本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)緊固裝置，其用于將具有兩個(gè)或更多個(gè)標(biāo)記元件的醫(yī)學(xué)標(biāo)記裝置非侵入性地緊固在患者的身體部分、尤其是大腿上，其中，緊固裝置包括沿兩個(gè)彼此成角度取向的延伸方向面式延伸的、在其形狀上能匹配于身體部分的輪廓的載體，標(biāo)記裝置牢固安置或可以牢固安置在載體上。

此外，本發(fā)明還涉及一種帶有緊固裝置和標(biāo)記裝置的醫(yī)學(xué)參考裝備。

此外，本發(fā)明還涉及一種醫(yī)學(xué)儀器。

背景技術(shù)：

公知有多種例如用于膝蓋修復(fù)的醫(yī)學(xué)參考裝備，以便使人造膝關(guān)節(jié)的植入對(duì)于手術(shù)醫(yī)生來(lái)說(shuō)變得容易。參考裝備包括標(biāo)記裝置，其帶有相對(duì)彼此剛性地布置的標(biāo)記元件(所謂的“剛體”)，其在空間中的運(yùn)動(dòng)被導(dǎo)航系統(tǒng)跟蹤。為了達(dá)到盡可能高的精確度，標(biāo)記裝置通過(guò)緊固裝置(通常是接骨螺釘)旋擰在大腿骨或小腿骨上，并且由此牢固地固定在其上。然而這導(dǎo)致明顯的侵入性的介入，一些手術(shù)醫(yī)生和患者中對(duì)介入存在保留。

為了減小侵入性，公知的是，將剛體固定在圍繞大腿(在本文中德語(yǔ)是Oberschenkel)或小腿(在本文中德語(yǔ)是Unterschenkel)佩戴的套筒上，或者佩戴在放置到大腿或小腿上的板上，板利用帶固定在相應(yīng)的身體部分上。套筒包括或形成開(kāi)頭提到的類(lèi)型的緊固裝置，其帶有面式延伸的載體，載體從其初始平坦的形狀變形，并且可以匹配于身體部分(例如大腿或小腿)的輪廓，以便能夠?qū)崿F(xiàn)形狀鎖合地(formschlüssig)安設(shè)在身體部分上。

也公知有多種載體，它們可以粘貼到身體部分上，并且標(biāo)記裝置牢固安置在載體上。

在這種非侵入性的緊固裝置中，在實(shí)踐中遇到如下問(wèn)題，即，皮膚和肌肉的運(yùn)動(dòng)以及軟組織移動(dòng)尤其是在身體部分在空間中的待檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)的情況下通過(guò)載體傳遞到標(biāo)記裝置上。標(biāo)記裝置和進(jìn)而身體部分的位置數(shù)據(jù)(導(dǎo)航支持的手術(shù)應(yīng)當(dāng)基于此)的精確度由此受到削弱。

此外，還值得期望的是，通過(guò)可以非侵入性地佩戴在身體部分上的緊固裝置，在手術(shù)前和手術(shù)后利用醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)檢測(cè)患者數(shù)據(jù)。由此可以減少手術(shù)時(shí)間，這是因?yàn)闉榇怂璧臄?shù)據(jù)已經(jīng)在手術(shù)前提供，并且不必在手術(shù)中才獲知。在手術(shù)后可以執(zhí)行對(duì)手術(shù)結(jié)果的簡(jiǎn)單的控制。在兩種情況下，在其他情況下使用的電離成像法，例如X光或CT可以被代替。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)是提供一種按類(lèi)屬的緊固裝置、參考裝備和儀器，在它或它們的使用中，非侵入性地獲得的位置數(shù)據(jù)具有更高的精確度。

該任務(wù)在開(kāi)頭提到類(lèi)型的緊固裝置中根據(jù)本發(fā)明以如下方式來(lái)解決，即，載體可以在其延伸面中彈性地延展，并且包括第一延展區(qū)域和至少一個(gè)第二延展區(qū)域，沿載體的延伸面中的至少一個(gè)方向，第二延展區(qū)域的可延展性小于第一延展區(qū)域的可延展性。

根據(jù)本發(fā)明的緊固裝置的載體是可彈性延展的，由此載體在張緊的情況下可以緊固在身體部分(例如大腿或小腿)上。像在實(shí)踐中證實(shí)的那樣，皮膚、軟組織和肌肉由此可以在載體延展的情況下壓縮。這得到身體部分彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)減少的可能性。從身體部分感應(yīng)到載體和進(jìn)而標(biāo)記裝置上的運(yùn)動(dòng)由此可以同樣減少。此外，載體包括第一和至少一個(gè)第二延展區(qū)域，這些延展區(qū)域在其沿載體的延伸面中的至少一個(gè)方向的可延展性方面有所不同。通過(guò)設(shè)置可不同地延展的延展區(qū)域得到為皮膚、軟組織和肌肉加載不同壓縮的可能性。像在實(shí)踐中證實(shí)的那樣，身體部分彼此間的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)到載體上由此可以明顯減少。此外，皮膚、肌肉和軟組織彼此間的運(yùn)動(dòng)可以基本上在載體內(nèi)被吸收。由此，所獲得的數(shù)據(jù)的精確度可以通過(guò)如下方式得到提升，即，標(biāo)記裝置牢固安置在載體的由手術(shù)醫(yī)生識(shí)別為經(jīng)受很小的本身運(yùn)動(dòng)的區(qū)段上。由此，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)記裝置相對(duì)于骨頭，例如大腿骨或小腿骨的穩(wěn)定的參照。為此，手術(shù)醫(yī)生優(yōu)選可以操作技術(shù)輔助器件，隨后還會(huì)對(duì)此進(jìn)行討論。

優(yōu)選的是，沿載體的延伸面中的兩個(gè)成角度并且尤其是彼此橫向地取向的方向，至少一個(gè)第二延展區(qū)域的可延展性小于第一延展區(qū)域的可延展性。延展區(qū)域的可延展性的差異由此可以提升。像在實(shí)踐中證實(shí)的那樣，所獲得的位置數(shù)據(jù)的精確度由此可以提高。

