫向和縱向剪式機(jī)構(gòu)使得嬰兒車(chē)橫向地和縱向地都可折疊。

文件EP 0890497說(shuō)明了一種可折疊的推椅，其具有兩個(gè)定向固定的后輪和兩個(gè)可獨(dú)立地自由旋轉(zhuǎn)的前輪。剪式機(jī)構(gòu)使得推椅橫向地且縱向地都可被折疊在一起。

文件EP 2366372A1說(shuō)明了一種橫向可折疊的助行車(chē)，其具有在兩個(gè)框架之間的剪式支桿組件，但不帶有兩個(gè)前旋轉(zhuǎn)輪的同步轉(zhuǎn)向。

文件WO 2007101293公開(kāi)了一種不可折疊的推椅，在其中右側(cè)的兩個(gè)可樞轉(zhuǎn)的車(chē)輪由一條在中間交叉的皮帶連接，從而使這兩個(gè)右側(cè)車(chē)輪彼此相反地旋轉(zhuǎn)。對(duì)于左側(cè)車(chē)輪配備有相同的布置方案。這使得后輪與前輪相反定向，以便于促進(jìn)弓形的變向。

文件NL 1028058說(shuō)明了一種不可折疊的助行車(chē)，通過(guò)附接到中央豎桿上的兩個(gè)把手(其經(jīng)由系桿來(lái)控制各前輪)來(lái)使其前輪轉(zhuǎn)向一致。

文件DE 102004 036864 A1公開(kāi)了一種不可折疊的助行車(chē)，在其中兩個(gè)前轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)輪軸經(jīng)由摩擦帶聯(lián)接在一起，摩擦帶可滑動(dòng)使得車(chē)輪可適應(yīng)拐角或回到準(zhǔn)線(xiàn)。

文件GB 364269 A說(shuō)明了一種不可折疊的手搖車(chē)(truck)或其它前輪是由鏈條轉(zhuǎn)向的輪式框架。整個(gè)鏈條由管和殼體覆蓋。

文件DE 19754984 A1說(shuō)明了一種用于調(diào)節(jié)車(chē)輛座位的不可折疊的手柄，在其中任一端的兩個(gè)齒狀車(chē)輪由齒狀帶來(lái)協(xié)調(diào)，齒狀帶由防止齒狀帶跳起的導(dǎo)向器件限制。

然而并沒(méi)有相關(guān)技術(shù)公開(kāi)或示意了如何實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所提供的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在解決仍存在于現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)中的難以調(diào)和的相互關(guān)聯(lián)的問(wèn)題的綜合性：

1. 所期望的是車(chē)輪組件可橫向折疊(可折起)。這允許其即使在折疊(折起)的儲(chǔ)存狀態(tài)中仍可立在其輪上并向前滾動(dòng)，使其在折疊狀態(tài)中更容易操作，避免提重。橫向折起使把手即使被折在一起也保持在相同水平上。這例如對(duì)于使用助行車(chē)的殘疾人來(lái)說(shuō)是重要的。

2. 所期望的是具有手推的輪式組件，如具有其始終旋轉(zhuǎn)一致的腳輪的助行車(chē)。這防止前輪中的一個(gè)偏斜向一側(cè)且助行車(chē)突然停止向前前進(jìn)。同步轉(zhuǎn)向也防止了所謂的擺振，擺振明確地減損了感覺(jué)、可靠性和可操縱性。當(dāng)以一定角度推過(guò)障礙物如路緣時(shí)，同步轉(zhuǎn)向?qū)⒎乐管?chē)輪首先以一定角度撞到路邊，以避免因此被迫平行地對(duì)著路緣突然制動(dòng)整個(gè)助行車(chē)或嬰兒車(chē)。在同步轉(zhuǎn)向的情況下，另一個(gè)尚未在路緣處的車(chē)輪的摩擦將防止向前的車(chē)輪在其撞到路緣時(shí)改變其轉(zhuǎn)向角。

3. 一致的旋轉(zhuǎn)必須始終是安全的，即使在反復(fù)折起和折開(kāi)后，也不打滑或跳起。

4. 所期望的是使得前輪可不受限地旋轉(zhuǎn)(即沒(méi)有終端止檔)。這使得所期望的反復(fù)向后和向前移動(dòng)更容易。

5. 所期望的是去除不必要的部件，并將部件所要求的窄公差保持到最小。

6. 應(yīng)安全地將任何聯(lián)動(dòng)裝置從元件保護(hù)開(kāi)來(lái)。

概述

以上列出的問(wèn)題整個(gè)綜合性在本發(fā)明中找到了其解決方案，如在所附的主專(zhuān)利要求中所限定。

附圖簡(jiǎn)述

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)更詳細(xì)的說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方案，其中：

