本申請(qǐng)要求，題為處理身體組織的夾鉗系統(tǒng)”，于2014年1月17日提出的，序列號(hào)為61/928,783的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文中。

背景技術(shù)：

本發(fā)明涉及處理身體組織的系統(tǒng)和方法，尤其涉及壓縮身體組織的夾鉗系統(tǒng)和方法。

在各種醫(yī)療手術(shù)過(guò)程中通常用到手術(shù)夾鉗，諸如，為了保持身體組織或者將身體組織夾在一起，擠壓血管或者其他體腔以防止出血等。夾鉗可以使用各種方法被引入病人體內(nèi)，諸如皮下方法和微創(chuàng)手術(shù)方法。在皮下方法中，可以穿透病人的皮膚進(jìn)入體腔以?shī)A緊圍繞靶治療位的夾鉗用于閉合。在微創(chuàng)手術(shù)方法中，具有一對(duì)臂的夾鉗可以使用內(nèi)窺鏡通過(guò)諸如嘴的自然解剖體開(kāi)口引入到病人身體而被布置。

某些治療要求在體內(nèi)布置多個(gè)夾鉗。許多傳統(tǒng)的系統(tǒng)一次僅遞送一個(gè)夾鉗，并且必須從身體中移除以加載接著遞送到第二靶治療位的新的夾鉗，重復(fù)該過(guò)程直到所需數(shù)量的夾鉗被布置。結(jié)果，布置多個(gè)夾鉗復(fù)雜且費(fèi)時(shí)費(fèi)錢(qián)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一個(gè)實(shí)施例包括一種壓縮身體組織的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括安裝桿、夾鉗和控制部件。所述安裝桿包括將所述安裝桿安裝在內(nèi)窺鏡上的聯(lián)接結(jié)構(gòu)，使得所述安裝桿沿內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端的部分延伸，安裝桿平行于內(nèi)窺鏡的縱軸安裝。所述夾鉗包括第一和第二夾鉗臂從其延伸的連接部分。所述連接部分的內(nèi)表面包括凹部，所述凹部的形狀和尺寸被確定為在第一和第二夾鉗臂的內(nèi)表面通過(guò)與所述內(nèi)窺鏡的接觸保持在打開(kāi)位置的同時(shí)，可滑動(dòng)接收所述安裝桿。所述控制部件聯(lián)接到所述夾鉗，以沿所述安裝桿移動(dòng)所述夾鉗，直到所述夾鉗朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)超過(guò)內(nèi)窺鏡的所述遠(yuǎn)端，允許第一和第二夾鉗臂彈性閉合并且?jiàn)A緊被接收在它們之間的組織。

另一個(gè)實(shí)施例包括一種壓縮身體組織的裝置。所述裝置包括夾鉗，所述夾鉗包括第一和第二夾鉗臂從其延伸的連接部分。所述連接部分的內(nèi)表面包括凹部，所述凹部的形狀和尺寸被確定為可滑動(dòng)接收聯(lián)接到所述安裝桿安裝其上的內(nèi)窺鏡的外表面的安裝桿。第一和第二夾鉗臂的內(nèi)表面通過(guò)與所述內(nèi)窺鏡之間的接觸保持在打開(kāi)位置。所述夾鉗能在所述安裝桿安裝其上的內(nèi)窺鏡的所述外表面上方滑動(dòng)，直到所述夾鉗朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)超過(guò)所述內(nèi)窺鏡的所述遠(yuǎn)端，使得第一和第二夾鉗臂彈性閉合以?shī)A緊被接收在它們之間的組織。

還是在另一個(gè)實(shí)施例中包括一種壓縮身體組織的方法。所述方法包括推進(jìn)安裝桿安裝其上的內(nèi)窺鏡到活體內(nèi)的靶位。所述安裝桿安裝其上的內(nèi)窺鏡裝裝配有多個(gè)夾鉗，所述多個(gè)夾鉗安裝在其外表面上方。每個(gè)夾鉗包括第一和第二夾鉗臂從其延伸的連接部分。每個(gè)夾鉗包括在所述連接部分內(nèi)表面上的凹部，所述凹部的形狀和尺寸被確定為可滑動(dòng)接收所述安裝桿，使得所述內(nèi)窺鏡的外表面保持所述第一和第二夾鉗臂的內(nèi)表面在打開(kāi)位置彼此分離。所述方法進(jìn)一步包括將組織引入到所述內(nèi)窺鏡，以及致動(dòng)控制部件以朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)最遠(yuǎn)的一個(gè)夾鉗超過(guò)所述內(nèi)窺鏡和所述安裝桿的所述遠(yuǎn)端，使得第一和第二夾鉗臂彈性閉合以?shī)A緊被引入到所述內(nèi)窺鏡的所述組織。

