本發(fā)明涉及上肢肌力強(qiáng)化裝置及具備其的套件(kit)，尤其涉及輔助康復(fù)者或老弱者的上肢肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的上肢肌力強(qiáng)化裝置及將其作為構(gòu)成包括的上肢肌力強(qiáng)化套件。

[關(guān)于國(guó)家支援研究開發(fā)的說明]

本研究是在韓國(guó)科學(xué)技術(shù)研究院的主管下，通過未來(lái)創(chuàng)造科學(xué)部韓國(guó)研究基金會(huì)(全球前沿事業(yè)，基于遠(yuǎn)程監(jiān)控(telepresence)實(shí)施感覺運(yùn)動(dòng)作業(yè)的以肌電圖信號(hào)為基礎(chǔ)的動(dòng)作意圖預(yù)測(cè)及主動(dòng)觸覺恢復(fù)技術(shù)開發(fā)，課題序號(hào)：1345201314)的支援得以實(shí)現(xiàn)。

背景技術(shù)：

作為用于強(qiáng)化由于身體老齡化引起上肢肌力機(jī)能弱化的老弱者或者由于腦中風(fēng)或者事故等喪失肌力的患者的肌力的康復(fù)器械，使用上肢肌力強(qiáng)化輔助裝置。

然而，現(xiàn)有的上肢肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜從而穿戴非常耗時(shí)的缺點(diǎn)，并且左手與右手的自由交換困難而使用性低，難以攜帶及保管從而在使用者利用時(shí)存在時(shí)間及空間上的限制。

為了使老弱者或患者適當(dāng)?shù)貓?zhí)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，應(yīng)當(dāng)不受場(chǎng)所或時(shí)間上的限制容易進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但實(shí)際情況是現(xiàn)有裝置中未能提供用于解決這種問題的肌力強(qiáng)化裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明用于解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)問題，其目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而容易穿戴，能夠?qū)⒆笫趾陀沂肿杂山粨Q地使用，并且容易攜帶和保管從而能夠消除時(shí)間及空間上的限制的上肢肌力強(qiáng)化輔助機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供上肢肌力強(qiáng)化裝置，用于臂的肌力強(qiáng)化，包括：主體部；以及上肢運(yùn)動(dòng)部，其與上述主體部連結(jié)，能夠供使用者支承臂而進(jìn)行肌力運(yùn)動(dòng)，上述上肢運(yùn)動(dòng)部能夠相對(duì)于上述主體部對(duì)稱地進(jìn)行位置反轉(zhuǎn)以供使用者能夠選擇性地放置左右臂。

根據(jù)一實(shí)施例，上述上肢運(yùn)動(dòng)部包括：上臂固定部，其能夠相對(duì)于上述主體部旋轉(zhuǎn)，固定上述臂的上臂；下臂運(yùn)動(dòng)部，其與上述上臂固定部配置成一列，能夠相對(duì)于上述主體部旋轉(zhuǎn)，并使上述臂的下臂運(yùn)動(dòng)，上述上臂固定部和上述下臂運(yùn)動(dòng)部以上述主體部為中心旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行位置反轉(zhuǎn)。

根據(jù)一實(shí)施例，上述上臂固定部和上述下臂運(yùn)動(dòng)部能夠相對(duì)于上述主體部以上下方向旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一實(shí)施例，上述下臂運(yùn)動(dòng)部包括：第一連桿，其以能夠相對(duì)于上述主體部以上下方向旋轉(zhuǎn)的方式與上述主體部連結(jié)；和第二連桿，其以能夠相對(duì)于上述第一連桿以左右方向旋轉(zhuǎn)的方式與上述第一連桿連結(jié)。