圖1a和1b分別顯示了橫向可折疊(可折起的)的四輪助行車(chē)的側(cè)視和正視圖，其為本發(fā)明的一實(shí)施方案。

圖1c顯示了在其折疊地折起狀態(tài)中的圖1a和1b的助行車(chē)。

圖2顯示了圖1a和1b中助行車(chē)的分解視圖。

圖3是助行車(chē)左手框架的視圖。

圖4a和4b分別以分解和未分解的視圖顯示了經(jīng)組裝的前輪叉形部。

圖5以透視顯示了帶有齒狀帶輪和同步帶的軸承殼體。

圖6顯示了穿過(guò)圖5的軸承殼體的橫截面視圖。

圖7a和7b分別顯示了本發(fā)明的另一實(shí)施方案的折開(kāi)和折起的視圖，該實(shí)施方案使用了同步鏈和中央鉸接的垂直支撐框架作為支桿。

圖8以透視顯示了帶有鏈輪和同步鏈的軸承殼體。

圖9a和9b分別顯示了本發(fā)明另一實(shí)施方案的折開(kāi)和折起的視圖，該實(shí)施方案使用系繩裝置在折起期間將皮帶/鏈向后拉到受保護(hù)的位置。

圖10a和10b顯示了根據(jù)本發(fā)明的系繩裝置的第二實(shí)施方案。

圖10c以透視圖顯示了該第二實(shí)施方案。

圖10d顯示了在為了系繩裝置的更好的可視性而除去了輪和座位的情況下的該第二實(shí)施方案。

具體實(shí)施方式

圖1a和1b分別顯示了實(shí)施本發(fā)明的助行車(chē)的側(cè)視和正視圖。圖2顯示了整個(gè)助行車(chē)的分解視圖。該助行車(chē)基本上具有左和右框架，分別為1和2，各框架支撐在前輪11,12和后輪9,10上。兩個(gè)側(cè)框架1和2兩者在折開(kāi)和折疊狀態(tài)中由剪式框架3連接。剪式框架3包含兩個(gè)在中央樞轉(zhuǎn)點(diǎn)33處彼此鉸合的交叉件31,32。各交叉件31,32的較低端分別在35和34處分別鉸接到左或右框架1和2處。延伸臂36和37分別朝向各交叉件31,32的上端分別鉸接在38和39處。各延伸臂36,37的另一端分別在40和41處分別鉸接到左側(cè)或右側(cè)框架1或2。13表示柔性齒狀同步帶，其在以下將更為詳細(xì)地被說(shuō)明。因此，剪式框架3可被折疊，使得側(cè)框架靠近在一起用于儲(chǔ)存，且無(wú)任何鉸接或樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的任何脫離，如圖1c所示。

在各交叉件31,32的最上端處分別焊接有一縱向槽件42或43。各個(gè)槽設(shè)計(jì)用于保持伸展在縱向槽件42,43之間的織物座位44的末端褶邊，該末端褶邊含有繩線(xiàn)或桿?？墒褂脦в谢虿粠в锌椢镒?4的助行車(chē)。當(dāng)剪式框架3折疊時(shí)則織物座位44折疊。

剪式框架組件還通過(guò)小臂和彈簧機(jī)構(gòu)57來(lái)鎖止以防止折疊(見(jiàn)圖1b)。當(dāng)直接或經(jīng)由帶子(未示出)在臂上拉起使助行車(chē)完全展開(kāi)并針對(duì)折起釋放時(shí)，該鎖自動(dòng)嚙合。

如圖3中可最好看出地，其顯示了左側(cè)框架2，各框架包含一水平條51和豎桿52。如在圖1a，1a和2中可見(jiàn)，把手組件5插入各個(gè)桿52中，并調(diào)節(jié)到假設(shè)對(duì)于使用者的正確高度。如這些圖中可見(jiàn)，各把手組件5包含一制動(dòng)杠桿53，其經(jīng)由繩纜分別聯(lián)接到在左或右后輪9,10上的制動(dòng)器54處。圖3清楚地顯示了軸頸軸承55，其支撐后輪9或10的輪軸58。

