本發(fā)明涉及光源裝置，特別涉及發(fā)出激光的光源裝置。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡中，為了減輕被檢者的負(fù)擔(dān)，提出了用于使插入到該被檢者的體腔內(nèi)的插入部細(xì)徑化的各種技術(shù)。而且，作為這種技術(shù)的一例，公知有在與所述插入部相當(dāng)?shù)牟糠植痪哂泄腆w攝像元件的掃描型內(nèi)窺鏡以及構(gòu)成為具有該掃描型內(nèi)窺鏡的掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)等。

具體而言，所述掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)例如構(gòu)成為，通過(guò)使傳送從光源發(fā)出的光的照明用光纖的前端部擺動(dòng)，以預(yù)先設(shè)定的掃描圖案對(duì)被攝體進(jìn)行二維掃描，利用受光用光纖接收來(lái)自該被攝體的返回光，根據(jù)由該受光用光纖接收到的返回光生成該被攝體的圖像。而且，作為具有與這種掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)類似的結(jié)構(gòu)的技術(shù)，例如公知有日本特開(kāi)2011-255015號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的內(nèi)窺鏡裝置。

但是，所述掃描型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一般構(gòu)成為，對(duì)被攝體照射激光的安全基準(zhǔn)中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)值以下的光量的激光來(lái)進(jìn)行該被攝體的掃描。而且，根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，作為考慮了形成為具有照明用光纖等光學(xué)部件的光傳送路中產(chǎn)生的損失的光量調(diào)整，例如，為了使經(jīng)由該光傳送路向被攝體射出的激光的光量成為所述標(biāo)準(zhǔn)值以下，在進(jìn)行了將從光源入射到該光傳送路的激光的光量設(shè)定為大于所述標(biāo)準(zhǔn)值的光量這樣的光量調(diào)整的情況下，產(chǎn)生來(lái)自該光源的激光的供給可能停止這樣的問(wèn)題點(diǎn)。

另一方面，在日本特開(kāi)2011-255015號(hào)公報(bào)中沒(méi)有特別言及能夠消除所述問(wèn)題點(diǎn)的手法等，即，與所述問(wèn)題點(diǎn)對(duì)應(yīng)的課題依然存在。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，提供考慮了傳送激光的光傳送路中產(chǎn)生的損失、并且能夠?qū)?jīng)由該光傳送路向被攝體射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整的光源裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個(gè)方式的光源裝置具有：激光光源，其構(gòu)成為射出用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的激光；受光部，其構(gòu)成為接收從所述激光光源射出的激光中的至少一部分，生成并輸出與該接收到的激光的光量對(duì)應(yīng)的光檢測(cè)信號(hào)；運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為生成并輸出表示如下的運(yùn)算值中的任意一方的信號(hào)：在規(guī)定期間內(nèi)對(duì)將從所述受光部輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)后的值進(jìn)行累計(jì)而得到的運(yùn)算值、和將在規(guī)定期間內(nèi)對(duì)從所述受光部輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值進(jìn)行累計(jì)后的值乘以校正系數(shù)而得到的運(yùn)算值；判定部，其構(gòu)成為判定從所述運(yùn)算處理部輸出的信號(hào)所表示的運(yùn)算值是否為閾值以下；光源控制部，其構(gòu)成為根據(jù)由所述判定部得到的判定結(jié)果對(duì)所述激光光源進(jìn)行控制；以及調(diào)整系數(shù)計(jì)算部，其構(gòu)成為根據(jù)從所述激光光源射出的激光在向所述被攝體射出為止的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)所述校正系數(shù)進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)。

本發(fā)明的一個(gè)方式的光源裝置具有：激光光源，其構(gòu)成為射出用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的激光；受光部，其構(gòu)成為接收從所述激光光源射出的激光中的至少一部分，生成并輸出與該接收到的激光的光量對(duì)應(yīng)的光檢測(cè)信號(hào)；累計(jì)部，其構(gòu)成為通過(guò)在規(guī)定期間內(nèi)對(duì)所述光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值進(jìn)行累計(jì)，生成并輸出累計(jì)信號(hào)；判定部，其構(gòu)成為判定從所述累計(jì)部輸出的累計(jì)信號(hào)所表示的累計(jì)值是否為閾值以下；光源控制部，其構(gòu)成為根據(jù)由所述判定部得到的判定結(jié)果對(duì)所述激光光源進(jìn)行控制；以及調(diào)整系數(shù)計(jì)算部，其構(gòu)成為根據(jù)從所述激光光源射出的激光在向所述被攝體射出為止的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)所述閾值進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)。

附圖說(shuō)明

圖1是示出第1實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出第1實(shí)施例的光檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖3是示出第1實(shí)施例的光量監(jiān)視部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖4是示出第2實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是示出第2實(shí)施例的光量監(jiān)視部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

(第1實(shí)施例)

圖1～圖3是本發(fā)明的第1實(shí)施例。

例如如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1構(gòu)成為具有插入到被檢者的體腔內(nèi)的掃描型的內(nèi)窺鏡2、能夠連接內(nèi)窺鏡2的主體裝置3、與主體裝置3連接的顯示裝置4、能夠針對(duì)主體裝置3進(jìn)行信息的輸入和指示的輸入裝置5。另外，輸入裝置5不限于構(gòu)成為圖1所示的與主體裝置3分開(kāi)的裝置，例如也可以構(gòu)成為與主體裝置3一體化的接口。圖1是示出第1實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。

內(nèi)窺鏡2構(gòu)成為具有插入部11，該插入部11形成為具有能夠插入到被檢者的體腔內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)形狀和撓性。

在插入部11的基端部設(shè)置有用于以拆裝自如的方式使內(nèi)窺鏡2與主體裝置3的連接器座部62連接的連接器部61。

雖然沒(méi)有圖示，但是，在連接器部61和連接器座部62的內(nèi)部設(shè)置有用于使內(nèi)窺鏡2和主體裝置3電連接的電連接器裝置。并且，雖然沒(méi)有圖示，但是，在連接器部61和連接器座部62的內(nèi)部設(shè)置有用于使內(nèi)窺鏡2和主體裝置3光學(xué)連接的光連接器裝置。