在上述第二連桿可以結(jié)合有能夠供使用者把持的把手。

另外，上述把手可以形成為能夠相對(duì)于上述第二連桿旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一實(shí)施例，上肢肌力強(qiáng)化裝置包括：第一馬達(dá)，其使上述第一連桿相對(duì)于上述主體部以上下方向旋轉(zhuǎn)；和第二馬達(dá)，其使上述把手相對(duì)于上述第二連桿旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)一實(shí)施例，上述上臂固定部包括：第三連桿，其以能夠相對(duì)于上述主體部以上下方向旋轉(zhuǎn)的方式與上述主體部連結(jié)；和第四連桿，其以能夠相對(duì)于上述第三連桿以上下方向旋轉(zhuǎn)的方式與上述第三連桿連結(jié)，上述第四連桿具有供使用者的上臂放置的凹陷的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)一實(shí)施例，上述上肢運(yùn)動(dòng)部能夠相對(duì)于上述主體部進(jìn)行高度調(diào)節(jié)。

根據(jù)一實(shí)施例，上述第二連桿能夠進(jìn)行長(zhǎng)度伸縮。

根據(jù)一實(shí)施例，上述主體部能夠相對(duì)于固定架裝卸而能夠進(jìn)行移動(dòng)放置。

根據(jù)一實(shí)施例，包括能夠與上述主體部結(jié)合的支架，上述支架具備與上述固定架的棱角結(jié)合的棱角結(jié)合槽。

根據(jù)一實(shí)施例，包括能夠與上述主體部結(jié)合的平板型的板，上述板插入結(jié)合在形成于上述固定架的縫隙。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種上肢肌力強(qiáng)化套件，其包括：上述上肢肌力強(qiáng)化裝置；和箱子，上述肌力強(qiáng)化裝置的主體部能夠與該箱子結(jié)合或者分離，在上述箱子的內(nèi)部形成有能夠收納上述肌力強(qiáng)化裝置的收容空間，能夠?qū)纳鲜鱿渥臃蛛x的上述肌力強(qiáng)化裝置收納在上述收容空間內(nèi)保管。

根據(jù)一實(shí)施例，上述箱子以使用者能夠就坐于上述箱子的蓋體的大小形成。

根據(jù)一實(shí)施例，上述板可以插入結(jié)合在形成于上述箱子的蓋體的縫隙。

根據(jù)一實(shí)施例，上述箱子具備用于對(duì)上述上肢運(yùn)動(dòng)部進(jìn)行電控制的電子裝置。

附圖說明

圖1是包括本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置的上肢肌力強(qiáng)化套件的立體圖。

圖2至圖4是用于說明圖1的套件的箱子的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置的側(cè)面圖。

圖6是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置的主視圖。

圖7至圖11是用于說明圖5的上肢肌力強(qiáng)化裝置的使用準(zhǔn)備過程的圖。

圖12是利用本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置來(lái)執(zhí)行右手的肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的使用狀態(tài)圖。

圖13至圖15示出了使本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置的上肢運(yùn)動(dòng)部位置反轉(zhuǎn)的狀況。

圖16是利用本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置來(lái)執(zhí)行左手的肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的使用狀態(tài)圖。

圖17示出了將椅子用作固定架而放置的上肢肌力強(qiáng)化裝置的狀況。

圖18示出了將床用作固定架而放置的上肢肌力強(qiáng)化裝置的狀況。

圖19是將用于在桌子的棱角固定上肢肌力強(qiáng)化裝置的支架一起示出的圖。

圖20示出了將桌子用作固定架而放置的上肢肌力強(qiáng)化裝置的狀況。

具體實(shí)施方式

以下，參照隨附的附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。本發(fā)明參照附圖所示出的實(shí)施例進(jìn)行了說明，但這只是一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和其核心構(gòu)成及作用不會(huì)被這些約束。

圖1是包括本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10的上肢肌力強(qiáng)化套件1的立體圖。

如圖1所示，上肢肌力強(qiáng)化套件1包括：上肢肌力強(qiáng)化裝置10，其供使用者支承臂而進(jìn)行肌力運(yùn)動(dòng)；箱子20，其起到上述上肢肌力強(qiáng)化裝置10的固定架作用；以及板40，其與上述箱子20結(jié)合而使上肢肌力強(qiáng)化裝置10固定于箱子20。