顯然可以設(shè)置的是，沿載體的延伸面中的一個(gè)方向，至少一個(gè)第二延展區(qū)域的可延展性小于第一延展區(qū)域的可延展性。該方向相對(duì)于在緊固裝置的最后提到的有利實(shí)施方式中的兩個(gè)方向成角度地取向，該方向尤其是針對(duì)最后提到的實(shí)施方式的兩個(gè)方向的疊加。

載體的延伸面中的至少一個(gè)方向例如是載體的兩個(gè)延伸方向中的一個(gè)，在這種載體的延伸面中的至少一個(gè)方向上，至少一個(gè)第二延展區(qū)域比第一延展區(qū)域具有更大的可延展性。在緊固裝置貼靠在大腿或小腿上時(shí)(其導(dǎo)致載體變形)，第一延伸方向例如沿大腿或小腿的周向方向延伸。載體的橫向于第一延伸方向取向的第二延伸方向可以在緊固裝置貼靠在大腿或小腿上時(shí)例如在其縱向方向上延伸。

在根據(jù)本發(fā)明的緊固裝置的一個(gè)有利實(shí)施方式中，設(shè)置有正好一個(gè)第二延展區(qū)域。與此相應(yīng)地，載體可以包括一個(gè)第一延展區(qū)域和一個(gè)第二延展區(qū)域。

證實(shí)為有利的是，第一延展區(qū)域和/或至少一個(gè)第二延展區(qū)域本身是連續(xù)的。

在緊固裝置的另一類(lèi)型的有利實(shí)施方式中，可以設(shè)置的是，第一延展區(qū)域和/或至少一個(gè)第二延展區(qū)域可以具有在空間上彼此分離的區(qū)段。

在緊固裝置在實(shí)踐中的一個(gè)有利實(shí)現(xiàn)方案中，有利的是，至少一個(gè)第二延展區(qū)域包圍第一延展區(qū)域。例如，至少一個(gè)第二延展區(qū)域在載體的面中形成第一延展區(qū)域的包圍。至少一個(gè)第二延展區(qū)域尤其是可以形成載體的包圍第一延展區(qū)域的邊緣。

載體在俯視圖中可以具有矩形的或基本上矩形的輪廓。這例如是如下情況，即，載體是由緊固裝置設(shè)計(jì)的繃帶的區(qū)段或組成部分，隨后還會(huì)對(duì)此進(jìn)行討論。

在緊固裝置的一個(gè)有利實(shí)現(xiàn)方案中，證實(shí)為有利的是，第一延展區(qū)域在朝向載體的面的俯視圖中具有矩形的或基本上矩形的輪廓。當(dāng)至少一個(gè)第二延展區(qū)域像之前提到的那樣包圍第一延展區(qū)域并且形成載體的邊緣時(shí)，這尤其是有利的。

在緊固裝置的另一類(lèi)型的實(shí)現(xiàn)方案中，有利的是，第一延展區(qū)域在朝向載體的面的俯視圖中具有收腰的輪廓，其帶有兩個(gè)加寬區(qū)段和布置在它們之間的收窄區(qū)段。緊固裝置的這種類(lèi)型的設(shè)計(jì)方案尤其是以繃帶的形式例如用在大腿緊固裝置中。帶有加寬區(qū)段-收窄區(qū)段-加寬區(qū)段的第一延展區(qū)域的定向在此優(yōu)選沿大腿的縱向方向取向。

證實(shí)為特別有利的是，載體是形式為針織件、經(jīng)編件或梭織件的紡織復(fù)合件，或者載體包括這種紡織復(fù)合件。這允許在制造技術(shù)上簡(jiǎn)單地提供并且彼此不同地設(shè)計(jì)第一和至少一個(gè)第二延展區(qū)域的可延展性。用于紡織復(fù)合件的線(xiàn)形的原材料可以包括天然和/或人造纖維和/或彈性線(xiàn)或者由其構(gòu)成。

有利的是，第一延展區(qū)域和至少一個(gè)第二延展區(qū)域通過(guò)針織、經(jīng)編或梭織彼此連接，并且與此相應(yīng)地彼此針織、經(jīng)編或梭織起來(lái)。這能夠?qū)崿F(xiàn)的是，延展區(qū)域和載體以唯一的、統(tǒng)一的制造方法針織、經(jīng)編或梭織。尤其是不需要延展區(qū)域彼此分離地制造以及按其他類(lèi)型的方式例如通過(guò)縫紉相互連接。

優(yōu)選的是，第一延展區(qū)域和至少一個(gè)第二延展區(qū)域的不同的可延展性通過(guò)針織件、經(jīng)編件或梭織件的類(lèi)型，尤其是通過(guò)紡織復(fù)合件的線(xiàn)的聯(lián)結(jié)類(lèi)型和/或數(shù)量和/或特性來(lái)提供。因此，可以針對(duì)第一和至少一個(gè)第二延展區(qū)域使用不同的織紋，其中，線(xiàn)的聯(lián)結(jié)彼此不同，由此可以影響可延展性。線(xiàn)密度、所添置的線(xiàn)材料、特別是線(xiàn)可延展性和/或所使用的線(xiàn)的數(shù)量也可以示例性地和非決定性地在延展區(qū)域中是不同的，以便影響其可延展性。

在緊固裝置在實(shí)踐中的一個(gè)實(shí)現(xiàn)方案中，證實(shí)為有利的是，第一延展區(qū)域是或包括帶有斜紋織紋(特別是帶有彈性線(xiàn))或另一織紋帶有很高的雙拉伸彈性(例如褶裥連接)的針織件，并且/或者至少一個(gè)第二延展區(qū)域是或包括帶有半管狀織紋(Halbschlauchbindung)或帶有具有很小的雙拉伸彈性的另一織紋(例如沒(méi)有彈性線(xiàn)的右-右織紋、提花織紋、米蘭諾羅紋織紋)的針織件。第一延展區(qū)域的高的可延展性可以例如通過(guò)在第一延展區(qū)域上使用可彈性延展的針織線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