另一方面，在插入部11的內(nèi)部的從基端部到前端部的部分分別貫穿插入有用于向會(huì)聚光學(xué)系統(tǒng)14傳送從主體裝置3供給的光的光纖即照明用光纖12、以及用于接收來(lái)自被攝體的返回光(下面也稱為反射光)并向主體裝置3傳送的具有一根以上的光纖的受光用光纖13。

照明用光纖12的包含光入射面的入射端部配置在連接器部61的內(nèi)部。并且，照明用光纖12的包含光出射面的端部配置在設(shè)于插入部11的前端部的透鏡14a的光入射面的附近。

受光用光纖13的包含光入射面的入射端部固定配置在插入部11的前端部的前端面中的透鏡14b的光出射面的周圍。并且，受光用光纖13的包含光出射面的出射端部配置在連接器部61的內(nèi)部。

即，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡2和主體裝置3連接時(shí)，從主體裝置3射出的光入射到設(shè)置在連接器部61中的照明用光纖12的光入射面。并且，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡2和主體裝置3連接時(shí)，從受光用光纖13的光入射面入射的光經(jīng)由連接器部61和連接器座部62向主體裝置3射出。

會(huì)聚光學(xué)系統(tǒng)14構(gòu)成為具有供經(jīng)由照明用光纖12的光出射面的光入射的透鏡14a、以及向被攝體射出經(jīng)由透鏡14a的光的透鏡14b。

在插入部11的前端部側(cè)的照明用光纖12的中途部設(shè)置有致動(dòng)器部15，該致動(dòng)器部15構(gòu)成為根據(jù)從主體裝置3的掃描控制部22供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，能夠使照明用光纖12的出射端部擺動(dòng)。

致動(dòng)器部15例如構(gòu)成為具有：具有一個(gè)以上的壓電元件的第1致動(dòng)器，其根據(jù)從主體裝置3的掃描控制部22供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠使照明用光纖12的出射端部沿著第1方向擺動(dòng)；以及具有一個(gè)以上的壓電元件的第2致動(dòng)器，其根據(jù)從主體裝置3的掃描控制部22供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此能夠使該出射端部在與該第1方向正交的第2方向上擺動(dòng)。

在插入部11的內(nèi)部設(shè)置有存儲(chǔ)器16，該存儲(chǔ)器16存儲(chǔ)包含R光(后述)的透射率T_Rf、G光(后述)的透射率T_Gf、B光(后述)的透射率T_Bf的信息，作為表示不存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率的信息。

主體裝置3構(gòu)成為具有激光模塊21、掃描控制部22、光檢測(cè)部23、圖像處理部24、調(diào)光部25、光量監(jiān)視部26、光源控制部27。

激光模塊21經(jīng)由設(shè)置在主體裝置3的內(nèi)部的照明光傳送用的光纖Fs而與連接器座部62光學(xué)連接。并且，激光模塊21經(jīng)由設(shè)置在主體裝置3的內(nèi)部的光量監(jiān)視用的光纖Fm而與光量監(jiān)視部26光學(xué)連接。并且，激光模塊21構(gòu)成為具有激光光源31a、激光光源31b、激光光源31c、合波器32。

激光光源31a構(gòu)成為根據(jù)光源控制部27的控制而切換為接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)。并且，激光光源31a構(gòu)成為在接通狀態(tài)時(shí)，以與光源控制部27的控制對(duì)應(yīng)的輸出值產(chǎn)生紅色波段的激光(下面也稱為R光)。

激光光源31b構(gòu)成為根據(jù)光源控制部27的控制而切換為接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)。并且，激光光源31b構(gòu)成為在接通狀態(tài)時(shí)，以與光源控制部27的控制對(duì)應(yīng)的輸出值產(chǎn)生綠色波段的激光(下面也稱為G光)。

激光光源31c構(gòu)成為根據(jù)光源控制部27的控制而切換為接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)。并且，激光光源31c構(gòu)成為在接通狀態(tài)時(shí)，以與光源控制部27的控制對(duì)應(yīng)的輸出值產(chǎn)生藍(lán)色波段的激光(下面也稱為B光)。

合波器32構(gòu)成為向光纖Fs的光入射面射出對(duì)從激光光源31a發(fā)出的R光、從激光光源31b發(fā)出的G光、從激光光源31c發(fā)出的B光進(jìn)行合波而得到的白色光。并且，合波器32構(gòu)成為向光纖Fm的光入射面射出具有比向光纖Fs射出的光量小的光量的白色光。

即，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，從激光模塊21射出的白色的激光作為用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的照明光而經(jīng)由光纖Fs和連接器座部62供給到內(nèi)窺鏡2。并且，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，從激光模塊21射出的白色的激光的一部分經(jīng)由光纖Fm入射到光量監(jiān)視部26。

掃描控制部22構(gòu)成為例如具有信號(hào)產(chǎn)生器等。并且，掃描控制部22構(gòu)成為生成用于使照明用光纖12的出射端部以渦旋狀和利薩茹(lissajous)狀等規(guī)定掃描圖案擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，將該生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到致動(dòng)器部15和圖像處理部24。

光檢測(cè)部23構(gòu)成為檢測(cè)經(jīng)由連接器座部62入射的光并生成電信號(hào)，對(duì)該生成的電信號(hào)進(jìn)行放大，生成表示與該放大的電信號(hào)對(duì)應(yīng)的亮度值的數(shù)字信號(hào)，將其輸出到圖像處理部24。

具體而言，例如如圖2所示，光檢測(cè)部23構(gòu)成為具備具有分光鏡41a和41b的分光光學(xué)系統(tǒng)41、光檢測(cè)器42a～42c、信號(hào)放大器43a～43c、A/D轉(zhuǎn)換器44a～44c。圖2是示出第1實(shí)施例的光檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

分光鏡41a構(gòu)成為具有如下的光學(xué)特性：使經(jīng)由連接器座部62入射的光中包含的R光和G光向分光鏡41b側(cè)透射，并且使該光中包含的B光向光檢測(cè)器42c側(cè)反射。

分光鏡41b構(gòu)成為具有如下的光學(xué)特性：使經(jīng)由分光鏡41a入射的R光向光檢測(cè)器42a側(cè)透射，并且使經(jīng)由分光鏡41a入射的G光向光檢測(cè)器42b側(cè)反射。

光檢測(cè)器42a構(gòu)成為例如具有雪崩光電二極管或光電子增倍管等。并且，光檢測(cè)器42a構(gòu)成為以規(guī)定感光度接收經(jīng)由分光鏡41b入射的R光，生成與該接收到的R光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