附圖說(shuō)明

并入本說(shuō)明書(shū)并且構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)一部分的附圖，示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并且和文字描述一起，用來(lái)解釋本發(fā)明的工作原理。

圖1為處于擴(kuò)張形態(tài)的夾鉗的第一示例性實(shí)施例的示意側(cè)視圖；

圖2為處于擴(kuò)張形態(tài)的夾鉗的第二示例性實(shí)施例的示意側(cè)視圖；

圖3為處于擴(kuò)張形態(tài)的夾鉗的第三示例性實(shí)施例的示意側(cè)視圖；

圖4和圖5示出了壓縮人體組織的示例性?shī)A鉗系統(tǒng)中推進(jìn)夾鉗的機(jī)構(gòu)；

圖6為圖4和5的夾鉗系統(tǒng)的示例性安裝桿的示意圖；

圖7為圖6的安裝桿的部分截面?zhèn)纫晥D；

圖8為圖6的安裝桿的截面圖；

圖9為圖4和5的夾鉗系統(tǒng)的推動(dòng)部件的截面圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在詳細(xì)地參考本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例在附圖中示出。只要可能，所有的附圖使用相同的附圖標(biāo)記來(lái)表示相同或相似的部件。

本發(fā)明的實(shí)施例涉及用來(lái)壓縮身體組織的系統(tǒng)和方法。一種被配置用來(lái)接收和布置多個(gè)夾鉗到身體組織而不需要從身體移走系統(tǒng)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括在內(nèi)窺鏡上方安裝的安裝桿，包括連接部分的夾鉗，所述連接部分具有從其延伸的第一和第二夾鉗臂，以及聯(lián)接到所述夾鉗的控制部件。安裝桿沿內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端部分平行于內(nèi)窺鏡的縱軸延伸。夾鉗包括形成在連接部分內(nèi)表面上的凹部，所述連接部分的形狀和尺寸被確定為可滑動(dòng)地接收安裝桿，所述第一和第二夾鉗臂的內(nèi)表面通過(guò)內(nèi)窺鏡和第一和第二夾鉗臂內(nèi)表面的接觸保持在打開(kāi)位置?？刂撇考ㄍ苿?dòng)部件和從遠(yuǎn)側(cè)聯(lián)接到推桿的導(dǎo)絲。推動(dòng)部件與夾鉗有聯(lián)系以沿安裝桿推進(jìn)夾鉗直到最遠(yuǎn)的夾鉗朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)超過(guò)內(nèi)窺鏡和安裝桿的遠(yuǎn)端，使得第一和第二夾鉗臂彈性閉合以在它們之間夾緊身體組織。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到，本發(fā)明可以以各種形式表現(xiàn)，而不限于這里所描述和考慮的特定具體實(shí)施例。因此，可以在形式和細(xì)節(jié)上進(jìn)行改變，只要不背離所附權(quán)利要求書(shū)所描述的本發(fā)明的范圍和精神。