圖2至圖4是用于說明本實(shí)施例所涉及的箱子20的結(jié)構(gòu)的圖。

如圖2所示，箱子20包括四方形狀的主體22和放置于上述主體22的上表面的蓋體21。

在主體22內(nèi)部形成有能夠收納套件10的各種部件的收納空間222，在前后表面形成有能夠供形成于蓋體21的帶狀物211聯(lián)接的聯(lián)接鉤223。

雖然在圖中沒有具體示出，但在主體22的內(nèi)部配置有用于對(duì)上肢肌力強(qiáng)化裝置10的馬達(dá)供給電源的電池、馬達(dá)的桿、能夠調(diào)節(jié)速度、方向的控制電路等各種電子裝置。

另外，在兩側(cè)面形成有電纜接頭(cable jack)221，在電纜接頭221結(jié)合有遠(yuǎn)程控制器30的電纜及/或者上肢肌力強(qiáng)化裝置10的電源電纜50(圖1)，從而能夠與主體22內(nèi)部的電子裝置進(jìn)行電連接。

如圖3所示，在蓋體21的主體側(cè)面形成有縫隙，基板40在蓋體21的側(cè)面能夠以滑動(dòng)的方式插入結(jié)合在縫隙。在基板40的一端部形成有鉤41，該鉤41即使基板40完全插入于蓋體21的主體內(nèi)部也向外部露出，從而能夠供使用者拉拽。

如下所述，本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10并非一定要固定于箱子22而使用，若有規(guī)定的固定架就能夠自由地進(jìn)行移動(dòng)放置。

如圖4所示，上肢肌力強(qiáng)化裝置10能夠與基板40分離而與箱子20分離，分離的上肢肌力強(qiáng)化裝置10能夠收納于箱子20內(nèi)部的收納空間222而進(jìn)行保管。

箱子20的收納空間222構(gòu)成為還包括用于保管上肢肌力強(qiáng)化裝置10的隔間和被隔板劃分的其它小的隔間，在相應(yīng)隔間能夠收納遠(yuǎn)程控制器30、或者支架60、維可牢(Velcro)70等用于將上肢肌力強(qiáng)化裝置10固定于規(guī)定的固定架的各種部件，從而形成套件(kit)。

圖5是本發(fā)明的一實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10的側(cè)面圖，圖6是上肢肌力強(qiáng)化裝置10的主視圖。

如圖5及圖6所示，上肢肌力強(qiáng)化裝置10包括主體部11、和與上述主體部11連結(jié)并且供使用者支承臂而進(jìn)行肌力運(yùn)動(dòng)的上肢運(yùn)動(dòng)部12。

從正面觀察主體部11時(shí)，包括大致形成為“L”字形狀的柱部112和架部113。

在柱部112連結(jié)有上肢運(yùn)動(dòng)部12，在架部113的下端形成有能夠使主體部11固定于固定架的固定突起111。

上肢運(yùn)動(dòng)部12包括與主體部11的柱部112結(jié)合的移動(dòng)體144、與上述移動(dòng)體144結(jié)合并能夠相對(duì)于柱部112旋轉(zhuǎn)的上臂固定部130、以及同樣與移動(dòng)體144結(jié)合并能夠相對(duì)于柱部112旋轉(zhuǎn)的下臂運(yùn)動(dòng)部120、140。

下臂運(yùn)動(dòng)部120、140包括與移動(dòng)體144連結(jié)的第一連桿140、和與上述第一連桿連結(jié)并相對(duì)于主體部11向前方側(cè)延伸的第二連桿120。

第一連桿140以能夠以與柱部112垂直地形成的第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)的方式與移動(dòng)體144結(jié)合而能夠相對(duì)于主體部11以上下方向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D9)。

應(yīng)理解在本說明書中使用的用語(yǔ)“上下方向”、“左右方向”和“前后方向”不是表示相對(duì)于地面的絕對(duì)的方向，而是為了說明各結(jié)構(gòu)間的相對(duì)的位置關(guān)系而使用的。