光檢測(cè)器42b構(gòu)成為例如具有雪崩光電二極管或光電子增倍管等。并且，光檢測(cè)器42b構(gòu)成為以規(guī)定感光度接收分光鏡41b中反射的G光，生成與該接收到的G光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

光檢測(cè)器42c構(gòu)成為例如具有雪崩光電二極管或光電子增倍管等。并且，光檢測(cè)器42c構(gòu)成為以規(guī)定感光度接收分光鏡41a中反射的B光，生成與該接收到的B光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

信號(hào)放大器43a構(gòu)成為對(duì)從光檢測(cè)器42a輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大并進(jìn)行輸出。

信號(hào)放大器43b構(gòu)成為對(duì)從光檢測(cè)器42b輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大并進(jìn)行輸出。

信號(hào)放大器43c構(gòu)成為對(duì)從光檢測(cè)器42c輸出的電信號(hào)進(jìn)行放大并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器44a構(gòu)成為將從信號(hào)放大器43a輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器44b構(gòu)成為將從信號(hào)放大器43b輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器44c構(gòu)成為將從信號(hào)放大器43c輸出的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行輸出。

圖像處理部24構(gòu)成為例如具有AGC(自動(dòng)增益控制器)電路等圖像處理電路。并且，圖像處理部24構(gòu)成為根據(jù)從掃描控制部22輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)被攝體的掃描圖案，將由從光檢測(cè)部23輸出的數(shù)字信號(hào)表示的亮度值映射到與該檢測(cè)到的掃描圖案對(duì)應(yīng)的位置的像素，進(jìn)行用于對(duì)映射對(duì)象外的各像素的像素信息進(jìn)行插值的插值處理，由此生成該被攝體的圖像。并且，圖像處理部24構(gòu)成為將如上所述生成的被攝體的圖像輸出到調(diào)光部25。并且，圖像處理部24構(gòu)成為通過(guò)對(duì)如上所述生成的被攝體的圖像實(shí)施增益調(diào)整等處理，生成顯示用圖像，將該生成的顯示用圖像輸出到顯示裝置4。

調(diào)光部25構(gòu)成為例如具有調(diào)光電路。并且，調(diào)光部25例如構(gòu)成為計(jì)算從圖像處理部24輸出的圖像的亮度值的平均值，生成用于使該計(jì)算出的亮度值的平均值與規(guī)定明亮度目標(biāo)值之差接近0的調(diào)光信號(hào)，將該生成的調(diào)光信號(hào)輸出到光源控制部27。

光量監(jiān)視部26構(gòu)成為分別檢測(cè)經(jīng)由光纖Fm入射的白色光中包含的R光、G光和B光的光量，進(jìn)行用于校正該檢測(cè)到的光量的校正處理，進(jìn)行基于通過(guò)該校正處理而得到的校正后的光量的閾值判定處理，將通過(guò)該閾值判定處理而得到的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。并且，光量監(jiān)視部26構(gòu)成為根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息和基于輸入裝置5的操作而輸入的信息，計(jì)算用于對(duì)所述校正處理中使用的校正系數(shù)進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)輸出到光源控制部27。

具體而言，例如如圖3所示，光量監(jiān)視部26構(gòu)成為具有光耦合器51、光學(xué)濾波器52a～52c、光電二極管(下面簡(jiǎn)記為PD)53a～53c、A/D轉(zhuǎn)換器54a～54c、檢測(cè)值校正部55、調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56、累計(jì)部57、判定部58。圖3是示出第1實(shí)施例的光量監(jiān)視部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

光耦合器51構(gòu)成為將經(jīng)由光纖Fm射出的白色光分割為三等分，對(duì)光學(xué)濾波器52a、52b和52c分別射出該分割后的白色光。

光學(xué)濾波器52a構(gòu)成為具有如下的光學(xué)特性：使從光耦合器51射出的白色光中包含的R光透射，另一方面，對(duì)該R光以外的光進(jìn)行遮斷。

光學(xué)濾波器52b構(gòu)成為具有如下的光學(xué)特性：使從光耦合器51射出的白色光中包含的G光透射，另一方面，對(duì)該G光以外的光進(jìn)行遮斷。

光學(xué)濾波器52c構(gòu)成為具有如下的光學(xué)特性：使從光耦合器51射出的白色光中包含的B光透射，另一方面，對(duì)該B光以外的光進(jìn)行遮斷。

PD53a構(gòu)成為接收經(jīng)由光學(xué)濾波器52a射出的R光，生成與該接收到的R光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

PD53b構(gòu)成為接收經(jīng)由光學(xué)濾波器52b射出的G光，生成與該接收到的G光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

PD53c構(gòu)成為接收經(jīng)由光學(xué)濾波器52c射出的B光，生成與該接收到的B光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器54a構(gòu)成為對(duì)從PD53a輸出的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，由此生成光檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器54b構(gòu)成為對(duì)從PD53b輸出的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，由此生成光檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器54c構(gòu)成為對(duì)從PD53c輸出的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，由此生成光檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行輸出。

檢測(cè)值校正部55由數(shù)字信號(hào)處理電路等構(gòu)成。并且，檢測(cè)值校正部55構(gòu)成為對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54a輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_R，將其輸出到累計(jì)部57。并且，檢測(cè)值校正部55構(gòu)成為對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54b輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_G，將其輸出到累計(jì)部57。并且，檢測(cè)值校正部55構(gòu)成為對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54c輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_B，將其輸出到累計(jì)部57。并且，檢測(cè)值校正部55構(gòu)成為使用從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)(后述)分別對(duì)各校正系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，由此計(jì)算調(diào)整后的校正系數(shù)。

另外，在本實(shí)施例中，例如，根據(jù)從光耦合器51射出的R光的光量相對(duì)于入射到光纖Fs的R光的光量的比的值G_R、穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的R光的透射率V_R、和照明用光纖12中的R光的理想透射率T_Ri(>T_Rf)，預(yù)先計(jì)算校正系數(shù)C_R的初始值C_Rd。

并且，在本實(shí)施例中，例如，根據(jù)從光耦合器51射出的G光的光量相對(duì)于入射到光纖Fs的G光的光量的比值G_G、穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的G光的透射率V_G、和照明用光纖12中的G光的理想透射率T_Gi(>T_Gf)，預(yù)先計(jì)算校正系數(shù)C_G的初始值C_Gd。