圖1為處于擴(kuò)張形態(tài)的夾鉗100的第一示例性實(shí)施例的示意側(cè)視圖。夾鉗100包括具有第一夾鉗臂104a和第二夾鉗臂104b的連接部分102。每個(gè)夾鉗100的連接部分102設(shè)置了用于延伸夾鉗臂104a和104b的底部，并且包括尺寸和形狀被確定用來(lái)接收安裝桿114的凹部112。第一和第二夾鉗臂104a和104b具有各自的第一端106a和106b。第一端106a、106b延伸到夾鉗臂104a和104b各自的自由端108a、108b，所述夾鉗臂104a和104b具有圍繞第一端106的限制性的彈性，使得夾鉗100偏向于夾緊形態(tài)，在所述夾緊形態(tài)中，自由端108a和108b被拉近彼此地。當(dāng)被安裝在內(nèi)窺鏡上時(shí)，臂104a和104b通過(guò)接收在它們之間的內(nèi)窺鏡的本體保持彼此分離的打開(kāi)形態(tài)。夾鉗臂104a和104b偏向向內(nèi)地徑向移動(dòng)，使得第一夾鉗臂104a的第一自由端108a可以與第二夾鉗臂104b的第二自由端108b形成接觸或者基本閉合。該實(shí)施例中每個(gè)夾鉗100的夾鉗臂104a、104b的第一端106的厚度大于自由端108的厚度，以加強(qiáng)夾鉗臂104并且增強(qiáng)朝夾緊形態(tài)的偏向。例如，夾鉗臂104a、104b第一端106較大的厚度，在夾鉗臂104a、104b上施加回歸力，以使得夾鉗臂104a、104b在沒(méi)有任何外部刺激的情況下偏向于夾緊形態(tài)。夾鉗臂106a、106b可以以各種形狀構(gòu)造，包括但不限于三角形、不規(guī)則形狀等等。在示出的例子中，夾鉗臂104a、104b的形狀為從相應(yīng)的第一端106到自由端108延伸的部分新月形。在示例性實(shí)施例中，連接部分102處夾鉗的厚度大于自由端108a、108b處的厚度以有助于第一和第二臂104a、104b的柔性，其中厚度可以被選擇以符合夾鉗100特定應(yīng)用所需要的柔性，正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的。

第一和第二夾鉗臂104a、104b分別界定了各自的第一內(nèi)表面110a和第二內(nèi)表面110b。內(nèi)表面110a、110b的形狀對(duì)應(yīng)它們將被安裝到的內(nèi)窺鏡外表面的形狀(未示出)。例如，夾鉗臂104a、104b的內(nèi)表面110可以形成部分圓弧，所述圓弧具有與夾鉗臂104a、104b將被安裝到的圓形內(nèi)窺鏡的外直徑相等的直徑。內(nèi)表面110或者其部分，諸如第一夾鉗臂104a的內(nèi)表面110a，可以使用本領(lǐng)域中已知的任何合適的生物相容性物質(zhì)處理，以增加夾鉗臂104a、104b和所接收內(nèi)窺鏡之間的摩擦力。在一些實(shí)施例中，內(nèi)表面110可以包括使用本領(lǐng)域中已知的不同化學(xué)和機(jī)械技術(shù)的突起，凹陷，皺折或者類似的微圖案，以增強(qiáng)與本體的摩擦接合。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以處理內(nèi)表面110或者內(nèi)表面的部分以減少夾鉗臂104a、104b和內(nèi)窺鏡之間的摩擦力，目的是例如，有助于夾鉗100從內(nèi)窺鏡的布置。可以以選定的方式構(gòu)造內(nèi)表面110來(lái)增強(qiáng)摩擦力以促進(jìn)夾鉗100在內(nèi)窺鏡上的最佳保留，在防止夾鉗100從內(nèi)窺鏡的布置受到阻礙的同時(shí)，促進(jìn)夾鉗100離開(kāi)內(nèi)窺鏡的最佳布置，并且有助于夾鉗100在布置后在靶組織部位的保留。例如，內(nèi)表面110可以具有基臺(tái)和/或槽，所述基臺(tái)和/或槽配合入內(nèi)窺鏡外表面上對(duì)應(yīng)的槽和/或基臺(tái)。此外，夾鉗臂104a、104b被配置具有選定的彈簧常數(shù)，使得夾鉗臂104a、104b被徑向向內(nèi)朝向彼此推動(dòng)以保持與內(nèi)窺鏡的摩擦接合。此外，夾鉗臂104a、104b的外表面可選擇覆蓋有藥物涂層，所述藥物涂層可以是諸如己酮可可堿(PTX)和賦形劑(例如，洛哌丁胺)的混合物。然而，藥物涂層可以是基于預(yù)期治療效果和治療區(qū)域的任何合適的藥物和賦形劑的組合。