各側(cè)框架1和2的水平條51的前端具有用于各前輪叉形部8的轉(zhuǎn)向桿8b的軸頸軸承殼體21。該前輪叉形部8最清楚地顯示在圖4a和4b中，其分別以分解和組裝的視圖顯示了前輪叉形部組件。圖4a和4b沒(méi)有顯示焊接到各側(cè)框架1,2的水平條51的前面的軸頸軸承殼體21。組裝的叉形部和側(cè)框架僅在圖1a和1b中顯示。

轉(zhuǎn)向桿8b裝備有平面?zhèn)?2a，其與齒狀滑輪22內(nèi)部上的平面?zhèn)?2b相配合。轉(zhuǎn)向叉形部在軸頸軸承殼體21中可旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)動(dòng)如期望的一樣的角度。其通過(guò)環(huán)蓋26適當(dāng)?shù)乇３衷谳S頸軸承殼體21中，該環(huán)蓋26通過(guò)墊圈27和螺釘28連同中間滾珠軸承24和滾珠軸承座圈23,25來(lái)適當(dāng)?shù)鼐o固。

同步齒狀帶13將兩個(gè)齒狀滑輪22連接且因此將叉形部8安全地固定到滑輪22處，以確保兩個(gè)前輪11,12始終指向相同方向。重要的是，注意防止前輪中的一個(gè)偏斜且呈現(xiàn)在相對(duì)于助步車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向的直角處的一位置。

已知利用安裝在稍微后傾的叉形部中的可自由旋轉(zhuǎn)的前輪通過(guò)將其在所期望的方向推動(dòng)使輪式支撐體轉(zhuǎn)向。期望地，在現(xiàn)有技術(shù)解決方案中，在非獨(dú)立的自由旋轉(zhuǎn)前輪之中，兩個(gè)前旋轉(zhuǎn)輪自身將轉(zhuǎn)向相同方向。本發(fā)明確保在使用者通過(guò)將助行車(chē)推向所期望的方向使助行車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)，前轉(zhuǎn)向輪兩者將在完全相同的方向上旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)前輪/叉形部組件否則可自由地不受限地旋轉(zhuǎn)，甚至多重轉(zhuǎn)動(dòng)且絕不會(huì)到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的終端位置，在該處會(huì)適當(dāng)?shù)胤乐管?chē)輪轉(zhuǎn)向，即使使用者后退、變向且然后向前行進(jìn)。在本發(fā)明中不需要具有前輪的任何主動(dòng)轉(zhuǎn)向，如文件NL1028058中的情況。

本發(fā)明所解決的一個(gè)顯著的問(wèn)題是將橫向可折疊性與同步帶相結(jié)合，所述同步帶在當(dāng)將助行車(chē)反復(fù)折起來(lái)和折開(kāi)時(shí)，在其與齒狀滑輪的確切的嚙合中將絕不會(huì)打滑或跳起。如果滑輪中的一個(gè)相對(duì)于皮帶打滑或跳過(guò)幾個(gè)輪齒，這會(huì)致使助行車(chē)不可使用，因?yàn)榍拜唽?huì)被迫轉(zhuǎn)向不同方向。該問(wèn)題通過(guò)前軸頸軸承殼體21的獨(dú)特設(shè)計(jì)來(lái)解決。如在圖5和6中可見(jiàn)，其分別顯示了僅軸頸軸承殼體21、齒狀滑輪22和一部分同步帶13的透視視圖和橫截面視圖，在殼體21的較低的內(nèi)部上有開(kāi)口60(也可見(jiàn)于圖3中)。殼體21因此以非常緊密地接近度包裹住同步帶的與齒狀滑輪22嚙合的整個(gè)部分。因此皮帶13物理上不可能相對(duì)于滑輪22滑動(dòng)，即使皮帶折疊。除保持滑輪始終與同步帶13安全地嚙合，軸頸軸承殼體還是用于支撐旋轉(zhuǎn)叉形部8的桿8b的軸頸軸承。殼體21可在單個(gè)緊密部件中做到非常精確的公差。同步帶的該包圍也滿(mǎn)足了防護(hù)滑輪以免雨和雪這一另一要求。

如可見(jiàn)于圖7a和7b，本發(fā)明的其它實(shí)施方案涉及用同步鏈14和鏈輪29代替同步齒狀帶13和齒狀滑輪裝置。與以上第一實(shí)施方案中的那些相對(duì)應(yīng)的元件得到了相同的附圖標(biāo)記。也見(jiàn)于圖8，其與圖5的透視圖對(duì)應(yīng)，但使用的是同步鏈14和鏈輪29而不是皮帶13和齒狀滑輪22。鏈輪29按上述裝置的方式，各固定安裝在單獨(dú)的轉(zhuǎn)向桿8b上。否則，該裝置與齒狀帶/齒狀滑輪裝置起完全一樣的功能，該裝置具有軸頸軸承殼體21內(nèi)部的精確公差從而防止鏈14無(wú)論何時(shí)變得從鏈輪29脫離或相對(duì)其滑動(dòng)(見(jiàn)圖8)。