有利的是，緊固裝置設(shè)計(jì)為繃帶或者包括這種繃帶，其可以從打開(kāi)的松弛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到本身閉合的佩戴狀態(tài)中，并且其具有一個(gè)或多個(gè)用于在佩戴狀態(tài)中固定繃帶的固定元件。載體可以形成繃帶的區(qū)段，固定元件例如緊固在該區(qū)段上，利用固定元件可以將繃帶在閉合的環(huán)形的佩戴狀態(tài)中固定。固定元件例如包括皮帶、皮帶可以引導(dǎo)穿過(guò)以拉緊繃帶的圈環(huán)或扣眼或者針對(duì)同一目的的扣環(huán)。針對(duì)固定元件的另外的示例是按扣、尼龍搭扣或粘貼層，例如以便將皮帶固定在其本身中。一個(gè)有利實(shí)現(xiàn)方案包括皮帶和圈環(huán)，由此繃帶在第一和至少一個(gè)第二延展區(qū)域的延展的情況下可以拉緊地佩戴在身體部分、尤其是大腿上。

以有利的方式，在佩戴狀態(tài)下繃帶的長(zhǎng)度可以為了形狀鎖合地安設(shè)在身體部分上而進(jìn)行匹配。針對(duì)該目的，形式為皮帶和用于引導(dǎo)穿過(guò)皮帶的圈環(huán)的固定元件例如可以配合作用。皮帶可以例如借助尼龍搭扣固定在本身中。

在另一類(lèi)型的有利實(shí)現(xiàn)方案中，有利的是，緊固裝置設(shè)計(jì)為本身閉合的管狀繃帶或者包括這種管狀繃帶。整個(gè)或區(qū)段式地由載體形成的管狀繃帶可以在延展的情況下擴(kuò)寬并且套在身體部分上。這得到管狀繃帶形狀鎖合地固定在身體部分上并且壓縮該身體部分的可能性。

繃帶優(yōu)選是大腿繃帶。大腿繃帶可以在邊緣上具有凹部，髕骨或者布置在上面的軟組織可以嵌入凹部中。這能夠?qū)崿F(xiàn)的是，大腿繃帶以限定的方式相對(duì)于身體部分(在此是大腿)取向。在凹部的邊緣上可以布置有大腿繃帶的很小的可變形性的區(qū)段。該區(qū)段可以在繃帶佩戴好的情況下定位在四頭肌的肌腱上方。在該情況下優(yōu)選的是，標(biāo)記裝置或其標(biāo)記元件牢固安置在載體上，這是因?yàn)樗念^肌的肌腱上方的載體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是很小的，并且從載體到標(biāo)記裝置上的運(yùn)動(dòng)傳遞可以保持得很小。

緊固裝置也可以具有薄膜形的設(shè)計(jì)方案。例如，載體可以粘貼到患者身體上。

有利的是，載體在其面對(duì)身體部分的側(cè)上包括摩擦值提升元件。摩擦值提升元件可以不均勻地布置在載體上。這允許的是，通過(guò)摩擦值提升元件附加地拉緊皮膚、肌肉或軟組織。這尤其是在之前提到的繃帶的情況下證實(shí)是有利的。緊固裝置可以在摩擦值提升元件的區(qū)域中附加地穩(wěn)定在身體部分上，但即使在拉緊地佩戴緊固裝置的情況下也沒(méi)有在身體部分上產(chǎn)生血液阻滯。優(yōu)選的是，通過(guò)摩擦值提升元件，身體部分彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以更有針對(duì)性地引導(dǎo)到載體中，并且在其中被吸收，以便減小到標(biāo)記裝置上的運(yùn)動(dòng)傳遞。

摩擦值提升元件可以布置在第一延展區(qū)域和/或第二延展區(qū)域上。

摩擦值提升元件優(yōu)選由硅酮材料制成，或者可以包括這種硅酮材料。

摩擦值提升元件可以具有不同的形狀和/或不同的大小。例如，摩擦值提升元件是點(diǎn)狀的，例如大約是大頭針頭部大小。

作為摩擦值提升元件可以設(shè)置有至少一種線(xiàn)，其添加到之前提到的紡織復(fù)合件中，例如針織到針織件中。線(xiàn)例如由硅酮材料構(gòu)成。

優(yōu)選的是，摩擦值提升元件沿載體的至少一個(gè)邊緣或平行于載體的邊緣布置。例如可以在繃帶中，沿繃帶的周向方向，相對(duì)于其佩戴狀態(tài)，將摩擦值提升元件布置在載體的邊緣上。

有利的是，摩擦值提升元件設(shè)置在載體的兩個(gè)彼此對(duì)置的彼此平行地延伸的邊緣上。例如，在繃帶的彼此對(duì)置的邊緣上沿繃帶的周向方向在佩戴狀態(tài)中存在摩擦值提升元件。

替選或補(bǔ)充地可以設(shè)置的是，在一個(gè)邊緣上設(shè)置有載體的設(shè)有摩擦值提升元件的兩個(gè)區(qū)段，在這兩個(gè)區(qū)段之間布置有載體的沒(méi)設(shè)有摩擦值提升元件的區(qū)段。載體的沒(méi)有摩擦值提升元件的區(qū)段尤其是可以存在于繃帶的之前提到的凹部的邊緣上。

在最后提到的有利實(shí)施方式中，可以減小身體部分(例如大腿)與沒(méi)有摩擦值提升元件的區(qū)段上的載體之間的摩擦。這例如在腿伸展和彎曲的情況下例如證實(shí)是有利的。由此與設(shè)有摩擦值提升元件的區(qū)段相比，載體在該區(qū)段的區(qū)域中以更小的程度被皮膚感知到。沒(méi)有摩擦值提升元件的區(qū)段可以由此證實(shí)為在大腿上是空間穩(wěn)定的，從而在載體上在載體的背離皮膚的側(cè)上布置的標(biāo)記裝置在該區(qū)段的區(qū)域中可以表現(xiàn)出相對(duì)于大腿骨的有效的參照，這是因?yàn)闃?biāo)記裝置即使在腿伸展和彎曲的情況下也可以保持相對(duì)于大腿骨的位置。