另外，在本說明書中使用的“A部件相對(duì)于B部件以上下方向旋轉(zhuǎn)”意味著旋轉(zhuǎn)的A部件的至少一部分相對(duì)于B部件以具有相對(duì)的高度變化的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，“A部件相對(duì)于B部件以左右方向旋轉(zhuǎn)”意味著A部件以維持相對(duì)于B部件的相對(duì)高度的方式旋轉(zhuǎn)。

第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142與在移動(dòng)體144內(nèi)部具備的第一馬達(dá)143連結(jié)。若第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142通過第一馬達(dá)143旋轉(zhuǎn)，則第一連桿140進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而下臂運(yùn)動(dòng)部120、140整體會(huì)相對(duì)于主體部11以上下方向旋轉(zhuǎn)。

第二連桿120以能夠以與柱部112水平地形成的第二胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸141為基準(zhǔn)相對(duì)于第一連桿140以左右方向旋轉(zhuǎn)的方式與第一連桿140連結(jié)(參照?qǐng)D10)。

第二連桿120包括長(zhǎng)板形狀的延伸部121、和形成于上述延伸部121的端部并具有大致“L”字形狀的動(dòng)作部122。

動(dòng)作部122能夠相對(duì)于延伸部121以前后方向進(jìn)行位置移動(dòng)，在向垂直上方延伸的垂直延伸部形成有手腕旋轉(zhuǎn)軸124。在手腕旋轉(zhuǎn)軸124形成有能夠供把手15(參照?qǐng)D11)結(jié)合的把手結(jié)合部件125，該把手15能夠供使用者把持。

手腕旋轉(zhuǎn)軸124以能夠旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)在設(shè)置于動(dòng)作部122的垂直延伸部?jī)?nèi)部的第二馬達(dá)123。若手腕旋轉(zhuǎn)軸124通過第二馬達(dá)123旋轉(zhuǎn)，則把手結(jié)合部件125與手腕旋轉(zhuǎn)軸124一起旋轉(zhuǎn)，從而把手15會(huì)以手腕旋轉(zhuǎn)軸124為中心相對(duì)于第二連桿120以上下方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

另一方面，上臂固定部130包括與移動(dòng)體144連結(jié)的第三連桿131、和與上述第三連桿131連結(jié)并向主體部11的內(nèi)側(cè)延伸的第四連桿132。

第三連桿131以能夠以第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)的方式形成，從而以能夠相對(duì)于主體部11以上下方向旋轉(zhuǎn)的方式形成(參照?qǐng)D9)。

但是，第三連桿131相對(duì)于第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)，從而由第一馬達(dá)143的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并不使第三連桿131旋轉(zhuǎn)。

第四連桿132包括具有能夠供使用者的上臂放置的大致“U”字形狀的凹陷結(jié)構(gòu)的放置部134、和能夠固定放置于上述放置部134的上臂的固定帶狀物133。

在將上臂固定部130和下臂運(yùn)動(dòng)部120、140以一字展開時(shí)，第四連桿132的放置部134配置在與把手15大致相同的高度。第四連桿132以能夠相對(duì)于第三連桿131以上下方向旋轉(zhuǎn)的方式與第三連桿131連結(jié)。

以下，參照?qǐng)D7至圖11，將在箱子20設(shè)置上肢肌力強(qiáng)化裝置10并與使用者的體型相對(duì)應(yīng)地設(shè)置上肢肌力強(qiáng)化裝置10的過程，與上肢肌力強(qiáng)化裝置10的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)地進(jìn)行說明。

如圖7所示，首先抽出原本收容于蓋體21內(nèi)部的板40的一部分。在板40沿前后方向形成有多個(gè)主固定孔42和在上述主固定孔42的兩側(cè)形成的輔助固定孔41、43。

再次參照?qǐng)D2，在架部113，與輔助固定孔41、43對(duì)應(yīng)的位置形成有突起111，雖然在圖2中沒有具體示出，但在架部113的中央形成有通過鎖緊把手116旋轉(zhuǎn)并形成有螺紋的螺絲突起。