對(duì)于采用任一同步齒狀帶或同步鏈的實(shí)施方案，可保證齒狀帶13或鏈14在折起期間始終向后折在兩個(gè)側(cè)框架之間，而不是向前在齒狀帶或鏈將會(huì)伸出且可能變得纏繞和/或損壞的地方。圖9a和9b顯示了這在一實(shí)施方案中是如何通過(guò)使松弛的圈或環(huán)61圍繞齒狀帶或鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在該特定實(shí)施方案中，系繩線(xiàn)62在其端部附接到縱向槽件42,43處。系繩線(xiàn)62在該特定實(shí)施方案中從縱向槽件42穿過(guò)在支桿鉸鏈35上的孔眼、穿過(guò)圈61、穿過(guò)在支桿鉸鏈34上的第二孔眼且最終直至縱向槽件43。當(dāng)兩個(gè)側(cè)框架1和2折在一起時(shí)，兩個(gè)縱向槽件42,43將向上拉動(dòng)系繩末端，從而向后拉動(dòng)齒狀帶13或鏈14，使其在折起的位置中受到保護(hù)且不會(huì)向前伸出。

圖10a，10b，10c和10d(為了可視性去掉了車(chē)輪和座位)顯示了圖9a和9b中所示實(shí)施方案的備選實(shí)施方案。在此，圖9a和9b的圈61用剛性矩形框架61a來(lái)替代，61a框架保持有自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在保持在框架61a中的輪軸64上的外齒狀輪63。齒狀輪63與齒狀帶13嚙合且在前輪11,12一起轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)?？蚣?1a的內(nèi)部尺寸定義成為了防止齒狀帶13無(wú)論何時(shí)跳過(guò)或滑過(guò)齒狀輪63上的齒的任一個(gè)，因此始終保持齒狀帶63和框架61a始終準(zhǔn)確地中心地在中間置于皮帶13中，無(wú)論前輪12和13如何定向。系繩線(xiàn)62自由滑動(dòng)穿過(guò)在矩形框架61a后部的槽。如同之前說(shuō)明的系繩裝置的情況，系繩線(xiàn)末端附接于固定到對(duì)角支桿31,32處的縱向槽件42,43(在圖10d中最清晰可見(jiàn))。當(dāng)兩個(gè)框架1和2朝向彼此相折時(shí)，系繩線(xiàn)62末端隨縱向槽件42,43升高，且矩形框架61a和齒狀帶13將如前述段落中關(guān)于圖9a和9b所說(shuō)明的相同方式向后拉，最后假定如圖10b中所示的位置。該實(shí)施方案所具有的優(yōu)點(diǎn)是在向后拉齒狀帶同時(shí)將其穩(wěn)固且矩形框架/齒狀輪的位置在輪式組件的所有位置中將始終沿著齒狀帶在中間。

如可見(jiàn)于圖7a和7b，可用垂直支撐框架7代替剪式支桿裝置。支撐框架7由兩個(gè)在中間鉸接在一起的帶有兩個(gè)鉸鏈托架72,73的支桿框架半體70,71構(gòu)成。剛性座位74固定安裝到一支撐框架半體70處。支撐框架7通過(guò)附接至所述座位74上的小臂和彈簧機(jī)構(gòu)75針對(duì)折疊來(lái)鎖定。當(dāng)通過(guò)直接的或經(jīng)由帶子(未示出)在臂上拉起使助行車(chē)完全展開(kāi)且針對(duì)折起釋放時(shí)，該鎖與支撐框架半體71自動(dòng)嚙合。當(dāng)助行車(chē)折起時(shí)，垂直支撐框架7可向后折。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將當(dāng)然意識(shí)到，在有或沒(méi)有系繩在助行車(chē)折起時(shí)向后拉動(dòng)鏈或皮帶的情況中，在圖7a和7b中所示的支撐框架裝置也可與齒狀滑輪和同步帶結(jié)合。

還可理解的是本發(fā)明不限于助行車(chē)，而是包括其他可折疊的輪式支撐設(shè)備，包含利用可旋轉(zhuǎn)前轉(zhuǎn)向輪的推椅和嬰兒車(chē)。