緊固裝備優(yōu)選包括至少一個(gè)保持部件，其牢固安置在載體上，并且標(biāo)記裝置或其標(biāo)記元件有利地優(yōu)選以能松開(kāi)的方式力鎖合地(kraftschlüssig)和/或形狀鎖合地牢固安置或可以牢固安置在保持部件的背離載體的側(cè)上。保持部件可以牢固安置在第一和/或至少一個(gè)第二延展區(qū)域上。

保持部件像之前描述的那樣在繃帶的情況下優(yōu)選在載體上的凹部的邊緣上或靠近邊緣地布置。有利地，當(dāng)繃帶按規(guī)定地佩戴在大腿上時(shí)，保持部件布置在四頭肌的肌腱上方。

優(yōu)選的是，保持部件以面對(duì)載體的側(cè)嵌入載體中或者埋入其中。在存在紡織復(fù)合件的情況下，保持部件例如可以埋入載體中，并且由此錨固在載體上。

證實(shí)為有利的是，保持部件是非剛性的。由此，可以避免將載體的運(yùn)動(dòng)直接傳遞到標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件上。

因此，證實(shí)為有利的是，至少一個(gè)保持部件宜能變形的方式設(shè)計(jì)，其中，保持部件的面對(duì)載體的側(cè)的可變形性?xún)?yōu)選大于保持部件的背離載體的側(cè)的可變形性。與此相應(yīng)地，從載體到標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件，保持部件的可變形性可以減小，并且保持部件的硬度可以增加。載體內(nèi)的運(yùn)動(dòng)可以由此被保持部件吸收。但運(yùn)動(dòng)基于保持部件的可變形性的減小沒(méi)有或僅在很小的范圍內(nèi)傳遞到標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件上，從而標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件的運(yùn)動(dòng)減小，并且位置數(shù)據(jù)的精確度可以提高。

可以設(shè)置的是，保持部件具有層構(gòu)造，其帶有兩個(gè)或更多個(gè)疊置的層，其中，這些層具有不同的可變形性。其中一個(gè)層可以像之前提到的那樣埋入載體中，例如紡織復(fù)合件中。層例如由硅酮材料制成或者包括硅酮材料。

替選或補(bǔ)充地可以設(shè)置的是，保持部件具有多孔的、包括空腔的結(jié)構(gòu)，其中，保持部件中在保持部件的背離載體的側(cè)的空腔的平均大小小于在保持部件的面對(duì)載體的側(cè)的空腔的平均大小。由此，同樣得到如下可能性，即，保持部件在靠近載體處與和載體間隔開(kāi)處(標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件陣列在那里)相比以能變形的方式設(shè)計(jì)。

可想到的是，標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件直接安置在保持部件上。

證實(shí)為有利的是，保持元件牢固安置在保持部件的背離載體的側(cè)或者埋入保持部件中，標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件牢固安置或可以牢固安置在保持元件上。例如，保持元件埋入保持部件的之前提到的其中一個(gè)層中。保持元件可以與標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件上的相應(yīng)的緊固元件例如通過(guò)旋擰、夾緊、卡鎖來(lái)配合作用。通過(guò)磁體、搭扣連接或通過(guò)粘貼的連接也是可能的?？偠灾?，可以存在標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件的形狀鎖合的和/或力鎖合的緊固。

像開(kāi)頭提到的那樣，本發(fā)明還涉及一種醫(yī)學(xué)參考裝備。按類(lèi)屬的醫(yī)學(xué)參考裝備包括標(biāo)記裝置以及緊固裝置，標(biāo)記裝置帶有至少兩個(gè)或更多個(gè)外科標(biāo)記元件，標(biāo)記元件被構(gòu)造成用于反射和/或發(fā)射射線(xiàn)并且構(gòu)造出標(biāo)記元件陣列用以限定患者身體上的參照，利用緊固裝置可以實(shí)現(xiàn)在使用緊固裝置的情況下能實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

開(kāi)頭提到的任務(wù)在這種參考裝備中根據(jù)本發(fā)明以如下方式來(lái)解決，即，緊固裝置是之前提到的類(lèi)型的緊固裝置，并且標(biāo)記裝置優(yōu)選以能松開(kāi)的方式牢固安置或可以牢固安置在緊固裝置上。

標(biāo)記元件陣列可以剛性地構(gòu)造，其中，標(biāo)記元件牢固地相互連接，并且可以共同牢固安置在緊固裝置上。

替選地，標(biāo)記元件陣列可以非剛性地構(gòu)造，其中，兩個(gè)或更多個(gè)標(biāo)記元件彼此間是位置可變的。例如，標(biāo)記元件可以彼此分離地定位，尤其是可以單獨(dú)地牢固安置在載體上。

有利的是，標(biāo)記裝置具有相對(duì)于身體部分盡可能小的重量和盡可能小的大小，尤其是盡可能小的高度。由此，所獲得的位置數(shù)據(jù)的精確度可以提高。

例如可以設(shè)置的是，標(biāo)記裝置具有板形的承載元件，在承載元件上牢固安置有標(biāo)記元件，由此，標(biāo)記裝置具有很小的結(jié)構(gòu)高度。其上牢固安置有緊固裝置的標(biāo)記裝置相對(duì)于參考的身體部分的間距可以由此盡可能小地保持。

標(biāo)記裝置，尤其是其標(biāo)記元件可以牢固安置在之前提到的保持部件，尤其是保持元件上。

針對(duì)該目的，標(biāo)記裝置或兩個(gè)或更多個(gè)標(biāo)記元件可以具有緊固元件。

替選地，可以存在用于牢固安置在載體上的緊固元件。

作為緊固元件在此例如可以使用卡鎖元件、夾緊元件、搭扣帶或磁體。

此外，本發(fā)明還涉及一種包括緊固裝置的醫(yī)學(xué)儀器。開(kāi)頭提到的任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)如下儀器來(lái)解決，其包括之前提到的類(lèi)型的緊固裝置、光學(xué)檢測(cè)單元和數(shù)據(jù)處理裝置，利用光學(xué)檢測(cè)單元檢測(cè)到佩戴在患者身體部分上的緊固裝置在其在空間中運(yùn)動(dòng)時(shí)的圖像，與此相關(guān)的圖像信號(hào)可以由光學(xué)檢測(cè)單元提供給數(shù)據(jù)處理裝置，其中，數(shù)據(jù)處理裝置以如下方式構(gòu)造和編程，即，使得數(shù)據(jù)處理裝置借助圖像信號(hào)將載體劃分為不同的變形區(qū)域，其中，可以獲知至少兩個(gè)在由于緊固裝置運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的變形區(qū)域變形方面不同的變形區(qū)域。儀器可以尤其是在此支持手術(shù)醫(yī)生鑒別變形很小的一個(gè)或多個(gè)區(qū)域，以便在其上牢固安置標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件。