并且，在本實(shí)施例中，例如，根據(jù)從光耦合器51射出的B光的光量相對(duì)于入射到光纖Fs的B光的光量的比值G_B、穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的B光的透射率V_B、和照明用光纖12中的B光的理想透射率T_Bi(>T_Bf)，預(yù)先計(jì)算校正系數(shù)C_B的初始值C_Bd。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56由運(yùn)算電路等構(gòu)成。并且，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56構(gòu)成為根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、基于輸入裝置5的操作而輸入的信息、作為已知值而具有的參數(shù)，分別計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_R進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_R、用于對(duì)校正系數(shù)C_G進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_G和用于對(duì)校正系數(shù)C_B進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_B，將該計(jì)算出的各調(diào)整系數(shù)輸出到檢測(cè)值校正部55和光源控制部27。另外，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56具有光量比的值G_R、G_G和G_B、透射率V_R、V_G和V_B、透射率T_Ri、T_Gi和透射率T_Bi作為已知值。

累計(jì)部57由具有累計(jì)器的運(yùn)算電路等構(gòu)成。并且，累計(jì)部57構(gòu)成為在規(guī)定期間τ(例如τ＝0.25秒)內(nèi)累計(jì)從檢測(cè)值校正部55輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值，由此生成累計(jì)信號(hào)，將該生成的累計(jì)信號(hào)輸出到判定部58。

即，本實(shí)施例的運(yùn)算處理部構(gòu)成為具有與檢測(cè)值校正部55和累計(jì)部57相當(dāng)?shù)墓δ?，生成表示在?guī)定時(shí)間τ內(nèi)對(duì)將從A/D轉(zhuǎn)換器54a輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_R后的值、將從A/D轉(zhuǎn)換器54b輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_G后的值、將從A/D轉(zhuǎn)換器54c輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_B后的值進(jìn)行累計(jì)而得到的運(yùn)算值的信號(hào)，將其輸出到判定部58。

判定部58例如由判定電路等構(gòu)成。并且，判定部58構(gòu)成為進(jìn)行用于判定由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值是否為閾值TH以下的判定處理，并且，將通過(guò)該判定處理而取得的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。

另外，所述閾值TH設(shè)定為小于制定激光產(chǎn)品的安全基準(zhǔn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)即IEC60825-1中規(guī)定的AEL(Accessible Emission Limit)的標(biāo)準(zhǔn)值的值。

光源控制部27構(gòu)成為例如具有CPU或控制電路等。并且，光源控制部27構(gòu)成為根據(jù)從調(diào)光部25輸出的調(diào)光信號(hào)，設(shè)定對(duì)激光光源31a、31b和31c供給的驅(qū)動(dòng)電流的電流值。

光源控制部27構(gòu)成為根據(jù)輸入裝置5中進(jìn)行的操作，例如進(jìn)行用于將激光光源31a、31b和31c切換為接通或斷開(kāi)的控制等。

光源控制部27構(gòu)成為進(jìn)行使激光光源31a、31b和31c同時(shí)發(fā)光的控制，作為用于從激光模塊21射出白色光的控制。

光源控制部27構(gòu)成為根據(jù)從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)和從判定部58輸出的判定結(jié)果，在得到由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值為閾值TH以下這樣的判定結(jié)果時(shí)，對(duì)激光光源31a、31b和31c進(jìn)行用于從激光模塊21射出具有與該調(diào)整系數(shù)對(duì)應(yīng)的光量的白色光的控制。

光源控制部27構(gòu)成為根據(jù)從判定部58輸出的判定結(jié)果，在得到由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值大于閾值TH這樣的判定結(jié)果時(shí)，對(duì)激光光源31a、31b和31c進(jìn)行用于停止從激光模塊21射出白色光的控制。

接著，對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。另外，下面，舉出以檢測(cè)值校正部55中保持的校正系數(shù)為初始值C_Rd、C_Gd和C_Bd的狀態(tài)、即調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56未進(jìn)行調(diào)整系數(shù)的計(jì)算的狀態(tài)為起點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行處理的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。

手術(shù)醫(yī)生等用戶在連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部并接通電源后，例如通過(guò)接通輸入裝置5的照明開(kāi)關(guān)(未圖示)，進(jìn)行用于開(kāi)始從主體裝置3供給照明光的指示。

光源控制部27在檢測(cè)到輸入裝置5的照明開(kāi)關(guān)接通時(shí)，對(duì)激光光源31a、31b和31c進(jìn)行用于同時(shí)射出R光、G光和B光的控制。然后，根據(jù)這種控制，具有規(guī)定光量的白色光入射到光纖Fs，并且，具有比該規(guī)定光量小的光量的白色光入射到光纖Fm。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56在內(nèi)窺鏡2與主體裝置3連接時(shí)，讀入存儲(chǔ)器16中存儲(chǔ)的信息，根據(jù)該讀入的信息計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_R1、A_G1和A_B1，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_R1、A_G1和A_B1輸出到檢測(cè)值校正部55和光源控制部27。

具體而言，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)用透射率T_Rf除以透射率T_Ri，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_Rd進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_R1(＝T_Rf/T_Ri)。并且，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息，通過(guò)用透射率T_Gf除以透射率T_Gi，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_Gd進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_G1(＝T_Gf/T_Gi)。并且，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息，通過(guò)用透射率T_Bf除以透射率T_Bi，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_Bd進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_B1(＝T_Bf/T_Bi)。

即，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從激光模塊21射出的激光在經(jīng)由照明用光纖12向被攝體射出為止的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_Rd、C_Gd和C_Bd進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_R1、A_G1和A_B1。

檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_Rd乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_R1，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_R1。并且，檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_Gd乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_G1，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_G1。并且，檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_Bd乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_B1，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_B1。

然后，檢測(cè)值校正部55對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54a輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_R1并將其輸出到累計(jì)部57，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54b輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_G1并將其輸出到累計(jì)部57，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54c輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_B1并將其輸出到累計(jì)部57。