夾鉗100還包括形成在連接部分102內(nèi)表面上的凹部112。凹部112的形狀和尺寸被確定為可以接收安裝桿14，所述安裝桿114可以可移除地聯(lián)接到內(nèi)窺鏡的外表面。安裝桿114的下表面可以形成具有曲率，該曲率符合該安裝桿114將安裝在其上的內(nèi)窺鏡的曲率。

凹部112包括第一壁116a、第二壁116b和第三壁116c。第三壁116c在第一和第二壁116a、116b之間延伸。壁116a、116b、116c可以具有不同的朝向使得凹部112具有合適的截面形狀，包括但不限于符合安裝桿114截面形狀的橢圓形，圓形以及T形。在第一實(shí)施例中，如圖所示，第一壁116a和第二壁116b可以以相反的角度延伸進(jìn)入到連接部分102。第三壁116c可以是平面的，并且彎曲成接收基本上彎曲的安裝桿114。彎曲第三壁116c的曲率對(duì)應(yīng)連接部分102內(nèi)表面的曲率。在一個(gè)實(shí)施例中，壁116a、116b可以與軸線115一起圍成近似20-60°的角α，其中軸線115平分夾鉗100，如圖1中所示。但是，應(yīng)當(dāng)注意的是，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以設(shè)想其他的角度。

如圖2中所示，根據(jù)第二實(shí)施例的夾鉗200具有與夾鉗100的部件類似的部件，并且這些對(duì)應(yīng)的部件被給予與圖1夾鉗100所提到的編號(hào)相同的編號(hào)。這些部件包括連接部分102、具有第一端106、自由端108和內(nèi)表面110的夾鉗臂104a、104b。這些部件以與圖1的夾鉗100的說(shuō)明中所描述的方式基本上相同的方式各自進(jìn)行運(yùn)作。與夾鉗100相比，夾鉗200的凹部202被構(gòu)造用來(lái)接收安裝桿204，如圖6-8中更加詳細(xì)示出的。凹部202包括第一壁206a和第二壁206b，兩者基本上垂直于第三壁206c，所述第三壁206c基本上平行且對(duì)應(yīng)于連接部分102的內(nèi)表面。凹部202還包括肩部208a、208b，所述肩部208a、208b將凹部202與內(nèi)表面110a、110b軸向分離。因此，凹部202與由第一和第二夾鉗臂104a、104b所圍成的空腔軸向分離。肩部208a、208b保持夾鉗200在安裝桿204上，使得夾鉗200不能從安裝桿204分離直到夾鉗200朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)離開(kāi)安裝桿204。因此，安裝桿204可以采用任何形狀，而不需要符合內(nèi)窺鏡的外輪廓。

安裝桿204形成具有基本上矩形的截面。安裝桿204的在操作形態(tài)下遠(yuǎn)離內(nèi)窺鏡延伸的上表面205包括導(dǎo)絲通道208。導(dǎo)絲通道208形成為軸向槽，所述軸向槽以選定的深度延伸進(jìn)入到安裝桿204以將導(dǎo)絲416容納其中，正如后面將更加詳細(xì)描述的。在示例性的實(shí)施例中，導(dǎo)絲通道208可以具有矩形截面，盡管在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以設(shè)想其他的截面形狀。導(dǎo)絲通道208從安裝桿204的近端209延伸到與內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端405對(duì)齊的遠(yuǎn)端211。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)絲通道208可以朝著安裝桿204的上表面205開(kāi)放。在另一個(gè)實(shí)施例中(未示出)，導(dǎo)絲通道208可以封閉在安裝桿204內(nèi)，其中開(kāi)口形成在其近端和遠(yuǎn)端以允許導(dǎo)絲可滑動(dòng)插入通過(guò)其。正如圖7的部分截面視圖中示出的，在遠(yuǎn)端211，導(dǎo)絲通道208朝著導(dǎo)絲腔218開(kāi)放，所述導(dǎo)絲腔218從上表面205到下表面207延伸穿過(guò)安裝桿204。在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)絲腔218具有基本上圓形的截面以允許導(dǎo)絲416插入通過(guò)。但是，應(yīng)當(dāng)注意的是，不脫離本發(fā)明范圍的情況下可以使用任何其他的截面形狀。導(dǎo)絲腔218可以從導(dǎo)絲通道208處的上表面205到下表面207沿彎曲路徑。在另一個(gè)實(shí)施例中(未示出)，導(dǎo)絲腔218從上表面205到下表面207沿垂直于安裝桿204直線部分的縱軸延伸的路徑延伸。還是在另一個(gè)實(shí)施例中(未示出)，導(dǎo)絲腔218從上表面205到下表面207沿角度延伸。應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管實(shí)施例被描述具有延伸穿過(guò)安裝桿204的導(dǎo)絲416，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可以設(shè)想其他的路徑。在另一個(gè)實(shí)施例中(未示出)，導(dǎo)絲416可以在安裝桿204和內(nèi)窺鏡404之間通過(guò)。