第一和/或至少一個(gè)第二延展區(qū)域的這種相對(duì)而言變形很小的區(qū)域可以是不同的。

然而，用于獲知變形區(qū)域的“變形”尤其可以視為載體的延展。

為了獲知變形區(qū)域，數(shù)據(jù)處理裝置可以包括圖像處理程序，其自動(dòng)借助檢測(cè)單元的圖像信號(hào)確定當(dāng)身體部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，載體的哪些區(qū)域在比較小的范圍內(nèi)變形。針對(duì)該目的，圖像處理程序例如可以應(yīng)用有限元方法。

儀器有利地包括顯示單元，在顯示單元上，數(shù)據(jù)處理裝置示出載體的圖像，在圖像中標(biāo)記出變形區(qū)域以在視覺(jué)上彼此區(qū)分開(kāi)。由此，不同的變形區(qū)域可以被手術(shù)醫(yī)生簡(jiǎn)單地識(shí)別出。

在顯示單元上優(yōu)選可以輸出將標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件牢固安置在如下變形區(qū)域上的指示，該變形區(qū)域的變形小于載體的至少一個(gè)另外的區(qū)域的變形，由此，對(duì)于手術(shù)醫(yī)生來(lái)說(shuō)，定位標(biāo)記裝置或標(biāo)記元件變得容易。

數(shù)據(jù)處理裝置可以例如考慮使用載體的一種或多種顏色或表面結(jié)構(gòu)來(lái)劃分變形區(qū)域，尤其是設(shè)計(jì)為紡織復(fù)合件的或者包括這種紡織復(fù)合件的載體的線(xiàn)的顏色或由于線(xiàn)的織紋而導(dǎo)致的表面結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)處理裝置與此相應(yīng)地例如可以劃分變形區(qū)域，在變形區(qū)域中，針織件的表面沒(méi)有或僅在很小的范圍內(nèi)改變，并且將這種區(qū)域視為可變形性很小的變形區(qū)域。針對(duì)該目的有利的是，紡織復(fù)合件，尤其是針織件具有帶高對(duì)比度的圖案。這種高對(duì)比度例如能夠通過(guò)待使用的線(xiàn)(例如黑白線(xiàn))的顏色來(lái)實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)處理裝置是能便攜的，并且/或者顯示單元和/或檢測(cè)單元整合到數(shù)據(jù)處理裝置中。例如使用形式為平板電腦或智能手機(jī)的移動(dòng)的能便攜的設(shè)施。

附圖說(shuō)明

以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的描述結(jié)合附圖用于詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中：

圖1示出醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的立體圖，該醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)包括牢固安置在患者上的根據(jù)本發(fā)明的參考裝備，該參考裝備帶有根據(jù)本發(fā)明的緊固裝置；

圖2示出朝向圖1的設(shè)計(jì)為繃帶的緊固裝置的第一側(cè)的俯視圖；

圖3示出朝向緊固裝置的與第一側(cè)對(duì)置的第二側(cè)的俯視圖；

圖4示意性地示出患者的大腿，在其上牢固安置有參考裝備；

圖5示出(部分)沿圖4中的線(xiàn)5-5的截面圖；

圖6示出在緊固裝置和參考裝備的另一類(lèi)型的實(shí)施方式中的相應(yīng)于圖5的圖示；

圖7示出朝向緊固裝置和參考裝備的另一實(shí)施方式的俯視圖；以及

圖8示出朝向緊固裝置的另一實(shí)施方式的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1以立體圖示出了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)10和位于床12上的患者14，其具有大腿(在本文中德語(yǔ)是Oberschenkel)16。導(dǎo)航系統(tǒng)10包括根據(jù)本發(fā)明的參考裝備的以附圖標(biāo)記18表示的一個(gè)有利實(shí)施方式。參考裝備18具有根據(jù)本發(fā)明的緊固裝置20的可非侵入性地牢固安置在大腿16上的一個(gè)有利實(shí)施方式和醫(yī)學(xué)標(biāo)記裝置22。標(biāo)記裝置22設(shè)計(jì)為所謂的帶有標(biāo)記元件24(圖5)的“剛體”。標(biāo)記元件24彼此相對(duì)位置固定地布置，并且形成大腿16上的剛性的標(biāo)記元件陣列26。

如果大腿16在空間中運(yùn)動(dòng)，那么標(biāo)記裝置22也運(yùn)動(dòng)。由標(biāo)記元件24反射的射線(xiàn)(其由導(dǎo)航系統(tǒng)10的探測(cè)裝置28發(fā)射)可以由探測(cè)裝置28檢測(cè)。針對(duì)該目的，探測(cè)裝置28包括立體照相機(jī)30。探測(cè)裝置28的位置數(shù)據(jù)傳送給導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理裝置32。數(shù)據(jù)處理裝置32借助位置數(shù)據(jù)計(jì)算出標(biāo)記裝置22進(jìn)而還有大腿16在空間中的方位和定向。相關(guān)的信息可以在導(dǎo)航系統(tǒng)10的顯示裝置34上示出。

帶有參考裝備18的導(dǎo)航系統(tǒng)10例如可以用于人造膝關(guān)節(jié)的導(dǎo)航支持的植入?；陔S后還可見(jiàn)的原因，參考裝備18的手術(shù)前的、手術(shù)中的和手術(shù)后的使用尤其是可能的。

圖2和圖3示意性地以第一側(cè)(隨后被稱(chēng)為上側(cè)36)和第二側(cè)(隨后被稱(chēng)為下側(cè)38)的俯視圖示出了緊固裝置20。在緊固裝置20和參考裝備18的按規(guī)定的使用中，下側(cè)38面對(duì)大腿16，而上側(cè)3背離大腿16。