這里，在設(shè)入射到PD53a的R光的入射光量為I_R、入射到PD53b的G光的入射光量為I_G、入射到PD53c的B光的入射光量為I_B、從照明用光纖12的出射端面射出的白色光中包含的R光的出射光量為P_R、該白色光中包含的G光的出射光量為P_G、該白色光中包含的B光的出射光量為P_B、照明用光纖12中的R光的透射率為T_R、照明用光纖12中的G光的透射率為T_G、照明用光纖12中的B光的透射率為T_B的情況下，下述數(shù)式(1)～(3)所示的關(guān)系成立。

I_R＝(G_R/V_R·T_R)·P_R…(1)

I_G＝(G_G/V_G·T_G)·P_G…(2)

I_B＝(G_B/V_B·T_B)·P_B…(3)

即，上述數(shù)式(1)～(3)所示的關(guān)系式置換為，伴隨內(nèi)窺鏡2的連接，不是理想透射率T_Ri、T_Gi和透射率T_Bi，而在與照明用光纖12對(duì)應(yīng)的透射率T_Rf、T_Gf和T_Bf中成立。

因此，通過(guò)進(jìn)行以上所述的用于將校正系數(shù)C_Rd、C_Gd和C_Bd調(diào)整為校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1的處理，在判定部58中進(jìn)行適合于從照明用光纖12的出射端面射出的出射光量的閾值判定，其結(jié)果，能夠考慮不存在照明用光纖12的彎曲損失的狀態(tài)下產(chǎn)生的損失，并且對(duì)經(jīng)由照明用光纖12射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整。

接著，說(shuō)明根據(jù)激光模塊21的更換來(lái)調(diào)整校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1的情況下進(jìn)行的處理等。

手術(shù)醫(yī)生等用戶在更換激光模塊21、進(jìn)而接通了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部的電源后，例如通過(guò)對(duì)輸入裝置5進(jìn)行操作，輸入表示更換了激光模塊21的意思的信息。

光源控制部27根據(jù)輸入裝置5的操作，在檢測(cè)到更換了激光模塊21時(shí)，對(duì)激光光源31a、31b和31c進(jìn)行用于同時(shí)射出R光、G光和B光的控制，以使得入射光量I_R、I_G和I_B分別成為規(guī)定值。

另一方面，用戶例如使用光功率計(jì)等測(cè)定設(shè)備，分別計(jì)測(cè)在輸入表示更換了激光模塊21的意思的信息后從內(nèi)窺鏡2射出的白色光中包含的R光的出射光量P_R1、該白色光中包含的G光的出射光量P_G1、該白色光中包含的B光的出射光量P_B1。然后，用戶通過(guò)對(duì)輸入裝置5進(jìn)行操作，分別輸入如上所述計(jì)測(cè)出的出射光量P_R1、P_G1和P_B1的計(jì)測(cè)值。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、基于輸入裝置5的操作而輸入的出射光量P_R1、P_G1和P_B1的計(jì)測(cè)值，計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_R2、A_G2和A_B2，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_R2、A_G2和A_B2輸出到檢測(cè)值校正部55和光源控制部27。

具體而言，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)將作為已知值的入射光量I_R、I_G和I_B，基于輸入裝置5的操作而輸入的出射光量P_R1、P_G1和P_B1，透射率T_Rf、T_Gf和T_Bf分別應(yīng)用于下述數(shù)式(4)～(6)，計(jì)算G_R1/V_R1、G_G1/V_G1和G_B1/V_B1的各值。

I_R＝(G_R1/V_R1·T_Rf)·P_R1…(4)

I_G＝(G_G1/V_G1·T_Gf)·T_Gf…(5)

I_B＝(G_B1/V_B1·T_Bf)·P_B1…(6)

上述數(shù)式(4)的G_R1表示激光模塊21更換后從光耦合器51射出的R光的光量相對(duì)于入射到光纖Fs的R光的光量的比的值。并且，上述數(shù)式(4)的V_R1表示在激光模塊21的更換后穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的R光的透射率。

上述數(shù)式(5)的G_G1表示激光模塊21更換后從光耦合器51射出的G光的光量相對(duì)于入射到光纖Fs的G光的光量的比的值。并且，上述數(shù)式(5)的V_G1表示在激光模塊21的更換后穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的G光的透射率。

上述數(shù)式(6)的G_B1表示激光模塊21更換后從光耦合器51射出的B光的光量相對(duì)于入射到光纖Fs的B光的光量的比的值。并且，上述數(shù)式(6)的V_B1表示在激光模塊21的更換后穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的B光的透射率。

然后，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)將如上所述計(jì)算出的G_R1/V_R1、G_G1/V_G1和G_B1/V_B1的各值、光量比的值G_R、G_G和G_B、透射率V_R、V_G和V_B分別應(yīng)用于下述數(shù)式(7)～(9)，分別計(jì)算與P_R/P_R1相當(dāng)?shù)恼{(diào)整系數(shù)A_R2、與P_G/P_G1相當(dāng)?shù)恼{(diào)整系數(shù)A_G2、與P_B/P_B1相當(dāng)?shù)恼{(diào)整系數(shù)A_B2。

A_R2＝(G_R/V_R)/(G_R1/V_R1)…(7)

A_G2＝(G_G/V_G)/(G_G1/V_G1)…(8)

A_B2＝(G_B/V_B)/(G_B1/V_B1)…(9)

即，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)穿過(guò)包含照明用光纖12的光傳送路向被攝體射出的激光的出射光量的變化，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_R2、A_G2和A_B2。

檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_R1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_R2，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_R2。并且，檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_G1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_G2，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_G2。并且，檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_B1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_B2，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_B2。

然后，檢測(cè)值校正部55對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54a輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_R2并將其輸出到累計(jì)部57，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54b輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_G2并將其輸出到累計(jì)部57，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54c輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_B2并將其輸出到累計(jì)部57。

因此，通過(guò)進(jìn)行以上所述的用于將校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1調(diào)整為校正系數(shù)C_R2、C_G2和C_B2的處理，在判定部58中進(jìn)行適合于從照明用光纖12的出射端面射出的出射光量的閾值判定，其結(jié)果，能夠考慮不存在照明用光纖12的彎曲損失的狀態(tài)下產(chǎn)生的損失，并且根據(jù)更換后的激光模塊21對(duì)經(jīng)由照明用光纖12射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整。