導(dǎo)絲416可以由任何合適的生物相容性材料制成，并且所述材料具有足夠的柔性以在所述導(dǎo)絲416沿曲折路徑通過(guò)到達(dá)體內(nèi)靶位時(shí)穿過(guò)內(nèi)窺鏡404。例如，導(dǎo)絲416的柔性可以基本上大于安裝桿204和內(nèi)窺鏡404的柔性。

當(dāng)安裝桿204在期望的位置被安裝到內(nèi)窺鏡404時(shí)，導(dǎo)絲腔418對(duì)于在內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端開(kāi)口上延伸的導(dǎo)絲軌道412開(kāi)放，導(dǎo)絲軌道412引導(dǎo)來(lái)自安裝桿204的導(dǎo)絲416進(jìn)入到內(nèi)窺鏡404的工作通道418。如圖4-7中所示，導(dǎo)絲軌道412為包括軌道602的凸塊，其形狀被確定為沿預(yù)訂路徑引導(dǎo)導(dǎo)絲416。在示例性的實(shí)施例中，導(dǎo)絲軌道412為永久附接到安裝桿204的“D”形部件，使得其曲面415面向遠(yuǎn)側(cè)。在操作形態(tài)中，曲面415提供了引導(dǎo)內(nèi)窺鏡404遠(yuǎn)端上的導(dǎo)絲416進(jìn)入到工作通道418的路徑。軌道602形成為沿曲面415延伸的細(xì)長(zhǎng)的凹槽以在其中接收導(dǎo)絲416。直徑減小的部分(例如，防護(hù)物或者唇狀物)可以定位在軌道602的細(xì)長(zhǎng)凹槽上以防止導(dǎo)絲416意外脫離。在另一個(gè)實(shí)施例中，軌道602可以形成為穿過(guò)導(dǎo)絲軌道412延伸的通道以引導(dǎo)導(dǎo)絲416通過(guò)其進(jìn)入到內(nèi)窺鏡通道418。

安裝桿的第一和第二橫向側(cè)壁210、212包括平行于安裝桿204的縱軸延伸的第一和第二側(cè)通道214、216。第一和第二側(cè)通道214、216形成為延伸進(jìn)入到安裝桿204選定深度的槽，以接合定位在每個(gè)夾鉗100之間對(duì)應(yīng)的成對(duì)中間桿500，正如下文將更加詳細(xì)描述的。凹部202的第一和第二壁206a、206b包括突起203，其尺寸被確定為能被接收在第一和第二側(cè)通道214、216內(nèi)以防止中間桿500被接收在其中。

中間桿500被可滑動(dòng)地接收在第一和第二側(cè)通道214、216內(nèi)，并且用來(lái)將夾鉗100彼此分離預(yù)定的距離。這種分離允許夾鉗100單獨(dú)布置而不互相干擾。在操作形態(tài)下，當(dāng)沿安裝桿204滑動(dòng)推進(jìn)夾鉗100時(shí)，中間桿500也沿安裝桿204滑動(dòng)以維持相鄰?qiáng)A鉗100之間期望的間隔。在最遠(yuǎn)一個(gè)夾鉗100移動(dòng)離開(kāi)安裝桿100并且布置在體內(nèi)后，允許中間桿500滑離第一和第二側(cè)通道214、216。中間桿500接著可以使用已知的收回方法從身體取回，或者在另一個(gè)實(shí)施例中可以留在原位。中間桿500由柔性生物相容性材料制成。