如圖7所示，在將上述螺絲突起位于主固定孔42的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊把手116，使螺絲突起與主固定孔42連接。由此，上肢肌力強(qiáng)化裝置10固定于板40而與箱子20結(jié)合。此時(shí)，突起111插入于主固定孔42周圍的輔助固定孔42、43，上肢肌力強(qiáng)化裝置100能夠牢固地固定于板40而不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

另外，如圖7所示，主固定孔42與輔助固定孔41、43以一定間隔形成為多列，從而能夠按照使用者的體型將上肢肌力裝置10相對(duì)于板40以前后方向進(jìn)行位置調(diào)整而設(shè)置。

另一方面，如圖7所示，在主體部11的柱部112的內(nèi)側(cè)面形成有沿著柱部112的長(zhǎng)度方向引導(dǎo)移動(dòng)體144的上下運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)槽114、和用于使移動(dòng)體144相對(duì)于柱部112進(jìn)行位置固定的多個(gè)位置固定孔115。

在移動(dòng)體144形成有能夠與位置固定孔115連接的第一固定銷(未圖示)，在移動(dòng)體144的上表面形成有能夠供使用者把持的桿145。

如圖8所示，能夠?qū)⒁苿?dòng)體144的第一固定銷從位置固定孔115抽出，抓住桿145使上肢運(yùn)動(dòng)部12相對(duì)于主體部11向上下移動(dòng)。通過將上肢運(yùn)動(dòng)部12位于希望的高度后，將第一固定銷插入于在相應(yīng)位置附近形成的位置固定孔115而將上肢運(yùn)動(dòng)部12固定在相應(yīng)高度，從而能夠與使用者的體型相對(duì)應(yīng)地調(diào)整上肢運(yùn)動(dòng)部12的高度。

接下來(lái)，將上臂固定部130和下臂運(yùn)動(dòng)部120、140相對(duì)于主體部11以希望的角度展開。

如圖9所示，在箱子20內(nèi)，上肢肌力強(qiáng)化裝置10以上臂固定部130和下臂運(yùn)動(dòng)部120、140向與主體部11大致平行的方向被折疊而被保管。

如上所述，上臂固定部130和下臂運(yùn)動(dòng)部120、140能夠相對(duì)于主體部11以上下方向旋轉(zhuǎn)。

上臂固定部130的第三連桿131雖然以第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)，但以能夠相對(duì)于第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142自由旋轉(zhuǎn)的方式與移動(dòng)體144連結(jié)。另外，第三連桿131通過第二固定銷(未圖示)相對(duì)于移動(dòng)體144聯(lián)接，在上述第二固定銷與移動(dòng)體144連接的狀態(tài)下第三連桿131相對(duì)于移動(dòng)體144被位置固定，若上述第二固定銷與移動(dòng)體144分離則第三連桿131能夠相對(duì)于移動(dòng)體144旋轉(zhuǎn)。

因此，通過將上臂固定部130固定于與主體部11大致平行的折疊位置，或者使第二固定銷與移動(dòng)體144分離而將上臂固定部130相對(duì)于主體部11調(diào)整為希望的角度，能夠?qū)⑸媳酃潭ú?30再次固定。

根據(jù)本實(shí)施例，上臂固定部130的第三連桿131能夠相對(duì)于主體部11的柱部112在±90°角度的范圍旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行位置固定。

另一方面，下臂運(yùn)動(dòng)部120、140的第一連桿140能夠與第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142一起旋轉(zhuǎn)。第一連桿140能夠通過第三固定銷(未圖示)相對(duì)于第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142選擇性地聯(lián)接，在上述第三固定銷與第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142連接的狀態(tài)下，第一連桿140相對(duì)于第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142進(jìn)行位置固定，若上述第三固定銷與第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142分離則第一連桿140能夠通過第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142旋轉(zhuǎn)。

因此，通過將下臂運(yùn)動(dòng)部120、140固定于與主體部11大致平行的折疊位置，或者使第三固定銷與第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142分離，能夠?qū)⑾卤圻\(yùn)動(dòng)部120、140相對(duì)于主體部11調(diào)整為希望的角度。

