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用于脊柱矯形的方法和裝置與流程

文檔序號:11847943閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種用于脊柱矯形的方法,包括:

從設(shè)置在椎間盤空間中的可擴展試驗植入物接收負荷信息,所述植入物在移除椎間盤組織的一部分之后處于第一擴展位置;

將所述負荷信息與負荷閾值進行比較;

指示所述負荷信息何時超過所述負荷閾值;

從神經(jīng)間隙監(jiān)測系統(tǒng)接收表示神經(jīng)孔間隙的信息,所述神經(jīng)孔位于所述椎間盤空間近側(cè);

將表示神經(jīng)孔間隙的所述信息與預(yù)定義孔間隙參數(shù)進行比較;以及

基于表示神經(jīng)孔間隙的所述信息與所述預(yù)定義孔間隙參數(shù)的比較來確定是否移除更多的所述椎間盤。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述接收表示所述神經(jīng)孔間隙的信息包括接收來自圖像引導(dǎo)式外科系統(tǒng)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述接收表示所述神經(jīng)孔間隙的信息包括接收來自脊柱壓力監(jiān)測系統(tǒng)的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述接收表示所述神經(jīng)孔間隙的信息包括接收來自可視化系統(tǒng)的信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述接收表示所述神經(jīng)孔間隙的信息包括接收來自超聲檢測系統(tǒng)的信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述接收表示所述神經(jīng)孔間隙的信息包括接收來自球囊測量系統(tǒng)的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述從所述可擴展試驗植入物接收負荷信息包括從設(shè)置在所述試驗植入物的下部表面和上部表面上的多個負荷傳感器接收信息,以及將所述負荷傳感器信息從設(shè)置在所述下部表面上的所述負荷傳感器映射到至少兩個區(qū)域中并且將所述負荷傳感器信息從設(shè)置在所述上部表面上的所述負荷傳感器映射到至少兩個區(qū)域中。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于負荷信息的所述映射區(qū)域中的至少一個區(qū)域來確定在哪里移除更多的所述椎間盤組織。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于患者手術(shù)的歷史信息來確定是否移除更多的所述椎間盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于從可視化系統(tǒng)接收的表示所述神經(jīng)孔間隙的信息來確定是否移除更多的所述椎間盤。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于從脊柱壓力監(jiān)測系統(tǒng)接收的信息來確定是否移除更多的所述椎間盤。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于從球囊測量系統(tǒng)接收的信息來確定是否移除更多的所述椎間盤。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于從超聲檢測系統(tǒng)接收的信息來確定是否移除更多的所述椎間盤。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中確定是否移除更多的所述椎間盤包括基于從圖像引導(dǎo)式外科系統(tǒng)接收的信息來確定是否移除更多的所述椎間盤。

15.一種用于脊柱矯形的系統(tǒng),包括:

椎間盤移除工具;和

可擴展試驗物,所述可擴展試驗物包括:

下部部分,所述下部部分具有被配置成接觸下部椎體的下部表面,

上部部分,所述上部部分具有被配置成接觸上部椎體的上部表面,

擴展裝置,所述擴展裝置設(shè)置在所述上部部分與所述下部部分之間并且被配置成增大所述下部部分與所述上部部分之間的距離,和

第一橫向側(cè),所述第一橫向側(cè)從所述下部表面延伸到所述上部表面,所述第一橫向側(cè)限定被配置成接收所述椎間盤移除工具的至少一部分的凹陷部。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中所述可擴展試驗物包括與所述第一橫向側(cè)相對并且從所述下部表面延伸到所述上部表面的第二橫向側(cè),所述第二橫向側(cè)限定被配置成接收所述椎間盤移除工具的至少一部分的凹陷部。

17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中所述下部部分在所述下部表面上包括至少一個負荷傳感器,所述至少一個負荷傳感器被設(shè)置在感測從所述椎體施加到所述可擴展試驗物上的負荷的位置處,并且其中所述上下部表面上的至少一個負荷傳感器被設(shè)置在感測從所述椎體施加到所述可擴展試驗物上的負荷的位置處。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng),其中所述下部部分包括設(shè)置在所述下部部分的拐角近側(cè)的至少四個負荷傳感器,并且所述上部部分包括設(shè)置在所述上部部分的拐角近側(cè)的至少四個負荷傳感器。

19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中所述擴展裝置包括具有相對螺紋螺桿部分的桿和通過螺紋配合至每個螺桿部分的楔形件,所述楔形件被設(shè)置成從所述上部部分擴展所述下部部分。

20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中所述擴展裝置包括設(shè)置在所述下部部分與所述上部部分之間以從所述上部部分擴展所述下部部分的千斤頂系統(tǒng)。

21.根據(jù)權(quán)利要求15所述的系統(tǒng),其中所述椎間盤移除工具包括:

遠側(cè)部分,所述遠側(cè)部分具有關(guān)節(jié)運動部分和椎間盤移除元件;

近側(cè)部分,所述近側(cè)部分具有手柄和被配置成使所述關(guān)節(jié)運動部分進行關(guān)節(jié)運動的控制裝置;和

軸,所述軸縱向地設(shè)置在所述遠側(cè)部分與所述近側(cè)部分之間,其中所述軸被配置成被至少部分地接收在所述第一橫向側(cè)的所述凹陷部中。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中所述軸包括縱向突出部。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中所述第一橫向側(cè)的所述凹陷部包括被配置成接收所述縱向突出部的溝槽。

24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的系統(tǒng),其中所述椎間盤移除元件包括切割元件。

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