緊固裝置20當(dāng)前設(shè)計(jì)為繃帶40，尤其是壓縮繃帶?？噹?0包括用于標(biāo)記裝置22的沿彼此橫向取向的兩個(gè)延伸方向42、44面式延伸的載體46。載體46是形狀可變的，并且在繃帶40佩戴到大腿16上時(shí)可以匹配于大腿的輪廓。由此，載體46，例如整個(gè)繃帶40可以形狀鎖合地佩戴到大腿16上，并且包圍大腿。在載體46在按規(guī)定的使用中變形的情況下將繃帶40貼靠在大腿16上時(shí)，延伸方向42沿大腿16的周向方向延伸，并且延伸方向44沿大腿16的縱向方向延伸。

載體46在俯視圖中具有基本上矩形的造型，其帶有兩個(gè)彼此平行地延伸的沿延伸方向42的縱向側(cè)48、49和沿延伸方向44的橫向側(cè)50、51?？v向側(cè)49在其中間區(qū)段中包括弧形的彎曲部52，從而在載體46的邊緣上，在彎曲部52的區(qū)域中布置有凹部54。

載體46在此是設(shè)計(jì)為針織件58的紡織復(fù)合件56。由此，載體46和進(jìn)而繃帶40可以在制造技術(shù)上簡(jiǎn)單且廉價(jià)地制成。針織件58在此具有不同的織紋的兩個(gè)區(qū)域，由此，載體46基于不同的織紋和待使用的線(xiàn)而包括按區(qū)域不同的特性。

針織件58尤其是以如下方式提供，即，載體46在其延伸面中可以沿兩個(gè)彼此橫向取向的方向，尤其是沿延伸方向42和延伸方向44彈性延展。在佩戴繃帶40時(shí)，載體46在此可以延展，以便壓縮大腿16，隨后還會(huì)對(duì)此進(jìn)行討論。

針織件58具有第一延展區(qū)域60，其在載體46的俯視圖中具有基本上矩形的形狀。延展區(qū)域60位于載體46中間，并且被第二延展區(qū)域62包圍。延展區(qū)域62將延展區(qū)域60包圍起來(lái)并且形成其邊緣。此外，延展區(qū)域62形成縱向側(cè)48、49和橫向側(cè)50、51。

由于針織件58的該設(shè)計(jì)方案，延展區(qū)域60、62通過(guò)針織在制造技術(shù)上簡(jiǎn)單地且在一個(gè)工作程序中相互連接。

在該情況下，第一延展區(qū)域60是帶有高雙拉伸彈性的、尤其是具有彈性針織線(xiàn)的針織件，其例如帶有斜紋織紋。延展區(qū)域62是帶有半管狀織紋的針織件，其帶有更小的彈性的線(xiàn)。由此，結(jié)果是延展區(qū)域60沿兩個(gè)延伸方向42、44(以及沿由延伸方向42、44的疊加得到的并且分別在載體46的面中與其成角度地取向的一個(gè)方向)比延展區(qū)域62具有更大的可延展性。延展區(qū)域60沿延伸方向44的可延展性大于沿延伸方向42的可延展性。

在下側(cè)38上，載體46包括多個(gè)摩擦值提升元件64(隨后簡(jiǎn)化為摩擦元件64)。摩擦元件64在此是點(diǎn)狀的，并且例如大約是大頭針頭部大小。摩擦元件64優(yōu)選由硅酮材料制成。

在具有縱向側(cè)48的邊緣上，載體46包括摩擦元件64。摩擦元件64雙列地平行于縱向側(cè)48地延伸，并且彼此均勻地間隔開(kāi)。摩擦元件64在很大程度上在載體46的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，并且布置在兩個(gè)延展區(qū)域60、62上。

在對(duì)置的形成縱向側(cè)49的邊緣上，載體46包括分別帶有摩擦元件64的第一區(qū)段66和第二區(qū)段68和位于它們之間的沒(méi)有摩擦元件64的區(qū)段70。區(qū)段66沿延伸方向42布置在凹部54與橫向側(cè)50之間，并且區(qū)段68布置在凹部54與橫向側(cè)51之間。區(qū)段70大致在載體46的中間的凹部52的長(zhǎng)度上延伸。在每個(gè)區(qū)段66、68上，摩擦元件64雙列地平行于縱向側(cè)49地延伸，并且在此分別彼此等距地布置在載體46上。

摩擦元件64能夠?qū)崿F(xiàn)局部提升繃帶40與大腿16之間的摩擦。在區(qū)段70的區(qū)域中，摩擦有針對(duì)性地保持得很小。

繃帶40是可匹配大小的繃帶，其可以由在圖2和圖3中示出的打開(kāi)的松弛狀態(tài)轉(zhuǎn)換到佩戴狀態(tài)，在佩戴狀態(tài)中，繃帶40閉合(圖1、圖4、圖5)。針對(duì)該目的，繃帶40具有固定元件，即，皮帶72和與之配合作用的扣眼74。皮帶72在橫向側(cè)50上通過(guò)加固元件75牢固安置，并且沿延伸方向42(在繃帶40放平的情況下)延伸。

加固元件75例如包括梭織通道，其帶有布置在其中的螺旋彈簧或例如由塑料制成的板條?？拷鼨M向側(cè)50，在皮帶72上設(shè)置有形式為搭扣帶76的固定元件，皮帶72可以本身閉合地粘性地緊固在固定元件上。

扣眼74緊固在保持區(qū)段78的側(cè)上，保持區(qū)段在對(duì)置的側(cè)上，在橫向側(cè)51上通過(guò)加固元件79與載體46連接。加固元件79在形狀和功能中相應(yīng)于加固元件75。

為了將繃帶40轉(zhuǎn)換到大腿16上的佩戴狀態(tài)中，將下側(cè)48非侵入性地定位在大腿的皮膚80上(圖4)。優(yōu)選的是，繃帶40與延展區(qū)域60、62的彈性相抗地沿延伸方向42延展?？噹?0優(yōu)選定位在大腿16上，從而使髕骨82上方的軟組織嵌入凹部54中。