根據(jù)本實(shí)施例，第一連桿140能夠相對(duì)于主體部11的柱部112在±90°角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行位置固定。

對(duì)于上述第二固定銷和第三固定銷的對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的連接或者分離，能夠通過形成于移動(dòng)體144的按鈕146(參照?qǐng)D8)一次實(shí)現(xiàn)。

另外，如圖10所示，第二連桿120能夠通過形成在第二胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸141上的第四固定銷(未圖示)相對(duì)于第一連桿140進(jìn)行位置固定。

以能夠使使用者的手臂位于方便運(yùn)動(dòng)的方向的方式，使第二連桿120相對(duì)于第一連桿140以左右方向旋轉(zhuǎn)，并通過第四固定銷(未圖示)對(duì)第二連桿120和第一連桿140進(jìn)行位置固定。

接下來(lái)，如圖11所示，使把手15與把手結(jié)合部件125結(jié)合。

在把手結(jié)合部件125形成有用于防止把手15空轉(zhuǎn)的形成為六角形的把手結(jié)合銷126，并將把手15插入于把手結(jié)合銷126而結(jié)合。

把手15包括能夠供使用者把持的主體151和能夠放置使用者的手腕的手腕放置部153。在把手15的內(nèi)部具備將插入于主體151內(nèi)部的把手結(jié)合銷126收緊而能夠?qū)咽?5堅(jiān)固地固定于把手結(jié)合部件125的顎板(jaw)(未圖示)，在把手15的頭部形成有用于將上述顎板收緊或解開的旋轉(zhuǎn)桿152。

與把手結(jié)合部件125結(jié)合的把手15能夠通過手腕旋轉(zhuǎn)軸124的旋轉(zhuǎn)以垂直方向?yàn)橹行脑诩s±80°角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)。

圖12示出了利用完成使用準(zhǔn)備的上肢肌力強(qiáng)化裝置10而使右手運(yùn)動(dòng)的使用者的狀況。

使用者在坐在蓋體20的狀態(tài)下將右臂的上臂放置在通過角度及位置的調(diào)整而能夠舒適地放置上臂的上臂固定部130之后固定，并把持把手15。

之后，利用左臂操作遠(yuǎn)程控制器30使第一馬達(dá)143和第二馬達(dá)123運(yùn)轉(zhuǎn)。在使用者無(wú)法使用左臂的情況下，也可以由其它輔助人員操縱遠(yuǎn)程控制器30。

第一馬達(dá)143使下臂運(yùn)動(dòng)部120以上下方向旋轉(zhuǎn)，使使用者的胳膊肘關(guān)節(jié)進(jìn)行動(dòng)作，由此輔助使用者的肌力強(qiáng)化。第二馬達(dá)123使使用者所把持的把手15以手腕旋轉(zhuǎn)軸124為中心旋轉(zhuǎn)而使使用者的手腕關(guān)節(jié)進(jìn)行動(dòng)作，由此輔助使用者的肌力強(qiáng)化。

此時(shí)，使用者或者其他輔助人員通過利用遠(yuǎn)程控制器30而控制第一馬達(dá)143和第二馬達(dá)123，能夠適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)希望的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度、次數(shù)及時(shí)間等。

圖12中示出了使用者執(zhí)行右臂的肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)的狀況，但本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10被構(gòu)成為使上肢運(yùn)動(dòng)部12相對(duì)于主體部11對(duì)稱地位置反轉(zhuǎn)而使使用者能夠選擇性地放置左右臂。

圖13至圖15示出了使上肢運(yùn)動(dòng)部12相對(duì)于主體部11進(jìn)行位置反轉(zhuǎn)的狀況。

如圖13所示，若從第二胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸141除去上述第四固定銷(未圖示)，則能夠使第二連桿120以第一連桿140為基準(zhǔn)向相反側(cè)旋轉(zhuǎn)180度。

以下，如圖14所示，將第二固定銷(未圖示)從移動(dòng)體144分離，使第三連桿131以第一胳膊肘旋轉(zhuǎn)軸142為基準(zhǔn)向第一連桿140的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)而固定。