接著，說(shuō)明根據(jù)貫穿插入到引導(dǎo)部件中的插入部11的彎曲狀態(tài)來(lái)調(diào)整校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1的情況下進(jìn)行的處理等。另外，下面，為了簡(jiǎn)化，舉出引導(dǎo)部件是由金屬等形成的管狀部件的情況、即貫穿插入到該引導(dǎo)部件中的插入部11根據(jù)該引導(dǎo)部件的最小彎曲半徑minR和最大彎曲角度maxθ而彎曲的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。

手術(shù)醫(yī)生等用戶在接通了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的各部的電源后，例如通過(guò)對(duì)輸入裝置5進(jìn)行操作，分別輸入供插入部11貫穿插入的引導(dǎo)部件的最小彎曲半徑minR和最大彎曲角度maxθ的值。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、基于輸入裝置5的操作而輸入的最小彎曲半徑minR的值、基于輸入裝置5的操作而輸入的最大彎曲角度maxθ的值，分別計(jì)算R光的透射率T_Rb、G光的透射率T_Gb、B光的透射率T_Bb，作為表示存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率的信息。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，例如，也可以在輸入裝置5中輸入供插入部11貫穿插入的引導(dǎo)部件的種類，并且在調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56中進(jìn)行從數(shù)據(jù)庫(kù)等中提取與該輸入的引導(dǎo)部件的種類對(duì)應(yīng)的最小彎曲半徑minR和最大彎曲角度maxθ的值的處理。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、如上所述計(jì)算出的透射率T_Rb、T_Gb和T_Bb，計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_R3、A_G3和A_B3，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_R3、A_G3和A_B3輸出到檢測(cè)值校正部55和光源控制部27。

具體而言，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)用透射率T_Rb除以透射率T_Rf，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_R1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_R3(＝T_Rb/T_Rf)。并且，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息，通過(guò)用透射率T_Gb除以透射率T_Gf，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_G1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_G3(＝T_Gb/T_Gf)。并且，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息，通過(guò)用透射率T_Bb除以透射率T_Bf，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_B1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_B3(＝T_Bb/T_Bf)。

即，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從激光模塊21射出的激光在經(jīng)由照明用光纖12向被攝體射出為止的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_R3、A_G3和A_B3。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，例如，在調(diào)整系數(shù)A_R3、A_G3和A_B3的計(jì)算時(shí)，也可以使用用于在將插入部11貫穿插入到引導(dǎo)部件中的狀態(tài)下取得白平衡的白平衡系數(shù)。

檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_R1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_R3，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_R3。并且，檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_G1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_G3，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_G3。并且，檢測(cè)值校正部55通過(guò)對(duì)校正系數(shù)C_B1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_B3，取得調(diào)整后的校正系數(shù)C_B3。

然后，檢測(cè)值校正部55對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54a輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_R3并將其輸出到累計(jì)部57，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54b輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_G3并將其輸出到累計(jì)部57，對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54c輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值乘以校正系數(shù)C_B3并將其輸出到累計(jì)部57。

這里，上述數(shù)式(1)～(3)所示的關(guān)系式置換為，伴隨內(nèi)窺鏡2的彎曲，不是不存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率T_Rf、T_Gf和T_Bf，而在存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率T_Rb、T_Gb和T_Bb中成立。

因此，通過(guò)進(jìn)行以上所述的用于將校正系數(shù)C_R1、C_G1和C_B1調(diào)整為校正系數(shù)C_R3、C_G3和C_B3的處理，在判定部58中進(jìn)行適合于從照明用光纖12的出射端面射出的出射光量的閾值判定，其結(jié)果，能夠考慮根據(jù)照明用光纖12的彎曲損失而產(chǎn)生的損失，并且對(duì)經(jīng)由照明用光纖12射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整。

(第2實(shí)施例)

圖4和圖5是本發(fā)明的第2實(shí)施例。

另外，在本實(shí)施例中，省略具有與第1實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)等的部分相關(guān)的詳細(xì)說(shuō)明，并且，主要對(duì)具有與第1實(shí)施例不同的結(jié)構(gòu)等的部分進(jìn)行說(shuō)明。

例如如圖4所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A構(gòu)成為具有內(nèi)窺鏡2、能夠連接內(nèi)窺鏡2的主體裝置3A、與主體裝置3A連接的顯示裝置4、能夠針對(duì)主體裝置3A進(jìn)行信息的輸入和指示的輸入裝置5。圖4是示出第2實(shí)施例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。

在本實(shí)施例的存儲(chǔ)器16中存儲(chǔ)有包含W光(后述)的透射率T_Wf的信息，作為表示不存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率的信息。

主體裝置3A構(gòu)成為具有激光模塊21A、掃描控制部22、光檢測(cè)部23、圖像處理部24、調(diào)光部25、光量監(jiān)視部26A、光源控制部27。

激光模塊21A經(jīng)由設(shè)置在主體裝置3A的內(nèi)部的照明光傳送用的光纖Fs而與連接器座部62光學(xué)連接。并且，激光模塊21A經(jīng)由設(shè)置在主體裝置3A的內(nèi)部的光量監(jiān)視用的光纖Fm而與光量監(jiān)視部26A光學(xué)連接。并且，激光模塊21A構(gòu)成為具有激光光源31d、光耦合器33。

激光光源31d構(gòu)成為根據(jù)光源控制部27的控制而切換為接通狀態(tài)或斷開(kāi)狀態(tài)。并且，激光光源31d構(gòu)成為在接通狀態(tài)時(shí)，以與光源控制部27的控制對(duì)應(yīng)的輸出值產(chǎn)生白色的激光(下面也稱為W光)。

光耦合器33構(gòu)成為通過(guò)對(duì)從激光光源31d發(fā)出的W光進(jìn)行分割，向光纖Fs的光入射面射出具有光量L1的W光，并且向光纖Fm的光入射面射出具有比該光量L1小的光量L2的W光。

即，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，從激光模塊21A射出的W光作為用于對(duì)被攝體進(jìn)行照明的照明光而經(jīng)由光纖Fs和連接器座部62供給到內(nèi)窺鏡2。并且，根據(jù)以上所述的結(jié)構(gòu)，從激光模塊21A射出的W光的一部分經(jīng)由光纖Fm入射到光量監(jiān)視部26A。

光量監(jiān)視部26A構(gòu)成為檢測(cè)經(jīng)由光纖Fm入射的W光的光量，進(jìn)行基于該檢測(cè)到的光量的閾值判定處理，將通過(guò)該閾值判定處理而得到的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。并且，光量監(jiān)視部26A構(gòu)成為根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息和基于輸入裝置5的操作而輸入的信息，計(jì)算用于對(duì)所述閾值判定處理中使用的閾值進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)輸出到光源控制部27。