如圖4、5和9中所示，推動(dòng)部件形成具有矩形形狀，所述矩形形狀具有匹配安裝桿204的外輪廓的開(kāi)口412。具體地，開(kāi)口412基本上是矩形。開(kāi)口412的第一和第二側(cè)壁414、416包括第一和第二突起418、420，所述第一和第二突起418、420的尺寸和形狀被確定用來(lái)接合中間桿500。推動(dòng)部件410沿安裝桿204的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)使得第一和第二突起418、420在中間桿500上施加對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)側(cè)壓力以引起夾鉗100的遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)，正如下文示例性方法將更加詳細(xì)描述的。開(kāi)口412的上壁422包括延伸進(jìn)入到開(kāi)口412的突起424，并且其尺寸被確定為能滑動(dòng)接合導(dǎo)絲通道208。突起424包括接收導(dǎo)絲416自由端的導(dǎo)絲附接點(diǎn)426。推動(dòng)部件410可以使用棘齒嚙合接合安裝桿204使得推動(dòng)部件僅朝遠(yuǎn)側(cè)方向沿安裝桿204可滑動(dòng)，并且提供夾鉗離開(kāi)安裝桿204的受控布置。

如圖3中所示，如第三實(shí)施例所述的夾鉗300具有和圖2中示出的夾鉗200相似的部件，并且給予這些對(duì)應(yīng)的部件和夾鉗200中所記載的一樣的編號(hào)。這些部件包括連接部分102、具有第一端106、自由端108和內(nèi)表面110的夾鉗臂104a、104b、凹部202、壁206和肩部208a、208b。這些部件以與圖1和2的夾鉗100和200所描述的基本上相同的方式單獨(dú)運(yùn)作。夾鉗300包括從連接部分102徑向向外延伸的第二彈簧結(jié)構(gòu)310(即，朝著遠(yuǎn)離夾鉗300安裝其上的內(nèi)窺鏡的方向)。第二彈簧結(jié)構(gòu)包括第一延伸臂302a和第二延伸臂302b。在一些實(shí)施例中，兩個(gè)延伸臂302a、302b基本上相互平行。延伸臂302a、302b在夾鉗300處于擴(kuò)張形態(tài)時(shí)，是適當(dāng)剛性的以施加另外的偏壓力給夾鉗臂104a、104b，推動(dòng)夾鉗300朝向夾緊形態(tài)。延伸臂302a、302b也可以被拉向彼此以將夾鉗臂104a和104b彼此拉開(kāi)以移動(dòng)夾鉗300到打開(kāi)形態(tài)。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到，延伸臂302a、302b可以以任何合適的朝向或者角度布置，以期望改變朝向夾緊形態(tài)偏壓夾鉗300的力的強(qiáng)度。如本發(fā)明所述的延伸臂302a、302b可以提供額外的彈簧偏壓力以保留組織上的夾鉗300處于操作形態(tài)。

如圖4和5中所示，夾鉗系統(tǒng)400包括諸如安裝桿204的安裝桿、夾鉗402a、402b、402c(統(tǒng)稱，夾鉗402)和包括推動(dòng)部件410和導(dǎo)絲416的控制部件，正如后面將更加詳細(xì)描述的。如圖所示，安裝桿204具有矩形的截面，然而也可以考慮其他的截面形狀，諸如但不限于圓形、橢圓形、不規(guī)則形狀或者類似的。可以適當(dāng)?shù)卮_定安裝桿204的形狀和尺寸以安裝在內(nèi)窺鏡404上。安裝桿204也可以平行于內(nèi)窺鏡404的縱軸安裝。進(jìn)一步地，安裝桿204包括聯(lián)接結(jié)構(gòu)以可移除地定位安裝桿204在內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端部分上。聯(lián)接結(jié)構(gòu)(圖6)包括能夠聯(lián)接或者不聯(lián)接到安裝桿204的鎖緊箍406a、406b。鎖緊箍406a、406b的形狀可以是圓形，盡管可以基于要在其上接收它們的內(nèi)窺鏡404的截面考慮其他形狀。如該實(shí)施例所述的鎖緊箍406a、406b在基本上垂直于安裝桿204的平面延伸(圖7)，使得當(dāng)被安裝在內(nèi)窺鏡上時(shí)，鎖緊箍將在垂直于內(nèi)窺鏡的縱軸的平面延伸。一旦擴(kuò)張，鎖緊箍406a、406b固定安裝桿204在內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端部分上。