接下來(lái)，如圖15所示，若使第四連桿134相對(duì)于第三連桿132旋轉(zhuǎn)而使“U”字形凹陷部的開口朝向上方，則能夠非常容易地使上肢運(yùn)動(dòng)部12相對(duì)于主體部11對(duì)稱地位置反轉(zhuǎn)。

圖16示出了使用者利用位置反轉(zhuǎn)的上肢肌力強(qiáng)化裝置10而使左手運(yùn)動(dòng)的狀況。

如上所述，本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10能夠僅通過放置上臂而把持把手來(lái)簡(jiǎn)單地使用，非常容易進(jìn)行位置反轉(zhuǎn)以能夠使使用者選擇性地利用左右手，因此使用性非常優(yōu)異。

另外，在使用者能夠坐下的箱子內(nèi)收納上肢肌力強(qiáng)化裝置10及各種附件而構(gòu)成緊湊的套件，由此使用者非常容易地執(zhí)行攜帶及保管，能夠不受場(chǎng)所限制地設(shè)置上肢肌力強(qiáng)化裝置10而執(zhí)行肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)。

另一方面，在上文中雖然將上肢肌力強(qiáng)化裝置10與箱子20結(jié)合而使用，但箱子20相當(dāng)于能夠進(jìn)行收納的一種固定架。本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且大小小，所以除箱子20以外，若有適當(dāng)?shù)墓潭艿牡胤絼t能夠自由地進(jìn)行移動(dòng)放置。

圖17示出了將椅子用作固定架而放置的上肢肌力強(qiáng)化裝置10的狀況。

如圖17所示，通過將蓋體21放在其它椅子上并利用帶狀物211將蓋體21固定于椅子，使用者能夠在不是箱子20的其它舒適的椅子上利用上肢肌力強(qiáng)化裝置10。此時(shí)，箱子20起到對(duì)上肢肌力裝置10供給電源等作用。

圖18示出了將床用作固定架而放置的上肢肌力強(qiáng)化裝置10的狀況。在為無(wú)法坐在椅子上的患者的情況下，需要躺下來(lái)執(zhí)行上肢肌力強(qiáng)化運(yùn)動(dòng)。

板40具有薄板形狀，能夠插入于各種生活家具之間的縫隙，如圖18所示，能夠?qū)?0插入床板與框架之間的縫隙而固定放置上肢肌力強(qiáng)化裝置10。

此時(shí)，若利用收納在箱子20內(nèi)的維可牢70(參照?qǐng)D4)而將床板和板40捆著聯(lián)接，則能夠牢固地固定上肢肌力強(qiáng)化裝置10。

圖19是將用于在桌子的棱角固定上肢肌力強(qiáng)化裝置10的支架60一起示出的圖，圖20示出了將桌子用作固定架而放置的上肢肌力強(qiáng)化裝置10的狀況。

如圖19所示，支架60具有大致形狀的主體61。

在主體61的結(jié)合面62形成有能夠與形成于主體部11的底面的突起111結(jié)合的結(jié)合孔。在支架60的中央形成有棱角結(jié)合槽63，在棱角結(jié)合槽63形成有通過轉(zhuǎn)動(dòng)桿64能夠以上下方向移動(dòng)的固定板65。

如圖20所示，在將支架60與主體部11的底部結(jié)合，并將支架60的棱角結(jié)合槽63插入于桌子的棱角之后，若利用固定板65用力收緊于桌子底面，則能夠?qū)⑸现×?qiáng)化裝置10牢固地固定于桌子棱角。

因此，在箱子20沒有充分高到能夠使上肢肌力強(qiáng)化裝置10位于使用者希望的高度的情況下，能夠?qū)⑸现×?qiáng)化裝置10設(shè)置于更高的位置。

如上所述，本實(shí)施例所涉及的上肢肌力強(qiáng)化裝置10能夠?qū)⒃谑褂谜叩纳羁臻g內(nèi)的家具等用作固定架容易進(jìn)行設(shè)置，因此使用性和攜帶性非常優(yōu)異。