具體而言，例如如圖5所示，光量監(jiān)視部26A構(gòu)成為具有光學(xué)濾波器52d、PD53d、A/D轉(zhuǎn)換器54d、調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56、累計(jì)部57、判定部58。圖5是示出第2實(shí)施例的光量監(jiān)視部的結(jié)構(gòu)的一例的圖。

光學(xué)濾波器52d形成為在經(jīng)由光纖Fm射出的W光的波段中具有與PD53d的受光感光度的倒數(shù)相當(dāng)?shù)耐干渎省?/p>

PD53d構(gòu)成為以規(guī)定的受光感光度接收經(jīng)由光學(xué)濾波器52d射出的W光，生成與該接收到的W光的光量對(duì)應(yīng)的電信號(hào)并進(jìn)行輸出。

A/D轉(zhuǎn)換器54d構(gòu)成為對(duì)從PD53d輸出的電信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，由此生成光檢測(cè)信號(hào)并進(jìn)行輸出。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56構(gòu)成為根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、基于輸入裝置5的操作而輸入的信息、作為已知值而具有的參數(shù)，計(jì)算用于對(duì)判定部58的判定處理中使用的閾值TH進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_W，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_W輸出到判定部58和光源控制部27。另外，本實(shí)施例的調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56具有如下的值作為已知值：入射到光纖Fm的W光的光量L1相對(duì)于入射到光纖Fs的W光的光量L2的比的值G_W(＝L1/L2)、穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的W光的透射率V_W、照明用光纖12中的W光的理想透射率T_Wi(>T_W)。

累計(jì)部57構(gòu)成為在規(guī)定期間τ(例如τ＝0.25秒)內(nèi)對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器54d輸出的光檢測(cè)信號(hào)的檢測(cè)值進(jìn)行累計(jì)，由此生成累計(jì)信號(hào)，將該生成的累計(jì)信號(hào)輸出到判定部58。

判定部58構(gòu)成為通過(guò)使用從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_W對(duì)閾值TH進(jìn)行調(diào)整，計(jì)算調(diào)整后的閾值THA。并且，判定部58構(gòu)成為進(jìn)行用于判定由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值是否為閾值THA以下的判定處理，并且，將通過(guò)該判定處理而取得的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。

光源控制部27構(gòu)成為根據(jù)從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)和從判定部58輸出的判定結(jié)果，在得到由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值為閾值THA以下這樣的判定結(jié)果時(shí)，對(duì)激光光源31d進(jìn)行用于從激光模塊21A射出具有與該調(diào)整系數(shù)對(duì)應(yīng)的光量的W光的控制。

光源控制部27構(gòu)成為根據(jù)從判定部58輸出的判定結(jié)果，在得到由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值大于閾值THA這樣的判定結(jié)果時(shí)，對(duì)激光光源31d進(jìn)行用于停止從激光模塊21A射出W光的控制。

接著，對(duì)本實(shí)施例的作用進(jìn)行說(shuō)明。另外，下面，舉出以判定部58中保持的閾值為TH的狀態(tài)、即調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56未進(jìn)行調(diào)整系數(shù)的計(jì)算的狀態(tài)為起點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行處理的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。

手術(shù)醫(yī)生等用戶在連接內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A的各部并接通電源后，例如通過(guò)接通輸入裝置5的照明開(kāi)關(guān)(未圖示)，進(jìn)行用于開(kāi)始從主體裝置3A供給照明光的指示。

光源控制部27在檢測(cè)到輸入裝置5的照明開(kāi)關(guān)接通時(shí)，進(jìn)行用于使激光光源31d成為接通狀態(tài)的控制。然后，根據(jù)這種控制，具有光量L1的W光入射到光纖Fs，并且，具有光量L2的W光入射到光纖Fm。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56在內(nèi)窺鏡2與主體裝置3A連接時(shí)，讀入存儲(chǔ)器16中存儲(chǔ)的信息，根據(jù)該讀入的信息計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_W1，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_W1輸出到判定部58和光源控制部27。

具體而言，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)用透射率T_Wi除以透射率T_Wf，計(jì)算用于對(duì)閾值TH進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_W1(＝T_Wi/T_Wf)。

即，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從激光模塊21射出的激光在經(jīng)由照明用光纖12向被攝體射出為止的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)閾值TH進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_W1。

判定部58通過(guò)對(duì)閾值TH乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_W1，取得調(diào)整后的閾值TH1。并且，判定部58進(jìn)行用于判定由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值是否為閾值TH1以下的判定處理，并且，將通過(guò)該判定處理而取得的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。

這里，在設(shè)入射到PD53d的W光的入射光量為I_W、從照明用光纖12的出射端面射出的白色光的出射光量為P_W、照明用光纖12中的W光的透射率為T_W的情況下，下述數(shù)式(10)所示的關(guān)系成立。

I_W＝(G_W/V_W·T_W)·P_W…(10)

即，上述數(shù)式(10)所示的關(guān)系式置換為，伴隨內(nèi)窺鏡2的連接，不是理想透射率T_Wi，而在與照明用光纖12對(duì)應(yīng)的透射率T_Wf中成立。

因此，通過(guò)進(jìn)行以上所述的用于將閾值TH調(diào)整為閾值TH1的處理，在判定部58中進(jìn)行適合于從照明用光纖12的出射端面射出的出射光量的閾值判定，其結(jié)果，能夠考慮不存在照明用光纖12的彎曲損失的狀態(tài)下產(chǎn)生的損失，并且對(duì)經(jīng)由照明用光纖12射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整。

接著，說(shuō)明根據(jù)激光模塊21A的更換來(lái)調(diào)整閾值TH1的情況下進(jìn)行的處理等。

手術(shù)醫(yī)生等用戶在更換激光模塊21A、進(jìn)而接通了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A的各部的電源后，例如通過(guò)對(duì)輸入裝置5進(jìn)行操作，輸入表示更換了激光模塊21A的意思的信息。

光源控制部27根據(jù)輸入裝置5的操作，在檢測(cè)到更換了激光模塊21A時(shí)，對(duì)光源31d進(jìn)行用于射出W光的控制，以使得入射光量I_W成為規(guī)定值。