安裝桿204可以和相鄰的夾鉗通過(guò)一對(duì)安裝桿500彼此分離的夾鉗402一起安裝。要理解的是，除了夾鉗402外，可以將任何數(shù)量的另外夾鉗定位在安裝桿204上。如上所述，每個(gè)夾鉗包括截面與安裝桿204截面對(duì)應(yīng)的凹部，例如，凹部202。安裝桿204被接收在凹部202中使得夾鉗402能移動(dòng)地定位在安裝桿204上。夾鉗402可以被放置在最遠(yuǎn)鎖緊箍的遠(yuǎn)側(cè)，例如鎖緊箍406a，其被聯(lián)接到安裝桿204直到內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端。然而，正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解的，夾鉗402可以被安裝在鎖緊箍406a、406b中一個(gè)或兩個(gè)的近側(cè)，只要鎖緊箍406a、406b的近端的形狀便于經(jīng)過(guò)其的夾鉗402通過(guò)。例如，鎖緊箍406a、406b的近端可以是錐形的以允許夾鉗404的臂在其上經(jīng)過(guò)時(shí)擴(kuò)張。安裝桿204可以由合適的生物相容性材料制成，所述材料具有選定的柔性以允許內(nèi)窺鏡404根據(jù)需要被操縱。

如圖所示，如一個(gè)實(shí)施例所述的安裝桿204的遠(yuǎn)端408遠(yuǎn)離鎖緊箍406a、406b彎曲，使得當(dāng)安裝桿204在需要的位置安裝在內(nèi)窺鏡404上時(shí)，遠(yuǎn)端408朝遠(yuǎn)側(cè)延伸超過(guò)內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端405。彎曲的遠(yuǎn)端408幫助夾鉗402a、402b、402c在它們被推離內(nèi)窺鏡時(shí)排成直線。在示例性的實(shí)施例中，彎曲的遠(yuǎn)端408的曲率被選擇利于夾鉗100、200、300在靶組織部位的上方對(duì)準(zhǔn)。就是說(shuō)，彎曲的遠(yuǎn)端408的曲率將夾鉗100、200、300移出內(nèi)窺鏡404的平面，因此利于夾鉗100、200、300在它們移離內(nèi)窺鏡時(shí)的可視化。應(yīng)該注意的是，圖4-7中所描繪的曲率僅僅是示例性的，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下可以使用任何其他的曲率。例如，曲率可以形成為安裝桿204輕微錐形的遠(yuǎn)端。在本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例(未示出)中，安裝桿204最初可以被設(shè)置成直線型態(tài)，并且可以由柔性材料制成。操作導(dǎo)絲(未示出)可以從外科醫(yī)生或者其他使用者接觸的近端延伸到連接到安裝桿204的遠(yuǎn)端的遠(yuǎn)端。在操作形態(tài)下，外科醫(yī)生可以收回操作導(dǎo)絲(未示出)以在夾鉗100、200、300布置前將安裝桿204的遠(yuǎn)端彎曲所需的角度。具體地，外科醫(yī)生可以收回操作導(dǎo)絲(未示出)引起安裝桿204遠(yuǎn)端408第一彎曲的第一距離，和引起大于第一彎曲的第二彎曲的大于第一距離的第二距離。

在操作過(guò)程中(圖5)，安裝桿204被安裝在內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端部分上并且使用鎖緊箍406a、406b固定在內(nèi)窺鏡404上，其中夾鉗402被接收在內(nèi)窺鏡404上方的安裝桿204上，其中導(dǎo)絲416從推動(dòng)部件410繞過(guò)導(dǎo)絲軌道412延伸進(jìn)入到內(nèi)窺鏡通道418。應(yīng)當(dāng)理解的是安裝桿204為聯(lián)接夾鉗402到內(nèi)窺鏡404的連結(jié)機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以將安裝桿204制造成各種尺寸以使這些安裝桿204適合與諸如支氣管鏡，膀胱鏡等的各種鏡一起使用，使得夾鉗402可以被用來(lái)壓縮諸如肺、膀胱等的各種身體器官組織。