在佩戴狀態(tài)中，繃帶40以如下方式固定，即，皮帶72在繃帶40拉緊的情況下被引導(dǎo)穿過(guò)扣眼74，并且緊固在搭扣帶46上。加固元件75、79確?？噹а匮由旆较?4保持其形狀，并且載體沒(méi)有由于拉緊而變細(xì)。

如果髕骨82上方的軟組織嵌入凹部54中，那么延展區(qū)域60尤其是在沒(méi)有摩擦元件64的區(qū)段70的區(qū)域中布置在大腿16的四頭肌的肌腱上方。

繃帶40和進(jìn)而參考裝備18可以對(duì)患者和操縱友好地非侵入性地牢固安置在大腿16上。在佩戴狀態(tài)中，繃帶40壓縮大腿16。皮膚、軟組織和肌肉相對(duì)彼此和相對(duì)大腿骨的運(yùn)動(dòng)由此被限制。因此，繃帶40相對(duì)于大腿16和尤其相對(duì)于大腿骨運(yùn)動(dòng)的能力也減小了。

皮膚、軟組織和肌肉的出現(xiàn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)此外還可以在很大程度上在載體46內(nèi)吸收。針對(duì)該目的，將載體46制造為帶有延展區(qū)域60、62的針織件58被證實(shí)是特別有利的，延展區(qū)域在其沿至少一個(gè)延伸方向42、44的可延展性方面有所不同。延展區(qū)域60、62以如下方式針織，即，使大腿16內(nèi)的運(yùn)動(dòng)大部分被載體46吸收。在此，尤其是在第一延展區(qū)域60上，在其具有沒(méi)有摩擦元件64的區(qū)段70的中間(相對(duì)于延伸方向42)實(shí)現(xiàn)在載體46內(nèi)的特別小的運(yùn)動(dòng)。摩擦元件64和其在載體46上的布置通過(guò)大腿16的有針對(duì)性的壓縮改進(jìn)了繃帶40的將運(yùn)動(dòng)有針對(duì)性地導(dǎo)入到載體46中的特性。

像提到的那樣，設(shè)置有沒(méi)有摩擦元件64的區(qū)段70具有如下優(yōu)點(diǎn)：大腿16與繃帶40之間的摩擦可以局部保持得很小。例如，在腿伸展和彎曲的情況下，區(qū)段70處的皮膚80僅以很小的程度在載體46上摩擦，從而載體沒(méi)有被或僅在很小的范圍內(nèi)被軟組織移動(dòng)感知到。在上側(cè)36上，在區(qū)段70處的或靠近區(qū)段70的標(biāo)記裝置可以由此形成有效的參照，標(biāo)記裝置相對(duì)于大腿骨的位置即使在腿伸展或彎曲的情況下可以保持住。針對(duì)該目的也有利的是，載體46沿延伸方向44比沿延伸方向42具有更大的可延展性。

如果髕骨82或其上方的軟組織布置在凹部54的區(qū)域中，并且區(qū)段70布置在四頭肌的肌腱上方，那么載體46在該區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)是特別小的。這也由于四頭肌的肌腱相對(duì)其他的軟組織和大腿16中的其他肌肉的比較小的可相對(duì)運(yùn)動(dòng)性而產(chǎn)生。

基于該原因，緊固裝置20在區(qū)段70上具有保持部件84，標(biāo)記裝置22可以牢固安置在保持部件上。保持部件84在圖1至3中未示出。

保持部件84具有棱柱形的、大致截棱錐形的造型，并且牢固安置在載體46上，尤其是延展區(qū)域60上。保持部件84具有多層構(gòu)造，其帶有第一層86、第二層88和第三層90。層86至90在此例如由硅酮材料制成。有利的是，其具有不同的可變形性，其中優(yōu)選的是，層86經(jīng)層88至層90的可變形性減小。在載體46上還出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)可以由此在保持部件84內(nèi)吸收，并且僅在很小的范圍內(nèi)傳遞到標(biāo)記裝置22上或者沒(méi)有傳遞到標(biāo)記裝置22上。保持部件84經(jīng)層86嵌入載體46的針織件58中并且部分埋入其中，由此使保持部件84牢固安置在載體46上。

保持元件92牢固安置在層90上，標(biāo)記裝置22牢固安置或者尤其是能夠以能松開(kāi)的方式牢固安置在保持元件上。保持元件92埋入層90中，例如注入其中。標(biāo)記元件陣列26可以例如通過(guò)旋擰、夾緊、卡鎖、粘貼經(jīng)由搭扣連接或類(lèi)似方法力鎖合和/或形狀鎖合地牢固安置在保持元件92上。

通過(guò)將參考裝備18非侵入性地緊固在患者14上的可能性得到對(duì)患者友好的、利用導(dǎo)航系統(tǒng)10在空間中跟蹤身體部分(例如大腿16)的可能性。像提到的那樣，手術(shù)前的、手術(shù)中的和手術(shù)后的使用是可能的。盡管存在保護(hù)患者的緊固，但充分精確的參照可以通過(guò)緊固裝置20的設(shè)計(jì)方案像之前闡述的那樣實(shí)現(xiàn)。

隨后討論根據(jù)本發(fā)明的緊固裝置和參考裝備的另外的優(yōu)選的實(shí)施方式。針對(duì)相同或作用相同的特征和構(gòu)件在此使用盡可能相同的附圖標(biāo)記。

圖6以與圖5類(lèi)似的方式示意性地示出了穿過(guò)帶有附圖標(biāo)記100的緊固裝置的第二優(yōu)選實(shí)施方式的截面圖。緊固裝置100包括繃帶40。在繃帶40上緊固有保持部件104，保持部件在其功能方面相應(yīng)于保持元件92。在保持部件104上可以例如通過(guò)旋擰、夾緊、卡鎖、粘貼或經(jīng)由搭扣連接牢固安置有，或者尤其是可松開(kāi)地緊固有在附圖中未示出的標(biāo)記裝置。