另一方面，用戶例如使用光功率計(jì)等測(cè)定設(shè)備，計(jì)測(cè)在輸入表示更換了激光模塊21A的意思的信息后從內(nèi)窺鏡2射出的白色光的出射光量P_W1。然后，用戶通過(guò)對(duì)輸入裝置5進(jìn)行操作，分別輸入如上所述計(jì)測(cè)出的出射光量P_W1的計(jì)測(cè)值。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、基于輸入裝置5的操作而輸入的出射光量P_W1的計(jì)測(cè)值，計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_W2，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_W2輸出到判定部58和光源控制部27。

具體而言，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)將作為已知值的入射光量I_W、基于輸入裝置5的操作而輸入的出射光量P_W1、透射率T_Wf應(yīng)用于下述數(shù)式(11)，計(jì)算G_W1/V_W1的值。

I_W＝(G_W1/V_W1·T_Wf)·P_W1…(11)

上述數(shù)式(11)的G_W1表示激光模塊21更換后的入射到光纖Fm的W光的光量L1相對(duì)于入射到光纖Fs的W光的光量L2的比的值。并且，上述數(shù)式(11)的V_W1表示在激光模塊21的更換后穿過(guò)主體裝置3的內(nèi)部的W光的透射率。

然后，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)將如上所述計(jì)算出的G_W1/V_W1的值、光量比的值G_W、透射率V_W應(yīng)用于下述數(shù)式(12)，計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_W2。即，下述數(shù)式(12)的調(diào)整系數(shù)A_W2表示與P_W1/P_W相當(dāng)?shù)谋鹊闹怠?/p>

A_W2＝(G_W1/V_W1)/(G_W/V_W)…(12)

即，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從激光模塊21射出的激光在經(jīng)由照明用光纖12向被攝體射出為止的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)閾值TH1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_W2。

判定部58通過(guò)對(duì)閾值TH1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_W2，取得調(diào)整后的閾值TH2。并且，判定部58進(jìn)行用于判定由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值是否為閾值TH2以下的判定處理，并且，將通過(guò)該判定處理而取得的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。

因此，通過(guò)進(jìn)行以上所述的用于將閾值TH1調(diào)整為閾值TH2的處理，在判定部58中進(jìn)行適合于從照明用光纖12的出射端面射出的出射光量的閾值判定，其結(jié)果，能夠考慮不存在照明用光纖12的彎曲損失的狀態(tài)下產(chǎn)生的損失，并且根據(jù)更換后的激光模塊21A對(duì)經(jīng)由照明用光纖12射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整。

接著，說(shuō)明根據(jù)貫穿插入到引導(dǎo)部件中的插入部11的彎曲狀態(tài)來(lái)調(diào)整閾值TH1的情況下進(jìn)行的處理等。另外，下面，為了簡(jiǎn)化，舉出引導(dǎo)部件是由金屬等形成的管狀部件的情況、即貫穿插入到該引導(dǎo)部件中的插入部11根據(jù)該引導(dǎo)部件的最小彎曲半徑minR和最大彎曲角度maxθ而彎曲的情況為例進(jìn)行說(shuō)明。

手術(shù)醫(yī)生等用戶在接通了內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1A的各部的電源后，例如通過(guò)對(duì)輸入裝置5進(jìn)行操作，分別輸入最小彎曲半徑minR和最大彎曲角度maxθ的值。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、基于輸入裝置5的操作而輸入的最小彎曲半徑minR的值、基于輸入裝置5的操作而輸入的最大彎曲角度maxθ的值，計(jì)算W光的透射率T_Wb，作為表示存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率的信息。

調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從存儲(chǔ)器16讀入的信息、如上所述計(jì)算出的透射率T_Wb來(lái)計(jì)算調(diào)整系數(shù)A_W3，將該計(jì)算出的調(diào)整系數(shù)A_W3輸出到判定部58和光源控制部27。

具體而言，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56通過(guò)用透射率T_Wf除以透射率T_Wb，計(jì)算用于對(duì)閾值TH1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)數(shù)A_W3(＝T_Wf/T_Wb)。

即，調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56根據(jù)從激光模塊21射出的激光在經(jīng)由照明用光纖12向被攝體射出之前的光傳送路中產(chǎn)生的損失的變化，計(jì)算用于對(duì)閾值TH1進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整系數(shù)A_W3。

判定部58通過(guò)對(duì)閾值TH1乘以從調(diào)整系數(shù)計(jì)算部56輸出的調(diào)整系數(shù)A_W3，取得調(diào)整后的閾值TH3。并且，判定部58進(jìn)行用于判定由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值是否為閾值TH3以下的判定處理，并且，將通過(guò)該判定處理而取得的判定結(jié)果輸出到光源控制部27。

這里，上述數(shù)式(10)所示的關(guān)系式置換為，伴隨內(nèi)窺鏡2的彎曲，不是不存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率T_Wf，而在存在彎曲損失的狀態(tài)下的照明用光纖12的實(shí)際透射率T_Wb中成立。

因此，通過(guò)進(jìn)行以上所述的用于將閾值TH1調(diào)整為閾值TH3的處理，在判定部58中進(jìn)行適合于從照明用光纖12的出射端面射出的出射光量的閾值判定，其結(jié)果，能夠考慮根據(jù)照明用光纖12的彎曲損失而產(chǎn)生的損失，并且對(duì)經(jīng)由照明用光纖12射出的激光的光量進(jìn)行調(diào)整。

另外，根據(jù)本實(shí)施例，不限于進(jìn)行基于對(duì)閾值TH1乘以調(diào)整系數(shù)A_W3而得到的閾值TH3的判定處理，例如，也可以進(jìn)行對(duì)由從累計(jì)部57輸出的累計(jì)信號(hào)表示的累計(jì)值乘以調(diào)整系數(shù)A_W3的倒數(shù)即1/A_W3作為校正系數(shù)的運(yùn)算，并且，進(jìn)行用于判定通過(guò)該運(yùn)算而得到的運(yùn)算值是否為閾值TH1以下的判定處理。

本發(fā)明不限于上述各實(shí)施例，當(dāng)然能夠在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更和應(yīng)用。

本申請(qǐng)以2014年8月19日在日本申請(qǐng)的日本特愿2014-166747號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請(qǐng)，上述公開(kāi)內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)和附圖中。