適當(dāng)?shù)卮_定包括安裝桿204、夾鉗402和推動(dòng)部件410的內(nèi)窺鏡404的組合遠(yuǎn)端部分的截面的尺寸，以利于平滑推進(jìn)組合系統(tǒng)穿過(guò)體腔到達(dá)所需治療位置。例如，可以按專門(mén)的尺寸制作內(nèi)窺鏡404的組合遠(yuǎn)端部分，并且專門(mén)配置其穿過(guò)食道到達(dá)胃等。

夾鉗402中每一個(gè)的第一和第二夾鉗臂，諸如夾鉗臂104a、104b，通過(guò)安裝桿204安裝在其上的內(nèi)窺鏡404和內(nèi)表面(諸如第一和第二夾鉗臂104a、104b的內(nèi)表面110)之間的接觸保持在打開(kāi)位置。夾鉗臂104a、104b和內(nèi)窺鏡404之間的接合，使得內(nèi)窺鏡404在其被導(dǎo)航通過(guò)病人的身體時(shí)保持夾鉗402。

在治療位置，靶組織被至少部分地引入到內(nèi)窺鏡404，例如，通過(guò)施加穿過(guò)內(nèi)窺鏡通道418的負(fù)壓，例如，使用抽吸泵。一旦組織被吸入到內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端，導(dǎo)絲416近端(未示出)的致動(dòng)引起推動(dòng)部件410沿安裝桿204的向遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)，所述遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)沿安裝桿204推進(jìn)夾鉗402，直到夾鉗402最遠(yuǎn)的一個(gè)朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)超過(guò)安裝桿204和內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端。具體地，當(dāng)推動(dòng)部件410朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)時(shí)，夾鉗402沿安裝桿204朝遠(yuǎn)側(cè)滑動(dòng)直到最遠(yuǎn)的夾鉗，例如夾鉗402a朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)超過(guò)內(nèi)窺鏡404的遠(yuǎn)端。此時(shí)，當(dāng)臂104a、104b不再受內(nèi)窺鏡404的支撐時(shí)，它們向內(nèi)朝向彼此靠近夾緊已經(jīng)被引入到內(nèi)窺鏡404的組織。當(dāng)最遠(yuǎn)的夾鉗402a朝遠(yuǎn)側(cè)移動(dòng)經(jīng)過(guò)安裝桿204的遠(yuǎn)端時(shí)，夾鉗402a從安裝桿204被釋放并且完全從系統(tǒng)400分離，使得其可以被留在被夾組織的位置。

接著可以緊鄰第二靶組織部位重新定位內(nèi)窺鏡，并且可以重復(fù)所述過(guò)程以將第二夾鉗402b布置在該位置。接著所述過(guò)程可以根據(jù)需要重復(fù)多次，直到所有的夾鉗402被布置，或者直到所有的靶組織部位被治療。當(dāng)最后的組織部位被處理，內(nèi)窺鏡404被從身體移走。正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解的，夾鉗系統(tǒng)400的任一或者所有部件(諸如夾鉗402或者推動(dòng)部件410)可以由不透射線材料制成，或者摻入其，使得使用熒光透視法或者其他形式的X射線成像，這些部件可見(jiàn)。夾鉗402可以由本領(lǐng)域中已知的任何合適的生物相容性材料制成，并且可以包括生物可降解材料，包括但不限于聚乙丙交酯((poly(D,L-lactide-co-glycolide))。正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解的，如果夾鉗402不是生物可降解的，夾鉗可能留在原位直到夾鉗經(jīng)過(guò)人體的自然愈合過(guò)程脫落?；蛘撸谒璧挠蠒r(shí)間過(guò)去后，可以實(shí)施單獨(dú)的手術(shù)來(lái)移走夾鉗。

盡管解釋的是相關(guān)內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)400，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)很好地理解，所述系統(tǒng)可以被合并或者以其他方式與具有任何截面和腔的導(dǎo)管一起使用。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明在許多方面僅僅是說(shuō)明性的。在不超出本發(fā)明范圍的情況下，可以在細(xì)節(jié)上進(jìn)行變化，尤其在形狀、尺寸和步驟安排方面。這可以包括，在適當(dāng)?shù)某潭认?，一個(gè)示例性實(shí)施例中任何特征的使用可以被用在其他實(shí)施例中。