保持部件104牢固安置在上側(cè)36，并且包括多孔的主體106。該主體106具有多個(gè)空腔108。在此，主體106以如下方式構(gòu)造，即，使空腔108的平均大小從保持部件104的面對(duì)載體46的側(cè)直到保持部件104的背離載體46的側(cè)變小。平均大小尤其是可以連續(xù)變小。由此，保持部件104的可變形性從面對(duì)載體46的側(cè)直到背離載體46的側(cè)降低，并且保持部件104在載體46上的部分和與其間隔開(kāi)的部分相比更軟。由此，像在保持部件84中那樣得到載體46的運(yùn)動(dòng)在保持部件104內(nèi)吸收的可能性，由此，運(yùn)動(dòng)沒(méi)有或僅在很小的范圍內(nèi)傳遞到標(biāo)記裝置上，標(biāo)記裝置可以牢固安置在保持部件104的背離載體46的側(cè)的聯(lián)接部位110上(未示出)。例如使用標(biāo)記裝置22。

圖7示出了帶有緊固裝置122和標(biāo)記裝置124的另一參考裝備120。除了不存在保持部件84之外，緊固裝置122與緊固裝置20相同地設(shè)計(jì)。

標(biāo)記裝置124在此具有緊密的結(jié)構(gòu)形狀，并且具有板形的、大致梯形造型的承載元件126和牢固安置在其角上的標(biāo)記元件128。標(biāo)記元件形成剛性的標(biāo)記元件陣列126。標(biāo)記裝置124尤其是具有很小的結(jié)構(gòu)高度并且是比較輕的。標(biāo)記裝置124和緊固裝置122的相對(duì)運(yùn)動(dòng)基于很小的慣性是特別小的?；诤苄〉慕Y(jié)構(gòu)高度，標(biāo)記裝置124和載體46的相對(duì)運(yùn)動(dòng)本身僅導(dǎo)致位置數(shù)據(jù)的很小的錯(cuò)誤，由此利用參考裝備120可以在空間中跟蹤大腿16的情況下實(shí)現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的高精確度。

標(biāo)記裝置124可以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地牢固安置在載體46上，例如通過(guò)粘貼或通過(guò)搭扣連接。

圖8以相應(yīng)于圖2的方式示出另一緊固裝置130。緊固裝置130盡可能與緊固裝置20相同。其可以具有保持部件84或保持部件104，或者像緊固裝置122那樣可以不包括保持部件。標(biāo)記裝置124例如可以與緊固裝置130配合作用以形成參考裝備。

在緊固裝置130中存在兩個(gè)延展區(qū)域132、134，其相應(yīng)于延展區(qū)域60、62。延展區(qū)域134包圍延展區(qū)域132。延展區(qū)域132在載體46的俯視圖中具有收腰的輪廓，其帶有兩個(gè)彼此間隔開(kāi)地布置的加寬區(qū)段136、138。在加寬區(qū)段之間布置有收窄區(qū)段140。區(qū)段136至140沿延伸方向42布置在橫向側(cè)50、51之間的中間。沿延伸方向44，加寬區(qū)段136與縱向側(cè)48相鄰，而加寬區(qū)段138與縱向側(cè)49相鄰。

緊固裝置130和緊固裝置122在其各自的在附圖中未示出的下側(cè)上同樣具有摩擦元件。

在使用緊固裝置100、122和130的情況下同樣可以實(shí)現(xiàn)結(jié)合對(duì)緊固裝置30的闡述已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。

除了緊固裝置130之外，圖8還示出了一種醫(yī)學(xué)儀器150，其包括緊固裝置130以及數(shù)據(jù)處理裝置152。數(shù)據(jù)處理裝置152優(yōu)選是能手持的，并且是能便攜的，例如是平板電腦的造型。與此相應(yīng)地，數(shù)據(jù)處理裝置152可以?xún)?yōu)選包括顯示單元154作為整合的組成部分。

此外，在圖8中示意性地示出的光學(xué)檢測(cè)單元156整合到數(shù)據(jù)處理裝置152中，光學(xué)檢測(cè)單元尤其是包括數(shù)碼照相機(jī)。

檢測(cè)單元156在醫(yī)學(xué)儀器150的應(yīng)用中朝牢固安置在大腿16上的繃帶40，尤其是其載體46指向。由檢測(cè)單元提供的圖像信號(hào)被數(shù)據(jù)處理裝置152以如下方式研究，即，載體46是否可以劃分為不同的變形區(qū)域。由于大腿16的運(yùn)動(dòng)和皮膚、軟組織、肌肉和大腿骨彼此間的與之相關(guān)的移動(dòng)以及繃帶40在大腿16上的可能的運(yùn)動(dòng)，載體46可以具有不同的變形區(qū)域。這些區(qū)域可以區(qū)分為延展區(qū)域132、134。然而在緊固裝置130中，數(shù)據(jù)處理裝置152例如獲知的是，帶有很小的變形的載體46的區(qū)域位于靠近凹部54的延展區(qū)域132上，像這已經(jīng)在上面闡述的那樣。

為了獲知變形區(qū)域，數(shù)據(jù)處理裝置152例如可以考慮使用載體46的一種或多種顏色或者表面結(jié)構(gòu)，例如載體46的線(xiàn)的顏色或者由于織紋(例如變形區(qū)域136、140的不同的織紋)而導(dǎo)致的表面結(jié)構(gòu)。與此相應(yīng)地，數(shù)據(jù)處理裝置152可以包括圖像加工程序，其自主地借助圖像信號(hào)獲知載體46的哪個(gè)區(qū)域以比較小的程度變形。例如，針對(duì)該目的應(yīng)用有限元方法。

在顯示單元154上可以給操作人員示出載體46的圖像。在該圖像中優(yōu)選標(biāo)記出不同的變形區(qū)域。有利的是，給操作人員提供如下指示，即，應(yīng)該在載體46上的哪個(gè)地方有利地放置標(biāo)記裝置，例如標(biāo)記裝置124，以便得到盡可能穩(wěn)定的參照。

整合的數(shù)據(jù)處理裝置152顯然也可以與緊固裝置100、122和20一起使用。例如，在參考裝備120中，標(biāo)記裝置124放置在緊固裝置122上的圖7所示的位置上，這是因?yàn)樵撐恢靡呀?jīng)證實(shí)適用于穩(wěn)定的參照。